CN112938429A - 一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，包括第一传送装置、第一抓取装置、翻转装置、分离装置、第二抓取装置、第二传送装置和第三传送装置，其主要改进点在于，在翻转装置上设置有用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落的防护机构。采用上述方案后，本发明一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，所述翻转装置上设置有用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落的防护机构，通过防护机构可有效防止陶瓷成品在翻转过程中被摔坏。

Description

一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置

技术领域

本发明涉及日用陶瓷制造领域，尤其是一种日用陶瓷隧道窑自动卸料装置。

背景技术

日用陶瓷隧道窑烧成生产中，要将烧好的陶瓷产品从隧道窑窑尾出来的窑车上堆垛的钵厘体中一件一件的卸出来，工人频繁的重复工作，劳动强度相当大，效率低，且隧道窑出来的窑车上虽然经过冷却，工人卸产品时温度仍有50到60摄氏度，工作环境温度很高。

中国发明专利201410388643.8公开了一种隧道窑自重分离自动卸料装置，如图1所示，由隧道窑出来的碗坯4′放置在钵厘体3′当中，钵厘体3′和碗坯4′的组合体被放置在传送带二10′上，传送带二10′将钵厘体3′和碗坯4′的组合体运送至靠近翻转板12′处，换向气爪9′动作将钵厘体3′和碗坯4′搬运至翻转板12′始端加工的圆形凹槽当中，随后翻转电机13′启动，翻转电机13′驱动翻转板12′转向180度，钵厘体3′和碗坯4′转向180度之后被倒扣在分离台6′的滑道上，移动气缸14′动作，其活塞杆推动移动板7′沿着安装于分离台6′侧面的导轨15′移动，移动板7′将钵厘体3′和碗坯4′组合体推向分离台6′的另一端的两级圆孔中，在钵厘体3′和碗坯4′滑入两级圆孔后，碗坯4′在自重作用下由分离台6′落下到传送带三17′上，传送带三17′将碗坯4′运送至下一个工序，同时分离气爪5′将钵厘体3′抓取至传送带一2′上送走，至此整个钵厘体3′和碗坯4′的分离过程完成。

中国发明专利201410388643.8通过钵厘体与碗坯直径的差别利用重力将钵厘体与碗坯分离，并通过传送带将碗坯送到下一个工序，工人不参与取碗坯工作，劳动强度得到有效降低。而且充分的利用了传送带输送的优点，钵厘体和碗坯分离后进入两条不同的生产线，便于形成自动化衔接。但其存在一个明显的缺陷，即，钵厘体3′和碗坯4′在翻转板12′上翻转180度之后被倒扣在分离台6′的滑道上，在这个翻转过程中，当翻转板12′翻转超过90度后，钵厘体3′和碗坯4′非常容易从翻转板12′上掉落下来，导致碗坯4′被摔坏。

发明内容

本发明提供一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，其可有效防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落。

一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，包括第一传送装置、第一抓取装置、翻转装置、分离装置、第二抓取装置、第二传送装置和第三传送装置；其中：

第一抓取装置，用于将钵厘体和陶瓷成品的组合体从第一传送装置的末端抓取到翻转装置上；

翻转装置，用于将钵厘体和陶瓷成品的组合体翻转180度倒扣在分离装置上；

分离装置，用于将钵厘体和陶瓷成品分开，并使陶瓷成品落入第二传送装置上；

第二抓取装置，用于将钵厘体从分离装置的末端抓取到第三传送装置上；

所述翻转装置上设置有用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落的防护机构。

所述防护机构在钵厘体和陶瓷成品的组合体翻转前伸出阻挡件用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落，所述防护机构在钵厘体和陶瓷成品的组合体翻转180度时缩回所述阻挡件用以让钵厘体和陶瓷成品的组合体自由落至所述分离装置上。

所述翻转装置包括换向架、翻转电机、连接臂和翻转板，所述换向架安装于所述分离装置的一端，所述翻转电机安装于所述换向架的一侧外侧，所述翻转电机的输出轴的自由端活动架设于所述换向架的另一侧，所述连接臂的一端与所述翻转电机的输出轴垂直连接，所述连接臂的另一端连接水平放置的所述翻转板；所述翻转板的上表面设置有压力传感器，所述翻转板与所述换向架相应的两侧分别立设有安装板，各所述安装板的上部分别安装有防护气缸，所述分离装置上设有用以感应所述防护气缸的接近开关；所述压力传感器和所述接近开关分别连接一控制电路的输入端，所述翻转电机和控制所述防护气缸的气路通断的电磁阀分别连接于所述控制电路的相应输出端。

