CN205928022U - 一种多功能型永磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能型永磁吸盘，包括座体，座体底面为曲面型工作面，座体活动设有多个能从曲面型工作面穿出的顶杆、以及能锁固顶杆的固定部。由此，通过将永磁吸盘的工作面设置成曲面，可以较好的贴合于曲面的工件，而且还可以通过调节顶杆来使工件稳定不晃动。

Description

一种多功能型永磁吸盘

技术领域

本实用新型涉及永磁吸盘，尤其涉及一种能够吸持曲面型工件的永磁吸盘。

背景技术

传统的永磁吸盘的工作面均为平面，其只能用来吸持表面呈平面的工件，而当工件表面为曲面型时，无法稳定的吸持。

此外传统的永磁吸盘均需要通过手动来控制旋转活动永磁铁，来达到吸持或卸载的目的，导致了操作繁琐，自动化程度低，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种多功能型永磁吸盘，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种多功能型永磁吸盘，包括座体，座体底面为曲面型工作面，座体活动设有多个能从曲面型工作面穿出的顶杆、以及能锁固顶杆的固定部。

本实用新型通过将永磁吸盘的工作面设置成曲面，可以较好的贴合于曲面的工件，而且还可以通过调节顶杆来使工件稳定不晃动。

在一些实施方式中：座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构，旋转磁座内设有第二永磁铁；驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体，滑道内设有限位部，移动体在滑道底部到限位部之间往复移动；移动体通过柔性带连接旋转磁座，柔性带一端卷绕于旋转磁座，另一端穿过滑道底部并连接于移动体，当移动体移动到滑道底部时，旋转磁座处于初始状态，此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸；当移动体移动到限位部处时，旋转磁座旋转180°，此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥；旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。

由此通过设置移动体来驱动旋转磁座旋转，在作业时，起重机钩住移动体上拉的过程中，移动体通过柔性带转动旋转磁座，将第二永磁铁旋转至与第一永磁铁相斥，使永磁吸盘达到吸持状态；当将被吸物体放下后，移动体落至滑道底部，复位弹簧将旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘变成卸载状态，无需手动调节旋转磁座，提高了自动化程度，简化了操作步 骤，提高了工作效率。

在一些实施方式中：移动体包括筒体和凸轮杆，筒体能够在滑道内往复移动，筒体朝向滑道底部的一端设有开口，凸轮杆一端从筒体开口处插入其内部，凸轮杆外侧壁环向设有凸轮槽，筒体内壁固定有能在凸轮槽内移动的凸部，凸轮槽为环绕于凸轮杆一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，凸部沿凸轮槽移动一个周期时，凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转预设角度；凸轮杆未插入筒体内的一端设有卡块，滑道靠近底部处设有与卡块配合限制筒体朝限位部移动的挡板，挡板设有用于使卡块通过的空隙；当凸部移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，空隙位于卡块在挡板的倒影处。由此，当卸载工件时，筒体朝滑道底部移动，旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘处于卸载状态，凸轮杆端部抵压在滑道底部，利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动，凸轮杆旋转，卡块旋转至挡板下，当永磁吸盘再次被提起时，卡块被挡板卡主，筒体无法向上移动，旋转磁座一直处于卸载状态，防止吸持被放置好的工件；当再次吸持时，筒体再次下压，凸轮杆旋转，卡块旋转至空隙下，永磁吸盘提起时，卡块从空隙中通过，筒体向上移动，并拉转旋转磁座，使永磁吸盘处于吸持状态下，以吸持工件。

在一些实施方式中：凸轮槽具有四个周期的曲线槽，凸部沿凸轮槽移动一个周期时，凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转90°。由此，使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行，提高工作效率。

在一些实施方式中：移动体端部连接有吊环。由此，用于与起重机的挂钩连接，实现对移动体的拉动。

在一些实施方式中：限位部包括设置于筒体外壁的卡部、以及设置于滑道且与卡部配合的卡环。由此能够限制移动体移动的距离。

在一些实施方式中：滑道内壁设有与筒体移动方向平行的滑槽，筒体外壁设有能在滑槽内滑动的滑杆。由此，可以增加移动体与座体之间的稳定性，防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。

