CN204321518U - 半自动上装压缩机设备 - Google Patents

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CN204321518U CN201420793383.8U CN201420793383U CN204321518U CN 204321518 U CN204321518 U CN 204321518U CN 201420793383 U CN201420793383 U CN 201420793383U CN 204321518 U CN204321518 U CN 204321518U
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由振东
吴从功
神和忠
神祥博
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Abstract

本实用新型公开了一种半自动上装压缩机设备,半自动上装压缩机设备,包括机架,所述机架上连接有可沿其横向滑动的两个用于放置压缩机的支架和连接有可沿其纵向滑动的滑座,滑座上连接有至少可在90°的角度范围内翻转的翻转架,翻转架上连接有升降机构,升降机构上连接有托架,托架上装有电磁铁。该设备可降低劳动强度、节省人力和装配时间并提高生产效率。

Description

半自动上装压缩机设备
技术领域
本实用新型涉及一种用于冰箱生产中上装压缩机的装置。
背景技术
目前,冰箱压缩机与冰箱体的装配采用的方式如下所述,冰箱体竖直送至装配位置,人工辅助机器推倒使其倾斜,人工搬运压缩机至安装位置,压机安装完毕再人工辅助机器竖起冰箱体。上述工作一般需5-7人方能完成,费时费力,导致劳动强度大和装配效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷,提供一种可降低劳动强度和提高生产效率的半自动上装压缩机设备。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种如下结构的半自动上装压缩机设备,包括机架,其结构特点是:所述机架上连接有可沿其横向滑动的两个用于放置压缩机的支架和连接有可沿其纵向滑动的滑座,滑座上连接有至少可在90°的角度范围内翻转的翻转架,翻转架上连接有升降机构,升降机构上连接有托架,托架上装有电磁铁。
所述支架包括支柱以及连接在支柱上的纵托架;所述支柱滑动连接在机架上的横向导轨上,两个支架由横移驱动机构驱动以实现滑移。
所述横移驱动机构包括连接在机架上的横移驱动电机、装在横移驱动电机上的横移驱动齿轮和分别连接在两个支架上的两根横移驱动齿条,一横移驱动齿条与横移驱动齿轮的一侧啮合,另一横移驱动齿条与横移驱动齿轮的相对另一侧啮合。
所述机架和支架上设有可防止所述支架发生歪斜的导向机构。
所述导向机构包括连接在机架上的导向板和连接在支架上的导向柱,导向板上设有可供所述导向柱穿入并沿可其滑移的滑槽。
所述滑座滑动连接在机架上的纵向导轨上,滑座由纵向滑移驱动机构驱动,滑座上连接有由翻转驱动机构驱动实现转动的翻转轴,所述翻转架连接在翻转轴上。
所述纵向滑移驱动机构包括装在滑座上的纵向滑移电机、装在纵向滑移电机上的纵移驱动齿轮和固装在机架上且与纵移驱动齿轮啮合的纵向齿条。
所述升降机构为连接在翻转架上的气缸,所述托架连接在气缸的活塞杆上。
所述翻转驱动机构包括装在滑座上的翻转电机、装在向翻转电机上的主翻转齿轮和装在翻转轴上且与主翻转齿轮啮合的副翻转齿轮。
所述支架上设有定位销。
本实用新型的优点在于:可降低劳动强度、节省人力和装配时间并提高生产效率。 
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明:
图1是本实用新型的翻转架翻至水平状态时的结构示意图;
图2是本实用新型的翻转架翻至竖直状态时的结构示意图;
图3是图1的俯视图;
图4是图2的左视图。
具体实施方式
参照图1-4,半自动上装压缩机设备包括机架1,所述机架1上连接有横向导轨7和纵向导轨13。横向导轨7上滑动连接有两个支架2,两个支架2之间的距离通过其滑动可进行调节,两个支架2由横移驱动机构驱动得以实现沿机架1的横向滑动;所述横移驱动机构包括连接在机架1上的横移驱动电机8、装在横移驱动电机8上的横移驱动齿轮9和分别连接在两个支架2上的两根横移驱动齿条10,一根横移驱动齿条10与横移驱动齿轮9的一侧啮合,另一根横移驱动齿条10与横移驱动齿轮9的相对另一侧啮合;横移驱动齿轮9随横移驱动电机8转动时,两根横移驱动齿条10便发生移动从而带动两个支架2滑动,电机正转时,两个支架2相向滑动从而实现两个支架2之间的距离缩小,电机反转时,两个支架2背向滑动从而实现两个支架2之间的距离加大。为了防止所述支架2滑动过程中发生歪斜,机架1和支架2上设有导向机构,导向机构包括连接在机架1上的导向板11和连接在支架2上的导向柱21,导向板11上设有可供所述导向柱21穿入并可沿其滑移的滑槽12,也就是说导向柱21可在滑槽12内滑动以保证支架2的滑动姿态。支架2的顶部设有定位销22,定位销22用于压缩机在支架2上的精确定位。
继续参照图1-4,机架1上连接有纵向导轨13,纵向导轨13上连接有可沿机架1的纵向滑动的滑座3,滑座3由纵向滑移驱动机构驱动以实现其沿机架1的纵向滑动。所述纵向滑移驱动机构包括装在滑座3上的纵向滑移电机15、装在纵向滑移电机15上的纵移驱动齿轮16和固装在机架1上且与纵移驱动齿轮16啮合的纵向齿条17。滑座3上连接有由翻转驱动机构驱动实现转动的翻转轴14,翻转轴14上固接有翻转架4。翻转架4至少可在90°的角度范围内翻转,即翻转架4可翻转至水平状态,也可翻转至竖直状态。翻转驱动机构驱动翻转轴14转动可实现翻转架4的翻转,翻转驱动机构包括装在滑座3上的翻转电机18、装在向翻转电机18上的主翻转齿轮19和装在翻转轴14上且与主翻转齿轮19啮合的副翻转齿轮20。翻转架4上连接有升降机构,升降机构上连接有托架5,托架5上装有电磁铁6;所述升降机构为连接在翻转架4上的气缸23,所述托架5连接在气缸23的活塞杆上。
本实用新型的动作方式如下所述。参照图1和图2,启动横移驱动电机8驱使两个支架2滑移以调整两个支架2之间的距离,当两个支架2之间的距离与待上装的压缩机相适应时停止横移驱动电机8,将压缩机放在两个支架2上并通过定位销22进行定位;然后,启动翻转电机18,使翻转架4向所述支架2翻转直至翻转架4呈水平状态时停止翻转电机18,启动纵向滑移电机15,驱使滑座3滑向支架2,当托架5探身至压缩机下方后停止纵向滑移电机15,接着启动气缸23使其推动托架5上升将压缩机顶起,此时电磁铁6得电将压缩机紧紧吸在托架5上,纵向滑移电机15再次启动,驱使滑座3滑离支架2直至设定位置后纵向滑移电机15再次停止,纵向滑移电机15再次停止后,翻转电机18再次动作驱使翻转架4翻转至竖直状态时,翻转电机18再次停止,然后通过人工将压缩机装在直立的冰箱体上,压缩机安装完成后,电磁铁6失电,翻转架4再翻转至水平状态,一台压缩机装配完成。重复上述动作过程,可完成多台压缩机的安装。

