CN114103210A - 一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及橡胶机械设备领域，尤其涉及一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其包括沿帘布传送方向依次设置的后台导开机构、储料机构、帘布输送裁断机构、帘布拼接机构和帘布卷取机构；后台导开机构将帘布卷导开并输送至储料机构，储料机构将帘布输送至帘布输送裁断机构，帘布输送裁断机构将帘布纵向裁切成有角度的设定长度的帘布，并将裁切后的帘布输送至帘布拼接机构，帘布拼接机构将相邻两片帘布边缘重叠横向压接，帘布卷取机构将压接后的帘布进行收卷。本发明中，帘布输送不变形；能保护刀槽板和裁刀；能解决帘布敷胶工艺及现场环境问题导致变形的问题；帘布卷取机构的多工位与储料装置相结合，可以提高效率。

Description

一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置

技术领域

本发明涉及橡胶机械设备技术领域，尤其涉及一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置。

背景技术

在汽车产业中，轮胎采用子午线轮胎。子午线轮胎胎体帘布层和带束层是其主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎受力骨架层。纤维帘布层和带束层帘布的品质直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸的稳定性。其所具有的强度和弹性，在轮胎使用时可承受复杂应力和应变，缓和外来路面的震动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能。

帘布裁断生产线是子午胎生产线的重要设备之一。轮胎制造公司采用钢丝帘布裁断机将钢丝帘布按工艺设定的宽度要求裁断成帘布条，然后将所裁的帘布条依次自动进行拼接，之后再将帘布贴胶片、包胶片，最后卷取成一定要求的卷轴供成型机用。

现有的帘布裁断接头卷曲装置存在以下缺陷：大张帘布在皮带上输送有速差，帘布输送拉伸变形严重；薄帘布容易钻刀槽板下面，把刀槽板顶起来，圆盘旋转刀会切割刀槽板，既伤刀槽板，又伤刀，需要换刀或者磨刀片；帘布内部自身变形，帘纱敷胶及温度、时间、湿气也有影响，如果出现自身变形，裁切完后的边缘会有轻微圆弧线(边缘不直)，吸盘抓取时，两条反方向圆弧边拼接不平整，影响半制品品质；现有的设备收卷技术为一个工位，当一个工位收卷完后，需要停机更换垫布辊和收卷滚筒，影响效率。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的帘布输送变形，薄帘布钻入刀槽板下面使旋转刀切割刀槽板，拼接不完整以及需要停机更换垫布辊和收卷滚筒的问题，提出一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置。

本发明的技术方案：一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，包括沿帘布传送方向依次设置的后台导开机构、储料机构、帘布输送裁断机构、帘布拼接机构和帘布卷取机构；

后台导开机构将帘布卷导开成长条帘布并横向输送至储料机构，后台导开机构包括两组结构相同的后台导开工位，两工位一个使用另一个备用；

储料机构包括储料架、浮动辊和帘布输送电机；帘布输送电机设置在储料架上，帘布输送电机上传动设置输送辊，输送辊用来输送从后台导开机构输送过来的长条帘布；浮动辊沿竖直方向滑动设置在储料架上，帘布经输送辊后缠绕在浮动辊上，储料架上并排设置有两组分别用来检测浮动辊上下极限位置的感应开关，储料架上设置有多组防止帘布跑偏的机械挡辊筒，机械挡辊筒位于帘布两侧；

