CN108263821A - 自动上下料设备与agv小车上载具对接的装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
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Abstract

本发明涉及一种自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置，其特征在于，包括位置固定的托台，处于上升状态的AGV小车进入自动上料设备后，托台插入AGV小车上载具的空余空间；在载具上开有定位孔，在托台上设有定位销，AGV小车下降到位后，托台承载载具，且托台上的定位销插入载具的定位孔内。本发明的优点是：该装置使AGV小车可以进入自动上下料设备内，其运载的载具可以与自动上下料设备精确对接，使PCB板自动上下料设备与AGV自动化物流系统连贯起来，实现高度自动化、智能化生产，节省管理成本，人力成本，增加生产效率，提高产品质量。

Description

自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置
技术领域
本发明涉及一种用于电子行业(如PCB、SMT、LCD、太阳能)的自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置，属于电子行业自动上下料技术领域。
背景技术
目前很多电子行业制造工厂都使用了一种简称AGV的智能运输小车，用于载具的自动运输。AGV小车虽然实现了仓储运输的自动化，但在制造工厂中使用还有以下问题：AGV与自动上下料设备无法实现精准的对接，载具无法顺畅地传输进自动上下料设备或载具传输到自动上下料设备内部后定位不够精准，自动上下料设备无法自动运行，此问题将导致制造工厂的高度物流自动化生产不能实现。
发明内容
本发明的目的是：实现AGV小车进入自动上下料设备内部，使载具精确定位和存放。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置，其特征在于，包括位置固定的托台，处于上升状态的AGV小车进入自动上料设备后，托台插入AGV小车上载具的空余空间；在载具上开有定位孔，在托台上设有定位销，AGV小车下降到位后，托台承载载具，且托台上的定位销插入载具的定位孔内。
本发明在电子行业生产制造中主要实现自动上下料设备与AGV小车的对接和对AGV小车上的载具承载和定位的功能，实现电子行业生产智能化和自动化。
本发明的优点是：该装置使AGV小车可以进入自动上下料设备内，其运载的载具可以与自动上下料设备精确对接，使PCB板自动上下料设备与AGV自动化物流系统连贯起来，实现高度自动化、智能化生产，节省管理成本，人力成本，增加生产效率，提高产品质量。
附图说明
图1为本发明提供的一种AGV小车与承载定位装置对接过程中示意图，图中箭头表示AVG小车与放板机对接时的运动方向。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明的一种用于自动上下料设备承接AGV小车上载具的装置主要包括4个部分：AGV小车1-1、载具1-2、托台1-3、定位销1-4。
本发明的工作过程，如下所示：(以下以AGV小车与自动上料设备对接为例进行说明，自动下料设备动作相反)
AGV小车1-1从图示方向进入自动上料设备(此时AGV小车处于上升状态)→AGV小车1-1与托台1-3对接，托台1-3插入载具1-2的空余空间→AGV小车1-1下降，载具1-2上的定位孔与定位销1-4对正重合→载具1-2落在托台1-3上→AGV小车1-1退出自动上料设备。
本发明采用托台1-3来承载AGV小车1-1上的载具1-2，该托台1-3配合AGV小车1-1的升降来实现载具的存放和收取。托台1-3上存在定位销1-4，使用该定位销1-4来实现载具1-2与托台1-3的精确定位，AGV小车1-1在收放板机里依据地面标记(如二维码、感应标记等)定位，AGV小车1-1将载具1-2下降放在托台1-3上的过程中，载具1-2上的定位孔会与托台1-3上的定位销1-4对正重合，载具1-2就完成了精确定位，同时定位销1-4还起着对载具1-2限位的作用，在AGV小车1-1将载具1-2托走之前，定位销1-4将限制载具1-2移动。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动上下料设备与AGV小车上载具对接的装置，其特征在于，包括位置固定的托台(1-3)，处于上升状态的AGV小车(1-1)进入自动上料设备后，托台(1-3)插入AGV小车(1-1)上载具(1-2)的空余空间；在载具(1-2)上开有定位孔，在托台(1-3)上设有定位销(1-4)，AGV小车(1-1)下降到位后，托台(1-3)承载载具(1-2)，且托台(1-3)上的定位销(1-4)插入载具(1-2)的定位孔内。
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