CN207580725U - 运输装置、维护系统及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运输装置维护系统及风力发电机组，运输装置与风力发电机组维护系统的轨道配合使用，包括：移动部件，能够可移动连接于轨道；止动部件，沿第一方向与移动部件并排设置且相互连接，止动部件包括基座、连接于基座的驱动部与止动部，驱动部驱动止动部相对基座沿与第一方向相交的第二方向移动，以使移动部件止动；其中，移动部件上设置有第一连接部，止动部件上设置有与第一连接部形状相匹配且能够相互连接的第二连接部，移动部件及止动部件通过第一连接部及第二连接部相互连接。本实用新型使得运输装置能够在需要的位置稳定的停泊，保证物体的安全装卸及运输。

Description

运输装置、维护系统及风力发电机组

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种运输装置、维护系统及风力发电机组。

背景技术

运输装置能够用于将物体由一个位置运输到另一个位置，在很大程度上节约劳动力，因此应用十分广泛，然而现有技术中的运输装置因结构设计不合理，使得运输装置在需要停泊的位置稳定性能较差，存在安全隐患。

以风力发电机组的维护系统为例，风力发电机组的维护系统包括轨道及能够在轨道上移动的运输装置，运输装置用于将物体运输至指定位置，此处所说的物体可以为偏航电机、偏航减速器及液压制动组件等，上述物体在长时间使用或发生故障损坏时，大多需要由机舱内的固定安装位置运送至机舱外的地面进行维护或更换，对于维护或更换后的物体，需要由机舱外的地面运送至机舱内固定安装位置。当物体运输至指定位置后需要与运输装置分离。而因运输装置在停泊位置的稳定性差，在与物体分离的过程中，运输装置仍会在轨道上移动，使得物体既不能被平稳地安放至需要位置，同时由于物体在与运输装置分离的过程中移动，会对其他设备或者工作人员的安全造成威胁。

因此，亟需一种新的运输装置、维护系统及风力发电机组。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种运输装置、维护系统及风力发电机组，运输装置能够在任何需要的位置稳定的停泊，保证物体的安全装卸及运输。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种运输装置，与风力发电机组维护系统的轨道配合使用，包括：移动部件，能够可移动连接于轨道；止动部件，沿第一方向与移动部件并排设置且相互连接，止动部件包括基座、连接于基座的驱动部与止动部，驱动部驱动止动部相对基座沿与第一方向相交的第二方向移动，以使移动部件止动；其中，移动部件上设置有第一连接部，止动部件上设置有与第一连接部形状相匹配且能够相互连接的第二连接部，移动部件及止动部件通过第一连接部及第二连接部相互连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一连接部及第二连接部的一者为卡接凸起，另一者为卡接凹槽，卡接凹槽具有供卡接凸起进入的开口，以使卡接凸起与卡接凹槽开拆卸式卡接连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡接凸起及卡接凹槽沿第三方向延伸且截面均为梯形、圆弧形或“T”字形，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡接凸起上设置有轴线沿第一方向延伸的弹簧销，卡接凹槽内设置有与弹簧销相配合的销孔。

根据本实用新型实施例的一个方面，卡接凸起与卡接凹槽均沿第一方向延伸，在卡接凸起与卡接凹槽的一者的周向设置有凸部，另一者的周向设置有与凸部相配合的凹部。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一连接部及第二连接部为能够相互吸合的磁吸附件。

根据本实用新型实施例的一个方面，止动部为与基座滑动配合的杆件，杆件的一端连接于驱动部，另一端设置有摩擦件；或者，进一步包括控制器，止动部为与基座滑动配合且与控制器电连接的伸缩缸，伸缩缸的缸体连接于驱动部、且伸缩缸的缸杆远离缸体的一端设置有摩擦件。

