CN106904392A - 一种砖块装卸搬运车 - Google Patents

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Abstract

一种砖块装卸搬运车，包括运输车厢、门型臂架、机械搬砖臂和远程控制系统，在运输车厢底部设有动力箱仓和运行车轮，门型臂架包括旋转横梁和两副竖向架体，两副竖向架体分别安装在门架滑道上，旋转横梁设置在竖向架体顶部并设有横梁旋转机，机械搬砖臂包括横移臂杆、曲张臂杆和张合砖块夹，横移臂杆与旋转横梁连接并设有臂杆横移机，张合砖块夹设置在曲张臂杆端部并包括箱型夹体、左向夹砖板和右向夹砖板。本实施例由远程控制器操控，代替砖块搬运工进入温度高、粉尘大、光线昏暗的窑道内，进行砖块装卸和搬运工作，不会发生砖块搬运工被砖块砸伤、高温烫伤等人体伤害的情况。因此，该砖块装卸搬运车结构合理、操控简单。

Description

一种砖块装卸搬运车
技术领域
本发明属于一种砖块搬运车，尤其涉及一种既能搬运砖块又能利用机械臂装卸砖块的砖块装卸搬运车。
背景技术
现有技术砖窑烧制砖块，大都通过砖块搬运工将砖坯搬运进砖窑并整齐的码放在窑道内，当砖坯烧制成砖块后，又通过搬运工人将烧制好的砖块装到搬运车上，然后通过搬运车将砖块运出窑道进行销售，由于窑道内空间狭窄且温度高、粉尘大、光线昏暗，砖块搬运工长时间反复搬运和码放砖块的过程中，很容易发生被砖块砸伤、被高温烫伤等人体伤害的情况。
发明内容
为了解决现有技术砖块搬运工进入窑道搬运砖块容易发生人体受伤的问题，本发明旨在提供一种砖块装卸搬运车，该砖块搬运车设有机械搬砖臂，既能方便的运输砖块，又能通过远程控制的方式进行砖块装卸工作。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述砖块装卸搬运车包括运输车厢、门型臂架、机械搬砖臂和远程控制系统，在运输车厢底部设有动力箱仓和运行车轮，在运输车厢左右两侧都设有箱型挡板，所述箱型挡板设有门架滑道，在运输车厢前后两端都设有升降厢门，所述升降厢门设有厢门升降机，所述门型臂架包括旋转横梁和两副竖向架体，两副竖向架体分别安装在门架滑道上，所述旋转横梁设置在竖向架体顶部并设有横梁旋转机，在竖向架体与运输车厢之间设有门架移动装置和门架定位装置，所述机械搬砖臂包括横移臂杆、曲张臂杆和张合砖块夹，所述横移臂杆与旋转横梁连接并设有臂杆横移机，在横移臂杆端部设有旋转臂头，所述曲张臂杆由多副臂型杆件串连构成并与旋转臂头相连接，所述张合砖块夹设置在曲张臂杆端部并包括箱型夹体、左向夹砖板和右向夹砖板，在箱型夹体中部设有臂杆基座，所述臂杆基座与曲张臂杆相连接并设有夹体旋转机，在箱型夹体两端都设有伸缩连箱，所述左向夹砖板设置在箱型夹体左端的伸缩连箱端部，所述右向夹砖板设置在箱型夹体右端的伸缩连箱端部，在箱型夹体内腔设有连箱伸缩机，所述远程控制系统包括远程控制器和照明摄像头，所述照明摄像头设置在门型臂架顶部。
本优选实施例还具有下列技术特征：
在动力箱仓内设有移动电源和车轮驱动机，所述车轮驱动机通过传动机构与运行车轮连接，所述运行车轮包括转向转轮。
所述箱型挡板竖立设置在动力箱仓两侧，所述门架滑道设置在箱型挡板内腔底部并向上穿通，在箱型挡板两端都设有门板滑道，所述升降厢门套装在门板滑道内。
所述厢门升降机安装在动力箱仓内并设有双轮驱动轴，所述双轮驱动轴设置在动力箱仓端部且其两端都设有传动齿轮，在升降厢门两端设有与传动齿轮相配套的齿口。
所述门架移动装置包括螺型驱动杆、驱动螺套和螺杆旋转机，所述螺型驱动杆通过轴座安装在门架滑道内，所述驱动螺套设置在竖向架体根部并套装在螺型驱动杆外圈，所述螺杆驱动机安装在动力箱仓内并通过传动机构与螺型驱动杆连接。
