CN205973409U - 一种永磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种永磁吸盘,包括座体、座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构,旋转磁座内设有第二永磁铁;驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体,滑道内设有限位部,移动体在滑道底部到限位部之间往复移动;移动体通过柔性带连接旋转磁座,当移动体移动到滑道底部时,旋转磁座处于初始状态,此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸;当移动体移动到限位部处时,旋转磁座旋转180°,此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥;旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。由此,无需手动调节旋转磁座,可以在工作过程中,自动调节吸持和卸载状态,提高了自动化程度,简化了操作步骤,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁吸盘,尤其涉及一种能够自动吸持或卸载的永磁吸盘。
背景技术
传统的永磁吸盘均需要通过手动来控制旋转活动永磁铁,来达到吸持或卸载的目的,导致了操作繁琐,自动化程度低,工作效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种永磁吸盘,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本实用新型的一个方面,提供一种永磁吸盘,包括座体、座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构,旋转磁座内设有第二永磁铁;驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体,滑道内设有限位部,移动体在滑道底部到限位部之间往复移动;移动体通过柔性带连接旋转磁座,柔性带一端卷绕于旋转磁座,另一端穿过滑道底部并连接于移动体,当移动体移动到滑道底部时,旋转磁座处于初始状态,此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸;当移动体移动到限位部处时,旋转磁座旋转180°,此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥;旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。
本实用新型通过设置移动体来驱动旋转磁座旋转,在作业时,起重机钩住移动体上拉的过程中,移动体通过柔性带转动旋转磁座,将第二永磁铁旋转至与第一永磁铁相斥,使永磁吸盘达到吸持状态;当将被吸物体放下后,移动体落至滑道底部,复位弹簧将旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘变成卸载状态,无需手动调节旋转磁座,提高了自动化程度,简化了操作步骤,提高了工作效率。
在一些实施方式中:移动体包括筒体和凸轮杆,筒体能够在滑道内往复移动,筒体朝向滑道底部的一端设有开口,凸轮杆一端从筒体开口处插入其内部,凸轮杆外侧壁环向设有凸轮槽,筒体内壁固定有能在凸轮槽内移动的凸部,凸轮槽为环绕于凸轮杆一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,凸部沿凸轮槽移动一个周期时,凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转预设角度;凸轮杆未插入筒体内的一端设有卡块,滑道靠近底部处设有与卡块配合限制筒体朝限位部移动的挡板,挡板设有用于使卡块通过的空隙;当凸部移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,空隙位于卡块在挡板的倒影处。由此,当卸载工件时,筒体朝滑道底部移动,旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘处于卸载状态,凸轮杆端部抵压在滑道底部,利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动,凸轮杆旋转,卡块旋转至挡板下,当永磁吸盘再次被提起时,卡块被挡板卡主,筒体无法向上移动,旋转磁座一直处于卸载状态,防止吸持被放置好的工件;当再次吸持时,筒体再次下压,凸轮杆旋转,卡块旋转至空隙下,永磁吸盘提起时,卡块从空隙中通过,筒体向上移动,并拉转旋转磁座,使永磁吸盘处于吸持状态下,以吸持工件。
在一些实施方式中:凸轮槽具有四个周期的曲线槽,凸部沿凸轮槽移动一个周期时,凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转90°。由此,使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行,提高工作效率。
在一些实施方式中:移动体端部连接有吊环。由此,用于与起重机的挂钩连接,实现对移动体的拉动。
在一些实施方式中:限位部包括设置于筒体外壁的卡部、以及设置于滑道且与卡部配合的卡环。由此能够限制移动体移动的距离。
在一些实施方式中:滑道内壁设有与筒体移动方向平行的滑槽,筒体外壁设有能在滑槽内滑动的滑杆。由此,可以增加移动体与座体之间的稳定性,防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。