帘布输送裁断机构包括机架、光辊、打孔输送皮带和裁切装置；光辊、打孔输送皮带安装在机架上，光辊与打孔输送皮带相切以用于将储料机构上的长条帘布输送至打孔输送皮带上，打孔输送皮带包括裁切前皮带组和裁切后皮带组，裁切前皮带组和裁切后皮带组均包括横向并列设置的多条输送带，裁切前皮带组和裁切后皮带组接头处形成四十五度角的裁切区域，裁切前皮带组和裁切后皮带组均为钻石花纹格皮带，裁切前皮带组的多条输送带之间设置吹风装置，帘布经过刀槽板，吹风装置启动向帘布吹风；裁切装置安装在打孔输送皮带的上方，裁切装置包括导轨、斜切刀架、压布机构和设置在斜切刀架上的裁刀；导轨设置在机架的沿帘布传送方向的两侧，斜切刀架设置在两个导轨之间以用于调节斜切刀架在导轨上的角度，裁刀在斜切刀架上运行以用于将长条帘布裁切成有设定角度及长度的帘布；在刀槽板前安装漫反射光电，设定行走距离内没有感应到帘布，说明帘布钻入刀槽板，裁刀不动作；压布机构包括支架、不锈钢梁、长压杆、短压杆、螺栓和气缸，压布机构先压住帘布随后裁刀进行裁切；支架纵向倾斜设置在裁切装置上，在帘布的输送方向上，支架位于裁刀前方；支架上设置有沿其长度方向滑动设置调整组件，调整组件用来调整气缸的位置，气缸设置在调整组件上，气缸设置两组；不锈钢梁纵向倾斜设置在两组气缸的底部伸缩端上，不锈钢梁的倾斜角度与裁刀倾斜角度相同，在帘布的输送方向上，不锈钢梁位于裁刀前方，不锈钢梁底部竖直沿纵向并列设置多组导向套；长压杆和短压杆均设置多组，长压杆和短压杆顶部交替插入多组导向套内；螺栓设置在不锈钢梁上，不锈钢梁上设置有多组与螺栓配合的螺纹孔，螺栓设置多组，多组螺栓与多组导向套一一对应，螺栓底部与长压杆或短压杆顶部之间均设置有压缩弹簧；

帘布拼接机构包括视觉支架、第一摄像装置、第二摄像装置和六轴机器人；第一摄像装置和第二摄像装置沿帘布传送方向依次设置在视觉支架上，第一摄像装置用于捕捉已接好帘布的尾端，第二摄像装置用于捕捉待接帘布的头端，六轴机器人安装在视觉支架上，六轴机器人的下端安装有多个吸盘以用于抓取或放开帘布，以使相邻两片裁切后的帘布料头和料尾拼接起来；

帘布卷取机构包括沿帘布传送方向依次设置的输送装置、储料装置、纠偏装置和收卷装置组成；帘布的接头在输送装置上完成，然后通过输送带传送到储料装置上，储料装置上的帘布输送至纠偏装置上，帘布在储料装置和纠偏装置之间自由垂落，储料装置上设置上下两组光栅，分别限制帘布垂落的上下限，碰到上限位置收卷装置收卷减速，感应下限位置收卷装置收卷加速；纠偏装置上的帘布最终收卷在收卷装置上，纠偏装置用于防止帘布跑偏，收卷装置包括两组并排设置的收卷机构，收卷机构包括收卷主辊、收卷被辊和收卷辊，收卷主辊和收卷被辊并排设置，收卷辊转动设置在收卷主辊和收卷被辊上，收卷主辊带动收卷辊转动，帘布收卷在收卷辊上；收卷机构一组使用一组备用，用于中途不停机切换帘布的收卷。

优选的，视觉支架上设置有朝向打孔输送皮带的视觉灯光。

优选的，打孔输送皮带的下料端上安装有帘布挡板以用于矫正帘布尾端的位置。

优选的，帘布输送裁断机构的下料端安装有光电开关以用于检测帘布是否进入到第一摄像装置的捕捉范围内。

优选的，多个吸盘沿一排设置，不同规格的帘布通过电磁阀控制吸盘的数量来匹配。

优选的，纠偏装置包括全向轮辊筒和轻型辊筒；全向轮辊筒转动设置多组，全向轮辊筒纵向设置，帘布底部与全向轮辊筒接触；轻型辊筒与全向轮辊筒垂直，每两组相邻全向轮辊筒之间设置两组轻型辊筒，帘布位于两组轻型辊筒之间，帘布与轻型辊筒转动接触。

优选的，调整组件包括松夹块、连杆、滑轨和滑块；松夹块可拆卸设置在支架上；连杆设置在松夹块上，连杆与支架平行；滑轨设置两组，两组滑轨设置在连杆上；滑块设置两组，两组滑块分别滑动设置在两组滑轨上，气缸设置两组，两组气缸分别设置在两组滑块上。

