CN109110625B - 用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，包括：电永磁体；卸载机构外壳，卸载机构外壳设置于电永磁体上方，卸载机构外壳内设置有空腔；液压仓承载体，其设置于空腔内，液压仓承载体外壁与卸载机构外壳内壁紧密接触；液压仓，其包括液压仓底板、液压仓上板以及液压仓侧板；液压仓上盖板，其上开设有多个通孔；弹性储液球，其设置于液压仓内，弹性储液球与液压仓侧板紧密接触，弹性储液球中贮存有油液；顶杆，其一端穿过通孔，顶杆的另一端与铁磁性金属板连接；电磁铁板，电磁铁板位于铁磁性金属板上方；分离弹簧，其一端固定在铁磁性金属板上，分离弹簧的另一端固定在电磁铁板上；挂钩，其固定在电磁铁板上；以及吊扣。
Description
技术领域
本发明是关于电磁起重机技术领域，特别是关于一种用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构。
背景技术
永磁起重技术，是起重技术发展中的一个新方向，也是永磁材料应用的新领域之一。永磁起重装置的基本特征是：在对被吸物体的起重过程中，不需要外加电流，而靠永磁体自身强大的磁力把钢铁等铁磁性物件吸吊起来。因此，相对于传统的电磁式起重器而言，永磁起重器的最大优点就是节省能源。因为不需要通电就可吸重工作，所以不存在工作过程中因停电而发生事故的问题，所以永磁起重装置的另一个优点是安全可靠。又由于不需要防断电装置，因此有利于降低成本。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，包括：电永磁体；卸载机构外壳，卸载机构外壳设置于电永磁体上方，卸载机构外壳内设置有空腔；液压仓承载体，液压仓承载体设置于空腔内，液压仓承载体外壁与卸载机构外壳内壁紧密接触；液压仓，液压仓包括液压仓底板、液压仓上板以及液压仓侧板，液压仓内储藏有油液，其中，液压仓底板与液压仓承载体接触，液压仓侧板与液压仓承载体的侧壁接触；液压仓上盖板，液压仓上盖板上开设有多个通孔；弹性储液球，弹性储液球设置于液压仓内，弹性储液球与液压仓侧板紧密接触，弹性储液球中贮存有油液；顶杆，顶杆的一端穿过通孔，顶杆的另一端与铁磁性金属板连接；电磁铁板，电磁铁板位于铁磁性金属板上方，电磁铁板与铁磁性金属板平行设置；分离弹簧，分离弹簧一端固定在铁磁性金属板上，分离弹簧的另一端固定在电磁铁板上；挂钩，挂钩固定在电磁铁板上；以及吊扣，吊扣连接在挂钩上。
在一优选的实施方式中，用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：活塞，活塞位于液压仓内，活塞由液压仓中的油液驱动而向着液压仓的中心作水平运动；以及复位弹簧，复位弹簧设置于活塞的一端，复位弹簧能够推动活塞向着液压仓的两侧水平运动。
在一优选的实施方式中，其中，在液压仓承载体中开设有多个盲孔，盲孔中设置有推动弹簧，当液压仓上盖板位于液压仓承载体时，推动弹簧处于压缩状态。
在一优选的实施方式中，用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：导向螺钉，导向螺钉设置于液压仓上盖板中心，液压仓上盖板环绕导向螺钉；以及非导磁材料衬垫，非导磁材料衬垫设置于液压仓上盖板与铁磁性金属板之间。
在一优选的实施方式中，用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：插销，插销设置于活塞的一侧，插销用于阻挡液压仓承载体与液压仓上盖板之间的相对运动，插销能够被活塞推动转动，当活塞转动过一定角度之后，插销解除对液压仓承载体与液压仓上盖板之间的相对运动的阻挡。
在一优选的实施方式中，用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：加强筋，加强筋一端固定在铁磁性金属板上，加强筋的另一端固定在电磁铁板上，加强筋位于分离弹簧内。
在一优选的实施方式中，用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：辅助弹簧，辅助弹簧设置于电磁铁板与铁磁性金属板之间，辅助弹簧的一端与电磁铁板之间存在间隙。
在一优选的实施方式中，其中，顶杆的轮廓为曲线。