在一些实施方式中：筒体外壁设有锁槽，座体设有与锁槽配合的锁扣。由此，可以将移动体进行锁死，防止在运输过程中上下移动。

在一些实施方式中：座体设有多个穿孔，每个顶杆一一对应穿设于穿孔并能在穿孔内移动，穿孔沿曲面型工作面的边缘均匀分布。

在一些实施方式中：每个穿孔的侧壁均设有锁孔，固定部包括螺杆和设置于螺杆一端的把手，螺杆另一端穿设于锁孔，螺杆与锁孔通过螺纹连接。

附图说明

图1是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的结构示意图；

图2是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的截面图；

图3是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的空隙的结构示意图；

图4是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的锁槽与锁扣的结构示意图；

图5是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的滑槽与滑杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-5所示，一种多功能型永磁吸盘，包括座体1，座体1底面为曲面型工作面14，具体来说，曲面型工作面14可以是从边缘向中心逐渐内凹的曲面结构，座体1活动设有多个能从曲面型工作面14穿出的顶杆15、以及能锁固顶杆15的固定部。具体来说，座体1可以开设有多个穿孔16，每个顶杆15一一对应穿设于穿孔16并能在穿孔16内上下移动，穿孔16沿曲面型工作面14的边缘均匀分布，在本实施了中，顶杆15设置有四个，曲面型工作面14的外轮廓为方形结构，顶杆15可以分别设置于曲面型工作面14的四个角处。每个穿孔16的侧壁还可以均开设有锁孔17，固定部包括螺杆18和固定于螺杆18一端的把手19，螺杆18另一端穿设于锁孔17，螺杆18与锁孔17通过螺纹连接。由此，当需要吸持曲面型工件时，曲面型工作面14可以很好的贴合在工件表面，可以防止工作面与工件贴合处的两侧有空隙，而导致工件晃动或无法稳定吸持的问题。此外，当曲面型工作面14与工件贴合处的两侧具有空隙时，还可以调节顶杆15，使顶杆15顶住工件，并通过螺杆18将顶杆锁固，由此能使在吸持工件时，工件不会晃动，能稳定的吸持工件。

此外座体1内还可以设有第一永磁铁2、旋转磁座3和驱动旋转磁座3旋转的驱动结构，其中座体1可以使由两个结构相同的第一座体和第二座体拼合组成，由此可以方便向座体1内设置其它部件，座体1内可以上下挖设有第一腔和第二腔，第一永磁铁可以固定在第一腔内，旋转磁座3可以安装在第二腔内，旋转磁座3的两端可以分别通过轴承与座体1相互固定。旋转磁座3内设有第二永磁铁5，旋转磁座3内可以挖设有用于嵌设第二永磁铁5的槽。

驱动结构包括挖设于座体1内的滑道11和能够在滑道11内往复移动的移动体41，滑道11可以沿竖直方向设置，移动体41上端可以螺纹连接 有吊环7，吊环7可以被起重机的吊钩钩住，来吊起永磁吸盘，并使移动体41移动。

滑道11内设有限位部，用来限制移动体41的移动距离，使移动体41在滑道11底部到限位部之间往复移动，其中，限位部可以包括一体成型设置于移动体43外壁的卡部61、以及设置于滑道11内壁且与卡部61配合的卡环62，当移动体41的卡部61移动到卡环62处时，会被卡环卡主无法继续移动。

移动体41通过柔性带42连接旋转磁座3，旋转磁座3可以环向挖设有环槽，柔性带42一端卷绕于旋转磁座3的环槽内，另一端穿过滑道11底部并固定连接于移动体41的外壁，由此，当移动体41向上移动时，可以拉动旋转磁座3旋转。其中柔性带42可以是链条、钢丝绳或皮带。

当移动体41移动到滑道11底部时，旋转磁座3处于初始状态，此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相吸，第二永磁铁5的磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。当移动体41移动到限位部处时，移动体41拉动旋转磁座3旋转180°，此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相斥，磁力线从第二永磁铁的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入第二永磁铁的S极，这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。为了让旋转磁座3回到初始状态，旋转磁座3设置有能够将旋转磁座3恢复到初始状态的复位弹簧31，复位弹簧31可以设置在旋转磁座3的端部，复位弹簧31一端固定于座体1，另一端固定于旋转磁座3上。

其中，移动体41可以包括筒体43和凸轮杆44，筒体43能够在滑道11内往复移动，柔性带42端部可以固定连接在筒体43的外壁，卡部61可以一体成型于筒体43的外壁。筒体43朝向滑道11底部的一端设有开口，凸轮杆44一端从筒体43开口处插入其内部，凸轮杆43外侧壁环向挖设有凸轮槽45，筒体43内壁固定有能在凸轮槽45内移动的凸部46。

其中，凸轮槽45为环绕于凸轮杆44一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时，凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转预设角度，其中凸部46沿凸轮槽45移动具体来说是向凸轮杆44露在外面的端部施加压力，使凸轮槽45与凸部46进行相对移动。

凸轮杆44未插入筒体43内的一端可以焊接有卡块47，滑道11靠近底部处设有与卡块47配合限制筒体43朝限位部移动的挡板48，挡板48可以插设在滑道11的内壁，挡板48与滑道11的内壁之间可以开设穿孔， 方便柔性带穿过并与筒体43连接；挡板48上还开设有用于使卡块47通过的空隙49。当凸部46移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，空隙49位于卡块47在挡板48的倒影处。

