CN105448427A - 一种漆包线绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种漆包线绕线装置，包括底座、漆包线绕线盘和支架，所述底座中心凹槽内嵌入有直流伺服电机，所述支柱插入漆包线绕线盘的导向槽内，所述支架的下端固定有绕线传动机构，所述气动伸缩缸的上端通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述机械抓通过螺栓和螺母与气动伸缩缸的伸缩杆固定连接，所述机械抓与漆包线绕线盘连接，所述支架的一端固定有固定柱，所述固定柱下端设有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定有限位块。本发明设计合理，操作简单，既能够提高工作效率和安全可靠性高，又能够使漆包线均排列均匀，而使相邻的漆包线排列整齐，减少摩擦，避免了漆包线的外部漆受损。
Description
技术领域
本发明属于漆包线生产技术领域，具体涉及一种漆包线绕线装置。
背景技术
在漆包线生产中，包括各种处理工艺过程，在涉及到的不同工艺环节时，需要将漆包线进行收线及放线处理，但由于漆包线一般很细容易受外界因素影响，出现铜丝断裂的现象，而且由于装置设计不合理，安全性不好。因此，在漆包线绕线时，需要一种效率高且集收线与放线于一体的装置来降低生产成本，满足现在工业发展的要求。
同时，现有的漆包线绕线装置的限位机构一般是通过压靠辊来将漆包线缠绕时，漆包线均排列均匀，其使得原本要压靠在一起的漆包线通过压靠辊的作用，而使相邻的漆包线排列整齐，这样就会产生摩擦，使得漆包线的外部漆受损，大大影响其质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种漆包线绕线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种漆包线绕线装置，包括底座、漆包线绕线盘和支架，所述底座中心凹槽内嵌入有直流伺服电机，所述直流伺服电机通过减速器固定有支柱，所述支柱插入漆包线绕线盘的导向槽内，所述支架的下端固定有绕线传动机构，所述绕线传动机构包括驱动电机、气动伸缩缸和机械抓，所述驱动电机通过螺栓与螺母和支架固定连接，所述气动伸缩缸的上端通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述机械抓通过螺栓和螺母与气动伸缩缸的伸缩杆固定连接，所述机械抓与漆包线绕线盘连接，所述支架的一端铰接有固定柱，所述固定柱下端设有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定有限位块。
优选的，所述漆包线绕线盘的上表面中心上设有吊装孔，所述吊装孔的外侧等角度排列有四组辅助吊装孔。
优选的，所述机械抓与吊装孔插接。
优选的，所述气动伸缩缸的伸缩杆截面上铰接有四组机械臂，所述机械臂的下端设有辅助机械抓，所述辅助机械抓与辅助吊装孔插接。
优选的，所述限位块上设有通孔。
本发明的技术效果和优点：该漆包线绕线装置，通过在支架的底部固定的驱动电机能够带动气动伸缩缸转动，进而带动机械抓转动，同时在底座中心凹槽内嵌入的直流伺服电机能够产生与驱动电机相同的转速，因此能够驱动漆包线绕线盘转动，能够高效率完成漆包线绕线，同时，在气缸伸缩缸的伸缩杆截面上铰接的四组机械臂能够辅助机械抓抓住漆包线收放盘，防止脱落，造成安全隐患；通过在支架一端铰接的气缸的伸缩杆带动限位块上下移动能够使漆包线均排列均匀，而使相邻的漆包线排列整齐，这样就减少摩擦，使得漆包线的外部漆不必受损，大大影响其质量；因此，本发明设计合理，操作简单，既能够提高工作效率和安全可靠性高，又能够使漆包线均排列均匀，而使相邻的漆包线排列整齐，减少摩擦，避免了漆包线的外部漆受损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的漆包线绕线盘的俯视图。