与现有技术相比，本发明的用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构具有如下优点：本发明提出了一种微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构。传统电永磁装置在脱离时，必须对电永磁体断电，然后才能保证铁磁性物质与电磁铁脱开。但是有时，希望电磁铁与被吸引物体不脱开，而仅仅是挂钩与电磁铁脱开，以便使用同一个挂钩再搬运其它被吸引物体，此时现有技术的电永磁其中机构就不能实现上述功能了。为此，本发明提出了一种新型的微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，本发明的结构包括两套电磁装置，电永磁装置保证吸引铁磁性物体，实现搬运；而在搬运状态下，电磁铁板通电，此时电磁铁板吸引铁磁性金属板，使得分离弹簧压缩，分离弹簧压缩将导致顶杆上移，油液将回流到弹性储液球内部，液压仓内部压力变小，活塞向外侧移动，此时液压仓上盖板与液压仓承载体紧密连接，实现了吊钩与电磁铁的连接。在脱离状态下，无需改变电永磁体的状态，只需要断开电磁铁板的电源，使得电磁铁板消磁，由于磁力消失，分离弹簧变形回复，在变形回复过程中，顶杆被向下推，顶杆向下移动将挤压弹性储液球，使得液压仓内部压力变大，活塞将被推动向液压仓内侧移动，活塞移动之后将导致插销活动，解除液压仓上盖板与液压仓承载体之间的锁定关系，使得液压仓上盖板与液压仓承载体脱开。本发明通过设置两套电磁装置实现了吊钩与电磁铁之间的简便脱离，在脱离装置中使用了液压系统，提升了动作准确性，防止在一些情况下脱开失败的问题。由于本申请的顶杆部分使用了弧形结构，防止了顶杆脱出上盖板的问题，并且防止了顶杆伸入液压仓过多导致弹性储液球被破坏的问题。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构的结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大结构示意图。
图3是图1的B部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
图1是根据本发明一实施方式的结构示意图。图2是图1的B部分的局部放大结构示意图。图3是图1的A部分的局部放大结构示意图。
如图1-3所示，用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：电永磁体101；卸载机构外壳102，卸载机构外壳设置于电永磁体上方，卸载机构外壳内设置有空腔；液压仓承载体103，液压仓承载体设置于空腔内，液压仓承载体外壁与卸载机构外壳内壁紧密接触；液压仓，液压仓包括液压仓底板104、液压仓上板以及液压仓侧板105，液压仓内储藏有油液，其中，液压仓底板与液压仓承载体接触，液压仓侧板与液压仓承载体的侧壁接触；液压仓上盖板106，液压仓上盖板上开设有多个通孔；弹性储液球107，弹性储液球设置于液压仓内，弹性储液球与液压仓侧板紧密接触，弹性储液球中贮存有油液；顶杆108，顶杆的一端穿过通孔，顶杆的另一端与铁磁性金属板109连接；电磁铁板110，电磁铁板位于铁磁性金属板上方，电磁铁板与铁磁性金属板平行设置；分离弹簧111，分离弹簧一端固定在铁磁性金属板上，分离弹簧的另一端固定在电磁铁板上；挂钩112，挂钩固定在电磁铁板上，吊扣113，吊扣连接在挂钩上。
本发明提出了一种新型的微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，本发明的结构包括两套电磁装置，电永磁装置保证吸引铁磁性物体，实现搬运；而在搬运状态下，电磁铁板通电，此时电磁铁板吸引铁磁性金属板，使得分离弹簧压缩，分离弹簧压缩将导致顶杆上移，油液将回流到弹性储液球内部，液压仓内部压力变小，活塞向外侧移动，此时液压仓上盖板与液压仓承载体紧密连接，实现了吊钩与电磁铁的连接。在脱离状态下，无需改变电永磁体的状态，只需要断开电磁铁板的电源，使得电磁铁板消磁，由于磁力消失，分离弹簧变形回复，在变形回复过程中，顶杆被向下推，顶杆向下移动将挤压弹性储液球，使得液压仓内部压力变大，活塞将被推动向液压仓内侧移动，活塞移动之后将导致插销活动，解除液压仓上盖板与液压仓承载体之间的锁定关系，使得液压仓上盖板与液压仓承载体脱开。
实施例2
