CN209491685U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括底座、夹具、升降装置、支撑台体和夹具底板。该工业机器人复合夹具，通过固定块、螺纹杆、摇把和夹板的配合，转动摇把能够控制夹板水平移动，从而对工件进行夹持，通过V形槽的设置，提升夹具的适用性，通过四个夹具的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率，通过升降装置的设置，能够带动支撑台体升降，从而可对夹具底板和夹具的高度进行调节，通过第二电机和第二转动轴的设置，能够使夹具底板带动夹具转动，从而可对工件的角度进行调节，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。
背景技术
随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，但在工业机器人的工作过程中，需要使用夹具对工件进行夹持，由于工件种类不同，需要更换不同类型的夹具，以满足使用需求，传统的夹具，功能较为单一，仅能对单一种类的工件进行夹取，更换夹具费时费力，且夹具的高度和角度无法调节，使用较为不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人复合夹具，包括底座、夹具、升降装置、支撑台体和夹具底板，所述底座的上表面固定安装有升降装置，所述底座上表面位于升降装置的一侧固定安装有第一电机，所述升降装置由装置箱体、第一转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动柱和螺纹柱组成，所述装置箱体的一侧插接有第一转动轴，所述装置箱体的内部活动连接有转动柱，所述第一电机的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接于转动柱的外表面，所述转动柱的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端贯穿装置箱体的顶部，且所述螺纹柱的顶端固定连接有支撑台体，所述支撑台体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的输出端固定连接有夹具底板，所述夹具底板的上表面固定安装有夹具。
可选的，所述夹具由固定块、螺纹杆、摇把和夹板组成，所述固定块与夹具底板的上表面固定连接，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有摇把，所述螺纹杆远离摇把的一端活动连接有夹板，所述夹板远离螺纹杆的一侧开设有V形槽。
可选的，所述夹具的数量为四个，四个所述夹具呈环形阵列。
可选的，所述装置箱体的内部固定安装有固定板，所述固定板的中部固定安装有轴承，所述第一转动轴贯穿于轴承的内部，所述第一转动轴通过轴承与固定板活动连接。
可选的，所述支撑台体的下表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆分别设置于支撑台体下表面的四角处，所述装置箱体的顶部的四角处均固定安装有支撑套管，四个所述支撑杆分别插接于支撑套管的内部。
可选的，所述底座的下表面固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮分别设置于底座下表面的四角处。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：
1、该工业机器人复合夹具，通过固定块、螺纹杆、摇把和夹板的配合，转动摇把能够控制夹板水平移动，从而对工件进行夹持，通过V形槽的设置，提升夹具的适用性，通过四个夹具的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率。
2、该工业机器人复合夹具，通过升降装置的设置，能够带动支撑台体升降，从而可对夹具底板和夹具的高度进行调节，通过第二电机和第二转动轴的设置，能够使夹具底板带动夹具转动，从而可对工件的角度进行调节，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型升降装置的内部结构示意图。
图中：1、底座；2、夹具；201、固定块；202、螺纹杆；203、摇把；204、夹板；3、升降装置；301、装置箱体；302、第一转动轴；303、第一锥齿轮；304、第二锥齿轮；305、转动柱；306、螺纹柱；4、支撑台体；5、夹具底板；6、第一电机；7、第二电机；8、第二转动轴；9、V形槽；10、固定板；11、轴承；12、支撑杆；13、支撑套管；14、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括底座1、夹具2、升降装置3、支撑台体4和夹具底板5，底座1的下表面固定安装有万向轮14，万向轮14的数量为四个，四个万向轮14分别设置于底座1下表面的四角处，通过万向轮14的设置，方便该工业机器人复合夹具的移动，底座1的上表面固定安装有升降装置3，底座1上表面位于升降装置3的一侧固定安装有第一电机6，升降装置3由装置箱体301、第一转动轴302、第一锥齿轮303、第二锥齿轮304、转动柱305和螺纹柱306组成，装置箱体301的一侧插接有第一转动轴302，装置箱体301的内部固定安装有固定板10，固定板10的中部固定安装有轴承11，第一转动轴302贯穿于轴承11的内部，第一转动轴302通过轴承11与固定板10活动连接，通过固定板10和轴承11的设置，能够对第一转动轴302起到支撑作用，使得第一转动轴302转动时更加平稳，装置箱体301的内部活动连接有转动柱305，第一电机6的输出端与第一转动轴302固定连接，第一电机6产生动力带动第一转动轴302转动，第一转动轴302远离第一电机6的一端固定连接有第一锥齿轮303，第一转动轴302带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303啮合连接有第二锥齿轮304，第一锥齿轮303带动第二锥齿轮304转