CN209240009U - 一种轨道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道机器人，其包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，当所述轨道机器人转弯时，位于所述轨道内侧的弹性顶轮将向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力，从而所述轨道机器人转弯时的运行较为稳定。

Description

一种轨道机器人

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种轨道机器人的转弯机构。

背景技术

随着科学技术的发展，轨道机器人越来越广泛的被应用于地面环境恶劣的工业现场中，现场搭建的轨道通常带有转弯，而现有的轨道机器人存在轨道上进行转弯时转弯半径大以及转弯机构结构复杂的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种结构简单、转弯半径较小的轨道机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种轨道机器人，包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，所述弹性顶轮用于在所述轨道机器人转弯时向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力。

进一步地，所述弹性顶轮包括固定座、弹性件、活动件以及与所述轨道滑动配合的从动轮，所述弹性件的后端与所述固定座相抵接，所述弹性件的前端与所述活动件的后端相抵接，并且所述从动轮设置在所述活动件的前端。

更进一步地，所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座与所述活动件之间的导向件。

更进一步地，所述导向件包括至少一个固定设置在所述固定座顶部的导向板以及与所述导向板滑动配合的导向环，所述导向环设置在所述活动件的底部。

更进一步地，所述导向板的数量为两个，并且两个所述导向板对称设置在所述固定座的左右两侧；对应地，所述导向环的数量为两个，并且两个所述导向环对应设置在所述活动件底部的左右两侧。

更进一步地，所述弹性件为弹簧。

更进一步地，所述固定座的顶部设置有用于安装所述弹簧的安装槽，并且所述安装槽设置在两个所述导向板之间的中间位置。

更进一步地，所述弹性顶轮还包括设置在所述安装槽内的导向轴，所述活动件的后端设置有第一凹槽，所述弹簧套接在所述导向轴上后所述导向轴的前端伸入所述第一凹槽中。

优选地，所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座前壁的第一限位块以及固定设置在所述固定座后壁的第二限位块，所述活动件在所述第一限位块与所述第二限位块之间做往复运动。

更优选地，所述活动件呈T字形，所述第一限位块的中间设置有供所述活动件的前端穿过的第二凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的轨道机器人包括与轨道滑动配合的转弯机构，所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，当所述轨道机器人转弯时，位于所述轨道内侧的弹性顶轮将向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力，从而所述轨道机器人转弯时的运行较为稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的轨道机器人的结构示意图；

图2为图1中的弹性顶轮的结构示意图；

其中，图1和图2中的附图标记为：

1、转弯机构；2、固定顶轮；3、弹性顶轮；4、固定座；5、活动件；6、从动轮；7、导向板；8、导向环；9、弹簧；10、导向轴；11、第一限位块；12、第二限位块；13、第二凹槽；14、轨道。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

如图1所示的是本实用新型所述的轨道机器人，其包括与轨道14滑动配合的转弯机构1，所述转弯机构1包括两个对称设置在所述轨道14两侧的固定顶轮2以及分别设置在每个所述固定顶轮2两侧的弹性顶轮3，所述固定顶轮2用于卡紧所述轨道14，所述弹性顶轮3用于在所述轨道机器人转弯时向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力，从而使得所述轨道机器人在转弯时的运行较为稳定。

如图2所示，所述弹性顶轮3包括固定座4、弹性件、活动件5以及与所述轨道14滑动配合的从动轮6，所述弹性件的后端与所述固定座4相抵接，所述弹性件的前端与所述活动件5的后端相抵接，并且所述从动轮6设置在所述活动件5的前端，当所述轨道机器人转弯时，位于所述轨道14内侧的弹性顶轮3的弹性件将被压缩，从而使得所述弹性顶轮3向所述轨道机器人提供垂直于所述轨道机器人运行方向相垂直的支撑力，从而使得所述轨道机器人在转弯时稳定行驶。

为了使得所述活动件5沿固定的方向运动，所述弹性顶轮3还包括设置在所述固定座4与所述活动件5之间的导向件。

所述导向件包括至少一个固定设置在所述固定座4顶部的导向板7以及与所述导向板7滑动配合的导向环8，所述导向环8设置在所述活动件5的底部，连接时，所述导向环8套在所述导向板7上。

具体地，所述导向板7的数量为两个，并且两个所述导向板7对称设置在所述固定座4顶部的左右两侧；对应地，所述导向环8的数量为两个，并且两个所述导向环8对应设置在所述活动件5底部的左右两侧。

作为本实施例的一种改进，所述弹性件为弹簧9。

为了防止所述弹簧9在所述活动件5运动的过程中保持在所述固定座4的顶部，所述固定座4的顶部设置有用于安装所述弹簧9的安装槽，并且所述安装槽设置在两个所述导向板7之间的中间位置。

作为优选的实施方式，所述弹性顶轮3还包括设置在所述安装槽内的导向轴10，所述活动件5的后端设置有第一凹槽，所述弹簧9套接在所述导向轴10上后，所述导向轴10的前端伸入所述第一凹槽中。

优选地，所述弹性顶轮3还包括设置在所述固定座4前壁的第一限位块11以及固定设置在所述固定座4后壁的第二限位块12，所述活动件5在所述第一限位块11与所述第二限位块12之间做往复运动。

所述活动件5呈T字形，所述第一限位块11的中间设置有供所述活动件5的前端穿过的第二凹槽13。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种轨道机器人，包括与轨道滑动配合的转弯机构，其特征在于：所述转弯机构包括两个对称设置在所述轨道两侧的固定顶轮以及分别设置在每个所述固定顶轮两侧的弹性顶轮，所述固定顶轮用于卡紧所述轨道，所述弹性顶轮用于在所述轨道机器人转弯时向所述轨道机器人提供垂直于运动方向的支撑力。

2.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮包括固定座、弹性件、活动件以及与所述轨道滑动配合的从动轮，所述弹性件的后端与所述固定座相抵接，所述弹性件的前端与所述活动件的后端相抵接，并且所述从动轮设置在所述活动件的前端。

3.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座与所述活动件之间的导向件。

4.如权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于：所述导向件包括至少一个固定设置在所述固定座顶部的导向板以及与所述导向板滑动配合的导向环，所述导向环设置在所述活动件的底部。

5.如权利要求4所述的轨道机器人，其特征在于：所述导向板的数量为两个，并且两个所述导向板对称设置在所述固定座的左右两侧；对应地，所述导向环的数量为两个，并且两个所述导向环对应设置在所述活动件底部的左右两侧。

6.如权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.如权利要求6所述的轨道机器人，其特征在于：所述固定座的顶部设置有用于安装所述弹簧的安装槽，并且所述安装槽设置在两个所述导向板之间的中间位置。

8.如权利要求7所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮还包括设置在所述安装槽内的导向轴，所述活动件的后端设置有第一凹槽，所述弹簧套接在所述导向轴上后所述导向轴的前端伸入所述第一凹槽中。

9.如权利要求2-8任何一项所述的轨道机器人，其特征在于：所述弹性顶轮还包括设置在所述固定座前壁的第一限位块以及固定设置在所述固定座后壁的第二限位块，所述活动件在所述第一限位块与所述第二限位块之间做往复运动。

10.如权利要求9所述的轨道机器人，其特征在于：所述活动件呈T字形，所述第一限位块的中间设置有供所述活动件的前端穿过的第二凹槽。