CN205928022U - 一种多功能型永磁吸盘 - Google Patents
一种多功能型永磁吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205928022U CN205928022U CN201620977745.8U CN201620977745U CN205928022U CN 205928022 U CN205928022 U CN 205928022U CN 201620977745 U CN201620977745 U CN 201620977745U CN 205928022 U CN205928022 U CN 205928022U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- slideway
- magnetic chuck
- moving body
- mobyneb
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本申请公开了一种多功能型永磁吸盘,包括座体,座体底面为曲面型工作面,座体活动设有多个能从曲面型工作面穿出的顶杆、以及能锁固顶杆的固定部。由此,通过将永磁吸盘的工作面设置成曲面,可以较好的贴合于曲面的工件,而且还可以通过调节顶杆来使工件稳定不晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁吸盘,尤其涉及一种能够吸持曲面型工件的永磁吸盘。
背景技术
传统的永磁吸盘的工作面均为平面,其只能用来吸持表面呈平面的工件,而当工件表面为曲面型时,无法稳定的吸持。
此外传统的永磁吸盘均需要通过手动来控制旋转活动永磁铁,来达到吸持或卸载的目的,导致了操作繁琐,自动化程度低,工作效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种多功能型永磁吸盘,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本实用新型的一个方面,提供一种多功能型永磁吸盘,包括座体,座体底面为曲面型工作面,座体活动设有多个能从曲面型工作面穿出的顶杆、以及能锁固顶杆的固定部。
本实用新型通过将永磁吸盘的工作面设置成曲面,可以较好的贴合于曲面的工件,而且还可以通过调节顶杆来使工件稳定不晃动。
在一些实施方式中:座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构,旋转磁座内设有第二永磁铁;驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体,滑道内设有限位部,移动体在滑道底部到限位部之间往复移动;移动体通过柔性带连接旋转磁座,柔性带一端卷绕于旋转磁座,另一端穿过滑道底部并连接于移动体,当移动体移动到滑道底部时,旋转磁座处于初始状态,此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸;当移动体移动到限位部处时,旋转磁座旋转180°,此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥;旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。
由此通过设置移动体来驱动旋转磁座旋转,在作业时,起重机钩住移动体上拉的过程中,移动体通过柔性带转动旋转磁座,将第二永磁铁旋转至与第一永磁铁相斥,使永磁吸盘达到吸持状态;当将被吸物体放下后,移动体落至滑道底部,复位弹簧将旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘变成卸载状态,无需手动调节旋转磁座,提高了自动化程度,简化了操作步 骤,提高了工作效率。
在一些实施方式中:移动体包括筒体和凸轮杆,筒体能够在滑道内往复移动,筒体朝向滑道底部的一端设有开口,凸轮杆一端从筒体开口处插入其内部,凸轮杆外侧壁环向设有凸轮槽,筒体内壁固定有能在凸轮槽内移动的凸部,凸轮槽为环绕于凸轮杆一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,凸部沿凸轮槽移动一个周期时,凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转预设角度;凸轮杆未插入筒体内的一端设有卡块,滑道靠近底部处设有与卡块配合限制筒体朝限位部移动的挡板,挡板设有用于使卡块通过的空隙;当凸部移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,空隙位于卡块在挡板的倒影处。由此,当卸载工件时,筒体朝滑道底部移动,旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘处于卸载状态,凸轮杆端部抵压在滑道底部,利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动,凸轮杆旋转,卡块旋转至挡板下,当永磁吸盘再次被提起时,卡块被挡板卡主,筒体无法向上移动,旋转磁座一直处于卸载状态,防止吸持被放置好的工件;当再次吸持时,筒体再次下压,凸轮杆旋转,卡块旋转至空隙下,永磁吸盘提起时,卡块从空隙中通过,筒体向上移动,并拉转旋转磁座,使永磁吸盘处于吸持状态下,以吸持工件。
在一些实施方式中:凸轮槽具有四个周期的曲线槽,凸部沿凸轮槽移动一个周期时,凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转90°。由此,使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行,提高工作效率。
在一些实施方式中:移动体端部连接有吊环。由此,用于与起重机的挂钩连接,实现对移动体的拉动。
在一些实施方式中:限位部包括设置于筒体外壁的卡部、以及设置于滑道且与卡部配合的卡环。由此能够限制移动体移动的距离。
在一些实施方式中:滑道内壁设有与筒体移动方向平行的滑槽,筒体外壁设有能在滑槽内滑动的滑杆。由此,可以增加移动体与座体之间的稳定性,防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。
