CN108080946A - 一种汽车行李架紧固组件自动组配专机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，包括主框架、固定机构、垫块输送机构、螺栓输送机构以及机器人组配机构，机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构。本发明的优点在于能够完成汽车行李架紧固组件自动送料、抓取、以及组装，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和振动盘自动完成，降低了人工成本。

Description

一种汽车行李架紧固组件自动组配专机

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车行李架紧固组件自动组配专机。

背景技术

为了将汽车行李架装配到汽车车顶上，这里在生产汽车行李架时都需要在汽车行李架上组配相应的紧固组件，这里紧固组件不仅包括螺栓、垫片以及垫块等，并且垫块需要塞入到行李架的铝管内，现有的方式都是采用人工的方式进行组装，这样不仅费时费力，严重影响了整个汽车行李架的工作效率，并且采用人工装配一致性差，容易造成在装配时紧固组件的位置不到位，影响了汽车行李架的正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种劳动强度低，生产效率高，能够连续进行生产组配的汽车行李架紧固组件自动组配专机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，包括以下机构：

主框架，组配专机各个机构设置在主框架上；

固定机构，所述的固定机构设置在主框架的中间位置并用于固定住待组配的汽车行李架；

垫块输送机构，所述的垫块输送机构设置在主框架的一侧并用于输送垫块件；

螺栓输送机构，所述的螺栓输送机构设置在主框架的一侧并用于输送螺栓件；

机器人组配机构，所述的机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构，待组装的汽车行李架在固定机构上固定后，垫块抓取组配装置从垫块输送机构上抓取垫块件并放置到汽车行李架的铝管孔内并由吹气机构吹到相应的安装位置，然后所述的螺栓抓取组配装置从螺栓输送机构抓取螺栓件并与垫块件一起锁紧组配到行李架上。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的固定机构包括有横梁、支撑架、上定位部件、副定位部件以及安装位定位部件，所述的支撑架设置在横梁的下端，所述的横梁上具有与行李架外形相适应的型面块，副向定位部件设置在横梁的两侧上，所述的上定位部件设置在横梁上并从上部对汽车行李架进行定位，所述的安装位定位部件设置在螺栓件安装位置旁。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的副定位部件包括有副定位气缸、副气缸固定块、压紧块、翻转连接块以及气缸连接头，所述的压紧块通过气缸连接头与副定位气缸的输出端连接，所述的翻转连接块的一端铰接连接在压紧块中间，另一端铰接连接在副气缸固定块上，副定位气缸设置在副气缸固定块上的下端，所述的副定位气缸能够带动压紧块绕翻转连接块进行打开或者副向压紧。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的上定位部件包括有上定位气缸、上定位气缸固定块、铝管定位压紧块以及上定位翻转块，所述的上定位气缸的输出端与铝管定位压紧块连接，上定位翻转块的一端铰接连接在铝管定位压紧块中间位置，另一端铰接连接在上定位气缸固定块上，所述的上定位气缸固定连接在上定位气缸固定块上，所述的铝管定位压紧块包括压紧面部以及锁定头部，所述的压紧面部向垫块件的安装位置处横向延伸，锁定头部安装在压紧面部的端部。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的横梁的两侧端部上设置有端部锁定挡位部件以及端部压紧部件，所述的端部锁定挡位部件设置在端部压紧部件旁。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的吹气机构包括吹气气缸、喷嘴以及滑动气缸，所述的喷嘴与吹气气缸连接并实现吹气，所述的滑动气缸与吹气气缸之间具有轨道，所述的滑动气缸能够驱动吹气气缸、喷嘴整体滑向汽车行李架的铝管孔。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的螺栓输送机构包括有螺栓振动盘、螺栓输送通道、螺栓分离部件以及螺栓预抓取部件，所述的螺栓件由螺栓振动盘输出后排列在螺栓输送通道上，在螺栓分离部件设置在螺栓输送通道的端部，所述的螺栓分离部件包括分离槽以及分离位置驱动件，所述的分离位置驱动件带动分离槽上的螺栓件进行分离，所述的螺栓预抓取部件位于螺栓分离部件的上端，所述的螺栓预抓取部件包括有抓取手以及抓取气缸，所述的抓取气缸带动抓取手从分离槽内抓取螺栓件，螺栓件输送时为螺纹端朝上，所述的抓取手抓取的位置是螺栓件的螺纹位置。

