CN109867127A - 一种压铸六轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压铸六轴机械手，包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆，所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件，所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上，所述固定件上方安装有转动板，所述转动板上端安装有安装板，所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件，所述柱固定件上端安装有固定柱，所述固定柱外侧套接有升降部，所述升降部外侧设置有升降块，所述升降块内部一侧安装有升降驱动，所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块，所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴。本发明能通过夹持件、升降部、转动杆转动轴、中间转动轴和夹具实现设备的万向转动，使夹持更方便。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种压铸六轴机械手。
背景技术
传统的压铸机械手和喷雾机是独立分开，取件的机械手占用了地面的大部分空间，喷雾需要独立的喷雾机，喷雾机只能有单截的结构，对厂房的要求高度极高，夹爪抓取不同的产品需要更换夹爪，无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压铸六轴机械手，具备能够通过六轴进行转动，方便进行夹具的万向转动的优点，解决了现有设备无发提供镶件的功能，没有堆叠的功能，使用操作无法独立的编程的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸六轴机械手，包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆，所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件，所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上，所述固定件上方安装有转动板，所述转动板上端安装有安装板，所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件，所述柱固定件上端安装有固定柱，所述固定柱外侧套接有升降部，所述升降部外侧设置有升降块，所述升降块内部一侧安装有升降驱动，所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块，所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴，所述转动杆转动轴末端安装有第一转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆之间通过中间转动轴连接，所述第二转动杆末端安装有夹具，所述夹具靠近第二转动杆的一端设置有夹具固定件，且夹具固定件内部插接有夹板转动轴，所述夹板转动轴背离第二转动杆的一侧安装有夹板。
优选的，所述固定件和转动板之间通过盘转动轴连接。
优选的，所述转动板和安装板之间通过四个螺栓连接，且四个螺栓呈两行两列矩阵分布。
优选的，所述固定柱一侧安装有升降齿条，且升降齿条与升降驱动向适配。
优选的，所述滑块共设有四个，且两个滑块为一组，两组滑块前后对称分布。
优选的，所述固定柱前后表面均开设有限位槽，且限位槽内部滑动安装有滑块。
优选的，所述夹板转动轴和夹板均设有两个，且两个夹板转动轴和夹板对称分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置夹持件，达到了将夹持件上端部分进行转动的效果，通过固定件固定到压铸装置上端，在通过螺栓将安装板固定到转动板上端，通过盘转动轴转动，带动上端的转动板转动，从而带动上端的柱安装件和固定柱转动，从而带动升降部进行转动，方便进行不同位置的物件的夹持。
2.本发明通过设置升降部，达到了带动第一转动杆和第二转动杆进行升降的效果，通过升降部内部的升降驱动进行转动，且通过升降驱动和安装在固定柱一侧的升降齿条相适配，带动升降块上下运动，通过滑块在限位槽内部滑动，使升降能够更加平稳。
3.本发明通过设置转动杆转动轴和中间转动轴，达到了将第一转动杆和第二转动杆进行转动的效果，通过转动杆转动轴和中间转动轴的转动，带动第一转动杆和第二转动杆进行转动，从而使夹具能够转动，方便进行不同位置的物件的夹持。
4.本发明通过设置夹具，达到了将物件进行夹持的效果，通过夹板转动轴转动，带动夹板进行转动，将中间的物件进行夹持，再通过夹持件和升降部进行转动和移动，方便进行物件的运输。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的夹持件主视结构示意图；
图3为本发明的升降部主视结构示意图；
图4为本发明的夹具侧视结构示意图。
