CN114751341B - 一种储具箱堆垛系留装置 - Google Patents

Abstract

一种储具箱堆垛系留装置，主要有钢架本体、滑块机构和摇杆机构组成。滑块机构和摇杆机构螺接固定在储具箱底部。当叉车叉取储具箱时，叉臂会推动该装置中的摇杆机构摆动，摇杆机构通过钢丝软绳带动滑块机构运动，滑块脱离下层储具锁紧销，完成自动解锁；叉取作业完成以后，叉臂退出储具箱插槽，在弹簧力的作用下，滑块会锁紧储具箱上的锁定销，实现自动锁定。储具箱箱堆垛自动系留装置结构紧凑，安装布置方便，当对储具箱进行堆码时，能够给储具箱提供足够锁紧力，实现安全系固；当储具箱位置要进行转移时，通过叉车插臂的触发，能够解除该装置的锁紧，完成自动解除系留，使叉车顺利的进行储具箱位置的转移。

Description

一种储具箱堆垛系留装置

技术领域

本发明涉及设置在储具箱、物料箱等需要叉车叉取转移、堆垛自动系留的机械领域，具体涉及一种储具箱堆垛系留装置。

背景技术

集装储具箱/贮运箱（以下简称集装储具箱）是工业系统中常用的对象之一，主要用于各种器材的集装化贮存。在以往，集装储具箱堆码后通过系固索具可靠系留于系固基础上。该种堆码形式，总体上可以满足器材的安全可靠存放，但是在系留操作环节比较耗时耗力，操作人员劳动强度大、效率低。为了提高器材转运的自动化水平，提升转运保障效率，有必要研制一种储具箱自动堆垛系留装置，集成于集装储具箱和通用系固基础，用于取代系固索具，实现叉车自动化存取作业。

发明内容

为实现叉车自动锁定两个及两个以上的储具箱自动锁定，本发明公开了一种储具箱堆垛系留装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种储具箱堆垛系留装置，包括钢架本体，所述的钢架本体上部四角位置固定连接锁定销，所述的锁定销中间为环槽结构；钢架本体下部四角固定连接滑块机构，滑块机构内设置有在轨道上移动的滑块，滑块结构与锁定销上下对应，钢架本体下部固定连接摇杆机构，所述的摇杆机构和滑块结构通过钢丝软绳连接。

所述的摇杆机构一端为摆板滚轮，摆板滚轮滚动连接摆板，摆板固定连接凸轮，凸轮滚动连接摇杆滚轮，摇杆滚轮转动连接摇杆，所述的凸轮、摇杆滚轮转动连接在摇杆壳体上，摇杆固定连接在摇杆壳体上，所述的摇杆远离滚轮一端的摇杆壳体上固定连接有摇杆组件线管。

所述的滑块结构包括滑块外壳，滑块外壳一端固定连接尾板，尾板固定连接碟簧，碟簧另一端固定连接滑块；滑块外壳远离尾板一端设置有开口向下的圆环，所述的圆环的内直径大于所述锁定销的外直径，所述的滑块外壳固定连接滑块底座，滑块底座固定连接钢架本体。

所述钢架本体下部设置有插槽，插槽中部开设有插槽豁口，所述的连接摆板通过插槽豁口进入插槽内。

所述的钢架本体两侧固定连接有吊环。

所述的钢架本体下部固定连接槽钢，槽钢上设有固定孔，固定孔用于固定钢丝软绳的过线线管。

所述的滑块上固定连接有手柄，手柄通过滑块外壳上设置的手柄长圆孔延伸到滑块外壳外部。

所述的摇杆和摇杆组件线管之间设置有滑轮，滑轮滚动连接在摇杆壳体上。

相对于现有技术，主要有过渡基座、滑块机构和摇杆机构组成。过渡基座通过孔钩固定在矩阵地板上，滑块机构和摇杆机构螺接固定在储具箱底部。当叉车叉取储具箱时，叉臂会推动该装置中的摇杆机构摆动，摇杆机构通过钢丝软绳带动滑块机构运动，滑块脱离下层储具锁紧销，完成自动解锁；叉取作业完成以后，叉臂退出储具箱插槽，在弹簧力的作用下，滑块会锁紧储具箱上的锁定销，实现自动锁定。

