CN107009132A - 一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，包括：机架；插接机构，安装于机架上；紧固机构，安装于机架上，并位于插接机构的上方；取料机构，安装于机架上，并位于插接机构的下方；控制机构，安装于机架上，并与插接机构、紧固机构以及取料机构电连接，驱动插接机构、紧固机构以及取料机构工作。本发明提供的用以汽车零部件的行李架总成装配装置，将行李架从插接、紧固以及取料一次完成，而且每一步工序的行程以及操作时间均通过控制机构进行严格把控，使得装配完成后的行李架精度较高，能够进行批量生产，提高了劳动生产率。

Description

一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置

技术领域

本发明属于汽车零部件领域，涉及一种装配装置，特别是一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置。

背景技术

汽车行李架兼具审美与实用功能，既可让车的造型更酷，也可在你出游时派上大用场。它能承载行李厢放不下的东西，比如体积大的行李、自行车等。

但现有的车载行李架需要人工进行装配，其工作效率较为底下，而且其装配精度不够，使之车载行李架在装配完成后，不能精确安装于车顶上。

综上所述，需要设计一种能够批量生产，且装配精确良好的行李架总成装配装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够批量生产，且装配精确良好的行李架总成装配装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，包括：

机架；

插接机构，安装于所述机架上；

紧固机构，安装于所述机架上，并位于所述插接机构的上方；

取料机构，安装于所述机架上，并位于所述插接机构的下方；

控制机构，安装于所述机架上，并与所述插接机构、所述紧固机构以及所述取料机构电连接，驱动所述插接机构、所述紧固机构以及所述取料机构工作。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，所述插接机构包括：至少一个插接组件，其中，插接组件包括：

支撑元件；

两组插接元件，分别对称设置于支撑元件的两侧。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，插接元件包括：

基板，其上设置有第一滑轨；

插接气缸，通过气缸安装座固定于基板上，且插接气缸包括第一活塞杆；

安放板，滑接于第一滑轨上，并与第一活塞杆相连，其中，安放板上设置有安放槽。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，插接元件还包括：第一定位部，安装于基板上，其中，第一定位部包括：

定位座；

定位柱，一端连接于定位座上；

定位杆，一端与定位柱的另一端相连，定位杆的另一端设置有压块。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，插接元件还包括：检测部，安装于基板上，并与第一定位部并排设置，其中，检测部包括：

检测支架；

光电检测器，安装于检测支架上。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，支撑元件包括：

两块支撑块；

第二定位部，位于支撑块的一侧，用以固定中部杆件在支撑块上的位置。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，支撑元件还包括第三定位部，安装于中部杆件的端部，其中，第三定位部包括：

定位气缸，安装于机架上，且定位气缸包括第二活塞杆；

定位块，一端与第二活塞杆相连，另一端设置有一缺口，与中部杆件的端部相配合。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，所述紧固机构包括：至少一组紧固组件，位于插接元件和支撑元件之间，其中，紧固组件包括：

紧固支架；

水平移动元件，安装于紧固支架上；

竖直移动元件，安装于水平移动元件上；

紧固元件，与竖直移动元件相连，通过水平移动元件和竖直移动元件，实现紧固元件位置调整。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，水平移动元件包括：

前后移动气缸，安装于紧固支架上；

前后移动板，一端与安装在紧固支架上的第二滑轨相滑接，前后移动板的另一端通过连接件与前后移动气缸相连：

左右移动气缸，安装于前后移动板上；

左右移动板，安装于左右移动气缸上。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，竖直移动元件，包括：

第三滑轨，安装于左右移动板上；

竖直移动板，滑接于第三滑轨上，其中，竖直移动板的一端设置有第四滑轨；

第一竖直气缸，安装于第三滑轨上，并与竖直移动板相连；

第二竖直气缸，通过连接件安装于竖直移动板上，并与紧固元件相连。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，竖直移动元件还包括一缓冲部，一端与第二竖直气缸相连，另一端与紧固元件相连。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，紧固元件包括：

固定件，一端与缓冲部相连，另一端滑接于第四滑轨上；

紧固枪，嵌套于固定件上；

输送架，位于紧固枪的正下方，并安装于竖直移动板上，其中，输送架的输出口设置有两个相对自由开合的夹块。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，所述取料机构包括：

