CN104960933A - 一种辅臂伸缩升降机械手 - Google Patents

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谭明中
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱、横梁和链条，所述立柱底部转动安装在一个旋转底座上并由旋转电机驱动，所述横梁两端部分别安装滑轮，其中一个滑轮由升降电机驱动，横梁一端与立柱上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒内有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接夹盘，所述链条横跨横梁两端部的滑轮，一端向下与伸缩杆顶部连接，另一端下方吊配重块。本发明有益效果：将砖块夹紧提升之后，通过单臂旋转，将其转换到另一个位置，实现两点之间分层堆放；链条一端部吊配重，另一端与夹盘连接，可以有效保持整个设备的平衡；自动化操作，效率高，节省大量人力成本，操作人员安全性得到保证。

Description

一种辅臂伸缩升降机械手
技术领域
本发明涉及一种辅臂伸缩升降机械手，属于机电设备技术领域。
背景技术
目前，建筑砖块的搬运转移多数时候还是依靠人力来完成，如：建筑砖块要人工搬运转移到养护场地，养护过后的建筑砖块要人工码垛，销售使用的建筑砖块也要人工搬运上车。
在科技越来越普及的今天，企业在生产过程中对生产效率和设备自动化程度的要求越来越高。因此，人力搬运转移砖块的这种方式所具有的不足之处越来越凸显出来：
1、劳动强度大，劳动效率低；
2、人力成本高；
3、安全性低。
因此，很多做砖的企业都在努力改进砖块转移的方式并设计一些用于码砖、搬砖的机械，以克服人工搬运的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种辅臂伸缩升降机械手，自动化程度高，工作效率高。
本发明采用的技术方案是这样的：
一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱、横梁和链条，所述立柱底部转动安装在一个旋转底座上并由旋转电机驱动，所述横梁两端部分别安装滑轮，其中一个滑轮由升降电机驱动，横梁一端与立柱上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒内有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接夹盘，所述链条横跨横梁两端部的滑轮，一端向下与伸缩杆顶部连接，另一端下方吊配重块。
作为优选，所述升降电机驱动设置在横梁与立柱固定连接的端部上的滑轮。
作为优选，所述立柱与横梁之间还倾斜设置一根加强梁。
作为优选，所述立柱、横梁、伸缩套筒以及夹盘上均设置线路管。
作为优选，所述旋转电机与立柱底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、将砖块夹紧提升之后，通过单臂旋转，将其转换到另一个位置，实现两点之间分层堆放；
2、链条一端部吊配重，另一端与夹盘连接，可以有效保持整个设备的平衡；
3、可以通过程序来对升降电机和旋转电机进行控制；
4、实现自动化操作，搬运效率高，节省了大量的人力成本，操作人员的安全性也得到了保证。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图中标记：1为旋转底座，2为旋转电机，3为立柱，4为升降电机，5为滑轮，5-1为链条，5-2为配重块，6为横梁，7为线路管，8为伸缩套筒，9为伸缩杆，10为夹盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
实施例1：
如图1、2所示，一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱3、横梁6和链条5-1，所述立柱3底部转动安装在一个旋转底座1上并由旋转电机2驱动，所述横梁6两端部分别安装滑轮5，其中一个滑轮5由升降电机4驱动，横梁6一端与立柱3上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒8，所述伸缩套筒8内有伸缩杆9，伸缩杆9下端固定连接夹盘10，所述链条5-1横跨横梁6两端部的滑轮5，一端向下与伸缩杆9顶部连接，另一端下方吊配重块5-2。
所述升降电机4驱动设置在横梁6与立柱3固定连接的端部上的滑轮5。
所述立柱3、横梁6、伸缩套筒8以及夹盘10上均设置线路管7。
实施例2：
如图1、2所示，一种辅臂伸缩升降机械手，包括立柱3、横梁6和链条5-1，所述立柱3底部转动安装在一个旋转底座1上并由旋转电机2驱动，所述横梁6两端部分别安装滑轮5，其中一个滑轮5由升降电机4驱动，横梁6一端与立柱3上端垂直固定连接，另一端下方固定连接伸缩套筒8，所述伸缩套筒8内有伸缩杆9，伸缩杆9下端固定连接夹盘10，所述链条5-1横跨横梁6两端部的滑轮5，一端向下与伸缩杆9顶部连接，另一端下方吊配重块5-2。
所述升降电机4驱动设置在横梁6与立柱3固定连接的端部上的滑轮5。
所述立柱3与横梁6之间还倾斜设置一根加强梁。
所述立柱3、横梁6、伸缩套筒8以及夹盘10上均设置线路管7。
所述旋转电机2与立柱3底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：包括立柱（3）、横梁（6）和链条（5-1），所述立柱（3）底部转动安装在一个旋转底座（1）上并由旋转电机（2）驱动，所述横梁（6）两端部上方分别安装一个滑轮（5），其中一个滑轮（5）由升降电机（4）驱动，横梁（6）一端与立柱（3）上端垂直固定连接，另一端下方垂直固定连接伸缩套筒（8），所述伸缩套筒（8）内有伸缩杆（9），伸缩杆（9）下端固定连接夹盘（10），所述链条（5-1）横跨横梁（6）两端部的滑轮（5），一端向下延伸并与伸缩杆（9）顶部连接，另一端向下延伸并在端部吊配重块（5-2）。
2.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述升降电机（4）驱动设置在横梁（6）与立柱（3）固定连接的端部上的滑轮（5）。
3.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述立柱（3）与横梁（6）之间还设置一根倾斜的加强梁。
4.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述立柱（3）、横梁（6）、伸缩套筒（8）以及夹盘（10）上均设置线路管（7）。
5.根据权利要求1所述的一种辅臂伸缩升降机械手，其特征在于：所述旋转电机（2）与立柱（3）底部之间通过齿轮传动减速机实现齿轮传动。
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