在一些实施方式中:筒体外壁设有锁槽,座体设有与锁槽配合的锁扣。由此,可以将移动体进行锁死,防止在运输过程中上下移动。
附图说明
图1是本实用新型一种永磁吸盘的结构示意图;
图2是本实用新型一种永磁吸盘的空隙的结构示意图;
图3是本实用新型一种永磁吸盘的锁槽与锁扣的结构示意图;
图4是本实用新型一种永磁吸盘的滑槽与滑杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明,对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-4所示,一种永磁吸盘,包括座体1、座体1内设有第一永磁铁2、旋转磁座3和驱动旋转磁座3旋转的驱动结构,其中座体1可以使由两个结构相同的第一座体和第二座体拼合组成,由此可以方便向座体1内设置其它部件,座体1内可以上下挖设有第一腔和第二腔,第一永磁铁可以固定在第一腔内,旋转磁座3可以安装在第二腔内,旋转磁座3的两端可以分别通过轴承与座体1相互固定。旋转磁座3内设有第二永磁铁5,旋转磁座3内可以挖设有用于嵌设第二永磁铁5的槽。
驱动结构包括挖设于座体1内的滑道11和能够在滑道11内往复移动的移动体41,滑道11可以沿竖直方向设置,移动体41上端可以螺纹连接有吊环7,吊环7可以被起重机的吊钩钩住,来吊起永磁吸盘,并使移动体41移动。
滑道11内设有限位部,用来限制移动体41的移动距离,使移动体41在滑道11底部到限位部之间往复移动,其中,限位部可以包括一体成型设置于移动体43外壁的卡部61、以及设置于滑道11内壁且与卡部61配合的卡环62,当移动体41的卡部61移动到卡环62处时,会被卡环卡主无法继续移动。
移动体41通过柔性带42连接旋转磁座3,旋转磁座3可以环向挖设有环槽,柔性带42一端卷绕于旋转磁座3的环槽内,另一端穿过滑道11底部并固定连接于移动体41的外壁,由此,当移动体41向上移动时,可以拉动旋转磁座3旋转。其中柔性带42可以是链条、钢丝绳或皮带。
当移动体41移动到滑道11底部时,旋转磁座3处于初始状态,此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相吸,第二永磁铁5的磁力线不到永磁吸盘的工作极面,就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路,几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来,所以对工件不会产生吸力,就能顺利实现卸载。当移动体41移动到限位部处时,移动体41拉动旋转磁座3旋转180°,此时第二永磁铁5与第一永磁铁2相斥,磁力线从第二永磁铁的N极出来,通过磁轭,经过铁磁性工件,再回到磁轭进入第二永磁铁的S极,这样,就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。为了让旋转磁座3回到初始状态,旋转磁座3设置有能够将旋转磁座3恢复到初始状态的复位弹簧31,复位弹簧31可以设置在旋转磁座3的端部,复位弹簧31一端固定于座体1,另一端固定于旋转磁座3上。
其中,移动体41可以包括筒体43和凸轮杆44,筒体43能够在滑道11内往复移动,柔性带42端部可以固定连接在筒体43的外壁,卡部61可以一体成型于筒体43的外壁。筒体43朝向滑道11底部的一端设有开口,凸轮杆44一端从筒体43开口处插入其内部,凸轮杆43外侧壁环向挖设有凸轮槽45,筒体43内壁固定有能在凸轮槽45内移动的凸部46。
其中,凸轮槽45为环绕于凸轮杆44一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时,凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转预设角度,其中凸部46沿凸轮槽45移动具体来说是向凸轮杆44露在外面的端部施加压力,使凸轮槽45与凸部46进行相对移动。
凸轮杆44未插入筒体43内的一端可以焊接有卡块47,滑道11靠近底部处设有与卡块47配合限制筒体43朝限位部移动的挡板48,挡板48可以插设在滑道11的内壁,挡板48与滑道11的内壁之间可以开设穿孔,方便柔性带穿过并与筒体43连接;挡板48上还开设有用于使卡块47通过的空隙49。当凸部46移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,空隙49位于卡块47在挡板48的倒影处。
在本实施例中,凸轮槽45具有四个周期的曲线槽,凸部46沿凸轮槽45移动一个周期时,凸轮杆44在筒体43内往复移动一次并同时旋转90°。卡块47为条形结构,空隙49为长度和宽度均大于卡块47的条形结构。当卸载工件时,筒体朝滑道底部移动,旋转磁座恢复到初始状态,永磁吸盘处于卸载状态,凸轮杆端部抵压在滑道底部,利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动,凸轮杆旋转,卡块旋转至挡板下,当永磁吸盘再次被提起时,卡块被挡板卡主,筒体无法向上移动,旋转磁座一直处于卸载状态,防止吸持被放置好的工件;当再次吸持时,筒体再次下压,凸轮杆旋转,卡块旋转至空隙下,永磁吸盘提起时,卡块从空隙中通过,筒体向上移动,并拉转旋转磁座,使永磁吸盘处于吸持状态下,以吸持工件。如此重复,使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行,提高工作效率。
此外,滑道11内壁挖设有与筒体43移动方向平行的滑槽12,筒体43外壁可以焊接有能在滑槽12内滑动的滑杆431。由此,可以增加移动体与座体之间的稳定性,防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。
