CN114228874B - 一种客车行李架装配输送生产线及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种客车行李架装配输送生产线及其使用方法。其中，一种客车行李架装配输送生产线，包括四带提升机构，所述四带提升机构的下端悬吊有升降底座，所述升降底座上设置有伸缩叉装置，所述伸缩叉装置上设置有多组升降滑动平台；所述伸缩叉装置包括固定安装在所述升降底座上的伸缩固定节、滑动设置于所述伸缩固定节上平面的第一伸缩节以及滑动设置于所述第一伸缩节内部的第二伸缩节，所述伸缩固定节的下端中部设置有驱动机构，所述第一伸缩节的中部设置有联动驱动机构。同时，本发明专利的使用方法实现了行李架的自动输送，便于行李架的安装，降低了劳动强度，提高了效率，能更好的配合客车生产流水线各个工位的生产节拍。

Description

一种客车行李架装配输送生产线及其使用方法

【技术领域】

本发明涉及汽车智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种客车行李架装配输送生产线及其使用方法。

【背景技术】

客车行李架是客车内饰件的重要组成部分，也是客车车厢内饰件中最大的总成件（长度约为8-13m）。客车行李架主要用于给乘客放置随行物品，其一般设置于车顶内部的两侧，由硬质塑料或者铝合金制作而成。

目前，在客车行李架的装配过程中，通常是将顶盖骨架、风道、中间立柱、挂角弹性层等附件在线下进行预装配，并形成行李架总成，再由多个员工将行李架总成从车头的位置（此时车辆的前挡风玻璃还未安装）抬进车内进行安装。采用该安装方式，其劳动强度大，效率低且容易造成安全事故。同时，在搬运的过程中容易发生行李架与车头内框、客车内饰等部件的刮蹭，造成各零部件的划痕、碰伤甚至是损坏。进一步，由于行李架总成在安装固定前是由人工进行支撑，其容易出现晃动，不便于与安装孔位对齐，安装难度较大。

针对上述技术问题，市场上出现了一些行李架转运装置，其大多设计成可以往复推动的台车，并在台车上增设可以升降的支承组件，其在一定程度上解决了上述问题，但是由于行李架较长，不便于台车的推动。同时，由于该行李架转运装置是人工推动，不便于自动化流水线的作业。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种客车行李架装配输送生产线及其使用方法，通过设置伸缩叉装置和升降滑动平台实现行李架的自动输送，便于行李架的安装，降低了劳动强度，提高了效率，能更好的配合客车生产流水线各个工位的生产节拍。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种客车行李架装配输送生产线，包括系统控制装置、四带提升机构，所述四带提升机构的下端悬吊有升降底座，所述升降底座上设置有两组伸缩叉装置，所述伸缩叉装置上设置有多组升降滑动平台，所述升降滑动平台的数量根据行李架的长短而确定。行李架的长度长，则所述升降滑动平台的数量多；行李架的长度短，则所述升降滑动平台的数量少。

所述伸缩叉装置包括固定安装在所述升降底座上的伸缩固定节、滑动设置于所述伸缩固定节上平面的第一伸缩节以及滑动设置于所述第一伸缩节内部的第二伸缩节，所述伸缩固定节的下端中部设置有驱动机构，所述第一伸缩节的中部设置有联动驱动机构；

所述驱动机构包括驱动减速电机、传动轴、第一伸缩节齿轮带，所述驱动减速电机和所述传动轴安装在所述伸缩固定节上，所述第一伸缩节齿轮带啮合所述传动轴上的带轮，且所述第一伸缩节齿轮带的一端固定连接于所述第一伸缩节的尾端（所述尾端为伸出方向相反的一端，也即与伸出端相对的一端，下同），所述第一伸缩节齿轮带的另一端固定连接于所述第一伸缩节的中部；

所述联动驱动机构包括联动齿轮带、联动传动轴、第二伸缩节齿轮带以及键连接于所述联动传动轴上的联动主动带轮和联动从动带轮，所述联动齿轮带啮合所述联动主动带轮，且所述联动齿轮带的一端固定连接于所述伸缩固定节位于所述第一伸缩节的伸出端的一侧，所述联动齿轮带的另一端固定连接于所述伸缩固定节的另一侧；所述第二伸缩节齿轮带啮合所述联动从动带轮，且所述第二伸缩节齿轮带的一端固定连接于所述第二伸缩节的尾端，所述第二伸缩节齿轮带的另一端固定连接于所述第二伸缩节的中部。