用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：电永磁体101；卸载机构外壳102，卸载机构外壳设置于电永磁体上方，卸载机构外壳内设置有空腔；液压仓承载体103，液压仓承载体设置于空腔内，液压仓承载体外壁与卸载机构外壳内壁紧密接触；液压仓，液压仓包括液压仓底板104、液压仓上板以及液压仓侧板105，液压仓内储藏有油液，其中，液压仓底板与液压仓承载体接触，液压仓侧板与液压仓承载体的侧壁接触；液压仓上盖板106，液压仓上盖板上开设有多个通孔；弹性储液球107，弹性储液球设置于液压仓内，弹性储液球与液压仓侧板紧密接触，弹性储液球中贮存有油液；顶杆108，顶杆的一端穿过通孔，顶杆的另一端与铁磁性金属板109连接；电磁铁板110，电磁铁板位于铁磁性金属板上方，电磁铁板与铁磁性金属板平行设置；分离弹簧111，分离弹簧一端固定在铁磁性金属板上，分离弹簧的另一端固定在电磁铁板上；挂钩112，挂钩固定在电磁铁板上，吊扣113，吊扣连接在挂钩上。活塞114，活塞位于液压仓内，活塞由液压仓中的油液驱动而向着液压仓的中心作水平运动；复位弹簧115，复位弹簧设置于活塞的一端，复位弹簧能够推动活塞向着液压仓的两侧水平运动。其中，在液压仓承载体中开设有多个盲孔，盲孔中设置有推动弹簧116，当液压仓上盖板位于液压仓承载体时，推动弹簧处于压缩状态。
实施例3
用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：电永磁体101；卸载机构外壳102，卸载机构外壳设置于电永磁体上方，卸载机构外壳内设置有空腔；液压仓承载体103，液压仓承载体设置于空腔内，液压仓承载体外壁与卸载机构外壳内壁紧密接触；液压仓，液压仓包括液压仓底板104、液压仓上板以及液压仓侧板105，液压仓内储藏有油液，其中，液压仓底板与液压仓承载体接触，液压仓侧板与液压仓承载体的侧壁接触；液压仓上盖板106，液压仓上盖板上开设有多个通孔；弹性储液球107，弹性储液球设置于液压仓内，弹性储液球与液压仓侧板紧密接触，弹性储液球中贮存有油液；顶杆108，顶杆的一端穿过通孔，顶杆的另一端与铁磁性金属板109连接；电磁铁板110，电磁铁板位于铁磁性金属板上方，电磁铁板与铁磁性金属板平行设置；分离弹簧111，分离弹簧一端固定在铁磁性金属板上，分离弹簧的另一端固定在电磁铁板上；挂钩112，挂钩固定在电磁铁板上，吊扣113，吊扣连接在挂钩上。导向螺钉117，导向螺钉设置于液压仓上盖板中心，液压仓上盖板环绕导向螺钉；非导磁材料衬垫118，非导磁材料衬垫设置于液压仓上盖板与铁磁性金属板之间。插销119，插销设置于活塞的一侧，插销用于阻挡液压仓承载体与液压仓上盖板之间的相对运动，插销能够被活塞推动转动，当活塞转动过一定角度之后，插销解除对液压仓承载体与液压仓上盖板之间的相对运动的阻挡。
实施例4
用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：电永磁体101；卸载机构外壳102，卸载机构外壳设置于电永磁体上方，卸载机构外壳内设置有空腔；液压仓承载体103，液压仓承载体设置于空腔内，液压仓承载体外壁与卸载机构外壳内壁紧密接触；液压仓，液压仓包括液压仓底板104、液压仓上板以及液压仓侧板105，液压仓内储藏有油液，其中，液压仓底板与液压仓承载体接触，液压仓侧板与液压仓承载体的侧壁接触；液压仓上盖板106，液压仓上盖板上开设有多个通孔；弹性储液球107，弹性储液球设置于液压仓内，弹性储液球与液压仓侧板紧密接触，弹性储液球中贮存有油液；顶杆108，顶杆的一端穿过通孔，顶杆的另一端与铁磁性金属板109连接；电磁铁板110，电磁铁板位于铁磁性金属板上方，电磁铁板与铁磁性金属板平行设置；分离弹簧111，分离弹簧一端固定在铁磁性金属板上，分离弹簧的另一端固定在电磁铁板上；挂钩112，挂钩固定在电磁铁板上，吊扣113，吊扣连接在挂钩上。加强筋120，加强筋一端固定在铁磁性金属板上，加强筋的另一端固定在电磁铁板上，加强筋位于分离弹簧内。辅助弹簧121，辅助弹簧设置于电磁铁板与铁磁性金属板之间，辅助弹簧的一端与电磁铁板之间存在间隙。其中，顶杆的轮廓为曲线。
本发明的优点在于：本发明通过设置两套电磁装置实现了吊钩与电磁铁之间的简便脱离，在脱离装置中使用了液压系统，提升了动作准确性，防止在一些情况下脱开失败的问题。由于本申请的顶杆部分使用了弧形结构，防止了顶杆脱出上盖板的问题，并且防止了顶杆伸入液压仓过多导致弹性储液球被破坏的问题。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (1)
1.一种用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，其特征在于，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：
电永磁体；卸载机构外壳，所述卸载机构外壳设置于所述电永磁体上方，所述卸载机构外壳内设置有空腔；
液压仓承载体，所述液压仓承载体设置于所述空腔内，所述液压仓承载体外壁与所述卸载机构外壳内壁紧密接触；
