CN209792072U - 一种自动化清扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化清扫机，其解决了现有零件表面清理效率和自动化程度较低的技术问题，其设有工作台，工作台上方设有排列机构，排列机构包括设于工作台上的等待工位，等待工位的一侧设有入位推杆，入位推杆的一侧设有入位气缸，等待工位的另一侧设有待抓取工位；工作台上排列机构的一侧设有移送模组，移送模组的滑块上设有抓取机构，抓取机构包括设置在移送模组上的抓取立板，抓取立板的一侧设有升降滑轨，升降滑轨的前端设置抓取气缸，抓取气缸通过并联板安装在升降滑轨上，抓取立板上方固定有升降气缸，升降气缸输出端连接到并联板；工作台上抓取机构的前端设有清扫机构，本实用新型可广泛用于自动化设备技术领域。

Description

一种自动化清扫机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动化清扫机。

背景技术

机械零件在加工生产过程中，往往需要经过很多道工序，其表面会有油污、碎屑等杂质，就需要对其进行清理，对零件进行清理的目的通常是为了增加零件外观的光洁度、零件的润滑度，使之运用于设备中时，设备运行更轻便、安全、可靠，既延长了设备的使用寿命，也降低了运行成本，不常清洗零件，容易造成结垢、生锈、堵塞等，进一步影响设备的工作性能；目前，市场上针对零件外观清灰处理，多是人工使用刷子对零件进行清扫，这种方式，不但工作效率低，而且清理下来的灰尘容易被人吸入体内，严重影响人们的身体健康。

发明内容

本实用新型就是针对现有零件表面清理效率和自动化程度较低的技术问题，提供一种清理效率和自动化程度较高的自动化清扫机。

为此，本实用新型设有工作台，工作台上方设有排列机构，排列机构包括设于工作台上的等待工位，等待工位的一侧设有入位推杆，入位推杆的一侧设有入位气缸，等待工位的另一侧设有待抓取工位；工作台上排列机构的一侧设有移送模组，移送模组的滑块上设有抓取机构，抓取机构包括设置在移送模组上的抓取立板，抓取立板的一侧设有升降滑轨，升降滑轨的前端设置抓取气缸，抓取气缸通过并联板安装在升降滑轨上，抓取立板上方固定有升降气缸，升降气缸输出端连接到并联板；工作台上抓取机构的前端设有清扫机构，清扫机构包括清扫立板，清扫立板的一侧设置清扫滑轨，清扫滑轨上设置清扫滑板，清扫滑板的底端设置清扫支板，清扫滑板上设有清扫电机，清扫电机的输出端设有主同步轮，清扫支板上通过轴承连接有同步轴，同步轴上套设有从同步轮，主同步轮通过皮带与从同步轮连接，同步轴底端穿过清扫支板套设有毛刷轮。

优选的，清扫机构对称设置两个。

优选的，清扫电机通过电机安装板固定在清扫支板上。

优选的，清扫滑板的背部连接有驱动板，清扫立板的另一侧固定有清扫气缸，清扫气缸的输出端连接到驱动板，清扫气缸通过驱动板驱动清扫滑板上下移动。

优选的，待抓取工位并列设置两个，工作台上设置待抓取滑道，待抓取滑道上设置待抓取工位板，两个待抓取工位并列设于待抓取工位板上，待抓取工位板的一侧设有待抓取气缸，通过待抓取气缸推动待抓取工位板在待抓取滑道上滑动。

优选的，抓取气缸并列设置两个，两个抓取气缸与两个待抓取工位相对应设置。

优选的，移送模组采用线性模组。

优选的，工作台的一侧设置送料机构，送料机构包括送料支架，送料支架上方设有振动盘，振动盘通过送料滑道连接到排列机构。

优选的，清扫滑板在清扫滑轨的竖直方向对称设置两个。

优选的，工作台上移送模组的两侧分别设有回收槽，工作台的一侧设置传送带，回收槽的一端伸出工作台至传送带的上方，回收槽的另一端设置回收推板，回收槽的一侧设置回收气缸，回收气缸的输出端连接到回收推板，通过回收气缸推动回收推板在回收槽中移动。

本实用新型结构简单，通过设置排列机构对待清扫工件进行排列，并设置抓取机构对待清扫工件进行抓取；通过设置清扫机构对抓取机构中的待清扫工件进行清扫操作，采用清扫电机驱动毛刷轮转动，对待清扫工件表面进行清扫，自动化程度较高、有效地提高了清扫效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为图1中B处的放大示意图；