在一些实施方式中:筒体外壁设有锁槽,座体设有与锁槽配合的锁扣。由此,可以将移动体进行锁死,防止在运输过程中上下移动。
在一些实施方式中:座体设有多个穿孔,每个顶杆一一对应穿设于穿孔并能在穿孔内移动,穿孔沿曲面型工作面的边缘均匀分布。
在一些实施方式中:每个穿孔的侧壁均设有锁孔,固定部包括螺杆和设置于螺杆一端的把手,螺杆另一端穿设于锁孔,螺杆与锁孔通过螺纹连接。
附图说明
图1是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的结构示意图;
图2是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的截面图;
图3是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的空隙的结构示意图;
图4是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的锁槽与锁扣的结构示意图;
图5是本实用新型一种多功能型永磁吸盘的滑槽与滑杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明,对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-5所示,一种多功能型永磁吸盘,包括座体1,座体1底面为曲面型工作面14,具体来说,曲面型工作面14可以是从边缘向中心逐渐内凹的曲面结构,座体1活动设有多个能从曲面型工作面14穿出的顶杆15、以及能锁固顶杆15的固定部。具体来说,座体1可以开设有多个穿孔16,每个顶杆15一一对应穿设于穿孔16并能在穿孔16内上下移动,穿孔16沿曲面型工作面14的边缘均匀分布,在本实施了中,顶杆15设置有四个,曲面型工作面14的外轮廓为方形结构,顶杆15可以分别设置于曲面型工作面14的四个角处。每个穿孔16的侧壁还可以均开设有锁孔17,固定部包括螺杆18和固定于螺杆18一端的把手19,螺杆18另一端穿设于锁孔17,螺杆18与锁孔17通过螺纹连接。由此,当需要吸持曲面型工件时,曲面型工作面14可以很好的贴合在工件表面,可以防止工作面与工件贴合处的两侧有空隙,而导致工件晃动或无法稳定吸持的问题。此外,当曲面型工作面14与工件贴合处的两侧具有空隙时,还可以调节顶杆15,使顶杆15顶住工件,并通过螺杆18将顶杆锁固,由此能使在吸持工件时,工件不会晃动,能稳定的吸持工件。
此外座体1内还可以设有第一永磁铁2、旋转磁座3和驱动旋转磁座3旋转的驱动结构,其中座体1可以使由两个结构相同的第一座体和第二座体拼合组成,由此可以方便向座体1内设置其它部件,座体1内可以上下挖设有第一腔和第二腔,第一永磁铁可以固定在第一腔内,旋转磁座3可以安装在第二腔内,旋转磁座3的两端可以分别通过轴承与座体1相互固定。旋转磁座3内设有第二永磁铁5,旋转磁座3内可以挖设有用于嵌设第二永磁铁5的槽。
驱动结构包括挖设于座体1内的滑道11和能够在滑道11内往复移动的移动体41,滑道11可以沿竖直方向设置,移动体41上端可以螺纹连接 有吊环7,吊环7可以被起重机的吊钩钩住,来吊起永磁吸盘,并使移动体41移动。
滑道11内设有限位部,用来限制移动体41的移动距离,使移动体41在滑道11底部到限位部之间往复移动,其中,限位部可以包括一体成型设置于移动体43外壁的卡部61、以及设置于滑道11内壁且与卡部61配合的卡环62,当移动体41的卡部61移动到卡环62处时,会被卡环卡主无法继续移动。
移动体41通过柔性带42连接旋转磁座3,旋转磁座3可以环向挖设有环槽,柔性带42一端卷绕于旋转磁座3的环槽内,另一端穿过滑道11底部并固定连接于移动体41的外壁,由此,当移动体41向上移动时,可以拉动旋转磁座3旋转。其中柔性带42可以是链条、钢丝绳或皮带。
当移动体41移动到滑道11底部时,旋转磁座3处于初始状态,此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相吸,第二永磁铁5的磁力线不到永磁吸盘的工作极面,就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路,几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来,所以对工件不会产生吸力,就能顺利实现卸载。当移动体41移动到限位部处时,移动体41拉动旋转磁座3旋转180°,此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相斥,磁力线从第二永磁铁的N极出来,通过磁轭,经过铁磁性工件,再回到磁轭进入第二永磁铁的S极,这样,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。为了让旋转磁座3回到初始状态,旋转磁座3设置有能够将旋转磁座3恢复到初始状态的复位弹簧31,复位弹簧31可以设置在旋转磁座3的端部,复位弹簧31一端固定于座体1,另一端固定于旋转磁座3上。
其中,移动体41可以包括筒体43和凸轮杆44,筒体43能够在滑道11内往复移动,柔性带42端部可以固定连接在筒体43的外壁,卡部61可以一体成型于筒体43的外壁。筒体43朝向滑道11底部的一端设有开口,凸轮杆44一端从筒体43开口处插入其内部,凸轮杆43外侧壁环向挖设有凸轮槽45,筒体43内壁固定有能在凸轮槽45内移动的凸部46。
其中,凸轮槽45为环绕于凸轮杆44一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时,凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转预设角度,其中凸部46沿凸轮槽45移动具体来说是向凸轮杆44露在外面的端部施加压力,使凸轮槽45与凸部46进行相对移动。
凸轮杆44未插入筒体43内的一端可以焊接有卡块47,滑道11靠近底部处设有与卡块47配合限制筒体43朝限位部移动的挡板48,挡板48可以插设在滑道11的内壁,挡板48与滑道11的内壁之间可以开设穿孔, 方便柔性带穿过并与筒体43连接;挡板48上还开设有用于使卡块47通过的空隙49。当凸部46移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,空隙49位于卡块47在挡板48的倒影处。