根据本实用新型实施例的一个方面，驱动部包括相互铰接的手柄及推杆，驱动部通过手柄与基座铰接且通过推杆与止动部铰接。

根据本实用新型实施例提供的运输装置，与风力发电机组维护系统的轨道配合使用，其包括能够可移动连接于轨道的移动部件及止动部件，止动部件在第一方向与移动部件并排设置，且在移动部件上设置有第一连接部，止动部件上设置有与第一连接部形状相匹配且能够相互连接的第二连接部，移动部件及止动部件通过第一连接部及第二连接部相互连接。止动部件包括连接于基座的驱动部与止动部，驱动部驱动止动部相对基座沿与第一方向相交的第二方向移动，以使移动部件止动，由于在移动部件上连接有止动部件，当运输装置运输至合适位置时，通过驱动部驱动止动部相对基座移动，与轨道接触，止动运输装置，使得运输装置能够在需要的位置稳定的停泊，保证物体的安全装卸及运输。

另一个方面，根据本实用新型实施例提供一种维护系统，用于风力发电机组的机舱，包括：轨道，能够连接于机舱；上述的运输装置，运输装置通过移动部件与轨道可移动连接。

又一个方面，根据本实用新型实施例提供一种风力发电机组，包括上述的维护系统。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型第一实施例的运输装置与轨道的配合示意图；

图2是图1所示第一实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图；

图3是图1所示止动部件的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型另一个实施例的止动部件的结构示意图；

图6是本实用新型第二实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图；

图7是本实用新型第三实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图；

图8是本实用新型第四实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图；

图9是本实用新型第五实施例的第一连接部与第二连接部的结构示意图。

其中：

1-运输装置；

10-移动部件；11-第一连接部；111-凹部；12-车轮；13-销孔；

20-止动部件；21-第二连接部；211-凸部；22-基座；23-驱动部；231-手柄；232-推杆；24-止动部；241-缸体；242-缸杆；25-弹簧销；251-销钉；26-摩擦件；

2-轨道；

X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的运输装置、维护系统及风力发电机组的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图9对本实用新型实施例的运输装置1、维护系统及风力发电机组进行详细描述。

请一并参阅图1至图4，图1示出了本实用新型第一实施例的运输装置1与轨道2的配合示意图，图2示出了图1所示第一连接部11与第二连接部21的结构示意图，图3示出了图1所示止动部件20的结构示意图，图4示出了图3的侧视图。

本实用新型实施例提供的运输系统，用于风力发电机组的维护系统，与维护系统的轨道2配合使用。本实用新型以下的实施例仅以使用于风力发电机组的维护系统为例对运输装置1进行说明。

根据本实用新型实施例提出了一种运输装置1，包括移动部件10及止动部件20，移动部件10能够可移动连接于轨道2，止动部件20沿第一方向X与移动部件10并排设置且相互连接，止动部件20包括基座22、连接于基座22的驱动部23与止动部24，驱动部23驱动止动部24相对基座22沿与第一方向X相交的第二方向Y移动，以使移动部件10止动，其中，移动部件10上设置有第一连接部11，止动部件20上设置有与第一连接部11形状相匹配且能够相互连接的第二连接部21，移动部件10及止动部件20通过第一连接部11及第二连接部21相互连接。

本实用新型实施例提供的运输装置1，由于在移动部件10上连接有止动部件20，当运输装置1运输至合适位置时，通过驱动装置驱动止动部24相对基座22移动，与轨道2摩擦接触，以止动运输装置1，使得运输装置1能够在需要的位置稳定的停泊，保证物体的安全装卸及运输。

具体的，移动部件10可以为单轨行车，所说的单轨行车具体可以为手拉单轨行车或者手推单轨行车，当然，并不限于为单轨行车，也可以为其他可以在轨道2上移动的部件。

本实施例中，基座22截面为近似U型的座体结构，止动部24为与基座22滑动配合的杆件，杆件的一端连接于驱动部23，另一端设置有摩擦件26，摩擦件26具体可以采用摩擦片或者摩擦垫。驱动部23包括相互铰接的手柄231及推杆232，驱动部23通过手柄231与基座22铰接且通过推杆232与止动部24铰接。