图5为清扫机构的结构示意图；

图6为清扫机构背部的结构示意图。

图中符号说明：

1.工作台；2.送料支架；3.振动盘；4.送料滑道；5.等待工位； 6.入位推杆；7.入位气缸；8.待抓取工位；9.待抓取滑道；10.待抓取工位板；11.待抓取气缸；12.待清扫工件；13.移送模组；14.抓取立板；15.升降滑轨；16.抓取气缸；17.并联板；18.升降气缸； 19.清扫支架；20.清扫立板；21.清扫滑轨；22.清扫滑板；23.清扫支板；24.清扫电机；25.电机安装板；26.轴承；27.同步轴；28. 回收气缸；29.从同步轮；30.皮带；31.毛刷轮；32.驱动板；33.清扫气缸；34.回收槽；35.传送带；36.回收推板。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实用新型设有工作台1，工作台1的一侧并列设置两个送料机构，送料机构包括送料支架2，送料支架2上方设有振动盘3，振动盘3的出口处设置送料滑道4，送料滑道4的输出端连接到工作台1，待清扫工件12从振动盘3震出后沿着送料滑道4滑出。

工作台1上方对称设置两组排列机构，如图3所示，排列机构包括设于工作台1上的等待工位5，送料滑道4的输出端对准等待工位5，待清洗工件12从送料机构滑入到等待工位5中，等待工位5的一侧设有入位推杆6，入位推杆6的一侧设有入位气缸7，入位气缸7通过入位推杆 6推动等待工位5中的待清扫工件12在水平方向运动，等待工位5的另一侧设有待抓取工位8，待抓取工位8并列设置两个，工作台1上设置待抓取滑道9，待抓取滑道9上设置待抓取工位板10，两个待抓取工位8 并列设于待抓取工位板10上，待抓取工位板10的一侧设有待抓取气缸 11，通过待抓取气缸11推动待抓取工位板10在待抓取滑道9上滑动，当待抓取工位8滑动到与等待工位5对应的位置时，入位气缸7动作，将待清扫工件12推入到待抓取工位8。

工作台1上两个排列机构的中间设有移送模组13，移送模组13采用线性模组，移送模组13中滑块的两侧分别设置有抓取机构，抓取机构可跟随滑块在水平方向上移动；如图4所示，抓取机构包括设置在移送模组13中滑块上的抓取立板14，抓取立板14的一侧设有升降滑轨15，升降滑轨15的前端设有并联板17，并联板17可沿升降滑轨15在竖直方向上移动，并联板17的前端并列设置两个抓取气缸16，两个抓取气缸16 分别与两个待抓取工位8相对应设置，抓取立板14上方固定有升降气缸 18，升降气缸18输出端连接到并联板17，升降气缸18通过并联板17驱动两个抓取气缸16在升降滑轨15中移动。

工作台1上抓取机构的前端设有清扫机构，如图5所示，清扫机构包括垂直于工作台1设置的清扫支架19，清扫支架19上设有清扫立板 20，清扫立板20的一侧并列设置两条清扫滑轨21，清扫滑轨21上设置清扫滑板22，清扫滑板22可沿两条清扫滑轨21上下移动，清扫滑板22 上设有清扫电机24，清扫电机24通过电机安装板25固定在清扫滑板22 上，清扫电机24的输出端穿过电机安装板25设置有主同步轮(图中未示出)，清扫滑板22底端垂直设置清扫支板23，清扫支板23上分别通过轴承26并列设置两个同步轴27，同步轴27上套设有从同步轮29，主同步轮通过皮带30与两个从同步轮29连接，清扫电机24通过主同步轮带动从同步轮29转动，同步轴27底端穿过清扫支板23套设有毛刷轮31，毛刷轮31表面设有毛状的金属纤维，从同步轮29通过同步轴27带动毛刷轮31转动，两个毛刷轮31分别与两个抓取气缸16对应设置，对夹取气缸16中的待清扫工件12进行清扫；如图6所示，清扫滑板21的背部连接有驱动板32，驱动板32穿过清扫立板20至清扫立板20的另一侧，清扫立板20的另一侧固定有清扫气缸33，清扫气缸33的输出端连接到驱动板32，清扫气缸33通过驱动板32驱动清扫滑板22上下移动。

