CN105293061A - 一种新型自动收拢夹砖机 - Google Patents

Abstract

一种新型自动收拢夹砖机，涉及机械领域。该夹砖机包括收拢滑轨机构1、收拢导轨2、活动组合砖夹3。收拢滑轨机构1包括固定链条导论5、滑块6、滑轨7和链条8，链条导轮8通过链条固定端4固定在机架上，链条8通过固定链条导论5和链条导轮8等3-4个链条导论形成链条封闭传动，并通过滑块6和滑轨7带动活动组合砖夹2张开和收拢。本发明夹、放砖块数量多，装卸灵活，防灰防尘，使用范围广，极大地提高了砖块的搬运效率。

Description

一种新型自动收拢夹砖机

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种砖厂需要的自动收拢夹砖机。

背景技术

传统砖厂砖块收拢、搬运过程中，制好的砖收拢和搬运都需要大量人工来完成，人工耗费的体力都非常大。近几年，通过机械来夹砖、搬运的装置也不断涌现，如国家知识产权局2014年3月5日公开的《柔性夹砖机械手》（公开号CN103612907A），该专利包括吊臂、固定在吊臂的第一气缸、通过关节轴承吊装在第一气缸的活塞杆的横梁、分别铰接在横梁两端的夹臂，铰接在两夹臂之间以驱动两夹臂开合的第二气缸、安装在夹臂上的夹头。该机械手可自动夹取砖块，具有装卸功能。但该机械手夹砖的数量小，仅为4-8块砖，装卸区域范围狭小，搬运功能受限，减轻人工装卸砖的效果不很明显。本专利申请人于2015年10月19日申请的《一种自动收拢夹砖机》（专利申请号201520804000.7）与以往的夹砖装置相比有了显著地改进，所述的固定旋转架套装收拢导轨上，固定旋转架上安装有旋转齿轮，该齿轮与安装在减速机轴上的驱动齿轮相啮合，通过齿轮驱动使旋转架转动。收拢架安装在收拢导轨的滑动槽中，收拢架由活动组合砖夹和拉杆组成，在液压油缸的作用下可使收拢架沿着收拢导轨的滑槽升降，活动组合砖夹随之开合。申请人发现该夹砖机存在的不足之处是旋转架、收拢导轨及拉杆由于不在封闭状态，在灰尘大的砖厂作业时受灰尘影响较大，防灰性能较差。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种能夹取砖灵活，夹装、搬运范围大，夹砖数量多，防灰性能好的新型自动收拢夹砖机。

该夹砖机包括收拢滑轨机构、活动组合砖夹和驱动液压油缸，收拢滑轨机构包括固定链条导论、滑块和链条，链条通过链条固定端固定在机架上，链条通过固定链条导论和固定链条导论等3-4个链条导论形成链条封闭传动，并通过滑块带动活动组合砖夹张开和收拢。

所述的活动组合砖夹包括大砖夹、小砖夹、齿条、砖夹油缸和中心轴，齿条、砖夹油缸和中心轴均安装在砖夹固定架上，大砖夹、小砖夹通过砖夹油缸的动力，与中心轴上的齿轮及齿条配合下做往复运动，砖夹伸缩，夹、放砖块。

所述的活动组合砖夹一组有四个。

本发明具有如下显著效果：

1、夹、放砖块数量多。本发明一组四个砖夹，一个砖夹可夹砖12块，一组砖夹可一次性夹砖48块，顶替5-6名人工，极大地提高了砖块的搬运效率。

2、装卸灵活，使用范围广。本发明砖夹可灵活旋转，可根据砖块的堆放点不同位置灵活夹取砖块，同时在液压油缸的作用下活动组合砖夹可灵活升降，砖夹灵活张合；本发明整体安装在可升降和伸缩的摇臂吊上，可灵活的在整个砖厂范围内夹、放收拢和搬运砖块。

3、本发明夹砖、装车效率高，整个工序通过夹紧、提起、收拢、旋转、装车一气呵成，每循环一次装48块，四次处理就可装一层砖。

4、本发明的收拢滑轨机构、活动组合砖夹均安装在封闭的机壳中，防尘效果好，灰尘和颗粒物不会进入机体中，可有效地防止机械故障，保障机体清洁。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2本发明图1收拢滑轨机构结构示意图。

图3为本发明图1的活动组合砖夹结构示意图。

如图1、图2和图3所示：收拢滑轨机构1、活动组合砖夹2、驱动液压油缸3、链条固定端4、固定链条导轮5、滑块6、滑轨7、链条导轮8、链条9、驱动滑轨10、驱动滑块11、链条抽拉固定块12、链条间隙调整块13、驱动砖夹油缸14、大砖夹15、中心轴16、小砖夹17、齿条滑块18、中心齿轮19。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，该夹砖机包括收拢滑轨机构1、收拢导轨2、活动组合砖夹3。收拢滑轨机构1包括固定链条导论5、滑块6、滑轨7和链条8，链条导轮8通过链条固定端4固定在机架上，链条8通过固定链条导论5和链条导轮8等3-4个链条导论形成链条封闭传动，并通过滑块6和滑轨7带动活动组合砖夹2张开和收拢。

所述的活动组合砖夹2包括大砖夹15、小砖夹17、齿条滑块18、砖夹驱动油缸14和中心轴16，齿条滑块18、砖夹驱动油缸14和中心轴16均安装在砖夹固定架上，大砖夹15、小砖夹17通过砖夹驱动油缸14的动力，与中心轴16上的齿轮及齿条滑块18配合下做往复运动，收拢、张开，夹、放砖块。所述的活动组合砖夹3一组有四个。所述的驱动液压油缸3可以用气缸、步进电机、伺服电机或其它直线驱动机构代替。

本发明整体安装在可升降和伸缩的摇臂吊或者龙门吊上，可灵活的在整个砖厂范围内夹、放、收拢和搬运砖块。

Claims (4)

1.一种新型自动收拢夹砖机，其特征在于：该夹砖机包括收拢滑轨机构（1）、活动组合砖夹（2）和驱动液压油缸（3），收拢滑轨机构（1）包括固定链条导论（5）、滑块（6）、滑轨（7）和链条（8），链条（8）通过链条固定端（4）固定在机架上，链条（8）通过固定链条导论（5）和固定链条导论（8）等3-4个链条导论形成链条封闭传动，并通过滑块（6）和滑轨（7）带动活动组合砖夹（2）张开和收拢。

2.如权利要求1所述的一种新型自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的活动组合砖夹（2）包括大砖夹（15）、小砖夹（17）、齿条滑块（18）、砖夹油缸（14）和中心轴（16），齿条滑块（18）、砖夹驱动油缸（14）和中心轴（16）均安装在砖夹固定架机壳中，大砖夹（15）、小砖夹（17）通过砖夹驱动油缸（14）的动力，与中心轴（16）上的齿轮及齿条滑块（18）配合下做往复运动。

3.如权利要求2所述的一种新型自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的活动组合砖夹（3）一组有四个。

4.如权利要求1所述的一种新型自动收拢夹砖机，其特征在于：所述的驱动油缸（3）可以用气缸、步进电机、伺服电机或其它直线驱动机构代替。