所述门架定位装置包括卡板顶推机和滑道卡板，所述卡板顶推机设置在竖向架体中部并设有伸缩顶头，所述滑道卡板设置在伸缩顶头端部并与门架滑道顶口卡压配合，在滑道卡板与门架滑道顶口之间设有相互配套的卡齿。
在横移臂杆根部设有连接套管，所述连接套管套装在旋转横梁外圈，所述臂杆横移机设置在横移臂杆内腔根部并设有驱动齿轮，在旋转横梁上设有与驱动齿轮相配套的齿口，在横移臂杆内腔端部设有臂头旋转机。
在臂型杆件端部设有机动铰链，所述臂型杆件通过机动铰链串连，所述旋转臂头与机动铰链连接。
所述箱型夹体呈箱体结构且其两端设有相互对通的箱口，所述伸缩连箱套装在该箱口内，所述连箱伸缩机设置在箱型夹体中部且其两端都设有推拉螺杆，在伸缩连箱端部设有与推拉螺杆相配套的螺套，所述推拉螺杆套装在该螺套内。
在伸缩连箱端部设有夹板摇摆机，所述夹板摇摆机设有夹板推拉杆，在左向夹砖板和右向夹砖板根部都设有两副对接轴座，其中一副对接轴座与伸缩连箱连接，另一副对接轴座与夹板推拉杆连接。
本实施例由远程控制器操控，代替砖块搬运工进入温度高、粉尘大、光线昏暗的窑道内，进行砖块装卸和搬运工作，不会发生砖块搬运工被砖块砸伤、高温烫伤等人体伤害的情况。因此，该砖块装卸搬运车结构合理、操控简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中运输车厢10侧面的结构示意图。
图3为图1、2中张合砖块夹33的结构示意图。
图中序号分别表示：10.运输车厢，11.动力箱仓，12.运行车轮，13.箱型挡板，130.门架滑道，14.升降厢门，15.厢门升降机，150.双轮驱动轴，151.传动齿轮，20.门型臂架，21.旋转横梁，22.竖向架体，23.横梁旋转机，24.螺型驱动杆，25.卡板顶推机，26.滑道卡板，30.机械搬砖臂，31.横移臂杆，310.臂杆横移机，311.旋转臂头，312.连接套管，313.臂头旋转机，32.曲张臂杆，320.机动铰链，33.张合砖块夹，34.箱型夹体，340.臂杆基座，341.夹体旋转机，342.伸缩连箱，343.连箱伸缩机，344.推拉螺杆，35.左向夹砖板，36.右向夹砖板，37.夹板摇摆机，370.夹板推拉杆，40.照明摄像头。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3，本实施例的砖块装卸搬运车包括运输车厢10、门型臂架20、机械搬砖臂30和远程控制系统，在运输车厢10底部设有动力箱仓11和运行车轮12，在运输车厢10左右两侧都设有箱型挡板13，所述箱型挡板13设有门架滑道130，在运输车厢10前后两端都设有升降厢门14，所述升降厢门14设有厢门升降机15，所述门型臂架20包括旋转横梁21和两副竖向架体22，两副竖向架体22分别安装在门架滑道130上，所述旋转横梁21设置在竖向架体22顶部并设有横梁旋转机23，在竖向架体22与运输车厢10之间设有门架移动装置和门架定位装置，所述机械搬砖臂30包括横移臂杆31、曲张臂杆32和张合砖块夹33，所述横移臂杆31与旋转横梁21连接并设有臂杆横移机310，在横移臂杆31端部设有旋转臂头311，所述曲张臂杆32由多副臂型杆件串连构成并与旋转臂头311相连接，所述张合砖块夹33设置在曲张臂杆32端部并包括箱型夹体34、左向夹砖板35和右向夹砖板36，在箱型夹体34中部设有臂杆基座340，所述臂杆基座340与曲张臂杆32相连接并设有夹体旋转机341，在箱型夹体34两端都设有伸缩连箱342，所述左向夹砖板35设置在箱型夹体34左端的伸缩连箱342端部，所述右向夹砖板36设置在箱型夹体34右端的伸缩连箱342端部，在箱型夹体34内腔设有连箱伸缩机343，所述远程控制系统包括远程控制器和照明摄像头40，所述照明摄像头40设置在门型臂架20顶部。