在上述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机中，所述的垫块输送机构输送垫块上，垫块抓取组配装置上具有垫块件抓取手抓取后放置到行李架铝管内。

与现有技术相比，本发明的优点在于能够完成汽车行李架紧固组件自动送料、抓取、以及组装，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和振动盘自动完成，降低了人工成本。

附图说明

图1是本汽车行李架紧固组件自动组配专机的整体结构示意图；

图2是固定机构的结构示意图；

图3是吹气机构的结构示意图；

图4是螺栓输送机构示意图；

图5螺栓件分离结构示意图；

图6是机器人组配机构结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主框架1；固定机构2；垫块输送机构3；螺栓输送机构4；机器人组配机构5；垫块件6；螺栓件7；吹气机构8；垫块抓取组配装置9；螺栓抓取组配装置10；横梁11；支撑架12；上定位部件13；上定位气缸131；上定位气缸固定块132；铝管定位压紧块133；压紧面部133a；锁定头部133b；上定位翻转块134；副定位部件14；副定位气缸141；副气缸固定块142；压紧块143；翻转连接块144；气缸连接头145；安装位定位部件15；端部锁定挡位部件16；端部压紧部件17；吹气气缸18；喷嘴19；滑动气缸20；螺栓振动盘21；螺栓输送通道22；螺栓分离部件23；分离槽231；分离位置驱动件232；螺栓预抓取部件24；抓取手25；抓取气缸26。

如图1所示，本汽车行李架紧固组件自动组配专机，包括主框架1、固定机构2、垫块输送机构3、螺栓输送机构4以及机器人组配机构5，组配专机各个机构设置在主框架1上，固定机构2设置在主框架1的中间位置并用于固定住待组配的汽车行李架，垫块输送机构3设置在主框架1的一侧并用于输送垫块件6，螺栓输送机构4设置在主框架1的一侧并用于输送螺栓件7，机器人组配机构5设置在主框架1的中部，机器人组配机构5上集成有垫块抓取组配装置9和螺栓抓取组配装置10，在主框架1的端部设置有吹气机构8，待组装的汽车行李架在固定机构2上固定后，垫块抓取组配装置9从垫块输送机构3上抓取垫块件6并放置到汽车行李架的铝管孔内并由吹气机构8吹到相应的安装位置，然后螺栓抓取组配装置10从螺栓输送机构4抓取螺栓件7并与垫块件6一起锁紧组配到行李架上，这里本发明主要需要装配两个组件，第一个是垫块件6，第二个是螺栓件7，垫块件6需要塞入到汽车行李架的铝管孔内，在铝管孔内需要安装至少三个位置，分别为左右端部以及中间位置，这里尤其是中间位置由于在铝管孔的中间，距离塞入的孔端较远，组装相对较困难，这里本自动组配专机不仅可以一次性实现多个位置自动组装，对于垫块件6的塞入位置主要依靠吹气机构8完成，同时螺栓件7输送时又通过螺栓输送机构4和螺栓抓取组配装置10实现头部和螺栓端的上下转换，这样既方便了输送，又方便了后续的组装，并且通过固定机构2整体定位牢靠，保证了安装位置的准确性。