较佳的，所述升降滑动平台包括第一剪刀叉支架、第二剪刀叉支架、上平台、下支架、直线导轨副以及升降驱动机构，所述第一剪刀叉支架和所述第二剪刀叉支架铰接，并形成二组X状支架；且所述第一剪刀叉支架的下端通过下端的所述直线导轨副滑动连接于所述下支架，所述第一剪刀叉支架的上端铰接于所述上平台，所述第二剪刀叉支架的上端通过上端的所述直线导轨副滑动连接于所述上平台，所述第二剪刀叉支架的下端铰接于所述下支架；两所述第一剪刀叉支架的下端连接有一横档，所述升降驱动机构的输出端铰接于所述横档，通过所述升降驱动机构的动作，实现所述升降滑动平台的升降。

进一步的，所述升降驱动机构可以是电动缸，也可以是气缸。

进一步的，所述上平台上设置有与所述伸缩叉装置输送方向相垂直的滚轮组，所述滚轮组的滚轮上包覆有一层橡胶，其用于放置行李架，并且通过所述滚轮组的设置，便于行李架的横向移动，能更好的调整行李架的位置，方便安装。

进一步的，所述第一伸缩节齿轮带的一端通过皮带张紧调节机构固定连接于所述第一伸缩节的尾端；所述联动齿轮带的一端通过皮带张紧调节机构固定连接于所述伸缩固定节的一侧（伸出端）；所述第二伸缩节齿轮带的一端通过皮带张紧调节机构固定连接于所述第二伸缩节的尾端。通过所述皮带张紧调节机构的设置，使得所述第一伸缩节齿轮带、所述联动齿轮带和所述第二伸缩节齿轮带都处于绷紧的状态，避免出现跳齿、打滑的现象。

进一步的，所述皮带张紧调节机构包括调节支座、置于所述调节支座内部的弹簧、贯穿于所述弹簧内部的连接杆，所述连接杆的一端设置有螺纹部，所述螺纹部上从内向外依次设置有平垫、弹性垫圈以及螺母，所述连接杆的另一端设置有皮带夹紧部。

进一步的，所述第二伸缩节通过滑轨与所述第一伸缩节滑动连接，且所述滑轨与所述第一伸缩节成3-8°的倾斜角固定连接于所述第一伸缩节的内侧面。呈倾斜角设置的所述滑轨，消除了行李架的重量造成所述第二伸缩节变形而下倾的问题，能确保所述第二伸缩节水平进入到客车车厢内部。

进一步的，所述四带提升机构包括四柱支架，所述四柱支架的上端设有横梁，所述横梁上安装有提升驱动减速电机，所述提升驱动减速电机的输出端连接有提升传动轴，所述提升传动轴上对称设置有提升带轮，所述提升带轮上缠绕有提升带，所述提升带的下端连接所述升降底座。

进一步的，所述第一伸缩节与所述第二伸缩节之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括上连接板和下固定板，所述上连接板焊接在所述第二伸缩节的下端面，所述下固定板焊接在所述第一伸缩节的上端面，所述上连接板通过螺钉连接于所述下固定板。

本发明专利还提供一种客车行李架装配输送生产线的使用方法，其包括以下步骤：

S1、根据客车前挡玻璃窗口的高度，设置系统控制装置内部的参数，调整所述升降底座的上限位高度；

S2、启动S1中所述的系统控制装置，将所述四带提升机构下端悬吊的所述升降底座下降到下限位，此时所述四带提升机构被锁定；

S3、采用手动叉车将货架上放置的行李架转运到所述升降滑动平台上；

S4、操作S1中所述的系统控制装置，将所述升降底座提升至上限位，此时所述四带提升机构被锁定；

S5、所述驱动机构动作，带动所述第一伸缩节和所述第二伸缩节同步伸出，从而带动所述升降滑动平台向客车车厢的方向移动，此时行李架被输送至客车内部；

S6、所述升降滑动平台内部的升降驱动机构动作，从而带动行李架上升，此时行李架与客车车厢顶部的内侧面相接触，行李架上的安装孔位与客车车厢内部对应的安装孔位对齐，实现行李架的紧固和安装；