此外,筒体43外壁还可以挖设有锁槽432,座体1设有与锁槽432配合的锁扣13,具体来说锁扣13可以穿设于滑道11的侧壁,当永磁吸盘在运输时,将锁扣13卡于锁槽432内,可以防止移动体41在运输过程中上下抖动,而使永磁吸盘处于吸持状态下。
综上所述,本实用新型无需手动调节旋转磁座,可以在工作过程中,自动调节吸持和卸载状态,提高了自动化程度,简化了操作步骤,提高了工作效率。
以上所述仅是本实用新型的一种实施方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种永磁吸盘,其特征在于:包括座体(1)、所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构,所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5);所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41),所述滑道(11)内设有限位部,所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动;所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3),所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3),另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41),当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时,旋转磁座(3)处于初始状态,此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸;当所述移动体(41)移动到所述限位部处时,旋转磁座(3)旋转180°,此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥;所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)。
2.如权利要求1所述的一种永磁吸盘,其特征在于:所述移动体(41)包括筒体(43)和凸轮杆(44),所述筒体(43)能够在所述滑道(11)内往复移动,筒体(43)朝向滑道(11)底部的一端设有开口,所述凸轮杆(44)一端从筒体(43)开口处插入其内部,所述凸轮杆(43)外侧壁环向设有凸轮槽(45),所述筒体(43)内壁固定有能在凸轮槽(45)内移动的凸部(46),所述凸轮槽(45)为环绕于所述凸轮杆(44)一圈且具有复数个周期的曲线槽,每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点,所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时,所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转预设角度;所述凸轮杆(44)未插入筒体(43)内的一端设有卡块(47),所述滑道(11)靠近底部处设有与所述卡块(47)配合限制所述筒体(43)朝所述限位部移动的挡板(48),所述挡板(48)设有用于使卡块(47)通过的空隙(49);当所述凸部(46)移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时,所述空隙(49)位于所述卡块(47)在所述挡板(48)的倒影处。
3.如权利要求2所述的一种永磁吸盘,其特征在于:所述凸轮槽(45)具有四个周期的曲线槽,所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时,所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转90°。
4.如权利要求1所述的一种永磁吸盘,其特征在于:所述移动体(41)端部连接有吊环(7)。
5.如权利要求2所述的一种永磁吸盘,其特征在于:所述限位部包括设置于所述筒体(43)外壁的卡部(61)、以及设置于所述滑道(11)且与所述卡部(61)配合的卡环(62)。
6.如权利要求2所述的一种永磁吸盘,其特征在于:所述滑道(11)内壁设有与所述筒体(43)移动方向平行的滑槽(12),筒体(43)外壁设有能在所述滑槽(12)内滑动的滑杆(431)。
7.如权利要求2所述的一种永磁吸盘,其特征在于:所述筒体(43)外壁设有锁槽(432),所述座体(1)设有与所述锁槽(432)配合的锁扣(13)。
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CN108128718A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-08 | 无锡石油化工起重机有限公司 | 安装吊具盘的防爆电葫芦 |
CN108375744A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-07 | 苏州佳祺仕软件技术有限公司 | 一种磁铁固定治具 |
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- 2016-08-29 CN CN201620979182.6U patent/CN205973409U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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