两根第五滑轨，对称设置于机架上；

取料气缸，位于两根第五滑轨之间；

取料板，两端滑接于两根第五滑轨上，中部与取料气缸相连；

至少一组取料组件，安装于取料板上，用以提取装配完成后的行李架架体。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，所述取料机构还包括：

两个安放架，对称设置于取料板的两侧，通过取料组件将放置于支撑元件上的行李架架体移至安放架上。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，所述取料机构还包括一定位组件，安装于机架上，用以控制取料板的移动范围。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，取料机构还包括检测组件，安装于机架上，其中，检测组件包括：两个检测元件，其中一个检测元件靠近安放架，另一个检测元件远离安放架，且两个检测元件之间的垂直距离为取料板的移动距离。

在上述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置中，取料组件包括：两个对称设置于取料板上的取料元件，其中，取料元件包括：

升降气缸，通过连接件安装于取料板上；

取料架，一端与升降气缸相连，另一端设置有U形凹槽，其U形凹槽的开口宽度与行李架架体中部杆件的宽度相当。

与现有技术相比，本发明提供的用以汽车零部件的行李架总成装配装置，将行李架从插接、紧固以及取料一次完成，而且每一步工序的行程以及操作时间均通过控制机构进行严格把控，使得装配完成后的行李架精度较高，能够进行批量生产，提高了劳动生产率。

附图说明

图1是本发明一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中插接机构的机构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中紧固机构的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中取料机构的机构示意图。

图中，100、机架；200、行李架架体；210、中部杆件；220、端部支座；300、插接机构；310、插接组件；311、支撑元件；311a、支撑块；311b、第二定位部；311c、第三定位部；311d、定位气缸；311e、定位块；312、插接元件；312a、基板；312b、第一滑轨；312c、插接气缸；312d、安放板；312e、定位部；312f、定位座；312g、定位柱；312h、定位杆；312i、压块；312j、检测部；312k、检测支架；312m、光电检测器；400、紧固机构；410、紧固组件；411、紧固支架；411a、第二滑轨；412、水平移动元件；412a、前后移动气缸；412b、前后移动板；412c、左右移动气缸；412d、左右移动板；413、竖直移动元件；413a、第三滑轨；413b、竖直移动板；413c、第四滑轨；413d、第一竖直气缸；413e、第二竖直气缸；413f、缓冲部；414、紧固元件；414a、固定件；414b、紧固枪；414c、输送管；414d、夹块；500、取料机构；510、第五滑轨；520、取料气缸；530、取料板；540、取料组件；541、取料元件；541a、升降气缸；541b、取料架；541c、U形凹槽；550、安放架；560、定位组件；570、检测组件；571、检测元件；600、控制机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本发明提供的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，包括：机架100，呈框形结构；插接机构300，安装于机架100上，用以将行李架架体200的中部杆件210与其端部支座220相嵌套；紧固机构400，安装于机架100上，并位于插接机构300的上方，用以紧固行李架架体200的中部杆件210与端部支座220之间的连接，使得形成一个完成的行李架架体200；取料机构500，安装于机架100上，并位于插接机构300的下方，提取装配完成后的行李架架体200；控制机构600，安装于机架100上，并与插接机构300、紧固机构400以及取料机构500电连接，驱动插接机构300、紧固机构400以及取料机构500工作。

本发明提供的用以汽车零部件的行李架总成装配装置的工作原理：首先将两根行李架架体200的零部件，放置于插接机构300其对应的位置上，并通过插接机构300将每根行李架架体200其对应的中部杆件210和两端支座相互嵌套，然后通过紧固机构400将行李架架体200的中部杆件210与端部支座220采用紧固件连接固定，最后通过取料机构500将紧固后的行李架架体200移离装配区域。

本发明提供的用以汽车零部件的行李架总成装配装置，将行李架从插接、紧固以及取料一次完成，而且每一步工序的行程以及操作时间均通过控制机构600进行严格把控，使得装配完成后的行李架精度较高，能够进行批量生产，提高了劳动生产率。