优选的，储料机构的最高点距离地面高度为1815mm。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：帘布输送不变形，切出来的帘布比较规范标准化；在刀槽板前安装漫反射光电，设定行走距离内没有感应到帘布，说明帘布钻刀槽板，圆盘旋转刀不动作，保护刀槽板和圆盘旋转刀；帘布敷胶工艺及现场环境问题导致的变形，通过吸盘和视觉配合可以解决，达到轮胎制作工艺标准要求；帘布卷取机构的多工位与储料装置相结合，可以解决不停机更换工位收卷，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为储料机构的结构示意图；

图4为压布机构的结构示意图；

图5为帘布卷取机构的结构示意图。

附图标记：1、后台导开机构；2、储料机构；21、储料架；22、浮动辊；23、帘布输送电机；3、帘布输送裁断机构；31、光辊；32、打孔输送皮带；321、裁切前皮带组；322、裁切后皮带组；33、裁切装置；34、裁刀；35、导轨；36、斜切刀架；37、吹风装置；38、压布机构；381、支架；382、不锈钢梁；383、导向套；384、长压杆；385、短压杆；386、螺栓；387、气缸；391、松夹块；392、连杆；393、滑轨；394、滑块；4、帘布拼接机构；41、视觉支架；42、第一摄像装置；43、第二摄像装置；44、六轴机器人；45、吸盘；46、视觉灯光；5、帘布卷取机构；51、输送装置；52、储料装置；53、收卷装置；531、收卷主辊；532、收卷被辊；533、收卷辊；54、纠偏装置；541、全向轮辊筒；542、轻型辊筒。

具体实施方式

实施例一

如图1-5所示，本发明提出的一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，包括沿帘布传送方向依次设置的后台导开机构1、储料机构2、帘布输送裁断机构3、帘布拼接机构4和帘布卷取机构5；

后台导开机构1将帘布卷导开成长条帘布并横向输送至储料机构2，后台导开机构1包括两组结构相同的后台导开工位，两工位一个使用另一个备用；

储料机构2包括储料架21、浮动辊22和帘布输送电机23；帘布输送电机23设置在储料架21上，帘布输送电机23上传动设置输送辊，输送辊用来输送从后台导开机构1输送过来的长条帘布；浮动辊22沿竖直方向滑动设置在储料架21上，帘布经输送辊后缠绕在浮动辊22上，储料架21上并排设置有两组分别用来检测浮动辊22上下极限位置的感应开关，储料架21上设置有多组防止帘布跑偏的机械挡辊筒，机械挡辊筒位于帘布两侧；储料机构2的最高点距离地面高度为1815mm；

帘布输送裁断机构3包括机架、光辊31、打孔输送皮带32和裁切装置33；光辊31、打孔输送皮带32安装在机架上，光辊31与打孔输送皮带32相切以用于将储料机构2上的长条帘布输送至打孔输送皮带32上，打孔输送皮带32包括裁切前皮带组321和裁切后皮带组322，裁切前皮带组321和裁切后皮带组322均包括横向并列设置的多条输送带，裁切前皮带组321和裁切后皮带组322接头处形成四十五度角的裁切区域，裁切前皮带组321和裁切后皮带组322均为钻石花纹格皮带，裁切前皮带组321的多条输送带之间设置吹风装置37，帘布经过刀槽板，吹风装置37启动向帘布吹风，打孔输送皮带32的下料端上安装有帘布挡板以用于矫正帘布尾端的位置；帘布输送裁断机构3的下料端安装有光电开关以用于检测帘布是否进入到第一摄像装置42的捕捉范围内；裁切装置33安装在打孔输送皮带32的上方，裁切装置33包括导轨35、斜切刀架36、压布机构38和设置在斜切刀架36上的裁刀34；导轨35设置在机架的沿帘布传送方向的两侧，斜切刀架36设置在两个导轨35之间以用于调节斜切刀架36在导轨35上的角度，裁刀34在斜切刀架36上运行以用于将长条帘布裁切成有设定角度及长度的帘布；在刀槽板前安装漫反射光电，设定行走距离内没有感应到帘布，说明帘布钻入刀槽板，裁刀34不动作；压布机构38包括支架381、不锈钢梁382、长压杆384、短压杆385、螺栓386和气缸387，压布机构38先压住帘布随后裁刀34进行裁切；支架381纵向倾斜设置在裁切装置33上，在帘布的输送方向上，支架381位于裁刀34前方；支架381上设置有沿其长度方向滑动设置调整组件，调整组件用来调整气缸387的位置，气缸387设置在调整组件上，气缸387设置两组；不锈钢梁382纵向倾斜设置在两组气缸387的底部伸缩端上，不锈钢梁382的倾斜角度与裁刀34倾斜角度相同，在帘布的输送方向上，不锈钢梁382位于裁刀34前方，不锈钢梁382底部竖直沿纵向并列设置多组导向套383；长压杆384和短压杆385均设置多组，长压杆384和短压杆385顶部交替插入多组导向套383内；螺栓386设置在不锈钢梁382上，不锈钢梁382上设置有多组与螺栓386配合的螺纹孔，螺栓386设置多组，多组螺栓386与多组导向套383一一对应，螺栓386底部与长压杆384或短压杆385顶部之间均设置有压缩弹簧；