液压仓，所述液压仓包括液压仓底板、液压仓上板以及液压仓侧板，所述液压仓内储藏有油液，其中，所述液压仓底板与所述液压仓承载体接触，所述液压仓侧板与所述液压仓承载体的侧壁接触；
液压仓上盖板，所述液压仓上盖板上开设有多个通孔；
弹性储液球，所述弹性储液球设置于所述液压仓内，所述弹性储液球与所述液压仓侧板紧密接触，所述弹性储液球中贮存有油液；
顶杆，所述顶杆的一端穿过所述通孔，所述顶杆的另一端与铁磁性金属板连接；
电磁铁板，所述电磁铁板位于所述铁磁性金属板上方，所述电磁铁板与所述铁磁性金属板平行设置；
分离弹簧，所述分离弹簧一端固定在所述铁磁性金属板上，所述分离弹簧的另一端固定在所述电磁铁板上；
挂钩，所述挂钩固定在所述电磁铁板上；以及
吊扣，所述吊扣连接在所述挂钩上，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：
活塞，所述活塞位于所述液压仓内，所述活塞由所述液压仓中的油液驱动而向着所述液压仓的中心作水平运动；以及复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述活塞的一端，所述复位弹簧能够推动所述活塞向着所述液压仓的两侧水平运动，其中，在液压仓承载体中开设有多个盲孔，所述盲孔中设置有推动弹簧，当所述液压仓上盖板位于所述液压仓承载体时，所述推动弹簧处于压缩状态，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：
导向螺钉，所述导向螺钉设置于所述液压仓上盖板中心，所述液压仓上盖板环绕所述导向螺钉；以及
非导磁材料衬垫，所述非导磁材料衬垫设置于所述液压仓上盖板与所述铁磁性金属板之间，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：插销，所述插销设置于所述活塞的一侧，所述插销用于阻挡所述液压仓承载体与所述液压仓上盖板之间的相对运动，所述插销能够被所述活塞推动转动，当所述活塞转动过一定角度之后，所述插销解除对所述液压仓承载体与所述液压仓上盖板之间的相对运动的阻挡，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：加强筋，所述加强筋一端固定在所述铁磁性金属板上，所述加强筋的另一端固定在所述电磁铁板上，所述加强筋位于所述分离弹簧内，所述用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构包括：辅助弹簧，所述辅助弹簧设置于所述电磁铁板与所述铁磁性金属板之间，所述辅助弹簧的一端与所述电磁铁板之间存在间隙，其中，所述顶杆的轮廓为曲线，本发明的用于微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构具有如下优点：本发明提出了一种微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构。传统电永磁装置在脱离时，必须对电永磁体断电，然后才能保证铁磁性物质与电磁铁脱开，但是有时，希望电磁铁与被吸引物体不脱开，而仅仅是挂钩与电磁铁脱开，以便使用同一个挂钩再搬运其它被吸引物体，此时现有技术的电永磁其中机构就不能实现上述功能了，为此，本发明提出了一种新型的微型电永磁起重装置的智能自动卸载结构，本发明的结构包括两套电磁装置，电永磁装置保证吸引铁磁性物体，实现搬运；而在搬运状态下，电磁铁板通电，此时电磁铁板吸引铁磁性金属板，使得分离弹簧压缩，分离弹簧压缩将导致顶杆上移，油液将回流到弹性储液球内部，液压仓内部压力变小，活塞向外侧移动，此时液压仓上盖板与液压仓承载体紧密连接，实现了吊钩与电磁铁的连接，在脱离状态下，无需改变电永磁体的状态，只需要断开电磁铁板的电源，使得电磁铁板消磁，由于磁力消失，分离弹簧变形回复，在变形回复过程中，顶杆被向下推，顶杆向下移动将挤压弹性储液球，使得液压仓内部压力变大，活塞将被推动向液压仓内侧移动，活塞移动之后将导致插销活动，解除液压仓上盖板与液压仓承载体之间的锁定关系，使得液压仓上盖板与液压仓承载体脱开，本发明通过设置两套电磁装置实现了吊钩与电磁铁之间的简便脱离，在脱离装置中使用了液压系统，提升了动作准确性，防止在一些情况下脱开失败的问题，由于本申请的顶杆部分使用了弧形结构，防止了顶杆脱出上盖板的问题，并且防止了顶杆伸入液压仓过多导致弹性储液球被破坏的问题。
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