附图说明

图1是本发明储具箱堆垛系留装置立体结构示意图一。

图2是本发明储具箱堆垛系留装置立体结构示意图二。

图3是本发明储具箱堆垛系留装置立体结构示意图三。

图4是本发明储具箱堆垛系留装置正视图。

图5为锁定销立体示意图。

图6为摇杆机构立体示意图。

图7为摇杆机构正视示意图。

图8为摇杆机构剖视图。

图9为滑块机构示意图。

图10为滑块机构剖视图。

图11为滑块机构与锁定销配合后的剖视图。

图12为滑块机构与锁定销分离后的剖视图。

图13为两个储具箱堆垛系留装置堆在一块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式，基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示的一种储具箱堆垛系留装置，包括钢架本体1，所述的钢架本体1上部四角位置固定连接锁定销2，钢架本体1下部四角对应位置固定连接滑块机构4， 滑块结构4与锁定销2上下对应，钢架本体1下部固定连接摇杆机构3，所述的摇杆机构3和滑块结构4通过钢丝软绳（钢丝软绳图中未表示）连接。

所述的锁定销2中间为环槽结构，锁定销2包括锁定端部21，锁定端部21固定连接锁定中部22，锁定中部22固定连接锁定下部23，锁定下部23下部连接锁定底座24，所述的锁定端部21、锁定中部22、锁定下部23均为圆柱体，锁定中部22的直径小于锁定端部21和锁定下部23的直径，锁定端部21和锁定下部23的直径相同，锁定底座24上设置有螺丝孔，锁定底座24通过螺栓固定连接在钢架本体四角的型材上。

所述的摇杆机构3一端为摆板滚轮14，摆板滚轮14滚动连接摆板15，摆板15固定连接凸轮16，凸轮16滚动连接摇杆滚轮17，摇杆滚轮17转动连接摇杆18，所述的摆板16、摇杆滚轮17转动连接在摇杆壳体13上，摇杆18固定连接在摇杆壳体13上，所述的摇杆18远离滚轮17一端的摇杆壳体13上滚动连接四个滑轮20，四个滑轮20另一侧的摇杆壳体13上固定设置有摇杆组件线管19，摇杆组件线管19上设有两个过线孔，摆板摆动的时候，钢丝软绳会折弯，滑轮20的作用是滑轮是让钢丝软绳不会出现剧烈折弯，以免降低钢丝软绳寿命。

所述的滑块结构4包括滑块外壳10，滑块外壳10一端固定连接尾板9，尾板9中间有过线孔。在滑块外壳10内部，尾板9固定连接碟簧8，碟簧8另一端固定连接滑块7；滑块外壳10远离尾板9一端设置有开口向下的圆环42，所述的圆环42的内直径大于所述锁定销2的锁定端部21的外直径，所述的滑块外壳10固定连接滑块底座41，滑块底座41螺栓固定连接在钢架本体1上。当碟簧8处于自然伸展状态时，碟簧8推动滑块7在滑块外壳10内部空腔形成的轨道内向圆环42方向移动，滑块7端部一部分会伸向圆环42内形成的空腔内。滑块7向尾板9方向移动时，能够把滑块7完全移动到滑块外壳10内的轨道内，不会在圆环42的空腔内。

所述的滑块7上固定连接有手柄43，手柄43通过滑块外壳10上设置的手柄长圆孔11延伸到滑块外壳10外部，当摇杆机构出现故障时，可以通过手柄43实现手动操作。

滑块7靠近碟簧8一端设置有固定钢丝软绳的卡扣，钢丝软绳固定在卡扣上，穿过碟簧8从尾板9中间的过线孔穿出，当拉动钢丝软绳时，碟簧8被压缩，拉动滑块7向碟簧8方向移动，当松开钢丝软绳时，碟簧8伸展开，滑块7向圆环方向移动。

