CN104132535A - 一种隧道窑流动作业卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道窑流动作业卸料装置，传送带二将堆垛好的钵厘体和碗坯运送至A工位，气爪每次向下移动一个钵厘体高度，将其中一个钵厘体和碗坯组合体运至传送带三上，传送带三将钵厘体和碗坯组合体向前移动至吸盘正下方，吸盘移动气缸活塞杆收回并且配合水平移动板动作将碗坯送至传送带一上，传送带一将碗坯送至下一个工序，从而完成一次钵厘体与碗坯的分离工作，当水平移动板返回至传送带三上方时开始下一个工作周期，本装置解决了传统设备劳动强度大、工作环境恶劣、自动化程度低的问题，同时具有操作简单，减少工作失误的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种轻工机械设备，尤其适用于日用陶瓷的自动卸料装置。
背景技术
现在日用陶瓷隧道窑烧成生产中，要将烧成好的产品从隧道窑窑尾出来的窑车上垛堆的钵厘体中一件一件地卸出来，工人频繁出来，工人频繁重复工作，劳动强度大，效率低，且隧道窑出来虽然经过冷却，工人进行卸产品时仍有50-60摄氏度，工作环境温度高，以致很多陶瓷厂采用高薪的办法，这一岗位仍难以吸收工人工作，从而影响企业的生产和发展，对此常常成为企业的心病，迫切要求有代替人力的设备来参加相关工作。
发明内容
本发明提供发明内容一种隧道窑流动作业卸料装置，解决了卸料效率低下、工作环境恶劣、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。
一种隧道窑流动作业卸料装置，丝杆电机固定在支座上， 所述丝杆电机输出轴端的连接小带轮，小带轮通过皮带驱动大带轮旋转，丝杆与所述大带轮配合并由其驱动，所述丝杆两端铰接在支座两端，水平移动机构安装在支座上且由丝杆驱动，传送带一和传送支架一、
传送带二和传送支架二、传送带三和传送支架三、分别安装在一起并且放置在地面上，光电传感器、光电计数器分别安装在传送支架二和传送支架三上侧。所述水平移动机构包括水平移动板、丝杆、直线导轨、行程开关一和行程开关二，所述直线导轨安装在支座上端的凹槽中，所述水平移动板与直线导轨连接并且沿着直线导轨移动，所述丝杆穿过水平移动板驱动水平移动板水平移动，所述行程开关一和行程开关二安装与支座上方两端。
所述支座上端开有矩形孔，矩形孔两侧加工有凹槽。
所述水平移动板两端开有矩形凹槽，矩形凹槽的宽度与直线导轨的宽度相同。
本发明的显著效果在于：
1、本装置由电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动水平移动板水平移动，吸盘移动气缸驱动吸盘上下移动，从而实现吸盘的空间运动，同时形成开关保证水平移动板准确停靠，提高了可靠性，本体结构简单，使用零部件数量少，通用件多，成本低，便于推广。
2、吸盘一次能分离四个钵厘体和碗坯，效率高。
3、 钵厘体和碗坯的传送全部采用带式传输，流动式作业，便于与其他自动化生产线衔接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1-吸盘安装板；2-水平移动板；3-吸盘移动气缸；4-直线导轨；5-丝杆；6-行程开关一；7-碗坯；8-传送带一；9-气爪；10-传送支架一；11-光电传感器；12-传送带二；13-传送支架二；14-光电计数器；15-钵厘体；16-吸盘，17-小带轮；18-丝杆电机；19-支座；20-皮带；21-大带轮；22-传送支架三；23-传送带三；24-行程开关二。
图2是本发明的装置的俯视图，其中A处为气爪操作工位。
图3是为局部B处水平移动机构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
对照图1—3，本装置工作之前，丝杆电机18安装在支座19上，丝杆电机18启动驱动小带轮17旋转，小带轮17通过皮带20驱动大带轮21转动，大带轮21驱动与支座19铰接的丝杆5旋转，旋转的丝杆5驱动水平移动板2移动到传送支架三22的正上方，同时传送带二12将从隧道窑出来的堆垛好的钵厘体15和烧成碗坯7传送至工位A处，光电传感器11检测到垛堆后确保其准确停靠在A工位处，至此完成工作之前的准备工作。 待完成准备工作之后，气爪9将钵厘体15和烧成碗坯7的一个组合体运至传送带三23上，传送带三23移位一次，光电计数器14计数一次，当气爪9每完成四次动作之后，吸盘移动气缸3动作，其活塞杆伸出将吸盘安装板1和吸盘16向碗坯7方向移动，吸盘16吸住碗坯7，随后吸盘移动气缸3活塞杆收回，碗坯7离开钵厘体15，丝杆电机18再次驱动丝杆5使水平移动板2向传送带一8方向移动，并将碗坯7放在在传送带一8上，传送带一8将碗坯7运至下一个工序，于此同时，传送带三23驱动钵厘体15移动一个钵厘体15间距，气爪9继续将钵厘体15与碗坯7的组合体搬至传送带三23上，重复四次后吸盘16开始一个新的工作周期。
Claims (3)
1. 一种隧道窑流动作业卸料装置，丝杆电机（18）固定在支座（19）上， 所述丝杆电机（18）输出轴端的连接小带轮（17），小带轮（17）通过皮带（20）驱动大带轮（21）旋转，丝杆（5）与所述大带轮（21）配合并由其驱动，所述丝杆（5）两端铰接在支座（19）两端，水平移动机构安装在支座（19）上且由丝杆（5）驱动，传送带一（8）和传送支架一（10）、传送带二（12）和传送支架二（13）、传送带三（23）和传送支架三（22）分别安装在一起并且放置在地面上，光电传感器（11）、光电计数器（14）分别安装在传送支架二（12）和传送支架三（23）上侧；所述水平移动机构包括水平移动板（2）、丝杆（5）、直线导轨（4）、行程开关一（6）和行程开关二（24），所述直线导轨（4）安装在支座（19）上端的凹槽中，所述水平移动板（2）与直线导轨（4）连接并且沿着直线导轨（4）移动，所述丝杆（5）穿过水平移动板（2）驱动水平移动板（2）水平移动，所述行程开关一（6）和行程开关二（24）安装于支座（19）上方两端。
2.根据权利要求1所述的隧道窑流动作业卸料装置，其特征在于：所述支座（19）上端开有矩形孔，矩形孔两侧加工有凹槽。
3.根据权利要求1所述的隧道窑流动作业卸料装置，其特征在于：所述水平移动板（2）两端开有矩形凹槽，矩形凹槽的宽度与直线导轨（4）的宽度相同。
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