S7、行李架安装完毕，所述升降驱动机构动作，所述升降滑动平台下降复位，然后所述驱动机构反向动作，带动所述第一伸缩节和所述第二伸缩节同步收缩复位，最后所述升降底座下降到下限位，便于下一组行李架的放置与装配。

进一步的，在上述步骤S6中，行李架与客车车厢顶部的内侧面相接触时，通过推动行李架，使行李架在所述滚轮组上滑动，使得行李架上的安装孔位与客车车厢内部对应的安装孔位对齐，实现行李架的紧固和安装。

本发明中所述的驱动机构和联动驱动机构的动作原理：所述驱动减速电机带动所述传动轴转动，此时所述传动轴上的带轮旋转，从而带动（拉动）所述第一伸缩节滑动（伸出）；与此同时，由于所述联动主动带轮转动安装在所述第一伸缩节上，所述联动齿轮带固定连接在所述伸缩固定节上，并且所述联动主动带轮啮合所述联动齿轮带，故在所述第一伸缩节滑动（伸出）时，其带动所述联动主动带轮旋转，从而带动所述联动从动带轮旋转，由于所述联动从动带轮转动连接在所述第一伸缩节上，所述第二伸缩节齿轮带固定在所述第二伸缩节上，并且所述联动从动带轮啮合所述第二伸缩节齿轮带，在所述联动从动带轮旋转时，其带动（拉动）所述第二伸缩节滑动（伸出），反向滑动（收缩）亦然。

本发明的有益效果是：（1）通过设置伸缩叉装置和升降滑动平台实现行李架的自动输送，便于行李架的安装，降低了劳动强度，提高了效率，能更好的配合客车生产流水线各个工位的生产节拍；（2）通过所述驱动机构和联动驱动机构的配合设置，实现了一台电机带动两个伸缩节的滑动，结构更加的合理，同时还降低了制造成本，节省了安装的空间；（3）所述滚轮组的设置，便于行李架的横向移动，能更好的调整行李架的位置，方便安装；（4）通过所述皮带张紧调节机构的设置，使得所述第一伸缩节齿轮带、所述联动齿轮带和所述第二伸缩节齿轮带都处于绷紧的状态，避免出现跳齿、打滑的现象发生；（5）呈倾斜角设置的所述滑轨，消除了行李架的重量造成所述第二伸缩节变形而下倾的问题，能确保所述第二伸缩节水平进入到客车车厢内部，避免出现刮蹭的现象。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明安装使用状态的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明中伸缩叉装置的结构示意图；

图4为本发明中驱动机构和联动驱动机构的结构示意图；

图5为图3中A处的局部放大结构示意图；

图6为图3中B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明中升降滑动平台的结构示意图；

图8为本发明中升降滑动平台内部的结构示意图；

图9为本发明中皮带张紧调节机构的结构示意图。

图中，100、系统控制装置，200、四带提升机构，201、升降底座，202、四柱支架，203、横梁，204、提升驱动减速电机，205、提升传动轴，206、提升带轮，207、提升带，300、伸缩叉装置，301、伸缩固定节，302、第一伸缩节，303、第二伸缩节，304、滑轨，400、升降滑动平台，401、第一剪刀叉支架，402、第二剪刀叉支架，403、上平台，404、下支架，405、直线导轨副，406、升降驱动机构，407、横档，408、滚轮组，500、驱动机构，501、驱动减速电机，502、传动轴，503、第一伸缩节齿轮带，600、联动驱动机构，601、联动齿轮带，602、联动传动轴，603、第二伸缩节齿轮带，604、联动主动带轮，605、联动从动带轮，700、皮带张紧调节机构，701、调节支座，702、弹簧，703、连接杆，704、螺纹部，705、皮带夹紧部，800、锁紧机构，801、上连接板，802、下固定板。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1和图2，一种客车行李架装配输送生产线，包括系统控制装置100、四带提升机构200，所述四带提升机构200的下端悬吊有升降底座201，所述升降底座201上设置有两组伸缩叉装置300，所述伸缩叉装置300上设置有四组升降滑动平台400。