钢丝软绳经槽钢103上设置的固定孔，到达摆动机构3，与摆动机构3连接，所述的钢丝软绳在滑动机构和摇杆机构之间的部分设置有线管，类似于自行车的刹车线，线管可以固定在槽钢103上设置的固定孔上，连接后不影响钢丝软绳的操作。

钢丝软绳另一端端子通过螺钉固定在摇杆18靠近凸轮20一端处左右两端的固定孔上，钢丝软绳经过两个滑轮之间的空隙，再经过摇杆组件线管19上设置的过线孔连接到滑块机构上的滑块7。

如图13为堆垛后的示意图，图11所示为锁定销2进入滑动机构4的圆环42的空腔示意图的截面图，当锁定销2进入圆环42后，释放钢丝软绳，碟簧8伸展，滑块7向圆环42方向移动，滑块7与锁定销2的环槽相匹配，从而可以，使两个储具箱进行卡接，当需要分离时，拉动钢丝软绳，滑块7向尾板9方向移动，滑块7和锁定销2分离，锁定销2可以从圆环42分离，从而可以使两个储具箱分离。

所述的摇杆机构3为两个，滑块机构4为四个，一个摇杆机构控制两个摇杆机构的动作，两个摇杆机构3可以控制四个角部位的滑块机构。

其工作原理为：

当叉车的插臂插入插槽101并向前移动时，叉臂会推动摆板15转动一定角度，直至摆板15不干涉叉臂的运动为止，摆板15通过凸轮16传动将摆动传递到摇杆18，因钢丝软绳端子固定在摇杆18的端部，当摆板15带动摇杆18转动的过程中，会拉动钢丝软绳产生移动。

堆垛自动系留装置通过叉臂推动插槽101内部的摆板15产生的转动运动，实现上下两层集装储具之间的自动解锁和锁定，其完整的动作过程分为释放过程和锁紧过程两部分。

锁紧过程如下：

当储具搬运机可以使用叉车的叉臂从插槽101中离开时，在弹簧力的作用下，碟簧8推动滑块向圆环42方向运动，锁紧下层储具上部的锁定销2，锁紧状态见滑块机构与锁定销配合后的剖视图图11。

尾板上钢丝软绳线管固定位置中心与摇杆上的钢丝软绳端子安装孔的高度保持一致，这样能够保证当钢丝软绳在线管内部伸缩时不会与线管端面产生折角弯曲；堆垛自动系留组件布置在集装储具底部的四个角，摇杆组件居中固定于储具插槽101侧面，钢丝软绳组件对称布置在摇杆中心平面前后两侧，这样就能够保证当摇杆转动时，前后两个滑动机构4中滑块移动量相同。滑块的移动是通过摇杆转动带动钢丝软绳移动实现的，这样能够保证叉车叉臂从储具前后两端任意一端的插槽101插进去均能够触发装置进行动作。

释放过程动作原理如下：

储具搬运机叉臂插入插槽101推动摆板15转动一定量的角度；摆板通过凸轮16运动将转动运动传递给摇杆18，摇杆18的另一端固定着钢丝软绳端子，因此叉臂推动摆板产生的转动会使得摇杆拉动钢丝软绳产生一定的移动；钢丝软绳两端一端固定在摇杆上，另一端固定在滑块上，钢丝软绳的移动就会拉动滑块产生一定的位移，滑块向右运动，滑块与下层储具上部的锁定销相分离，释放对下层储具的锁定。

滑动机构4中的尾板通过螺钉与滑动机构4壳体相连接，其主要有两个作用，一是与滑块7一起用于弹簧的支撑固定，二是用来安装线管固定件。释放状态下的示意图如图12所示。

一个摇杆组件控制两个滑动机构4，为了保证摇杆18转动时，拉动前后两根钢丝软绳产生的位移量相同，两根钢丝软绳的端子布置在摇杆端部左右两侧。底板上线管在其固定件上的安装位置与钢丝软绳端子高度相同，这样能够保证摇杆在转动时，钢丝软绳不会与外部线管端部产生接触导致钢丝软绳产生多次的折弯，使其使用寿命减短。