优选的，清扫滑板22在清扫滑轨21的竖直方向对称设置两个，分别对待清扫工件12的上表面和下表面进行清扫。

工作台1上移送模组13的两侧分别设有回收槽34，工作台1的一侧设置传送带35，回收槽34的一端伸出工作台1至传送带35的上方，回收槽34的另一端设置回收推板36，回收槽34的一侧设置回收气缸28，回收气缸28的输出端连接到回收推板36，通过回收气缸28推动回收推板36在回收槽34中移动。

使用时，待清扫工件12从振动盘3震出后沿着送料滑道4滑入到等待工位5，入位气缸7将等待工位5中的待清扫工件12推入到待抓取工位8后，入位气缸7回缩，下一个待清扫工件12入位，抓取气缸11推动待抓取工位板10在待抓取滑道9上滑动，将另一个待抓取工位8与等待工位5对应，入位气缸7推动待清扫工件12至该待抓取工位8；移送模组13将抓取机构移送至两个待抓取工位8的上方，升降气缸18驱动两个抓取气缸16至待抓取工位8的位置，抓取气缸16动作，分别将两个待抓取工位8中的待清扫工件12抓起，升降气缸18回缩，移送模组 13将抓取机构移送至清扫机构的前方，两个清扫气缸33分别驱动清扫滑板22移动，分别将毛刷轮31调整到待清扫工件12的上下表面，清扫电机24带动两个毛刷轮31转动，对待清扫工件12的上下表面进行清扫操作。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种自动化清扫机，其设有工作台，所述工作台上方设有排列机构，其特征在于，所述排列机构包括设于所述工作台上的等待工位，所述等待工位的一侧设有入位推杆，所述入位推杆的一侧设有入位气缸，所述等待工位的另一侧设有待抓取工位；所述工作台上排列机构的一侧设有移送模组，所述移送模组的滑块上设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在所述移送模组上的抓取立板，所述抓取立板的一侧设有升降滑轨，所述升降滑轨的前端设置抓取气缸，所述抓取气缸通过并联板安装在升降滑轨上，所述抓取立板上方固定有升降气缸，所述升降气缸输出端连接到并联板；所述工作台上抓取机构的前端设有清扫机构，所述清扫机构包括清扫立板，所述清扫立板的一侧设置清扫滑轨，所述清扫滑轨上设置清扫滑板，所述清扫滑板的底端设置清扫支板，所述清扫滑板上设有清扫电机，所述清扫电机的输出端设有主同步轮，所述清扫支板上通过轴承连接有同步轴，所述同步轴上套设有从同步轮，所述主同步轮通过皮带与所述从同步轮连接，所述同步轴底端穿过所述清扫支板套设有毛刷轮。

2.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述清扫机构对称设置两个。

3.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述清扫电机通过电机安装板固定在所述清扫支板上。

4.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述清扫滑板的背部连接有驱动板，所述清扫立板的另一侧固定有清扫气缸，所述清扫气缸的输出端连接到驱动板，所述清扫气缸通过所述驱动板驱动所述清扫滑板上下移动。

5.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述待抓取工位并列设置两个，所述工作台上设置待抓取滑道，所述待抓取滑道上设置待抓取工位板，所述两个待抓取工位并列设于所述待抓取工位板上，所述待抓取工位板的一侧设有待抓取气缸，通过所述待抓取气缸推动待抓取工位板在所述待抓取滑道上滑动。

6.根据权利要求5所述的自动化清扫机，其特征在于所述抓取气缸并列设置两个，所述两个抓取气缸与所述两个待抓取工位相对应设置。

7.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述移送模组采用线性模组。

8.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述工作台的一侧设置送料机构，所述送料机构包括送料支架，所述送料支架上方设有振动盘，所述振动盘通过送料滑道连接到所述排列机构。

9.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述清扫滑板在所述清扫滑轨的竖直方向对称设置两个。

10.根据权利要求1所述的自动化清扫机，其特征在于所述工作台上移送模组的两侧分别设有回收槽，所述工作台的一侧设置传送带，所述回收槽的一端伸出工作台至传送带的上方，所述回收槽的另一端设置回收推板，所述回收槽的一侧设置回收气缸，所述回收气缸的输出端连接到回收推板，通过所述回收气缸推动回收推板在所述回收槽中移动。