如图1-图4所示，所述伸缩叉装置300包括固定安装在所述升降底座201上的伸缩固定节301、滑动设置于所述伸缩固定节301上平面的第一伸缩节302以及滑动设置于所述第一伸缩节302内部的第二伸缩节303，所述伸缩固定节301的下端中部设置有驱动机构500，所述第一伸缩节302的中部设置有联动驱动机构600。

如图3-图5所示，所述驱动机构500包括驱动减速电机501、传动轴502、第一伸缩节齿轮带503，所述驱动减速电机501和所述传动轴502安装在所述伸缩固定节301上，所述第一伸缩节齿轮带503啮合所述传动轴502上的带轮，且所述第一伸缩节齿轮带503的一端固定连接于所述第一伸缩节302的尾端，所述第一伸缩节齿轮带503的另一端固定连接于所述第一伸缩节302的中部。

如图3-图6所示，所述联动驱动机构600包括联动齿轮带601、联动传动轴602、第二伸缩节齿轮带603以及键连接于所述联动传动轴602上的联动主动带轮604和联动从动带轮605，所述联动齿轮带601啮合所述联动主动带轮604，且所述联动齿轮带601的一端固定连接于所述伸缩固定节301伸出方向的一端（也即，联动齿轮带601的一端固定连接在图6中伸缩固定节301的左端），所述联动齿轮带601的另一端固定连接于所述伸缩固定节301的另一端（伸缩固定节301的右端）；所述第二伸缩节齿轮带603啮合所述联动从动带轮605，且所述第二伸缩节齿轮带603的一端固定连接于所述第二伸缩节303的尾端，所述第二伸缩节齿轮带603的另一端固定连接于所述第二伸缩节303的中部。

如图7和图8所示，所述升降滑动平台400包括第一剪刀叉支架401、第二剪刀叉支架402、上平台403、下支架404、直线导轨副405以及升降驱动机构406，所述第一剪刀叉支架401和所述第二剪刀叉支架402铰接，并形成二组X状支架；且所述第一剪刀叉支架401的下端通过下端的所述直线导轨副405滑动连接于所述下支架404，所述第一剪刀叉支架401的上端铰接于所述上平台403，所述第二剪刀叉支架402的上端通过上端的所述直线导轨副405滑动连接于所述上平台403，所述第二剪刀叉支架402的下端铰接于所述下支架404；两所述第一剪刀叉支架401之间的下端连接有一横档407，所述升降驱动机构406为电动缸，其输出端铰接于所述横档407，通过所述升降驱动机构406的动作，实现所述升降滑动平台400的升降。

如图7和图8所示，所述上平台403上设置有与所述伸缩叉装置300输送方向相垂直的滚轮组408，所述滚轮组408的滚轮上包覆有一层橡胶，其用于放置行李架，并且通过所述滚轮组408的设置，便于行李架的横向移动，能更好的调整行李架的位置，方便安装。

如图1至图6所示，所述第一伸缩节齿轮带503的一端通过皮带张紧调节机构700固定连接于所述第一伸缩节302的尾端；所述联动齿轮带601的一端通过皮带张紧调节机构700固定连接于所述伸缩固定节301的一侧；所述第二伸缩节齿轮带603的一端通过皮带张紧调节机构700固定连接于所述第二伸缩节303的尾端。通过所述皮带张紧调节机构700的设置，使得所述第一伸缩节齿轮带503、所述联动齿轮带601和所述第二伸缩节齿轮带603都处于绷紧的状态，避免出现跳齿、打滑的现象。

如图9所示，所述皮带张紧调节机构700包括调节支座701、置于所述调节支座701内部的弹簧702、贯穿于所述弹簧702内部的连接杆703，所述连接杆703的一端设置有螺纹部704，所述螺纹部704上从内向外依次设置有平垫、弹性垫圈以及螺母，所述连接杆704的另一端设置有皮带夹紧部705，通过拧动所述螺母，实现齿轮带松紧的调节。