为了减小摇杆18的尺寸以及降低结构难度，摇杆的旋转部分采取安装铜质轴套来代替滚筒轴承。摇杆轴和外壳通过螺钉和挡板固定在一起。

当储具搬运机的叉臂从插槽101中离开时，在弹簧力的作用下，碟簧8推动滑块向右运动，锁紧下层储具上部的锁定销2，锁紧状态下的滑动机构4如图13所示。

尾板上钢丝软绳线管固定位置中心与摇杆18上的钢丝软绳端子安装孔的高度保持一致，这样能够保证当钢丝软绳在线管内部伸缩时不会与线管端面产生折角弯曲；堆垛自动系留组件布置在集装储具底部的四个角，摇杆组件居中固定于储具插槽101侧面，钢丝软绳组件对称布置在摇杆中心平面前后两侧，这样就能够保证当摇杆18转动时，前后两个滑动机构4中滑块移动量相同。滑块的移动是通过摇杆18转动带动钢丝软绳移动实现的，这样能够保证叉车叉臂从储具前后两端任意一端的插槽101插进去均能够触发装置进行动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种储具箱堆垛系留装置，包括钢架本体（1），其特征在于：所述的钢架本体（1）上部四角位置固定连接锁定销（2），所述的锁定销（2）中间为环槽结构；钢架本体（1）下部四角固定连接滑块机构（4），滑块机构（4）内设置有在轨道上移动的滑块（7），滑块机构（4）与锁定销（2）上下对应，钢架本体（1）下部固定连接摇杆机构（3），所述的摇杆机构（3）和滑块机构（4）通过钢丝软绳连接；所述的摇杆机构（3）一端为摆板滚轮（14），摆板滚轮（14）滚动连接摆板（15），摆板（15）固定连接凸轮（16），凸轮（16）滚动连接摇杆滚轮（17），摇杆滚轮（17）转动连接摇杆（18），所述的凸轮（16）、摇杆滚轮（17）转动连接在摇杆壳体（13）上，摇杆（18）固定连接在摇杆壳体（13）上，所述的摇杆（18）远离摇杆滚轮（17）一端的摇杆壳体（13）上固定连接有摇杆组件线管（19）；所述的滑块机构（4）包括滑块外壳（10），滑块外壳（10）一端固定连接尾板（9），尾板（9）固定连接碟簧（8），碟簧（8）另一端固定连接滑块（7）；滑块外壳（10）远离尾板（9）一端设置有开口向下的圆环（42），所述的圆环（42）的内直径大于所述锁定销（2）的外直径，所述的滑块外壳（10）固定连接滑块底座（41），滑块底座（41）固定连接钢架本体（1）；所述钢架本体（1）下部设置有插槽（101），插槽（101）中部开设有插槽豁口（1011），所述的连接摆板（15）通过插槽豁口（1011）进入插槽（101）内。

2.如权利要求1所述的一种储具箱堆垛系留装置，其特征在于：所述的钢架本体（1）两侧固定连接有吊环（102）。

3.如权利要求1所述的一种储具箱堆垛系留装置，其特征在于：所述的钢架本体（1）下部固定连接槽钢（103），槽钢（103）上设有固定孔，固定孔用于固定钢丝软绳的过线线管。

4.如权利要求1所述的一种储具箱堆垛系留装置，其特征在于：所述的滑块（7）上固定连接有手柄（43），手柄（43）通过滑块外壳（10）上设置的手柄长圆孔（11）延伸到滑块外壳（10）外部。

5.如权利要求1所述的一种储具箱堆垛系留装置，其特征在于：所述的摇杆（18）和摇杆组件线管（19）之间设置有滑轮（20），滑轮（20）滚动连接在摇杆壳体（13）上。