所述分离装置包括安装架、分离台和移动装置，所述安装架与所述换向架相对应衔接设置，所述分离台水平设置于两侧所述安装架之间；所述分离台的台面上开设有分离槽，所述分离槽包括导向段和分离段，所述导向段与钵厘体和陶瓷成品的组合体的倒扣位置相对应，所述导向段呈喇叭状且大端朝向所述翻转装置，所述导向段的小端与所述分离段相对应衔接，所述导向段的小端的宽度，以及所述分离段的宽度均等于或略大于钵厘体的最大径向尺寸，所述分离段背离所述导向段的一端开设有贯穿所述分离台厚度方向的分离孔，所述分离孔的孔径大于陶瓷成品的最大径向尺寸且小于钵厘体的最大径向尺寸；所述移动装置安装于所述安装架的一侧，用以移动倒扣在所述分离台上的钵厘体和陶瓷成品的组合体沿所述分离槽移动至所述分离孔。

采用上述方案后，本发明一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，所述翻转装置上设置有用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落的防护机构，通过防护机构可有效防止陶瓷成品在翻转过程中被摔坏。

进一步地，本发明中，通过气缸伸出的活塞杆阻挡钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落，防护机构及其控制方式较为简单，成本较低，且工作可靠性较高。

进一步地，本发明中，分离槽设置有喇叭状的导向段，有利于钵厘体和陶瓷成品的组合体顺利进入宽度与钵厘体的最大径向尺寸相对应的分离段。

进一步地，本发明中，分离槽上只需开设有一个孔径大于陶瓷成品的最大径向尺寸且小于钵厘体的最大径向尺寸的分离孔，当钵厘体和陶瓷成品的组合体移动到分离孔的上方时，陶瓷成品通过分离孔落入第二传送装置上，钵厘体留在分离台上，再通过第二抓取装置将其抓取到第三传送装置上。

附图说明

图1为现有技术中日用陶瓷隧道窑自动卸料装置的结构示意图；

图2为本发明一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置的结构示意图；

图3为图2中分离台的结构示意图；

图4为图2中翻转单元的结构示意图。

具体实施方式

本发明中，为了便于表述，以图2、图3所示的方位为参考方位。

本发明的一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，如图2－4所示，包括第一传送装置1、第一分离气爪2、翻转装置3、分离装置4、第二分离气爪5、第二传送装置6和第三传送装置7；其中：

第一分离气爪2，用于将钵厘体81和陶瓷成品82的组合体从第一传送装置1的末端(左端)抓取到翻转装置3上；

翻转装置3，用于将钵厘体81和陶瓷成品82的组合体翻转180度倒扣在分离装置4上；

分离装置4，用于将钵厘体81和陶瓷成品82分开，并使陶瓷成品82落入第二传送装置6上；

第二分离气爪5，用于将钵厘体81从分离装置4的末端(左端)抓取到第三传送装置7上。

本发明是在中国发明专利201410388643.8的基础上所进行的改进，其中，第一传送装置1、第一分离气爪2、第二分离气爪5、第二传送装置6和第三传送装置7均与中国发明专利201410388643.8的对应部分相同，因此，本文中，对第一传送装置1、第一分离气爪2、第二分离气爪5、第二传送装置6和第三传送装置7就不再展开描述。本发明仅对其中的翻转装置3和分离装置4做出改进。具体如下：

所述翻转装置3上设置有用以防止钵厘体81和陶瓷成品82的组合体在翻转过程中掉落的防护机构。所述防护机构在钵厘体81和陶瓷成品82的组合体翻转前伸出阻挡件用以防止钵厘体81和陶瓷成品82的组合体在翻转过程中掉落，所述防护机构在钵厘体81和陶瓷成品82的组合体翻转180度时缩回所述阻挡件用以让钵厘体81和陶瓷成品82的组合体自由落至所述分离装置4上。