在本实施例中，凸轮槽45具有四个周期的曲线槽，凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时，凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转90°。卡块47为条形结构，空隙49为长度和宽度均大于卡块47的条形结构。当卸载工件时，筒体朝滑道底部移动，旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘处于卸载状态，凸轮杆端部抵压在滑道底部，利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动，凸轮杆旋转，卡块旋转至挡板下，当永磁吸盘再次被提起时，卡块被挡板卡主，筒体无法向上移动，旋转磁座一直处于卸载状态，防止吸持被放置好的工件；当再次吸持时，筒体再次下压，凸轮杆旋转，卡块旋转至空隙下，永磁吸盘提起时，卡块从空隙中通过，筒体向上移动，并拉转旋转磁座，使永磁吸盘处于吸持状态下，以吸持工件。如此重复，使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行，提高工作效率。

此外，滑道11内壁挖设有与筒体43移动方向平行的滑槽12，筒体43外壁可以焊接有能在滑槽12内滑动的滑杆431。由此，可以增加移动体与座体之间的稳定性，防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。

此外，筒体43外壁还可以挖设有锁槽432，座体1设有与锁槽432配合的锁扣13，具体来说锁扣13可以穿设于滑道11的侧壁，当永磁吸盘在运输时，将锁扣13卡于锁槽432内，可以防止移动体41在运输过程中上下抖动，而使永磁吸盘处于吸持状态下。

综上所述，本实用新型通过将永磁吸盘的工作面设置成曲面，可以较好的贴合于曲面的工件，而且还可以通过调节顶杆来使工件稳定不晃动；此外还可以无需手动调节旋转磁座，可以在工作过程中，自动调节吸持和卸载状态，提高了自动化程度，简化了操作步骤，提高了工作效率。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：包括座体(1)，所述座体(1)底面为曲面型工作面(14)，所述座体(1)活动设有多个能从所述曲面型工作面(14)穿出的顶杆(15)、以及能锁固所述顶杆(15)的固定部。

2.如权利要求1所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构，所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5)；所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41)，所述滑道(11)内设有限位部，所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动；所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3)，所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3)，另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41)，当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时，旋转磁座(3)处于初始状态，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸；当所述移动体(41)移动到所述限位部处时，旋转磁座(3)旋转180°，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥；所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)

3.如权利要求2所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述移动体(41)包括筒体(43)和凸轮杆(44)，所述筒体(43)能够在所述滑道(11)内往复移动，筒体(43)朝向滑道(11)底部的一端设有开口，所述凸轮杆(44)一端从筒体(43)开口处插入其内部，所述凸轮杆(43)外侧壁环向设有凸轮槽(45)，所述筒体(43)内壁固定有能在凸轮槽(45)内移动的凸部(46)，所述凸轮槽(45)为环绕于所述凸轮杆(44)一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时，所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转预设角度；所述凸轮杆(44)未插入筒体(43)内的一端设有卡块(47)，所述滑道(11)靠近底部处设有与所述卡块(47)配合限制所述筒体(43)朝所述限位部移动的挡板(48)，所述挡板(48)设有用于使卡块(47)通过的空隙(49)；当所述凸部(46)移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，所述空隙(49)位于所述卡块(47)在所述挡板(48)的倒影处。

4.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述凸轮槽(45)具有四个周期的曲线槽，所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时，所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转90°。

5.如权利要求2所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述移动体(41)端部连接有吊环(7)。

6.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述限位部包括设置于所述筒体(43)外壁的卡部(61)、以及设置于所述滑道(11)且与所述卡部(61)配合的卡环(62)。

7.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述滑道(11)内壁设有与所述筒体(43)移动方向平行的滑槽(12)，筒体(43)外壁设有能在所述滑槽(12)内滑动的滑杆(431)。

8.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述筒体(43)外壁设有锁槽(432)，所述座体(1)设有与所述锁槽(432)配合的锁扣(13)。

9.如权利要求1所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：所述座体(1)设有多个穿孔(16)，每个所述顶杆(15)一一对应穿设于所述穿孔(16)并能在所述穿孔(16)内移动，所述穿孔(16)沿所述曲面型工作面(14)的边缘均匀分布。

10.如权利要求9所述的一种多功能型永磁吸盘，其特征在于：每个所述穿孔(16)的侧壁均设有锁孔(17)，所述固定部包括螺杆(18)和设置于所述螺杆(18)一端的把手(19)，所述螺杆(18)另一端穿设于所述锁孔(17)，螺杆(18)与锁孔(17)通过螺纹连接。