优选地，如图1和图2所示，插接机构300包括：至少一个插接组件310，其中，插接组件310包括：支撑元件311，用以支撑行中部杆件210；两组插接元件312，分别对称设置于支撑元件311的两侧，用以安装端部支座220。

优选地，如图1和图2所示，插接组件310的数量未2个，前后并列设置，同时装配两根行李架架体200，完成一副行李架。

优选地，如图1和图2所示，插接元件312包括：基板312a，其上设置有第一滑轨312b；插接气缸312c，通过气缸安装座固定于基板312a上，且插接气缸312c包括第一活塞杆；安放板312d，滑接于第一滑轨312b上，并与第一活塞杆相连，其中，安放板312d上设置有安放槽，作为端部支座220的放置空间，通过插接气缸312c上的第一活塞杆，推动安放板312d，带动放置于安放板312d内的端部支座220前移，与支撑元件311上的中部杆件210相嵌套，完成行李架架体200的插接工序。

优选地，如图1和图2所示，插接元件312还包括：第一定位部312e，安装于基板312a上，其中，第一定位部312e包括：定位座312f；定位柱312g，一端连接于定位座312f上；定位杆312h，一端与定位柱312g的另一端相连，定位杆312h的另一端设置有压块312i，用以固定安放槽中的端部支座220，防止安放板312d在移动过程中，端部支座220相对其移动，影响端部支座220与中部杆件210之间的装配精度。

优选地，如图1和图2所示，插接元件312还包括：检测部312j，安装于基板312a上，并与第一定位部312e并排设置，其中，检测部312j包括：检测支架312k；光电检测器312m，安装于检测支架312k上，用以检测端部支座220是否安装以及移动到位，提高端部支座220与中部杆件210之间的装配精度。

优选地，如图1和图2所述，支撑元件311包括：两块支撑块311a，用以支撑行李架架体200的中部杆件210；第二定位部311b，位于支撑块311a的一侧，用以固定中部杆件210在支撑块311a上的位置，防止中部杆件210与端部支座220插接时，推动中部杆件210在支撑块311a上移动，影响其装配精度。

优选地，如图1和图2所示，支撑元件311包括第三定位部311c，安装于中部杆件210的端部，通过第三定位部311c调整中部杆件210在支撑块311a的位置，便于紧固机构400对端部支座220与中部杆件210插接后组件进行的固定。

优选地，如图1和图2所示，第二定位部311b的结构与第一定位部312e的结构相同，在此不进行赘述，其中，第三定位部311c包括：定位气缸311d，安装于机架100上，且定位气缸311d包括第二活塞杆；定位块311e，一端与第二活塞杆相连，另一端设置有一缺口，与中部杆件210的端部相配合，便于中部杆件210在支撑块311a上移动。

优选地，如图1和图3所示，紧固机构400包括：至少一组紧固组件410，位于插接元件312和支撑元件311之间，其中，紧固组件410包括：紧固支架411；水平移动元件412，安装于紧固支架411上；竖直移动元件413，安装于水平移动元件412上；紧固元件414，与竖直移动元件413相连，通过水平移动元件412和竖直移动元件413，实现紧固元件414位置调整，从而实现插接完成后的中部杆件210与端部支座220之间的固定。

优选地，如图1和图3所示，水平移动元件412包括：前后移动气缸412a，安装于紧固支架411上；前后移动板412b，一端与安装在紧固支架411上的第二滑轨411a相滑接，前后移动板412b的另一端通过连接件与前后移动气缸412a相连，通过前后移动气缸412a使得前后移动板412b在第二滑轨411a上移动，从而改变紧固元件414的前后位置。

优选地，如图1和图3所示，水平移动元件412还包括：左右移动气缸412c，安装于前后移动板412b上；左右移动板412d，安装于左右移动气缸412c上；通过左右移动气缸412c推动左右移动板412d左右移动，从而改变紧固元件414的左右位置。