图中：1底座、2漆包线绕线盘、21吊装孔、22辅助吊装孔、3支架、4直流伺服电机、5支柱、6绕线传动机构、61驱动电机、62气动伸缩缸、63机械抓、64机械臂、65辅助机械抓、7固定柱、8气缸、9限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的一种漆包线绕线装置，包括底座1、漆包线绕线盘2和支架3，所述底座1中心凹槽内嵌入有直流伺服电机4，所述直流伺服电机4通过减速器固定有支柱5，所述支柱5插入漆包线绕线盘2的导向槽内，所述漆包线绕线盘2的上表面中心上设有吊装孔21，所述吊装孔21的外侧等角度排列有四组辅助吊装孔22，所述机械抓63与吊装孔21插接，所述支架3的下端固定有绕线传动机构6，所述绕线传动机构6包括驱动电机61、气动伸缩缸62和机械抓63，所述气动伸缩缸62的伸缩杆截面上铰接有四组机械臂64，所述机械臂64的下端设有辅助机械抓65，所述辅助机械抓65与辅助吊装孔22插接，所述驱动电机61通过螺栓与螺母和支架3固定连接，所述气动伸缩缸62的上端通过联轴器与驱动电机61的输出轴固定连接，所述机械抓63通过螺栓和螺母与气动伸缩缸62的伸缩杆固定连接，所述机械抓63与漆包线绕线盘2连接，通过在支架3的底部固定的驱动电机61能够带动气动伸缩缸62转动，进而带动机械抓63转动，同时在底座1中心凹槽内嵌入的直流伺服电机4能够产生与驱动电机61相同的转速，因此能够驱动漆包线绕线盘2转动，能够高效率完成漆包线绕线，同时，在气缸伸缩缸62的伸缩杆截面上铰接的四组机械臂64能够辅助机械抓65抓住漆包线收放盘2，防止脱落，造成安全隐患；所述支架3的一端铰接有固定柱7，所述固定柱7下端设有气缸8，所述气缸8的伸缩杆上固定有限位块9，所述限位块9上设有通孔，通过在支架3一端铰接的气缸8的伸缩杆带动限位块9上下移动能够使漆包线均排列均匀，而使相邻的漆包线排列整齐，这样就减少摩擦，使得漆包线的外部漆不必受损，大大影响其质量；因此，本发明设计合理，操作简单，既能够提高工作效率和安全可靠性高，又能够使漆包线均排列均匀，而使相邻的漆包线排列整齐，减少摩擦，避免了漆包线的外部漆受损。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种漆包线绕线装置，包括底座（1）、漆包线绕线盘（2）和支架（3），所述底座（1）中心凹槽内嵌入有直流伺服电机（4），所述直流伺服电机（4）通过减速器固定有支柱（5），所述支柱（5）插入漆包线绕线盘（2）的导向槽内，所述支架（3）的下端固定有绕线传动机构（6），所述绕线传动机构（6）包括驱动电机（61）、气动伸缩缸（62）和机械抓（63），所述驱动电机（61）通过螺栓与螺母和支架（3）固定连接，所述气动伸缩缸（62）的上端通过联轴器与驱动电机（61）的输出轴固定连接，所述机械抓（63）通过螺栓和螺母与气动伸缩缸（62）的伸缩杆固定连接，所述机械抓（63）与漆包线绕线盘（2）连接，所述支架（3）的一端铰接有固定柱（7），所述固定柱（7）下端设有气缸（8），所述气缸（8）的伸缩杆上固定有限位块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种漆包线绕线装置，其特征在于：所述漆包线绕线盘（2）的上表面中心上设有吊装孔（21），所述吊装孔（21）的外侧等角度排列有四组辅助吊装孔（22）。
3.根据权利要求1所述的一种漆包线绕线装置，其特征在于：所述机械抓（63）与吊装孔（21）插接。
4.根据权利要求1所述的一种漆包线绕线装置，其特征在于：所述气动伸缩缸（62）的伸缩杆截面上铰接有四组机械臂（64），所述机械臂（64）的下端设有辅助机械抓（65），所述辅助机械抓（65）与辅助吊装孔（22）插接。
5.根据权利要求1所述的一种漆包线绕线装置，其特征在于：所述限位块（9）上设有通孔。
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