如图4和图5所示，所述第二伸缩节303通过滑轨304与所述第一伸缩节302滑动连接，且所述滑轨304与所述第一伸缩节302成3°的倾斜角固定连接于所述第一伸缩节302的内侧面。呈倾斜角设置的所述滑轨304，消除了行李架的重量造成所述第二伸缩节303变形而下倾的问题，能确保所述第二伸缩节303水平进入到客车车厢内部。同时，所述第一伸缩节302与所述第二伸缩节303之间设置有锁紧机构800，所述锁紧机构800包括上连接板801和下固定板802，所述上连接板801焊接在所述第二伸缩节303的下端面，所述下固定板802焊接在所述第一伸缩节302的上端面。在运输的过程中，所述上连接板801通过螺钉连接于所述下固定板802，实现锁定，避免齿轮带长期受力，或者受到冲击载荷而损坏。

如图1和图2所示，所述四带提升机构200包括四柱支架202，所述四柱支架202的上端设有横梁203，所述横梁203上安装有提升驱动减速电机204，所述提升驱动减速电机204的输出端连接有提升传动轴205，所述提升传动轴205上对称设置有提升带轮206，所述提升带轮206上缠绕有提升带207，所述提升带207的下端连接所述升降底座201。

如图1-9所示，本发明专利在使用时，其包括以下步骤：

S1、根据客车前挡玻璃窗口的高度，设置系统控制装置100内部的参数，调整并设定所述升降底座201的上限位高度；

S2、启动系统控制装置100，将所述升降底座201下降到下限位，此时所述四带提升机构200被锁定，确保安全；

S3、采用手动叉车将货架上放置的行李架转运到所述升降滑动平台400上（左右两个升降滑动平台400上各放一个行李架）；

S4、再次操作系统控制装置100，将所述升降底座201提升至上限位，此时所述四带提升机构200被锁定；

S5、所述驱动机构500动作，带动所述第一伸缩节302和所述第二伸缩节303同步伸出，从而带动所述升降滑动平台400向客车车厢的方向移动，此时行李架被输送至客车内部；

S6、所述升降滑动平台400内部的升降驱动机构406动作，从而带动行李架上升，此时行李架与客车车厢顶部的内侧面相接触，通过推动行李架，使行李架在所述滚轮组408上滑动，使得行李架上的安装孔位与客车车厢内部对应的安装孔位对齐，实现行李架的紧固和安装；

S7、行李架安装完毕，所述升降驱动机构406动作，所述升降滑动平台400下降复位，然后所述驱动机构500反向动作，带动所述第一伸缩节302和所述第二伸缩节303同步收缩复位，最后所述升降底座201下降到下限位，便于下一组行李架的放置与装配。

本发明实现了行李架的自动输送，便于行李架的安装，降低了劳动强度，提高了效率，能更好的配合客车生产流水线各个工位的生产节拍。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种客车行李架装配输送生产线，包括四带提升机构，所述四带提升机构的下端悬吊有升降底座，其特征在于，所述升降底座上设置有伸缩叉装置，所述伸缩叉装置上设置有多组升降滑动平台；

所述伸缩叉装置包括固定安装在所述升降底座上的伸缩固定节、滑动设置于所述伸缩固定节上平面的第一伸缩节以及滑动设置于所述第一伸缩节内部的第二伸缩节，所述伸缩固定节的下端中部设置有驱动机构，所述第一伸缩节的中部设置有联动驱动机构；

所述驱动机构包括驱动减速电机、传动轴、第一伸缩节齿轮带，所述驱动减速电机和所述传动轴安装在所述伸缩固定节上，所述第一伸缩节齿轮带啮合所述传动轴上的带轮，且所述第一伸缩节齿轮带的一端固定连接于所述第一伸缩节的尾端，所述第一伸缩节齿轮带的另一端固定连接于所述第一伸缩节的中部；