优选地，如图1和图3所示，竖直移动元件413，包括：第三滑轨413a，安装于左右移动板412d上；竖直移动板413b，滑接于第三滑轨413a上，其中，竖直移动板413b的一端设置有第四滑轨413c；第一竖直气缸413d，安装于第三滑轨413a上，并与竖直移动板413b相连，通过第一竖直气缸413d使得竖直移动板413b在第三滑轨413a上移动；第二竖直气缸413e，通过连接件安装于竖直移动板413b上，并与紧固元件414相连，通过第二竖直气缸413e实现紧固元件414的上下移动。

第一竖直气缸413d带动竖直移动板413b移动，从而粗调紧固元件414的位置；第二竖直气缸413e直接带动紧固元件414移动，从而通过紧固元件414将紧固件缓慢旋转入行李架架体200的中部杆件210与端部支座220的连接处，从而紧固中部杆件210与端部支座220之间的连接。

优选地，如图1和图3所示，竖直移动元件413还包括一缓冲部413f，一端与第二竖直气缸413e相连，另一端与紧固元件414相连，使得第二竖直气缸413e作用于紧固元件414上时，保证紧固元件414缓慢下落，从而拧紧中部杆件210与端部支座220之间的连接，防止紧固件在旋拧过程中打滑。

优选地，如图1和图3所示，紧固元件414包括：固定件414a，一端与缓冲部413f相连，另一端滑接于第四滑轨413c上；紧固枪414b，嵌套于固定件414a上；输送架414c，位于紧固枪414b的正下方，并安装于竖直移动板413b上，其中，输送架414c的输出口由两个可相对自由开合的夹块414d；用以输送紧固件，当紧固件从输送架414c的输送口进入，滑至输送架414c的输出口，恰好与紧固枪414b的枪头配合，然后通过紧固枪414b将紧固件拧入中部杆件210和端部支座220的连接处。

紧固机构400的工作原理：首先通过水平移动元件412将紧固枪414b移动至行李架中其中一根行李架架体200的上方，且紧固枪414b的枪头与该根行李架架体200的中部杆件210与端部支座220的嵌套处的连接孔对齐，然后通过第一竖直气缸413d将竖直移动板413b下移，使得紧固枪414b靠近该根行李架架体200，接着通过第二竖直气缸413e作用于紧固枪414b上，使得紧固枪414b将输送架414c中的紧固件拧入该根行李架架体200的连接孔中；再通过水平移动元件412将紧固枪414b移动至行李架另一根行李架架体200的上方，继续上述动作，从而完成两根行李架架体200的固定连接。

优选地，如图1和图4所示，取料机构500包括：两根第五滑轨510，对称设置于机架100上；取料气缸520，位于两根第五滑轨510之间；取料板530，两端滑接于两根第五滑轨510上，中部与取料气缸520相连；通过取料气缸520使得取料板530在第五滑轨510上前后移动；至少一组取料组件540，安装于取料板530上，用以提取装配完成后的行李架架体200。

优选地，如图1和图4所示，取料组件540的数量为2组，且前后对称分布于取料板530上，分别提取两根行李架架体200。

优选地，如图1和图4所示，取料机构500还包括：两个安放架550，对称设置于取料板530的两侧，通过取料组件540将放置于支撑元件311上的行李架架体200移至安放架550上，继而通过操作工将行李架架体200拿离即可，从而不影响后续行李架架体200的装配。

优选地，如图1和图4所示，取料机构500还包括一定位组件560，安装于机架100上，防止取料气缸520带动取料板530上的取料组件540移动时，超出安放架550所在位置，从而保证取料的可靠性。

优选地，如图1和图4所示，取料机构500还包括检测组件570，安装于机架100上，其中，检测组件570包括：两个检测元件571，其中一个检测元件571靠近安放架550，另一个检测元件571远离安放架550，且每一个检测元件571的结构与检测部312j的结构相同，且两个检测元件571之间的垂直距离为取料板530的移动距离，从而提高了行李架架体200移动的可靠性。

优选地，如图1和图4所示，取料组件540包括：两个对称设置于取料板530上的取料元件541，其中，取料元件541包括：升降气缸541a，通过连接件安装于取料板530上；取料架541b，一端与升降气缸541a相连，另一端设置有U形凹槽514c，其U形凹槽514c的开口宽度与行李架架体200中部杆件210的宽度相当。