本实施例的砖块装卸搬运车由远程控制器操控，砖块搬运工不需要进入温度高、粉尘大、光线昏暗的窑道，通过机械搬砖臂30将烧制好的砖块从窑道整齐的码放到运输车厢10内，然后操控运输车厢10将砖块运出窑道，不会发生砖块搬运工被砖块砸伤、被高温烫伤等人体伤害的情况。
在动力箱仓11内设有移动电源和车轮驱动机，所述车轮驱动机通过传动机构与运行车轮12连接，所述运行车轮12包括转向转轮。
本实施例的砖块装卸搬运车在使用前必须将移动电源充满电，车轮驱动机由移动电源提供的电力运行，并通过运行车轮12带动运输车厢10运行。
所述箱型挡板13竖立设置在动力箱仓11两侧，所述门架滑道130设置在箱型挡板13内腔底部并向上穿通，在箱型挡板13两端都设有门板滑道，所述升降厢门14套装在门板滑道内。
具体实施时，门架滑道130与竖向架体22相配合，使门型臂架20竖立安装在运输车厢10顶部，并能方便的在运输车厢10前端与后端之间滑动。升降厢门14套装在门板滑道内能方便的升降运行，升降厢门14运行至门板滑道顶部时，使运输车厢10能装载较多的砖块，升降厢门14运行至门板滑道底部时使运输车厢10能方便的装卸砖块。
所述箱门升降机安装在动力箱仓11内并设有双轮驱动轴150，所述双轮驱动轴150设置在动力箱仓11端部且其两端都设有传动齿轮151，在升降厢门14两端设有与传动齿轮151相配套的齿口。
具体实施时，双轮驱动轴150通过轴座横向架设在动力箱仓11端部，传动齿轮151从动力箱仓11端部的开口向外突出并与升降厢门14的齿口相啮合，厢门升降机15启动时带动双轮驱动轴150旋转，传动齿轮151就会带动升降厢门14上升或下降运行。升降厢门14向下运行并顶紧地面时，构成运输车厢10的定位支脚，增加运输车厢10的稳定性，使机械搬砖臂30能稳定的进行砖块装卸工作。
具体实施时，竖向架体22设置成桁架型结构并竖立在门架滑道130上，在竖向架体22顶部设有横梁轴座，旋转横梁21套装在两副横梁轴座内，横梁旋转机23安装在其中一根竖向架体22的顶部并通过传动机构带动旋转横梁21旋转运行。
所述门架移动装置包括螺型驱动杆24、驱动螺套和螺杆旋转机，所述螺型驱动杆24通过轴座安装在门架滑道130内，所述驱动螺套设置在竖向架体22根部并套装在螺型驱动杆24外圈，所述螺杆驱动机安装在动力箱仓11内并通过传动机构与螺型驱动杆24连接。
具体实施时，在两道门架滑道130内都设有螺型驱动杆24，在两副竖向架体22根部都设有驱动螺套，螺杆驱动机通过传动机构带动两根螺型驱动杆24同时旋转，螺型驱动杆24就会推动门型臂架20顺着门架滑道130移动运行。
所述门架定位装置包括卡板顶推机25和滑道卡板26，所述卡板顶推机25设置在竖向架体22中部并设有伸缩顶头，所述滑道卡板26设置在伸缩顶头端部并与门架滑道130顶口卡压配合，在滑道卡板26与门架滑道130顶口之间设有相互配套的卡齿。
具体实施时，在竖向架体22中部设有安装卡板顶推机25的筋档，卡板顶推机25安装在筋档中部并使伸缩顶头朝向门架滑道130顶口，卡板顶推机25启动时带动伸缩顶头伸缩运行，使滑道卡板26顶紧或放松门架滑道130顶口。滑道卡板26顶紧门架滑道130顶口时，使门型臂架20牢固稳定的保持竖立状态，滑道卡板26放松门架滑道130顶口时，使门型臂架20能方便的顺着门架滑道130移动。
在横移臂杆31根部设有连接套管312，所述连接套管312套装在旋转横梁21外圈，所述臂杆横移机310设置在横移臂杆31内腔根部并设有驱动齿轮，在旋转横梁21上设有与驱动齿轮相配套的齿口，在横移臂杆31内腔端部设有臂头旋转机313。