第一连接部11为设置于移动部件10上的卡接凹槽，卡接凹槽沿第三方向Z延伸，第三方向Z与第一方向X及第二方向Y相互垂直，卡接凹槽的截面为梯形，整体呈燕尾槽形式，卡接凹槽上设置有开口。第二连接部21为设置于止动部件20上的卡接凸起，具体设置于第三连接部的基座22上，卡接凸起沿第三方向Z延伸且与卡接凹槽的形状相匹配，其截面也呈梯形结构，卡接凸起通过开口进入卡接凹槽以与卡接凹槽可拆卸式卡接连接。

本实用新型在需要将运输装置1停靠在指定位置时，通过拉动手柄231，使手柄231相对基座22转动，带动推杆232相对手柄231及止动部24转动，推杆232在转动的过程中推动或拉动止动部24相对基座22在第二方向Y上做伸出或收回的移动动作。当止动部24伸出时，止动部24上的摩擦件26与轨道2接触，实现摩擦止动。并且，当止动部的摩擦力不足以使得移动部件10止动时，可以使得止动部24继续伸出，以将移动部件10靠近止动部件20侧的车轮12抬起，减小相应车轮12与轨道2的摩擦力，或者使得车轮12与轨道2脱离，完全不接触，使得移动部件10不能行走，进而更好的达到止动的作用，便于运输装置1停泊在轨道2的任意位置，在需要停泊的位置或者与重物分离时不会沿着轨道2移动。本实施例中的止动部件20包括两个，在第一方向X上对称连接于移动部件10的两端，当然，并不限于两个，可以根据使用要求设置一个或多个。

移动部件10及止动部件20通过第一连接部11及第二连接部21相互连接的形式，能够保证二者的连接强度，当不需要止动部件20或者止动部件20损坏时，可以满足止动部件20与移动部件10之间的快速拆装及更换。而第一连接部11及第二连接部21采用卡接凸起及卡接凹槽配合且截面采用梯形的形式，便于加工及装配。

具体实施时，卡接凸起在第三方向Z上的长度可以小于等于基座22在第三方向Z上的宽度，当然，优选大于基座22在第三方向Z上的宽度，由于卡接凸起及卡接凹槽采用上述形式主要在第一方向X及第二方向Y上进行限位，为了避免运输装置1在工作时，止动部件20在第三方向Z上相对于移动部件10脱出。作为一种可选的实施方式，在卡接凸起上设置有轴线沿第一方向X延伸的弹簧销25，卡接凹槽内设置有与弹簧销25相配合的销孔13，在卡接凸起由卡接凹槽的开口插接入卡接凹槽内时，弹簧销25被卡接凹槽的槽壁压缩，当弹簧销25运动到销孔13所在位置时，在弹簧力的作用下，弹簧销25的销钉251进入销孔13，以在第三方向Z对止动部件20及移动部件10进行限位，进一步保证止动部件20与移动部件10之间的连接可靠性。在需要将止动部件20与移动部件10分离时，通过拉取弹簧销25使其销钉251与销孔13分离，沿第三方向Z抽拉出止动部件20即可。弹簧销25优选位于卡接凸起在第三方向Z上超出基座22宽度的部分，便于对弹簧销25进行插拔。

请一并参阅图5，图5示出了本实用新型另一实施例的止动部件20的结构示意图，为了更方便高效的实现运输装置1的止动，止动部24并不限于上述杆件的形式，在一些可选的实施例中，止动部24还可以为与基座22滑动配合的伸缩缸，所说的伸缩缸可以液压缸、气压缸或者电动缸。伸缩缸的缸体241连接于驱动部23、且伸缩缸的缸杆242远离缸体241的一端设置有摩擦件26，相应的，为了便于对止动部24进行控制，运输装置1进一步包括控制器，止动部24与控制器电连接，通过控制器自动控制缸杆242相对于缸体241伸缩，能够快速的实现运输装置1的止动与解除止动。

同时，由于止动部24采用伸缩缸时，其缸体241是与驱动部23连接的，驱动部23与上述实施例所示的驱动方式原理一致，当伸缩缸出现故障时，依然可以通过拉动手柄231，使其相对基座22转动，带动推杆232相对手柄231及止动部24转动，推杆232在转动的过程中推动或拉动止动部24即伸缩缸整体相对基座22在第三方向Z做伸出或收回的移动动作。

