CN105329662A - 一种自动收拢夹砖机 - Google Patents
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Abstract
一种自动收拢夹砖机，本发明涉及机械技术领域。该夹砖机包括固定旋转架1、收拢导轨2、活动组合砖夹3、液压油缸4、收拢架5、拉杆6旋转齿轮7、减速器及驱动齿轮8，所述的固定旋转架1套装收拢导轨2上，固定旋转架1上安装有旋转齿轮7，齿轮7与安装在减速机轴上的驱动齿轮相啮合。收拢架5安装在收拢导轨2的滑动槽中，收拢架5由活动组合砖夹3和拉杆6组成，收拢架5与液压油缸4的活塞杆相连接，随活塞杆的往复运动沿着滑动槽上下做收拢、张开运动。夹、放砖块数量多，装卸灵活，使用范围广，极大地提高了砖块的搬运效率。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种砖厂制砖需要的自动收拢夹砖机。
背景技术
传统制砖生产中，制好的砖收拢和搬运都需要大量人工来完成，需要的人工和耗费的体力都非常大。近几年，通过机械来夹砖、搬运的装置也不断涌现，如国家知识产权局2014年3月5日公开的《柔性夹砖机械手》（公开号CN103612907A），该专利包括吊臂、固定在吊臂的第一气缸、通过关节轴承吊装在第一气缸的活塞杆的横梁、分别铰接在横梁两端的夹臂，铰接在两夹臂之间以驱动两夹臂开合的第二气缸、安装在夹臂上的夹头。该机械手可自动夹取砖块，具有装卸功能。但该机械手夹砖的数量小，仅为4-8块砖，装卸区域范围狭小，搬运功能受限，减轻人工装卸砖的效果不很明显。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种能夹取砖灵活，夹装、搬运范围大，夹砖数量多，并可整体码垛的自动收拢夹砖机。
该夹砖机包括固定旋转架、收拢导轨、活动组合砖夹、液压油缸、收拢架、拉杆、旋转齿轮、减速器及驱动齿轮，所述的固定旋转架套装收拢导轨上，固定旋转架上安装有旋转齿轮，该齿轮与安装在减速机轴上的驱动齿轮相啮合，通过齿轮驱动使旋转架转动。收拢架安装在收拢导轨的滑动槽中，收拢架由活动组合砖夹和拉杆组成，在液压油缸的作用下可使收拢架沿着收拢导轨的滑槽升降，活动组合砖夹随之开合。
所述的活动组合砖夹包括大砖夹、小砖夹、齿条、砖夹油缸和中心轴，齿条、砖夹油缸和中心轴均安装在砖夹固定架上，大砖夹、小砖夹通过砖夹油缸的动力，与中心轴上的齿轮及齿条配合下做往复运动，砖夹伸缩，夹、放砖块。
所述的收拢架安装在收拢导轨的滑动槽中，收拢架由活动组合砖夹和拉杆组成，在液压油缸的作用下可使收拢架沿着收拢导轨的滑槽升降，活动组合砖夹随之做收拢、张开运动。活动组合砖夹一组有四个。
本发明具有如下显著效果：
1、夹、放砖块数量多。本发明一组四个砖夹，一个砖夹可夹砖12块，一组砖夹可一次性夹砖48块，顶替5-6名人工，极大地提高了砖块的搬运效率。
2、装卸灵活，使用范围广。本发明在旋转架的作用下，砖夹可灵活旋转，可根据砖块的堆放点不同位置灵活夹取砖块，同时在液压油缸的作用下活动组合砖夹可灵活升降，砖夹灵活张合；本发明整体安装在可升降和伸缩的摇臂吊上，可灵活的在整个砖厂范围内夹、放收拢和搬运砖块。
3、本发明夹砖、装车效率高，整个工序通过夹紧、提起、收拢、旋转、装车一气呵成，每循环一次装48块，四次处理就可装一层砖。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1的活动组合砖夹示意图。
如图1和图2所示：固定旋转架1、收拢导轨2、活动组合砖夹3、收拢油缸4、收拢架5、拉杆6、旋转齿轮7、减速器及驱动齿轮8、砖夹油缸9、大砖夹10、齿条11、小砖夹12、中心轴13。
具体实施方式
参见图1和图2，该夹砖机包括固定旋转架1、收拢导轨2、活动组合砖夹3、液压油缸4、收拢架5、拉杆6旋转齿轮7、减速器及驱动齿轮8，所述的固定旋转架1套装收拢导轨2上，固定旋转架1上安装有旋转齿轮7，齿轮7与安装在减速机轴上的驱动齿轮相啮合。收拢架5安装在收拢导轨2的滑动槽中，收拢架5由活动组合砖夹3和拉杆6组成，收拢架5与液压油缸4的活塞杆相连接，随活塞杆的往复运动沿着滑动槽上下做收拢、张开运动。
所述的活动组合砖夹3包括大砖夹10、小砖夹12、齿条11、砖夹油缸9和中心轴13，齿条11、砖夹油缸9和中心轴13均安装在砖夹固定架上。大砖夹10、小砖夹12通过砖夹油缸9的动力，与中心轴13上的齿轮及齿条11配合下做往复运动，通过往复运动夹、放砖块。所述的液压油缸（4）可以用气缸代替。
本发明整体安装在可升降和伸缩的摇臂吊上，可灵活的在整个砖厂范围内夹、放、收拢和搬运砖块。
Claims (5)
1.一种自动收拢夹砖机，其特征在于：该夹砖机包括固定旋转架(1)、收拢导轨（2）、活动组合砖夹（3）、液压油缸（4）、收拢架（5）、拉杆（6）旋转齿轮(7)、减速器及驱动齿轮（8），所述的固定旋转架(1)套装在收拢导轨（2）上，固定旋转架(1)上安装有旋转齿轮(7)，齿轮(7)与安装在减速机（8）轴上的驱动齿轮相啮合，收拢架（5）安装在收拢导轨(2)的滑动槽中，收拢架（5）由活动组合砖夹（3）和拉杆（6）组成。
2.如权利要求1所述的一种自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的活动组合砖夹（3）包括大砖夹（10）、小砖夹（12）、齿条（11）、砖夹油缸（9）和中心轴（13），齿条（11）、砖夹油缸（9）和中心轴（13）均安装在砖夹固定架上，大砖夹（10）、小砖夹（12）通过砖夹油缸（9）的动力，与中心轴（13）上的齿轮及齿条（11）配合下做往复运动。
3.如权利要求2所述的一种自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的活动组合砖夹（3）安装在收拢架（5）滑槽中，通过拉杆（6）与收拢导轨（2）的配合做收拢、张开运动。
4.如权利要求2所述的一种自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的活动组合砖夹（3）一组有四个。
5.如权利要求1或2所述的一种自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的液压油缸（4）可以用气缸代替。
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