具体来说，如图2所示，固定机构2包括有横梁11、支撑架12、上定位部件13、副定位部件14以及安装位定位部件15，支撑架12设置在横梁11的下端，横梁11上具有与行李架外形相适应的型面块，副向定位部件设置在横梁11的两侧上，上定位部件13设置在横梁11上并从上部对汽车行李架进行定位，安装位定位部件15设置在螺栓件7安装位置旁，副定位部件14包括有副定位气缸141、副气缸固定块142、压紧块143、翻转连接块144以及气缸连接头145，压紧块143通过气缸连接头145与副定位气缸141的输出端连接，翻转连接块144的一端铰接连接在压紧块143中间，另一端铰接连接在副气缸固定块142上，副定位气缸141设置在副气缸固定块142上的下端，副定位气缸141能够带动压紧块143绕翻转连接块144进行打开或者副向压紧，这里利用副定位气缸141带动压紧块143可以保证副向定位，从而使得整个汽车行李架从四个方向都进行了定位，方便后续的螺栓件7安装。

上定位部件13包括有上定位气缸131、上定位气缸固定块132、铝管定位压紧块133以及上定位翻转块134，上定位气缸131的输出端与铝管定位压紧块133连接，上定位翻转块134的一端铰接连接在铝管定位压紧块133中间位置，另一端铰接连接在上定位气缸固定块132上，上定位气缸131固定连接在上定位气缸固定块132上，铝管定位压紧块133包括压紧面部133a以及锁定头部133b，压紧面部133a向垫块件6的安装位置处横向延伸，锁定头部133b安装在压紧面部133a的端部，这里当需要在行李架的中间位置的铝管内安装垫块件6和螺栓件7时，利用锁定头部133b穿入铝管进行锁定，这里有两方面作用，一是可以对行李架进行定位，另外锁定头部133b穿入铝管相当于起到阻挡件作用，这里由于该位置的远离铝管的端部，这样在垫块尖放入时在进行吹气时就可以阻挡住垫块件6，可以保证垫块件6的安装位置，然后又利用压紧面部133a又整体对垫块件6和螺栓件7组装的位置进行整体压紧定位，起到双重定位效果，从而保证组配的可靠性，横梁11的两侧端部上设置有端部锁定挡位部件16以及端部压紧部件17，端部锁定挡位部件16设置在端部压紧部件17旁，这里在端部进行组配垫块件6和螺栓件7时，通过端部锁定挡位部件16起到定位和限制垫块件6安装位置的作用，端部压紧部件17是实现端部的整体压紧，从而保证端部位置的组配。

如图3所示，吹气机构8包括吹气气缸18、喷嘴19以及滑动气缸20，喷嘴19与吹气气缸18连接并实现吹气，滑动气缸20与吹气气缸18之间具有轨道，滑动气缸20能够驱动吹气气缸18、喷嘴19整体滑向汽车行李架的铝管孔。这里利用喷嘴19可以产生吹气力，由于铝管孔是空心的，可以将垫块件6吹到铝管孔内的任何位置，并结合阻挡，就可以保证垫块件6的安装位置。

如图4和图5所示，螺栓输送机构4包括有螺栓振动盘21、螺栓输送通道22、螺栓分离部件23以及螺栓预抓取部件24，螺栓件7由螺栓振动盘21输出后排列在螺栓输送通道22上，在螺栓分离部件23设置在螺栓输送通道22的端部，螺栓分离部件23包括分离槽231以及分离位置驱动件232，分离位置驱动件232带动分离槽231上的螺栓件7进行分离，螺栓预抓取部件24位于螺栓分离部件23的上端，螺栓预抓取部件24包括有抓取手25以及抓取气缸26，抓取气缸26带动抓取手25从分离槽231内抓取螺栓件7，螺栓件7输送时为螺纹端朝上，抓取手25抓取的位置是螺栓件7的螺纹位置，这里设置螺栓件7输送时为螺纹端朝上时，由于螺纹端较长，且螺栓件7的头部较大，利用头部进行挂接阻挡方便进行输送，而在组装时又需要螺纹端是朝下的，这里就利用抓取手25实现头部和螺纹端掉转，当抓取手25抓取时相当于将螺栓件7的头部朝下，实现转换过程，这样当螺栓抓取组配装置10来抓取螺栓件7时刚好时螺纹端朝下，方便进行后续的锁紧，如图6所示，垫块输送机构3输送垫块上，垫块抓取组配装置9上具有垫块件6抓取手25抓取后放置到行李架铝管内，可以实现自动送料、抓取、以及组装，操作方便，自动化程度高，精度准确，劳动强度低，有效提高了生产效率，可以实现自动化生产，所有的动作均由机器人和振动盘自动完成，降低了人工成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，包括以下机构：