进一步地，所述翻转装置3包括换向架31、翻转电机32、连接臂33和翻转板34，所述换向架31安装于所述分离装置4的始端(右端)，所述翻转电机32安装于所述换向架31的后侧外侧，所述翻转电机32的输出轴的自由端活动架设于所述换向架31的前侧，所述连接臂33的一端与所述翻转电机32的输出轴的中部垂直连接，所述连接臂33的另一端连接水平放置的所述翻转板34；所述翻转板34的上表面设置有压力传感器(图中未示出)，所述翻转板34与所述换向架31相应的两侧分别立设有安装板341，各所述安装板341的上部分别安装有防护气缸35，所述分离装置4上设有用以感应所述防护气缸35的接近开关44；所述压力传感器和所述接近开关44分别连接一控制电路的输入端，所述翻转电机32和控制所述防护气缸35的气路通断的电磁阀分别连接于所述控制电路的相应输出端。

所述分离装置4包括安装架41、分离台42和移动装置43，所述安装架41与所述换向架31相对应衔接设置，所述分离台42水平设置于前后两侧所述安装架41之间；所述分离台42的台面上开设有下陷的分离槽，所述分离槽包括导向段451和分离段452，所述导向段451与钵厘体81和陶瓷成品82的组合体的倒扣位置相对应，接近开关44安装于安装架41前侧靠近导向段451的位置，所述导向段451呈喇叭状且大端朝向所述换向架31，所述导向段451的小端与所述分离段452相对应衔接，所述导向段451的小端的宽度，以及所述分离段452的宽度均等于或略大于钵厘体81的最大径向尺寸，所述分离段452背离所述导向段451的一端(左端)开设有贯穿所述分离台42厚度方向的分离孔46，所述分离孔46的孔径大于陶瓷成品82的最大径向尺寸且小于钵厘体81的最大径向尺寸；所述移动装置43安装于所述安装架41的后侧，用以推动倒扣在所述分离台42上的钵厘体81和陶瓷成品82的组合体沿所述分离槽移动至所述分离孔46。移动装置43包括移动气缸431、移动板432和导轨433，工作时，移动气缸431带动移动板432沿着导轨433移动。本发明中，移动装置43与中国发明专利201410388643.8的对应部分相同，在此不再展开赘述。

为了便于表述，将所述翻转板34、所述安装板341、所述防护气缸35、以及钵厘体81和陶瓷成品82的组合体合称为翻转单元。本发明中，分离台42的宽度(前后两侧安装架41之间的间距)应合理设置，至少能容得下所述翻转单元在分离台42上自由往返翻转。

本发明中，移动装置43的移动板432的高度应合理设置，最好是低于翻转电机32的输出轴的轴心线，以免妨碍所述翻转单元的翻转。或者，可以在移动装置43的移动板432的顶部对应于连接臂33的位置开设有下陷凹槽。

本发明中，安装板341的高度应合理设置，以足够安装防护气缸35即可，以免妨碍所述翻转单元的翻转。

本发明中，翻转板34的宽度应合理设置，此宽度应大于钵厘体81的最大径向尺寸，以留出第一分离气爪2的进出空间。

本发明工作时，从隧道窑出来的陶瓷成品82放置于钵厘体81当中，钵厘体81和陶瓷成品82的组合体被置于第一传送装置1的传送带上。当钵厘体81和陶瓷成品82的组合体被传送到靠近翻转板34时，第一分离气爪2动作，将钵厘体81和陶瓷成品82的组合体抓取放置到翻转板34上，第一分离气爪2退回。此时翻转板34上的所述压力传感器受触发，发出一触发信号给所述控制电路，所述控制电路分别输出控制信号给所述电磁阀和所述翻转电机32，所述电磁阀接通所述防护气缸35的气路，所述防护气缸35的活塞杆351伸出，横档在钵厘体81和陶瓷成品82的组合体的上方。同时所述翻转电机32开始工作，带动所述翻转单元向所述分离台42翻转，所述翻转单元翻转180度恰好倒扣在所述分离台42上的分离槽的导向段451上，所述接近开关44感应到前侧的所述防护气缸35而输出一触发信号给所述控制电路，所述控制电路输出控制信号给所述电磁阀，控制所述电磁阀断开所述防护气缸35的气路，所述防护气缸35的活塞杆351缩回，钵厘体81和陶瓷成品82的组合体自由落入所述导向段451上。所述翻转电机32在所述控制电路设定工作程序的控制下反转，带动所述翻转板34、所述安装板341和所述防护气缸35翻转至原始位置，等待下一次工作。按照控制电路的设定工作程序，此时移动气缸431工作，移动气缸431的活塞杆伸出，带着移动板432沿着导轨433移动，将钵厘体81和陶瓷成品82由导向段451推进分离段452，直至钵厘体81和陶瓷成品82移动至分离孔46的正上方，由于分离孔46的孔径大于陶瓷成品82的最大径向尺寸且小于钵厘体81的最大径向尺寸，陶瓷成品82从分离孔46掉落至第二传送装置6上，由第二传送装置6的传送皮带输送到下一工序。钵厘体81留在分离孔6上，再通过第二分离气爪5将其抓取到第三传送装置7的传送皮带上，输送到下一工序。