图中：1-压铸装置；2-夹持件；3-升降部；4-固定柱；5-升降齿条；6-限位槽；7-第一转动杆；8-中间转动轴；9-第二转动杆；10-夹具；11-固定件；12-转动板；13-螺栓；14-安装板；15-盘转动轴；16-柱安装件；17-转动杆转动轴；18-滑块；19-升降块；20-升降驱动；21-夹具固定件；22-夹板转动轴；23-夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至4，本发明提供的一种实施例：一种压铸六轴机械手，包括压铸装置1、夹持件2、升降部3、固定柱4、第一转动杆7和第二转动杆9，压铸装置1上端中间位置处安装有夹持件2，通过固定件11固定到压铸装置1上端，在通过螺栓13将安装板14固定到转动板12上端，通过盘转动轴15转动，带动上端的转动板12转动，从而带动上端的柱安装件16和固定柱4转动，从而带动升降部3进行转动，方便进行不同位置的物件的夹持，夹持件2靠近压铸装置1的一端通过固定件11安装在压铸装置1上，固定件11上方安装有转动板12，固定件11和转动板12之间通过盘转动轴15连接，转动板12上端安装有安装板14，转动板12和安装板14之间通过四个螺栓13连接，且四个螺栓13呈两行两列矩阵分布，安装板14上端中间位置处安装有柱固定件16，柱固定件16上端安装有固定柱4，固定柱4外侧套接有升降部3，通过升降部3内部的升降驱动20进行转动，且通过升降驱动20和安装在固定柱4一侧的升降齿条5相适配，带动升降块19上下运动，通过滑块18在限位槽内6部滑动，使升降能够更加平稳，升降部3外侧设置有升降块19，升降块19内部一侧安装有升降驱动20，固定柱4一侧安装有升降齿条5，且升降齿条5与升降驱动20向适配，升降块19内部背离升降驱动20的一侧安装有滑块18，滑块18共设有四个，且两个滑块18为一组，两组滑块18前后对称分布，固定柱4前后表面均开设有限位槽6，且限位槽6内部滑动18安装有滑块，升降块19外侧靠近滑块18的一端安装有转动杆转动轴17，转动杆转动轴17末端安装有第一转动杆7，第一转动杆7和第二转动杆9之间通过中间转动轴8连接，通过转动杆转动轴17和中间转动轴8的转动，带动第一转动杆7和第二转动杆9进行转动，从而使夹具10能够转动，方便进行不同位置的物件的夹持，第二转动杆9末端安装有夹具10，通过夹板转动轴22转动，带动夹板23进行转动，将中间的物件进行夹持，再通过夹持件2和升降部3进行转动和移动，方便进行物件的运输，夹具10靠近第二转动杆9的一端设置有夹具固定件21，且夹具固定件21内部插接有夹板转动轴22，夹板转动轴22背离第二转动杆9的一侧安装有夹板23，夹板转动轴22和夹板23均设有两个，且两个夹板转动轴22和夹板23对称分布。
工作原理：本发明工作中，使用者将设备进行固定，将夹持件2安装到压铸装置1上，通过固定件11固定到压铸装置1上端，在通过螺栓13将安装板14固定到转动板12上端，通过盘转动轴15转动，带动上端的转动板12转动，从而带动上端的柱安装件16和固定柱4转动，从而带动升降部3进行转动，通过升降部3进行升降，通过升降部3内部的升降驱动20进行转动，且通过升降驱动20和安装在固定柱4一侧的升降齿条5相适配，带动升降块19上下运动，通过滑块18在限位槽内6部滑动，使升降更平稳，通过转动杆转动轴17和中间转动轴8的转动，带动第一转动杆7和第二转动杆9进行转动，通过夹板转动轴22转动，带动夹板23进行转动，将中间的物件进行夹持，再通过夹持件2和升降部3进行转动和移动，方便进行物件的运输，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种压铸六轴机械手，包括压铸装置(1)、夹持件(2)、升降部(3)、固定柱(4)、第一转动杆(7)和第二转动杆(9)，其特征在于：所述压铸装置(1)上端中间位置处安装有夹持件(2)，所述夹持件(2)靠近压铸装置(1)的一端通过固定件(11)安装在压铸装置(1)上，所述固定件(11)上方安装有转动板(12)，所述转动板(12)上端安装有安装板(14)，所述安装板(14)上端中间位置处安装有柱固定件(16)，所述柱固定件(16)上端安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)外侧套接有升降部(3)，所述升降部(3)外侧设置有升降块(19)，所述升降块(19)内部一侧安装有升降驱动(20)，所述升降块(19)内部背离升降驱动(20)的一侧安装有滑块(18)，所述升降块(19)外侧靠近滑块(18)的一端安装有转动杆转动轴(17)，所述转动杆转动轴(17)末端安装有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)和第二转动杆(9)之间通过中间转动轴(8)连接，所述第二转动杆(9)末端安装有夹具(10)，所述夹具(10)靠近第二转动杆(9)的一端设置有夹具固定件(21)，且夹具固定件(21)内部插接有夹板转动轴(22)，所述夹板转动轴(22)背离第二转动杆(9)的一侧安装有夹板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定件(11)和转动板(12)之间通过盘转动轴(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述转动板(12)和安装板(14)之间通过四个螺栓(13)连接，且四个螺栓(13)呈两行两列矩阵分布。
4.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定柱(4)一侧安装有升降齿条(5)，且升降齿条(5)与升降驱动(20)向适配。
5.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述滑块(18)共设有四个，且两个滑块(18)为一组，两组滑块(18)前后对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定柱(4)前后表面均开设有限位槽(6)，且限位槽(6)内部滑动(18)安装有滑块。
7.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述夹板转动轴(22)和夹板(23)均设有两个，且两个夹板转动轴(22)和夹板(23)对称分布。
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