取料机构500的工作原理：首先通过取料气缸520推动取料板530移动，使得其中一组取料组件540位于靠近机架100外侧的行李架架体200的正下方，然后通过升降气缸541a，用取料架541b卡接该行李架架体200，并随之上升，再通过取料气缸520回移，当外侧检测元件571检测到取料架541b上的行李架架体200时，停止取料板530的移动，并通过升降气缸541a将行李架下移，放置于安放架550上，操作工将其拿离；接着再通过取料气缸520推动取料板530移动，当内侧检测元件571检测到取料板530时，停止取料板530的移动，此时，另一组取料组件540恰好位于机架100内侧的行李架架体200的正下方，再通过升降气缸541a，用取料架541b卡接该行李架架体200，并随之上升，最后再通过取料气缸520回移，当外侧检测元件571检测到取料架541b上的行李架架体200时，停止取料板530的移动，并通过升降气缸541a将行李架下移，放置于安放架550上，操作工将其拿离，从而完成两根行李架架体200的取料。

本发明提供的用以汽车零部件的行李架总成装配装置，通过插接机构300中的插件组件，完成行李架架体200中中部杆件210与端部支座220之间的嵌套工作；通过紧固机构400中紧固组件410完成嵌套后的中部杆件210与端部支座220之间的锁紧工作；通过取料机构500中的取料组件540提取完成锁紧后的行李架架体200，从而实现行李架的全自动装配，且装配精度较高，进而提高劳动生产率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，包括：

机架；

插接机构，安装于所述机架上；

紧固机构，安装于所述机架上，并位于所述插接机构的上方；

取料机构，安装于所述机架上，并位于所述插接机构的下方；

控制机构，安装于所述机架上，并与所述插接机构、所述紧固机构以及所述取料机构电连接，驱动所述插接机构、所述紧固机构以及所述取料机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，所述插接机构包括：至少一个插接组件，其中，插接组件包括：

支撑元件；

两组插接元件，分别对称设置于支撑元件的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，插接元件还包括：第一定位部，安装于基板上，其中，第一定位部包括：

定位座；

定位柱，一端连接于定位座上；

定位杆，一端与定位柱的另一端相连，定位杆的另一端设置有压块。

4.根据权利要求2或3所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，插接元件还包括：检测部，安装于基板上，其中，检测部包括：

检测支架；

光电检测器，安装于检测支架上。

5.根据权利要求2或3所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，支撑元件还包括第三定位部，安装于中部杆件的端部，其中，第三定位部包括：

定位气缸，安装于机架上，且定位气缸包括第二活塞杆；

定位块，一端与第二活塞杆相连，另一端设置有一缺口，与中部杆件的端部相配合。

6.根据权利要求2或3所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，所述紧固机构包括：至少一组紧固组件，位于插接元件和支撑元件之间，其中，紧固组件包括：

紧固支架；

水平移动元件，安装于紧固支架上；

竖直移动元件，安装于水平移动元件上；

紧固元件，与竖直移动元件相连。

7.根据权利要求6所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，紧固组件还包括一缓冲部，一端与竖直移动元件相连，另一端与紧固元件相连。

8.根据权利要求7所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，紧固元件包括：

固定件，一端与缓冲部相连，另一端滑接于第四滑轨上；

紧固枪，嵌套于固定件上；

输送架，位于紧固枪的正下方，并安装于竖直移动板上，其中，输送架的输出口设置有两个相对自由开合的夹块。

9.根据权利要求1所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，所述取料机构包括：

两根第五滑轨，对称设置于机架上；

取料气缸，位于两根第五滑轨之间；

取料板，两端滑接于两根第五滑轨上，中部与取料气缸相连；

至少一组取料组件，安装于取料板上，用以提取装配完成后的行李架架体。

10.根据权利要求9所述的一种用以汽车零部件的行李架总成装配装置，其特征在于，所述取料机构还包括：

两个安放架，对称设置于取料板的两侧；

检测组件，安装于机架上，其中，检测组件包括：

两个检测元件，其中一个检测元件靠近安放架，另一个检测元件远离安放架，且两个检测元件之间的垂直距离为取料板的移动距离。