Claims (10)

1.一种半自动上装压缩机设备,包括机架(1),其特征是:所述机架(1)上连接有可沿其横向滑动的两个用于放置压缩机的支架(2)和连接有可沿其纵向滑动的滑座(3),滑座(3)上连接有至少可在90°的角度范围内翻转的翻转架(4),翻转架(4)上连接有升降机构,升降机构上连接有托架(5),托架(5)上装有电磁铁(6)。
2.根据权利要求1所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述支架(2)滑动连接在机架(1)上的横向导轨(7)上,两个支架(2)由横移驱动机构驱动以实现滑移。
3. 根据权利要求2所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述横移驱动机构包括连接在机架(1)上的横移驱动电机(8)、装在横移驱动电机(8)上的横移驱动齿轮(9)和分别连接在两个支架(2)上的两根横移驱动齿条(10),一横移驱动齿条(10)与横移驱动齿轮(9)的一侧啮合,另一横移驱动齿条(10)与横移驱动齿轮(9)的相对另一侧啮合。
4.根据权利要求2或3所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述机架(1)和支架(2)上设有可防止所述支架(2)发生歪斜的导向机构。
5.根据权利要求4所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述导向机构包括连接在机架(1)上的导向板(11)和连接在支架(2)上的导向柱(21),导向板(11)上设有可供所述导向柱(21)穿入并可沿其滑移的滑槽(12)。
6.根据权利要求1所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述滑座(3)滑动连接在机架(1)上的纵向导轨(13)上,滑座(3)由纵向滑移驱动机构驱动,滑座(3)上连接有由翻转驱动机构驱动实现转动的翻转轴(14),所述翻转架(4)连接在翻转轴(14)上。
7.根据权利要求6所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述纵向滑移驱动机构包括装在滑座上的纵向滑移电机(15)、装在纵向滑移电机(15)上的纵移驱动齿轮(16)和固装在机架(1)上且与纵移驱动齿轮(16)啮合的纵向齿条(17)。
8.根据权利要求6所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述翻转驱动机构包括装在滑座上的翻转电机(18)、装在向翻转电机(18)上的主翻转齿轮(19)和装在翻转轴(14)上且与主翻转齿轮(19)啮合的副翻转齿轮(20)。
9.根据权利要求1-3和5-8中任一权利要求所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述升降机构为连接在翻转架(4)上的气缸(23),所述托架(5)连接在气缸(23)的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的半自动上装压缩机设备,其特征是:所述支架(2)上设有定位销(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108263821A (zh) * 2017-12-26 2018-07-10 上海飞为智能系统股份有限公司 自动上下料设备与agv小车上载具对接的装置

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