动，第二锥齿轮304固定连接于转动柱305的外表面，第二锥齿轮304带动转动柱305转动，转动柱305的内部螺纹连接有螺纹柱306，转动柱305转动时能够带动螺纹柱306上下移动，螺纹柱306的顶端贯穿装置箱体301的顶部，且螺纹柱306的顶端固定连接有支撑台体4，螺纹柱306带动支撑台体4升降，从而可对夹具底板5和夹具2的高度进行调节，支撑台体4的下表面固定安装有支撑杆12，支撑杆12的数量为四个，四个支撑杆12分别设置于支撑台体4下表面的四角处，装置箱体301的顶部的四角处均固定安装有支撑套管13，四个支撑杆12分别插接于支撑套管13的内部，通过支撑杆12和支撑套管13的配合，能提高支撑台体4升降时的稳定性，支撑台体4的内部固定安装有第二电机7，第二电机7的输出端固定连接有第二转动轴8，第二电机7产生动力带动第二转动轴8转动，第二转动轴8的输出端固定连接有夹具底板5，第二转动轴8带动夹具底板5转动，夹具底板5的上表面固定安装有夹具2，夹具底板5带动夹具2转动，从而可对工件的角度进行调节，夹具2的数量为四个，四个夹具2呈环形阵列，通过四个夹具2的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率，夹具2由固定块201、螺纹杆202、摇把203和夹板204组成，固定块201与夹具底板5的上表面固定连接，固定块201的内部螺纹连接有螺纹杆202，螺纹杆202的一端固定连接有摇把203，螺纹杆202远离摇把203的一端活动连接有夹板204，通过固定块201、螺纹杆202、摇把203和夹板204的配合，转动摇把203能够控制夹板204水平移动，从而对工件进行夹持，夹板204远离螺纹杆202的一侧开设有V形槽9，通过V形槽9的设置，提升夹具2的适用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该工业机器人复合夹具，通过固定块201、螺纹杆202、摇把203和夹板204的配合，转动摇把203能够控制夹板204水平移动，从而对工件进行夹持，通过V形槽9的设置，提升夹具2的适用性，通过四个夹具2的配合，能够夹持多种形状大小不同的工件，扩大了适用范围，节省了更换夹具的时间和人力，提高了工作效率，通过升降装置3的设置，能够带动支撑台体4升降，从而可对夹具底板5和夹具2的高度进行调节，通过第二电机7和第二转动轴8的设置，能够使夹具底板5带动夹具2转动，从而可对工件的角度进行调节，方便使用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、夹具(2)、升降装置(3)、支撑台体(4)和夹具底板(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有升降装置(3)，所述底座(1)上表面位于升降装置(3)的一侧固定安装有第一电机(6)，所述升降装置(3)由装置箱体(301)、第一转动轴(302)、第一锥齿轮(303)、第二锥齿轮(304)、转动柱(305)和螺纹柱(306)组成，所述装置箱体(301)的一侧插接有第一转动轴(302)，所述装置箱体(301)的内部活动连接有转动柱(305)，所述第一电机(6)的输出端与第一转动轴(302)固定连接，所述第一转动轴(302)远离第一电机(6)的一端固定连接有第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)啮合连接有第二锥齿轮(304)，所述第二锥齿轮(304)固定连接于转动柱(305)的外表面，所述转动柱(305)的内部螺纹连接有螺纹柱(306)，所述螺纹柱(306)的顶端贯穿装置箱体(301)的顶部，且所述螺纹柱(306)的顶端固定连接有支撑台体(4)，所述支撑台体(4)的内部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的输出端固定连接有夹具底板(5)，所述夹具底板(5)的上表面固定安装有夹具(2)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具(2)由固定块(201)、螺纹杆(202)、摇把(203)和夹板(204)组成，所述固定块(201)与夹具底板(5)的上表面固定连接，所述固定块(201)的内部螺纹连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)的一端固定连接有摇把(203)，所述螺纹杆(202)远离摇把(203)的一端活动连接有夹板(204)，所述夹板(204)远离螺纹杆(202)的一侧开设有V形槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹具(2)的数量为四个，四个所述夹具(2)呈环形阵列。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述装置箱体(301)的内部固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的中部固定安装有轴承(11)，所述第一转动轴(302)贯穿于轴承(11)的内部，所述第一转动轴(302)通过轴承(11)与固定板(10)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述支撑台体(4)的下表面固定安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的数量为四个，四个所述支撑杆(12)分别设置于支撑台体(4)下表面的四角处，所述装置箱体(301)的顶部的四角处均固定安装有支撑套管(13)，四个所述支撑杆(12)分别插接于支撑套管(13)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定安装有万向轮(14)，所述万向轮(14)的数量为四个，四个所述万向轮(14)分别设置于底座(1)下表面的四角处。
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