帘布拼接机构4包括视觉支架41、第一摄像装置42、第二摄像装置43和六轴机器人44；第一摄像装置42和第二摄像装置43沿帘布传送方向依次设置在视觉支架41上，第一摄像装置42用于捕捉已接好帘布的尾端，第二摄像装置43用于捕捉待接帘布的头端，六轴机器人44安装在视觉支架41上，六轴机器人44的下端安装有多个吸盘45以用于抓取或放开帘布，多个吸盘45沿一排设置，不同规格的帘布通过电磁阀控制吸盘的数量来匹配，以使相邻两片裁切后的帘布料头和料尾拼接起来；视觉支架41上设置有朝向打孔输送皮带32的视觉灯光46；

帘布卷取机构5包括沿帘布传送方向依次设置的输送装置51、储料装置52、纠偏装置54和收卷装置53组成；帘布的接头在输送装置51上完成，然后通过输送带传送到储料装置52上，储料装置52上的帘布输送至纠偏装置54上，帘布在储料装置52和纠偏装置54之间自由垂落，储料装置52上设置上下两组光栅，分别限制帘布垂落的上下限，碰到上限位置收卷装置53收卷减速，感应下限位置收卷装置53收卷加速；纠偏装置54上的帘布最终收卷在收卷装置53上，纠偏装置54用于防止帘布跑偏，收卷装置53包括两组并排设置的收卷机构，收卷机构包括收卷主辊531、收卷被辊532和收卷辊533，收卷主辊531和收卷被辊532并排设置，收卷辊533转动设置在收卷主辊531和收卷被辊532上，收卷主辊531带动收卷辊533转动，帘布收卷在收卷辊533上；收卷机构一组使用一组备用，用于中途不停机切换帘布的收卷。

工作原理：人工通过行吊把大轴布放到两个后台导开工位上，人工牵料将帘布缠绕放好，设备按钮调至自动后，后台帘布放卷自动输送料至储料机构2，直至浮动辊22碰到下限感应开关才停，如果储料帘布使用完,浮动辊22达到上限感应开关，后台自动供料使浮动辊22下降至下限，不断循环，一键启动后，帘布输送裁断机构3按照触摸屏设置的宽度定长输送，长度控制由编码器计长，按照触摸屏设置的角度倾斜切断，切断后的帘布落在裁切后皮带组322上，裁断前后的帘布同步同速输送，帘布没有速差，输送时不会产生变形，解决了以往的速差输送使帘布分开，从而导致帘布变形，裁切前皮带组321定长输送到位后停止，裁切后皮带组322晚停止，从而使裁断后的帘布输送晚停止，达到帘布拉开目的且保证帘布不变形，后续第一摄像装置42视觉拍照计算定位帘布被抓取位置，六轴机器人44自动抓取帘布与帘布卷取机构5上面的帘布接合，帘布被帘布卷取机构5连续收卷，直至收卷到垫布使用完，人工快速撕帘布放置备用收卷工位上连续收卷，被收卷满的滚筒人工收换。本实施例中，帘布输送不变形，切出来的帘布比较规范标准化；在刀槽板前安装漫反射光电，设定行走距离内没有感应到帘布，说明帘布钻刀槽板，圆盘旋转刀不动作，保护刀槽板和圆盘旋转刀；帘布敷胶工艺及现场环境问题导致的变形，通过吸盘45和视觉配合可以解决，达到轮胎制作工艺标准要求；帘布卷取机构5的多工位与储料装置52相结合，可以解决不停机更换工位收卷，提高效率。