可以理解的是，本实用新型实施例的卡接凸起及卡接凹槽的截面并不限于上述实施例的梯形的形式，在一些可选的实施例中，请一并参阅图6，图6示出了本实用新型第二实施例的第一连接部11与第二连接部21的结构示意图，图6所示的卡接凸起及卡接凹槽在第三方向Z上延伸的截面还可以为圆弧形。当然，请一并参阅图7，图7示出了本实用新型第三实施例的第一连接部11与第二连接部21的结构示意图，图7所示的卡接凸起及卡接凹槽在第三方向Z上延伸的截面还可以为T字形的结构。图6、图7所示实施例的卡接凸起与卡接凹槽的拆装方式与图2所示实施例的卡接凸起与卡接凹槽的拆装方式一致，在此就不赘述。

当然，上述各实施例的卡接凸起及卡接凹槽均是沿着第三方向Z有一定的延伸长度，在连接时，需要将卡接凸起沿第三方向Z插入或拔出插接凹槽。当然，卡接凸起及卡接凹槽的形式并不限于上述形式，在一些可选的实施例中，请一并参阅图8，图8示出了本实用新型第四实施例的第一连接部11与第二连接部21的结构示意图，图8所示的卡接凸起与卡接凹槽均沿第一方向X延伸，在卡接凸起与卡接凹槽的一者的周向设置有凸部，另一者的周向设置有与凸部211相配合的凹部111。卡接凸起与卡接凹槽在相互连接时，可以将卡接凸起沿第一方向X插接进入卡接凹槽内，在插接的过程中，凸部211与凹部111相互配合，能够对卡接凸起及卡接凹槽在第一方向X上进行限位。为了避免卡接凸起相对卡接凹槽在周向上旋转，可以在二者的周向上设置定位销进行限位。当需要止动部件20与移动部件10分离时，拔出定位销，并通过外力在第一方向X拉动卡接凸起，使其与卡接凹槽脱离，完成止动部件20的拆卸。

以上各实施例的第一连接部11均为卡接凹槽结构，第二连接部21为卡接凸起结构，当然并不限于上述方式，在一些可选的实施中，可以限定第一连接部11为卡接凸起结构，而第二连接部21为卡接凹槽结构，二者的结构形式及相互间的拆装方式同上，在此就不赘述。

作为一种可选的实施方式，为了进一步提高第一连接部11及第二连接部21之间连接的稳定性，上述各实施例的第一连接部11及第二连接部21可以为能够相互吸合的磁吸附件，所说的磁吸附件可以为磁铁或者主要材料为磁铁的件。在一个示例中，可以将卡接凸起及围合形成卡接凹槽的侧壁由磁吸附件制成，通过磁吸附的形式，能够更进一步的保证移动部件10与止动部件20稳定的连接。

当然，当第一连接部11及第二连接部21采用磁吸附件的形式时，第一连接部11及第二连接部21的结构不限于为上述各实施例的卡接凸起及卡接凹槽的卡接配合形式。请一并参阅图9，图9示出了本实用新型第五实施例的第一连接部11与第二连接部21的结构示意图。在一个示例中，第一连接部11可以为内嵌于移动部件10且表面显露于移动部件10的块状结构，同样的，第二连接部21可以为内嵌于止动部件20且表面显露于止动部件20的块状结构，当移动部件10与止动部件20需要相互连接时。可以将第一连接部11及第二连接部21相对，通过磁吸力作用使得第一连接部11及第二连接部21相互吸合，进而将移动部件10与止动部件20相互连接。当移动部件10与止动部件20分离时，通过对止动部件20施加反向拉力，使得二者分离即可。

由此，本实用新型实施例提供的运输装置1，由于在移动部件10上连接有止动部件20，当运输装置1运输至合适位置时，通过驱动部23驱动止动部24相对基座22移动，与轨道2摩擦接触进行止动，或者使得移动部件10的车轮12与轨道2分离，以止动运输装置1，使得运输装置1能够在需要的位置稳定的停泊，保证物体的安全装卸及运输。而移动部件10与止动部件20彼此之间采用第一连接部11与第二连接部21连接的方式，能够实现移动部件10与止动部件20之间的快速拆装。对于止动部24的控制可以采用手动控制的方式也可采用自动控制方式，操作简单方便。