具体实施时，连接套管312与旋转横梁21设置成相互配套的套管结构，连接套管312在旋转横梁21上能只能横向移动不能旋转，臂杆横移机310带动并控制横移臂杆31横向移动，臂头旋转机313带动并控制旋转臂头311旋转运行。
在臂型杆件端部设有机动铰链320，所述臂型杆件通过机动铰链320串连，所述旋转臂头311与机动铰链320连接。
由多副臂型杆件通过机动铰链320串连构成的曲张臂杆32，能方便的完成伸缩、变幅和旋转等动作，带动张合砖块夹33以最佳角度靠近并夹起或码放砖块。
所述箱型夹体34呈箱体结构且其两端设有相互对通的箱口，所述伸缩连箱342套装在该箱口内，所述连箱伸缩机343设置在箱型夹体34中部且其两端都设有推拉螺杆344，在伸缩连箱342端部设有与推拉螺杆344相配套的螺套，所述推拉螺杆344套装在该螺套内。
具体实施时，臂杆基座340设置在箱型夹体34背面的中部，夹体旋转机341设置在臂杆基座340中心且其旋转轴杆与曲张臂杆32相连接。张合砖块夹33通过臂杆基座340安装在曲张臂杆32端部，夹体旋转机341带动张合砖块夹33旋转以调整夹口方向。
在伸缩连箱342端部设有夹板摇摆机37，所述夹板摇摆机37设有夹板推拉杆370，在左向夹砖板35和右向夹砖板36根部都设有两副对接轴座，其中一副对接轴座与伸缩连箱342连接，另一副对接轴座与夹板推拉杆370连接。
左向夹砖板35和右向夹砖板36通过对接轴座安装在箱型夹体34两端，连箱伸缩机343带动伸缩连箱342运行时，左向夹砖板35和右向夹砖板36同时向箱型夹体34中部或两端运行，使张合砖块夹33较大幅度的张开或合拢夹口，以调整卡夹砖块的数量。夹板摇摆机37带动左向夹砖板35和右向夹砖板36在伸缩连箱342端部摇摆运行，使左向夹砖板35和右向夹砖板36的端部夹紧砖块，防止发生砖块从张合砖块夹33夹口滑动脱落的情况。
具体实施时，远程控制器安装在窑道外的操控室内并设有视频显示器、操控按钮和操控手柄，在远程控制器与运输车厢10之间设有无线信号传输器，照明摄像头40包括照明灯和摄像头，安装在竖向架体22顶部能清楚拍摄窑道及运输车厢10四周的情况，并将拍摄到的情况实时传输给视频显示器。在操作过程中，砖块搬运工通过视频显示器观察窑道内的情况，并根据观察到的情况，通过操控按钮和操控手柄控制门型臂架20和机械搬砖臂30运行，进行砖块装卸工作，控制运输车厢10在窑道与砖坯堆放场、砖块堆放场之间运行，将砖坯搬运至窑道内烧制或者将烧制好的砖块搬运出窑道。
综上所述：本实施例解决了砖块搬运工进入窑道搬运砖块容易发生人体受伤的问题，提供了一种能代替砖块搬运工进入窑道装卸和搬运砖块的砖块装卸搬运车。

Claims (8)

1.一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述砖块装卸搬运车包括运输车厢(10)、门型臂架(20)、机械搬砖臂(30)和远程控制系统，在运输车厢(10)底部设有动力箱仓(11)和运行车轮(12)，在运输车厢(10)左右两侧都设有箱型挡板(13)，所述箱型挡板(13)设有门架滑道(130)，在运输车厢(10)前后两端都设有升降厢门(14)，所述升降厢门(14)设有厢门升降机(15)，所述门型臂架(20)包括旋转横梁(21)和两副竖向架体(22)，两副竖向架体(22)分别安装在门架滑道(130)上，所述旋转横梁(21)设置在竖向架体(22)顶部并设有横梁旋转机(23)，在竖向架体(22)与运输车厢(10)之间设有门架移动装置和门架定位装置，所述机械搬砖臂(30)包括横移臂杆(31)、曲张臂杆(32)和张合砖块夹(33)，所述横移臂杆(31)与旋转横梁(21)连接并设有臂杆横移机(310)，在横移臂杆(31)端部设有旋转臂头(311)，所述曲张臂杆(32)由多副臂