实施例二

本发明提出的一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，相较于实施例一，纠偏装置54包括全向轮辊筒541和轻型辊筒542；全向轮辊筒541转动设置多组，全向轮辊筒541纵向设置，帘布底部与全向轮辊筒541接触；轻型辊筒542与全向轮辊筒541垂直，每两组相邻全向轮辊筒541之间设置两组轻型辊筒542，帘布位于两组轻型辊筒542之间，帘布与轻型辊筒542转动接触；帘布在全向轮辊筒541上输送，同时处于轻型辊筒542之间，完成对帘布位置的控制，防止跑偏。

实施例三

本发明提出的一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，相较于实施例一，调整组件包括松夹块391、连杆392、滑轨393和滑块394；松夹块391可拆卸设置在支架381上；连杆392设置在松夹块391上，连杆392与支架381平行；滑轨393设置两组，两组滑轨393设置在连杆392上；滑块394设置两组，两组滑块394分别滑动设置在两组滑轨393上，气缸387设置两组，两组气缸387分别设置在两组滑块394上；松开松夹块391，能够滑动连杆392，从而调整长压杆384和短压杆385的位置，另外通过调整滑块394和滑轨393的位置也能够达到调整长压杆384和短压杆385位置的目的，因为裁切前皮带组321和裁切后皮带组322均为平行的多条皮带组成，皮带之间存在间隙，通过调整长压杆384和短压杆385的位置来防止其插入皮带之间的间隙内。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，包括沿帘布传送方向依次设置的后台导开机构(1)、储料机构(2)、帘布输送裁断机构(3)、帘布拼接机构(4)和帘布卷取机构(5)；

后台导开机构(1)将帘布卷导开成长条帘布并横向输送至储料机构(2)，后台导开机构(1)包括两组结构相同的后台导开工位，两工位一个使用另一个备用；

储料机构(2)包括储料架(21)、浮动辊(22)和帘布输送电机(23)；帘布输送电机(23)设置在储料架(21)上，帘布输送电机(23)上传动设置输送辊，输送辊用来输送从后台导开机构(1)输送过来的长条帘布；浮动辊(22)沿竖直方向滑动设置在储料架(21)上，帘布经输送辊后缠绕在浮动辊(22)上，储料架(21)上并排设置有两组分别用来检测浮动辊(22)上下极限位置的感应开关，储料架(21)上设置有多组防止帘布跑偏的机械挡辊筒，机械挡辊筒位于帘布两侧；

帘布输送裁断机构(3)包括机架、光辊(31)、打孔输送皮带(32)和裁切装置(33)；光辊(31)、打孔输送皮带(32)安装在机架上，光辊(31)与打孔输送皮带(32)相切以用于将储料机构(2)上的长条帘布输送至打孔输送皮带(32)上，打孔输送皮带(32)包括裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)，裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)均包括横向并列设置的多条输送带，裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)接头处形成四十五度角的裁切区域，裁切前皮带组(321)和裁切后皮带组(322)均为钻石花纹格皮带，裁切前皮带组(321)的多条输送带之间设置吹风装置(37)，帘布经过刀槽板，吹风装置(37)启动向帘布吹风；裁切装置(33)安装在打孔输送皮带(32)的上方，裁切装置(33)包括导轨(35)、斜切刀架(36)、压布机构(38)和设置在斜切刀架(36)上的裁刀(34)；导轨(35)设置在机架的沿帘布传送方向的两侧，斜切刀架(36)设置在两个导轨(35)之间以用于调节斜切刀架(36)在导轨(35)上的角度，裁刀(34)在斜切刀架(36)上运行以用于将长条帘布裁切成有设定角度及长度的帘布；在刀槽板前安装漫反射光电，设定行走距离内没有感应到帘布，说明帘布钻入刀槽板，裁刀(34)不动作；压布机构(38)包括支架(381)、不锈钢梁(382)、长压杆(384)、短压杆(385)、螺栓(386)和气缸(387)，压布机构(38)先压住帘布随后裁刀(34)进行裁切；支架(381)纵向倾斜设置在裁切装置(33)上，在帘布的输送方向上，支架(381)位于裁刀(34)前方；支架(381)上设置有沿其长度方向滑动设置调整组件，调整组件用来调整气缸(387)的位置，气缸(387)设置在调整组件上，气缸(387)设置两组；不锈钢梁(382)纵向倾斜设置在两组气缸(387)的底部伸缩端上，不锈钢梁(382)的倾斜角度与裁刀(34)倾斜角度相同，在帘布的输送方向上，不锈钢梁(382)位于裁刀(34)前方，不锈钢梁(382)底部竖直沿纵向并列设置多组导向套(383)；长压杆(384)和短压杆(385)均设置多组，长压杆(384)和短压杆(385)顶部交替插入多组导向套(383)内；螺栓(386)设置在不锈钢梁(382)上，不锈钢梁(382)上设置有多组与螺栓(386)配合的螺纹孔，螺栓(386)设置多组，多组螺栓(386)与多组导向套(383)一一对应，螺栓(386)底部与长压杆(384)或短压杆(385)顶部之间均设置有压缩弹簧；