本实用新型实施例还提供一种维护系统，维护系统用于风力发电机组的机舱，维护系统包括轨道2及上述各实施例的运输装置1，轨道2能够连接于机舱，运输装置1通过移动部件10与轨道2可移动连接。

本实用新型实施例提供的维护系统，在应用至风力发电机组时，可以在运输装置1上连接吊具，通过吊具与待吊物体，如偏航电机、偏航减速器及液压制动组件连接，将待吊物体吊运至指定位置，完成风力发电机组内相应部件的维修或更换。由于维护系统包括了上述各实施例的运输装置1，使得维护系统能够保证对物体的安全装卸及运输。

本实用新型还提供一种风力发电机组，包括了上述实施例的维护系统，因此，风力发电机组具有能够保证物体的安全装卸及运输的优点。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种运输装置(1)，与风力发电机组维护系统的轨道(2)配合使用，其特征在于，包括：

移动部件(10)，能够可移动连接于所述轨道(2)；

止动部件(20)，沿第一方向(X)与所述移动部件(10)并排设置且相互连接，所述止动部件(20)包括基座(22)、连接于所述基座(22)的驱动部(23)与止动部(24)，所述驱动部(23)驱动所述止动部(24)相对所述基座(22)沿与所述第一方向(X)相交的第二方向(Y)移动，以使所述移动部件(10)止动；

其中，所述移动部件(10)上设置有第一连接部(11)，所述止动部件(20)上设置有与所述第一连接部(11)形状相匹配且能够相互连接的第二连接部(21)，所述移动部件(10)及止动部件(20)通过所述第一连接部(11)及第二连接部(21)相互连接。

2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一连接部(11)及第二连接部(21)的一者为卡接凸起，另一者为卡接凹槽，所述卡接凹槽具有供卡接凸起进入的开口，以使所述卡接凸起与所述卡接凹槽可拆卸式卡接。

3.根据权利要求2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述卡接凸起及卡接凹槽沿第三方向(Z)延伸且截面均为梯形、圆弧形或“T”字形，所述第一方向(X)、第二方向(Y)及第三方向(Z)相互垂直。

4.根据权利要求3所述的运输装置(1)，其特征在于，所述卡接凸起上设置有轴线沿所述第一方向(X)延伸的弹簧销(25)，所述卡接凹槽内设置有与所述弹簧销(25)相配合的销孔(13)。

5.根据权利要求2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述卡接凸起与卡接凹槽均沿所述第一方向(X)延伸，在所述卡接凸起与卡接凹槽的一者的周向设置有凸部(211)，另一者的周向设置有与所述凸部(211)相配合的凹部(111)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述第一连接部(11)及第二连接部(21)为能够相互吸合的磁吸附件。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述止动部(24)为与所述基座(22)滑动配合的杆件，所述杆件的一端连接于所述驱动部(23)，另一端设置有摩擦件(26)；

或者，进一步包括控制器，所述止动部(24)为与所述基座(22)滑动配合且与所述控制器电连接的伸缩缸，所述伸缩缸的缸体(241)连接于所述驱动部(23)、且所述伸缩缸的缸杆(242)远离所述缸体(241)的一端设置有摩擦件(26)。

8.根据权利要求7所述的运输装置(1)，其特征在于，所述驱动部(23)包括相互铰接的手柄(231)及推杆(232)，所述驱动部(23)通过所述手柄(231)与所述基座(22)铰接且通过所述推杆(232)与所述止动部(24)铰接。

9.一种维护系统，用于风力发电机组的机舱，其特征在于，包括：

轨道(2)，能够连接于所述机舱；

如权利要求1至8任意一项所述的运输装置(1)，所述运输装置(1)通过所述移动部件(10)与所述轨道(2)可移动连接。

10.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求9所述的维护系统。