所述联动驱动机构包括联动齿轮带、联动传动轴、第二伸缩节齿轮带以及键连接于所述联动传动轴上的联动主动带轮和联动从动带轮，所述联动齿轮带啮合所述联动主动带轮，且所述联动齿轮带的一端固定连接于所述伸缩固定节位于所述第一伸缩节的伸出端的一侧，所述联动齿轮带的另一端固定连接于所述伸缩固定节的另一侧；所述第二伸缩节齿轮带啮合所述联动从动带轮，且所述第二伸缩节齿轮带的一端固定连接于所述第二伸缩节的尾端，所述第二伸缩节齿轮带的另一端固定连接于所述第二伸缩节的中部。

2.根据权利要求1所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述升降滑动平台包括第一剪刀叉支架、第二剪刀叉支架、上平台、下支架、直线导轨副以及升降驱动机构，所述第一剪刀叉支架和所述第二剪刀叉支架铰接，并形成二组X状支架；且所述第一剪刀叉支架的下端通过下端的所述直线导轨副滑动连接于所述下支架，所述第一剪刀叉支架的上端铰接于所述上平台，所述第二剪刀叉支架的上端通过上端的所述直线导轨副滑动连接于所述上平台，所述第二剪刀叉支架的下端铰接于所述下支架；两所述第一剪刀叉支架的下端连接有一横档，所述升降驱动机构的输出端铰接于所述横档。

3.根据权利要求2所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述上平台上设置有与所述伸缩叉装置输送方向相垂直的滚轮组，所述滚轮组的滚轮上包覆有一层橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述第一伸缩节齿轮带的一端通过皮带张紧调节机构固定连接于所述第一伸缩节的尾端；所述联动齿轮带的一端通过皮带张紧调节机构固定连接于所述伸缩固定节的一侧；所述第二伸缩节齿轮带的一端通过皮带张紧调节机构固定连接于所述第二伸缩节的尾端。

5.根据权利要求4所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述皮带张紧调节机构包括调节支座、置于所述调节支座内部的弹簧、贯穿于所述弹簧内部的连接杆，所述连接杆的一端设置有螺纹部，所述螺纹部上从内向外依次设置有平垫、弹性垫圈以及螺母，所述连接杆的另一端设置有皮带夹紧部。

6.根据权利要求1所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述第二伸缩节通过滑轨与所述第一伸缩节滑动连接，且所述滑轨与所述第一伸缩节成3-8°的倾斜角固定连接于所述第一伸缩节的内侧面。

7.根据权利要求1所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述四带提升机构包括四柱支架，所述四柱支架的上端设有横梁，所述横梁上安装有提升驱动减速电机，所述提升驱动减速电机的输出端连接有提升传动轴，所述提升传动轴上对称设置有提升带轮，所述提升带轮上缠绕有提升带，所述提升带的下端连接所述升降底座。

8.根据权利要求1所述的一种客车行李架装配输送生产线，其特征在于，所述第一伸缩节与所述第二伸缩节之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括上连接板和下固定板，所述上连接板焊接在所述第二伸缩节的下端面，所述下固定板焊接在所述第一伸缩节的上端面，所述上连接板通过螺钉连接于所述下固定板。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种客车行李架装配输送生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据客车前挡玻璃窗口的高度，设置系统控制装置内部的参数，调整所述升降底座的上限位高度；

S2、启动S1中所述的系统控制装置，将所述四带提升机构下端悬吊的所述升降底座下降到下限位，此时所述四带提升机构被锁定；

S3、采用手动叉车将货架上放置的行李架转运到所述升降滑动平台上；

S4、操作S1中所述的系统控制装置，将所述升降底座提升至上限位，此时所述四带提升机构被锁定；

S5、所述驱动机构动作，带动所述第一伸缩节和所述第二伸缩节同步伸出，从而带动所述升降滑动平台向客车车厢的方向移动，此时行李架被输送至客车内部；

S6、所述升降滑动平台内部的升降驱动机构动作，从而带动行李架上升，此时行李架与客车车厢顶部的内侧面相接触，行李架上的安装孔位与客车车厢内部对应的安装孔位对齐，实现行李架的紧固和安装；

S7、行李架安装完毕，所述升降驱动机构动作，所述升降滑动平台下降复位，然后所述驱动机构反向动作，带动所述第一伸缩节和所述第二伸缩节同步收缩复位，最后所述升降底座下降到下限位，便于下一组行李架的放置与装配。

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