帘布拼接机构(4)包括视觉支架(41)、第一摄像装置(42)、第二摄像装置(43)和六轴机器人(44)；第一摄像装置(42)和第二摄像装置(43)沿帘布传送方向依次设置在视觉支架(41)上，第一摄像装置(42)用于捕捉已接好帘布的尾端，第二摄像装置(43)用于捕捉待接帘布的头端，六轴机器人(44)安装在视觉支架(41)上，六轴机器人(44)的下端安装有多个吸盘(45)以用于抓取或放开帘布，以使相邻两片裁切后的帘布料头和料尾拼接起来；

帘布卷取机构(5)包括沿帘布传送方向依次设置的输送装置(51)、储料装置(52)、纠偏装置(54)和收卷装置(53)组成；帘布的接头在输送装置(51)上完成，然后通过输送带传送到储料装置(52)上，储料装置(52)上的帘布输送至纠偏装置(54)上，帘布在储料装置(52)和纠偏装置(54)之间自由垂落，储料装置(52)上设置上下两组光栅，分别限制帘布垂落的上下限，碰到上限位置收卷装置(53)收卷减速，感应下限位置收卷装置(53)收卷加速；纠偏装置(54)上的帘布最终收卷在收卷装置(53)上，纠偏装置(54)用于防止帘布跑偏，收卷装置(53)包括两组并排设置的收卷机构，收卷机构包括收卷主辊(531)、收卷被辊(532)和收卷辊(533)，收卷主辊(531)和收卷被辊(532)并排设置，收卷辊(533)转动设置在收卷主辊(531)和收卷被辊(532)上，收卷主辊(531)带动收卷辊(533)转动，帘布收卷在收卷辊(533)上；收卷机构一组使用一组备用，用于中途不停机切换帘布的收卷。

2.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，视觉支架(41)上设置有朝向打孔输送皮带(32)的视觉灯光(46)。

3.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，打孔输送皮带(32)的下料端上安装有帘布挡板以用于矫正帘布尾端的位置。

4.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，帘布输送裁断机构(3)的下料端安装有光电开关以用于检测帘布是否进入到第一摄像装置(42)的捕捉范围内。

5.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，多个吸盘(45)沿一排设置，不同规格的帘布通过电磁阀控制吸盘的数量来匹配。

6.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，纠偏装置(54)包括全向轮辊筒(541)和轻型辊筒(542)；全向轮辊筒(541)转动设置多组，全向轮辊筒(541)纵向设置，帘布底部与全向轮辊筒(541)接触；轻型辊筒(542)与全向轮辊筒(541)垂直，每两组相邻全向轮辊筒(541)之间设置两组轻型辊筒(542)，帘布位于两组轻型辊筒(542)之间，帘布与轻型辊筒(542)转动接触。

7.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，调整组件包括松夹块(391)、连杆(392)、滑轨(393)和滑块(394)；松夹块(391)可拆卸设置在支架(381)上；连杆(392)设置在松夹块(391)上，连杆(392)与支架(381)平行；滑轨(393)设置两组，两组滑轨(393)设置在连杆(392)上；滑块(394)设置两组，两组滑块(394)分别滑动设置在两组滑轨(393)上，气缸(387)设置两组，两组气缸(387)分别设置在两组滑块(394)上。

8.根据权利要求1所述的用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置，其特征在于，储料机构(2)的最高点距离地面高度为1815mm。

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