主框架，组配专机各个机构设置在主框架上；

固定机构，所述的固定机构设置在主框架的中间位置并用于固定住待组配的汽车行李架；

垫块输送机构，所述的垫块输送机构设置在主框架的一侧并用于输送垫块件；

螺栓输送机构，所述的螺栓输送机构设置在主框架的一侧并用于输送螺栓件；

机器人组配机构，所述的机器人组配机构设置在主框架的中部，所述的机器人组配机构上集成有垫块抓取组配装置和螺栓抓取组配装置，在所述的主框架的端部设置有吹气机构，待组装的汽车行李架在固定机构上固定后，垫块抓取组配装置从垫块输送机构上抓取垫块件并放置到汽车行李架的铝管孔内并由吹气机构吹到相应的安装位置，然后所述的螺栓抓取组配装置从螺栓输送机构抓取螺栓件并与垫块件一起锁紧组配到行李架上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的固定机构包括有横梁、支撑架、上定位部件、副定位部件以及安装位定位部件，所述的支撑架设置在横梁的下端，所述的横梁上具有与行李架外形相适应的型面块，副向定位部件设置在横梁的两侧上，所述的上定位部件设置在横梁上并从上部对汽车行李架进行定位，所述的安装位定位部件设置在螺栓件安装位置旁。

3.根据权利要求2所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的副定位部件包括有副定位气缸、副气缸固定块、压紧块、翻转连接块以及气缸连接头，所述的压紧块通过气缸连接头与副定位气缸的输出端连接，所述的翻转连接块的一端铰接连接在压紧块中间，另一端铰接连接在副气缸固定块上，副定位气缸设置在副气缸固定块上的下端，所述的副定位气缸能够带动压紧块绕翻转连接块进行打开或者副向压紧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的上定位部件包括有上定位气缸、上定位气缸固定块、铝管定位压紧块以及上定位翻转块，所述的上定位气缸的输出端与铝管定位压紧块连接，上定位翻转块的一端铰接连接在铝管定位压紧块中间位置，另一端铰接连接在上定位气缸固定块上，所述的上定位气缸固定连接在上定位气缸固定块上，所述的铝管定位压紧块包括压紧面部以及锁定头部，所述的压紧面部向垫块件的安装位置处横向延伸，锁定头部安装在压紧面部的端部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的横梁的两侧端部上设置有端部锁定挡位部件以及端部压紧部件，所述的端部锁定挡位部件设置在端部压紧部件旁。

6.根据权利要求5所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的吹气机构包括吹气气缸、喷嘴以及滑动气缸，所述的喷嘴与吹气气缸连接并实现吹气，所述的滑动气缸与吹气气缸之间具有轨道，所述的滑动气缸能够驱动吹气气缸、喷嘴整体滑向汽车行李架的铝管孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的螺栓输送机构包括有螺栓振动盘、螺栓输送通道、螺栓分离部件以及螺栓预抓取部件，所述的螺栓件由螺栓振动盘输出后排列在螺栓输送通道上，在螺栓分离部件设置在螺栓输送通道的端部，所述的螺栓分离部件包括分离槽以及分离位置驱动件，所述的分离位置驱动件带动分离槽上的螺栓件进行分离，所述的螺栓预抓取部件位于螺栓分离部件的上端，所述的螺栓预抓取部件包括有抓取手以及抓取气缸，所述的抓取气缸带动抓取手从分离槽内抓取螺栓件，螺栓件输送时为螺纹端朝上，所述的抓取手抓取的位置是螺栓件的螺纹位置。

8.根据权利要求7所述的一种汽车行李架紧固组件自动组配专机，其特征在于，所述的垫块输送机构输送垫块上，垫块抓取组配装置上具有垫块件抓取手抓取后放置到行李架铝管内。