型杆件串连构成并与旋转臂头(311)相连接，所述张合砖块夹(33)设置在曲张臂杆(32)端部并包括箱型夹体(34)、左向夹砖板(35)和右向夹砖板(36)，在箱型夹体(34)中部设有臂杆基座(340)，所述臂杆基座(340)与曲张臂杆(32)相连接并设有夹体旋转机(341)，在箱型夹体(34)两端都设有伸缩连箱(342)，所述左向夹砖板(35)设置在箱型夹体(34)左端的伸缩连箱(342)端部，所述右向夹砖板(36)设置在箱型夹体(34)右端的伸缩连箱(342)端部，在箱型夹体(34)内腔设有连箱伸缩机(343)，所述远程控制系统包括远程控制器和照明摄像头(40)，所述照明摄像头(40)设置在门型臂架(20)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述箱型挡板(13)竖立设置在动力箱仓(11)两侧，所述门架滑道(130)设置在箱型挡板(13)内腔底部并向上穿通，在箱型挡板(13)两端都设有门板滑道，所述升降厢门(14)套装在门板滑道内。
3.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述厢门升降机(15)安装在动力箱仓(11)内并设有双轮驱动轴(150)，所述双轮驱动轴(150)设置在动力箱仓(11)端部且其两端都设有传动齿轮(151)，在升降厢门(14)两端设有与传动齿轮(151)相配套的齿口。
4.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述门架移动装置包括螺型驱动杆(24)、驱动螺套和螺杆旋转机，所述螺型驱动杆(24)通过轴座安装在门架滑道(130)内，所述驱动螺套设置在竖向架体(22)根部并套装在螺型驱动杆(24)外圈，所述螺杆驱动机安装在动力箱仓(11)内并通过传动机构与螺型驱动杆(24)连接。
5.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述门架定位装置包括卡板顶推机(25)和滑道卡板(26)，所述卡板顶推机(25)设置在竖向架体(22)中部并设有伸缩顶头，所述滑道卡板(26)设置在伸缩顶头端部并与门架滑道(130)顶口卡压配合，在滑道卡板(26)与门架滑道(130)顶口之间设有相互配套的卡齿。
6.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：在横移臂杆(31)根部设有连接套管(312)，所述连接套管(312)套装在旋转横梁(21)外圈，所述臂杆横移机(310)设置在横移臂杆(31)内腔根部并设有驱动齿轮，在旋转横梁(21)上设有与驱动齿轮相配套的齿口，在横移臂杆(31)内腔端部设有臂头旋转机(313)。
7.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：所述箱型夹体(34)呈箱体结构且其两端设有相互对通的箱口，所述伸缩连箱(342)套装在该箱口内，所述连箱伸缩机(343)设置在箱型夹体(34)中部且其两端都设有推拉螺杆(344)，在伸缩连箱(342)端部设有与推拉螺杆(344)相配套的螺套，所述推拉螺杆(344)套装在该螺套内。
8.根据权利要求1所述的一种砖块装卸搬运车，其特征是：在伸缩连箱(342)端部设有夹板摇摆机(37)，所述夹板摇摆机(37)设有夹板推拉杆(370)，在左向夹砖板(35)和右向夹砖板(36)根部都设有两副对接轴座，其中一副对接轴座与伸缩连箱(342)连接，另一副对接轴座与夹板推拉杆(370)连接。
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