本发明中，控制电路及其设定的工作程序均为本领域的公知技术手段，仅是根据输入的触发信号触发控制电路工作，输出相应的控制信号给相应的执行部件，以及根据常规方式设定相应执行部件的工作模式和工作时序。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同结构形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，包括第一传送装置、第一抓取装置、翻转装置、分离装置、第二抓取装置、第二传送装置和第三传送装置；其中，第一抓取装置，用于将钵厘体和陶瓷成品的组合体从第一传送装置的末端抓取到翻转装置上；翻转装置，用于将钵厘体和陶瓷成品的组合体翻转180度倒扣在分离装置上；分离装置，用于将钵厘体和陶瓷成品分开，并使陶瓷成品落入第二传送装置上；第二抓取装置，用于将钵厘体从分离装置的末端抓取到第三传送装置上；其特征在于：所述翻转装置上设置有用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落的防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，其特征在于：所述防护机构在钵厘体和陶瓷成品的组合体翻转前伸出阻挡件用以防止钵厘体和陶瓷成品的组合体在翻转过程中掉落，所述防护机构在钵厘体和陶瓷成品的组合体翻转180度时缩回所述阻挡件用以让钵厘体和陶瓷成品的组合体自由落至所述分离装置上。

3.根据权利要求1或2所述的一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，其特征在于：所述翻转装置包括换向架、翻转电机、连接臂和翻转板，所述换向架安装于所述分离装置的一端，所述翻转电机安装于所述换向架的一侧外侧，所述翻转电机的输出轴的自由端活动架设于所述换向架的另一侧，所述连接臂的一端与所述翻转电机的输出轴垂直连接，所述连接臂的另一端连接水平放置的所述翻转板；所述翻转板的上表面设置有压力传感器，所述翻转板与所述换向架相应的两侧分别立设有安装板，各所述安装板的上部分别安装有防护气缸，所述分离装置上设有用以感应所述防护气缸的接近开关；所述压力传感器和所述接近开关分别连接一控制电路的输入端，所述翻转电机和控制所述防护气缸的气路通断的电磁阀分别连接于所述控制电路的相应输出端。

4.根据权利要求3所述的一种改进的日用陶瓷隧道窑自动卸料装置，其特征在于：所述分离装置包括安装架、分离台和移动装置，所述安装架与所述换向架相对应衔接设置，所述分离台水平设置于两侧所述安装架之间；所述分离台的台面上开设有分离槽，所述分离槽包括导向段和分离段，所述导向段与钵厘体和陶瓷成品的组合体的倒扣位置相对应，所述导向段呈喇叭状且大端朝向所述翻转装置，所述导向段的小端与所述分离段相对应衔接，所述导向段的小端的宽度，以及所述分离段的宽度均等于或略大于钵厘体的最大径向尺寸，所述分离段背离所述导向段的一端开设有贯穿所述分离台厚度方向的分离孔，所述分离孔的孔径大于陶瓷成品的最大径向尺寸且小于钵厘体的最大径向尺寸；所述移动装置安装于所述安装架的一侧，用以移动倒扣在所述分离台上的钵厘体和陶瓷成品的组合体沿所述分离槽移动至所述分离孔。

Images