在本实施例中,凸轮槽45具有四个周期的曲线槽,凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时,凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转90°。卡块47为条形结构,空隙49为长度和宽度均大于卡块47的条形结构。当卸载工件时,筒体朝滑道底部移动,旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘处于卸载状态,凸轮杆端部抵压在滑道底部,利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动,凸轮杆旋转,卡块旋转至挡板下,当永磁吸盘再次被提起时,卡块被挡板卡主,筒体无法向上移动,旋转磁座一直处于卸载状态,防止吸持被放置好的工件;当再次吸持时,筒体再次下压,凸轮杆旋转,卡块旋转至空隙下,永磁吸盘提起时,卡块从空隙中通过,筒体向上移动,并拉转旋转磁座,使永磁吸盘处于吸持状态下,以吸持工件。如此重复,使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行,提高工作效率。
此外,滑道11内壁挖设有与筒体43移动方向平行的滑槽12,筒体43外壁可以焊接有能在滑槽12内滑动的滑杆431。由此,可以增加移动体与座体之间的稳定性,防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。
此外,筒体43外壁还可以挖设有锁槽432,座体1设有与锁槽432配合的锁扣13,具体来说锁扣13可以穿设于滑道11的侧壁,当永磁吸盘在运输时,将锁扣13卡于锁槽432内,可以防止移动体41在运输过程中上下抖动,而使永磁吸盘处于吸持状态下。
综上所述,本实用新型通过将永磁吸盘的工作面设置成曲面,可以较好的贴合于曲面的工件,而且还可以通过调节顶杆来使工件稳定不晃动;此外还可以无需手动调节旋转磁座,可以在工作过程中,自动调节吸持和卸载状态,提高了自动化程度,简化了操作步骤,提高了工作效率。
以上所述仅是本实用新型的一种实施方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:包括座体(1),所述座体(1)底面为曲面型工作面(14),所述座体(1)活动设有多个能从所述曲面型工作面(14)穿出的顶杆(15)、以及能锁固所述顶杆(15)的固定部。
2.如权利要求1所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构,所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5);所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41),所述滑道(11)内设有限位部,所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动;所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3),所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3),另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41),当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时,旋转磁座(3)处于初始状态,此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸;当所述移动体(41)移动到所述限位部处时,旋转磁座(3)旋转180°,此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥;所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)
3.如权利要求2所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述移动体(41)包括筒体(43)和凸轮杆(44),所述筒体(43)能够在所述滑道(11)内往复移动,筒体(43)朝向滑道(11)底部的一端设有开口,所述凸轮杆(44)一端从筒体(43)开口处插入其内部,所述凸轮杆(43)外侧壁环向设有凸轮槽(45),所述筒体(43)内壁固定有能在凸轮槽(45)内移动的凸部(46),所述凸轮槽(45)为环绕于所述凸轮杆(44)一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时,所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转预设角度;所述凸轮杆(44)未插入筒体(43)内的一端设有卡块(47),所述滑道(11)靠近底部处设有与所述卡块(47)配合限制所述筒体(43)朝所述限位部移动的挡板(48),所述挡板(48)设有用于使卡块(47)通过的空隙(49);当所述凸部(46)移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,所述空隙(49)位于所述卡块(47)在所述挡板(48)的倒影处。
4.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述凸轮槽(45)具有四个周期的曲线槽,所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时,所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转90°。
5.如权利要求2所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述移动体(41)端部连接有吊环(7)。
6.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述限位部包括设置于所述筒体(43)外壁的卡部(61)、以及设置于所述滑道(11)且与所述卡部(61)配合的卡环(62)。
7.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述滑道(11)内壁设有与所述筒体(43)移动方向平行的滑槽(12),筒体(43)外壁设有能在所述滑槽(12)内滑动的滑杆(431)。
8.如权利要求3所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述筒体(43)外壁设有锁槽(432),所述座体(1)设有与所述锁槽(432)配合的锁扣(13)。
9.如权利要求1所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:所述座体(1)设有多个穿孔(16),每个所述顶杆(15)一一对应穿设于所述穿孔(16)并能在所述穿孔(16)内移动,所述穿孔(16)沿所述曲面型工作面(14)的边缘均匀分布。
10.如权利要求9所述的一种多功能型永磁吸盘,其特征在于:每个所述穿孔(16)的侧壁均设有锁孔(17),所述固定部包括螺杆(18)和设置于所述螺杆(18)一端的把手(19),所述螺杆(18)另一端穿设于所述锁孔(17),螺杆(18)与锁孔(17)通过螺纹连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620977745.8U CN205928022U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种多功能型永磁吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620977745.8U CN205928022U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种多功能型永磁吸盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205928022U true CN205928022U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57953265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620977745.8U Expired - Fee Related CN205928022U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种多功能型永磁吸盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205928022U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107498357A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-22 | 无锡市稀土永磁厂 | 带有辅助托架板的永磁吸盘 |
CN108082937A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-29 | 江苏普隆磁电有限公司 | 一种新型永磁铁吸盘装置 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201620977745.8U patent/CN205928022U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107498357A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-22 | 无锡市稀土永磁厂 | 带有辅助托架板的永磁吸盘 |
CN108082937A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-29 | 江苏普隆磁电有限公司 | 一种新型永磁铁吸盘装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205973408U (zh) | 一种防工件掉落的永磁吸盘 | |
CN205928022U (zh) | 一种多功能型永磁吸盘 | |
CN205973409U (zh) | 一种永磁吸盘 | |
CN106219382B (zh) | 一种永磁吸盘 | |
CN107348627B (zh) | 一种可单手操作的拉链下止及使用该下止的拉链 | |
CN201802708U (zh) | 一种活动扣具 | |
CN104494635A (zh) | 单磁式永磁轨道制动装置 | |
CN108326103A (zh) | 用于操纵嵌套的冲压部件的装置、系统和方法 | |
CN205438200U (zh) | 一种用于永磁材料磨加工的真空吸盘夹具 | |
CN206175671U (zh) | 截止阀 | |
CN204138166U (zh) | 一种自锁式发动机吊具 | |
CN105909690A (zh) | 一种强制连续型斜撑离合器 | |
CN107842259A (zh) | 一种门销 | |
CN204324675U (zh) | 可吸合曲面工件的半球形磁极电永磁起重器 | |
CN104494634A (zh) | 双磁式永磁轨道制动装置 | |
CN210722614U (zh) | 一种定位磁铁 | |
CN104401868B (zh) | 一种可快速调节状态和自动闭锁的导弹吊具 | |
CN209853561U (zh) | 一种自锁式吊钩 | |
CN205932899U (zh) | 叠加磁路多功能开关式永磁磁力单元 | |
CN208534241U (zh) | 一种抽屉用锁闩 | |
CN209240009U (zh) | 一种轨道机器人 | |
CN207580725U (zh) | 运输装置、维护系统及风力发电机组 | |
CN207873965U (zh) | 驱动盘及具有其的曲轴夹具 | |
CN209871607U (zh) | 用于型钢正反向码垛的单磁翻转装置 | |
CN204624447U (zh) | 一种拉臂钩钩手自锁闭装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 Termination date: 20180829 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |