JP7202809B2 - 搬送装置及び機械式駐車設備の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置及び機械式駐車設備の組立方法に関するものである。

タワー状の駐車塔内に複数の車両を格納できるようにした機械式駐車設備の一例として、エレベータ式の機械式駐車設備が知られている（例えば、特許文献１）。
エレベータ式の機械式駐車設備は、駐車塔の中心部に、垂直な昇降通路が形成されており、この昇降通路中にリフト（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。また、昇降通路の両側には車両格納棚が設けられている。この車両格納棚は、昇降通路を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚には車両を積載するための板状のパレットが設置されている。

このようなエレベータ式の機械式駐車設備では、機械式駐車設備の組み立て時に、各車両格納棚にパレットを設置する必要がある。パレットを車両格納棚に設置する方法として、パレットを１枚ずつウインチで吊り上げ、車両格納棚に収容し、設置する方法がある。具体的には、この方法では、まず、ウインチに設けられた吊り上げ用フックをパレットに取り付け、パレットを横吊り状態（すなわち、板状のパレットの板面が鉛直面となるように吊った状態）にする。次に、吊り上げ用ワイヤをウインチで巻き上げ、横吊り状態のパレットを目的の車両格納棚の高さまで吊り上げる。次に、吊り上げたパレットを、吊り上げ用ワイヤとは異なるワイヤである介錯ワイヤを操作することで水平状態（すなわち、板状のパレットの板面が水平面となる状態）にする。そして、水平状態となったパレットを車両格納棚に収容し、設置する。

特開２０１７－１６６２８２号公報

しかしながら、上述の設置方法では、複数の格納棚の各々にパレットを１枚ずつ設置する際に、パレットを１枚ずつウインチで吊り上げている。これにより、車両格納棚へのパレットの搬送回数が多くなり、パレットの設置作業が煩雑化し、作業効率が低下する可能性があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、パレットを格納棚に設置する作業効率を向上させることができる搬送装置及び機械式駐車設備の組立方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の搬送装置及び機械式駐車設備の組立方法は以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る搬送装置は、パレットを設置可能な格納棚が上下方向に複数並んで設けられている機械式駐車設備に対して、前記パレットを設置する際に前記格納棚まで前記パレットを搬送する搬送装置であって、前記パレットを複数保持する保持部と、該搬送装置を吊り上げる吊上装置を取り付け可能である取付部と、を備えている。

上記構成では、搬送装置が、該搬送装置を吊り上げる吊上装置を取り付け可能な取付部を備えている。これにより、搬送装置を吊上装置によって吊り上げることができる。したがって、パレットを格納棚に設置する際に、パレットを上下方向に複数並んで設けられている格納棚まで、搬送装置によって搬送することができる。
また、上記構成では、搬送装置が、複数のパレットを保持する保持部を備えている。これにより、パレットを格納棚まで搬送する際に、搬送装置を用いることで、複数のパレットを一度に搬送することができる。したがって、上下方向に複数並んで設けられている格納棚にパレットを設置する際に、パレットの搬送回数を抑制することができるので、設置作業の効率を向上させることができる。

また、本発明の一態様に係る搬送装置は、前記機械式駐車設備に設けられた上下方向に延びる部材と係合することで、該搬送装置の上下方向と交差する方向への移動を規制する規制手段を備えていてもよい。

上記構成では、規制手段が備えられている。これにより、吊上装置で搬送装置を吊り上げる際に、規制手段が、機械式駐車設備に設けられた上下方向に延びる部材と係合することで、上下方向と交差する方向への搬送装置の移動を規制することができる。したがって、吊り上げ時の揺れを抑制することができ、安定してパレットを搬送することができる。
なお、機械式駐車設備に設けられた上下方向に延びる部材とは、例えば、機械式駐車設備の運用開始後に用いられる、パレットを搬送する搬送用機械をガイドするガイドレール等が挙げられる。

また、本発明の一態様に係る搬送装置は、前記取付部は、複数設けられていて、複数の前記取付部は、各々、異なる前記吊上装置に取り付けられてもよい。

上記構成では、複数の取付部によって取り付けされているので、搬送装置を安定して吊り上げることができる。
また、複数の取付部に対して、単数の吊上装置を取り付けた場合には、吊上装置で搬送装置を吊り上げる際に、複数の取付部間に圧縮力が作用し、搬送装置に過度の負荷がかかる可能性がある。このため、搬送装置の強度を向上させる必要が生じ、搬送装置の重量が増大する可能性がある。これに対し、上記構成では、複数の取付部が、各々、異なる吊上装置に取り付けられているので、搬送装置に圧縮力が作用しない。このため、複数の取付部に対して、単数の吊上装置を取り付けた場合と比較して、強度の向上等の必要性が低いので、搬送装置を軽量化することができる。

また、本発明の一態様に係る搬送装置は、前記保持部は、前記パレットが載置されるとともに、前記パレットを前記格納棚の方向へ移動させる移動部を有していてもよい。

上記構成では、保持部が移動部を有している。これにより、保持部から格納棚へと、パレットを容易に移動させることができる。

また、本発明の一態様に係る搬送装置は、前記保持部への前記パレットの搬入及び搬出を可能とする搬入出口と、前記保持部に保持された前記パレットの、前記搬入出口の方向への移動を規制可能なストッパと、を備えていてもよい。

上記構成では、搬入出口を介して、保持部へパレットの搬入及び搬出を行うことができる。また、パレットの搬入出口方向への移動を規制可能なストッパを備えているので、ストッパを規制状態とすることで、搬入出口からのパレットの搬出を規制することができる。このように、所望の場合にのみ、保持部からパレットを搬出可能に構成されているので、意図しないパレットの保持部からの搬出（例えば、搬送装置の吊り上げ時のパレットの脱落等）を防止することができる。

また、本発明の一態様に係る搬送装置は、下端部に設けられる車輪を備えていてもよい。

上記構成では、搬送装置の下端部に車輪が備えられているので、搬送装置を容易に移動させることができる。特に、保持部にパレットを搬入する際や、保持部にパレットを搬入し、保持部がパレットを保持した状態であっても、搬送装置を容易に移動させることができる。

本発明の一態様に係る機械式駐車設備の組立方法は、パレットを設置可能な格納棚が上下方向に複数並んで設けられている機械式駐車設備の組立方法であって、搬送装置に複数の前記パレットを搬入する搬入工程と、前記搬入工程で複数の前記パレットが搬入された前記搬送装置を吊り上げる吊上工程と、前記搬入工程で搬入された複数の前記パレットのうちの１枚である第１パレットを、前記搬送装置から、複数の前記格納棚の１つである第１格納棚へ移送する第１移送工程と、前記第１パレットを前記第１格納棚に設置する第１設置工程と、前記搬入工程で搬入された複数の前記パレットのうちの１枚であって前記第１パレットとは異なる第２パレットを、前記搬送装置から、複数の前記格納棚の１つであって前記第１格納棚とは異なる第２格納棚へ移送する第２移送工程と、前記第２パレットを前記第２格納棚に設置する第２設置工程と、を備えている。

上記構成では、パレットを複数の格納棚に搬送する際に、搬送装置によって、複数のパレットを一度に搬送している。したがって、パレットの搬送回数を抑制することができるので、設置作業の効率を向上させることができる。

本発明によれば、機械式駐車設備において、パレットを格納棚に設置する作業の効率を向上させることができる。

本発明の実施形態にかかる機械式駐車設備を正面から見た模式的な縦断面図である。 図１の機械式駐車設備を側面から見た模式的な縦断面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送装置の斜視図である。 図３の搬送装置がパレットを保持した状態を示す斜視図である。 図３の長手フレーム調整機構を示す斜視図であって、（ａ）は長手フレーム調整機構を分解した状態を示し、（ｂ）は長手フレーム調整機構を組み立てた状態を示している。 図３の規制部調整機構を示す斜視図であって、（ａ）は規制部調整機構を分解した状態を示し、（ｂ）は規制部調整機構を組み立てた状態を示している。 図３のストッパ調整機構を示す斜視図であって、（ａ）はストッパ調整機構を分解した状態を示し、（ｂ）はストッパ調整機構を組み立てた状態を示している。 図３のストッパを示す斜視図であって、（ａ）は規制状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は解除状態を示している。 搬送装置を吊り上げた状態を示す模式的な縦断面図である。

以下に、本発明に係る搬送装置及び機械式駐車設備の組立方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、本実施形態に係る搬送装置及び機械式駐車設備の組立方法を適用して組み立てを行う機械式駐車設備について説明する。

図１及び図２に示すように、機械式駐車設備１は、乗入階の上方に格納棚２が設けられているエレベータ式駐車装置である。機械式駐車設備１の中心部には、エレベータ状のパレット搬送機（図示省略）が上下に昇降可能である垂直な昇降路３が形成されている。なお、ここでいうパレット搬送機は、機械式駐車設備１の運用開始後に、駐車車両等を搭載したパレット８（図４参照）を搬送するための装置であって、後述する搬送装置９とは異なる装置である。昇降路３の四隅には、上下に方向に延びる４本のガイドレール４が設けられている。４本のガイドレール４は、昇降するパレット搬送機の傾斜及び水平方向への移動を規制している。

昇降路３の両側には、パレット８が設置可能な格納棚２が設けられている。この格納棚２は、昇降路３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの格納棚２にはパレット８が１枚ずつ収容される。すべての階層において、昇降路３の一側に配置された格納棚２と、昇降路３の他側に配置された格納棚２とは、それぞれ略同一の高さ位置に配置されている。なお、格納棚２は、支柱等によって支持されているが、支柱等は図示が省略されている。

次に、本実施形態に係る搬送装置９の構造について、図３及び図４を用いて説明する。図３は、搬送装置９の全体を示す斜視図であり、図４は、図３に示す搬送装置９にパレット８を保持させた状態を示す斜視図である。

図３及び図４に示すように、搬送装置９は、外形を為す直方体状の枠体であるフレーム部１０と、パレット８を保持する保持部２０と、ウインチ（吊上装置）８０のフック８１が取り付け可能である取付部３０と、ガイドレール４と係合する規制部（規制手段）４０と、保持部２０へのパレット８の搬入及び搬出を可能とする搬入出口５０と、保持部２０に保持されたパレット８の前記搬入出口の方向への移動を規制可能なストッパ６０と、下端部に設けられる車輪７０と、を備えている。

フレーム部１０は、上下方向（図３及び図４で示すＺ軸方向）に延びる４本の鉛直フレーム１１と、水平方向であって、かつ、長手方向（図３及び図４で示すＹ軸方向）に延びる４本の長手フレーム１２と、水平方向であって、かつ、短手方向（図３及び図４で示すＸ軸方向）に延びる４本の短手フレーム１３と、を備えている。
鉛直フレーム１１、長手フレーム１２及び短手フレーム１３は、各々、直方体の辺部分に対応する位置に配置されている。また、鉛直フレーム１１と長手フレーム１２と短手フレーム１３とは、直方体の角部分に対応する位置で、連結されている。連結方法は、特に限定されず、溶接で連結してもよく、ボルト締めで連結してもよい。
直方体の下辺に対応する位置に配置される２本の短手フレーム１３は、直方体の角部から短手フレーム１３の延在方向に突出するように長さが設定されている。角部から突出した突出部分１４には、規制部４０が設けられる。すなわち、フレーム部１０は、４つの突出部分１４を有している。
フレーム部１０の内側には、パレット８を複数枚収容することができる空間Ｓが形成されている。

長手フレーム１２には、該長手フレーム１２の延在方向の長さを調整可能とする長手フレーム調整機構１５が設けられている。長手フレーム調整機構１５は、図５に示すように、短手フレーム１３に接続される第１長手フレーム１６と第１長手フレーム１６の上面に載置される第２長手フレーム１７と、第１長手フレーム１６及び第２長手フレーム１７を締結する２本のボルト（図示省略）とによって構成される。なお、図５（ｂ）は、図３の領域Ａの拡大図である。

第１長手フレーム１６の上面には、複数（本実施形態では、一例として８つ）のボルト孔１６ａが形成されている。複数のボルト孔１６ａは、延在方向に沿って所定の間隔で並んで形成されている。第２長手フレーム１７には、上下方向（板厚方向）に貫通する複数（本実施形態では、一例として２つ）のボルト貫通孔１７ａが、延在方向に沿って所定の間隔で並んで形成されている。ボルトは、第１長手フレーム１６に形成されたボルト孔１６ａ及び第２長手フレーム１７に形成されたボルト貫通孔１７ａを挿通することで、第１長手フレーム１６及び第２長手フレーム１７を締結固定する。

長手フレーム調整機構１５は、ボルトを挿通させる第１長手フレーム１６のボルト孔１６ａを変更することで、長手フレーム１２の延在方向の長さを調整可能とされている。例えば、短手フレーム１３に最も近いボルト孔１６ａにボルトを挿通した場合（図５の二点鎖線で示した第２長手フレーム１７参照）には、短手フレーム１３から最も遠いボルト孔１６ａにボルトを挿通した場合（図５の実線で示した第２長手フレーム１７参照）に比べて、Ｌ１分だけ長手フレーム１２の長さを長くすることができる。

保持部２０は、図３に示すように、空間Ｓを挟んで対向する一対の保持フレーム２１と、各保持フレーム２１を支持する一対のブラケット２２と、保持フレーム２１に設けられるローラ（移動部）２３と、を有している。また、保持部２０は複数（本実施形態では、一例として４つ）設けられている。複数の保持部２０は、上下方向に所定の間隔で並んで配置されている。複数の保持部２０は、各々がパレット８を１枚ずつ保持可能とされている。すなわち、本実施形態にかかる搬送装置９は、４枚のパレット８を保持可能とされている。

一対の保持フレーム２１は、各保持フレーム２１の高さ位置が略同一となるように、ブラケット２２に支持されている。また、一対の保持フレーム２１は、各保持フレーム２１が、短手フレーム１３と略平行となるように、ブラケット２２に支持されている。また、保持フレーム２１は、図７に示すように、後述するブラケット２２に固定される板状の第１水平面部２４と、第１水平面部２４の外側（フレーム部１０の外側の空間側）の端部から略垂直に曲折して上方に延びる板状の鉛直面部２５と、鉛直面部２５の上端から略直角に曲折して内側方向（空間Ｓの中心方向）に延びる板状の第２水平面部２６とを、一体的に有している。

一対のブラケット２２を構成する各ブラケット２２は、鉛直フレーム１１の側面（隣接する鉛直フレーム１１と短手フレーム１３を挟んで対向する面）に固定されていて、鉛直フレーム１１からＹ軸方向に所定距離延びている。また、一対のブラケット２２は略平行となるように設けられている。各ブラケット２２は、鉛直フレーム１１の側面に固定される板状の固定面部２７と、固定面部２７の上端から略直角に曲折して延びる板状の載置面部２８と、を一体的に有している。換言すると、各ブラケット２２は、長手方向断面が逆Ｌ状に形成されている。
一対のブラケット２２の載置面部２８の上面には、保持フレーム２１の第２水平面部２６が載置されている。一対のブラケット２２と保持フレーム２１とは、載置面部２８と第２水平面部２６とを貫通するボルト（図示省略）及び該ボルトと螺合するナット（図示省略）によって、締結固定されている。

ローラ２３は、保持フレーム２１の鉛直面部２５の外側面に複数（本実施形態では、一例として５つ）設けられている。複数のローラ２３は、保持フレーム２１の延在方向に沿って、略等間隔で並んで配置されている。各ローラ２３は、保持フレーム２１の延在方向と直行する方向であって、かつ、水平方向（すなわち、長手フレーム１２の延在方向）が中心軸となるように、保持フレーム２１に回転自在に固定されている。また、各ローラ２３は、該ローラ２３の上端部が、第２水平面部２６の上面よりもわずかに高くなるように設けられている。

取付部３０は、複数（本実施形態では、４つ）設けられていて、各取付部３０は、直方体状に形成されたフレーム部１０の上部に位置する４つの角部に対応する位置に１つずつ設けられている。本実施形態では、各取付部３０は、短手フレーム１３の上面に溶接固定されている。各取付部３０は、短手フレーム１３の上面から上方に突出する板状部材であって、略中心に水平方向に貫通する円形の開口３１が形成されている。

規制部４０は、図３及び図４に示すように、４つの短手フレーム１３の突出部分１４に１つずつ設けられている。各規制部４０は、図６に示すように、短手フレーム１３に固定される規制部調整機構４１と、規制部調整機構４１に固定される係合部４２と、を備えていて、機械式駐車設備１に設けられるガイドレール４と係合することで、搬送装置９の水平方向への移動を規制する。なお、図６（ｂ）は、図４の領域Ｂの拡大図である。

規制部調整機構４１は、短手フレーム１３の側面に固定される矩形板状の固定面部４３と、固定面部４３の上端から略直角に曲折して延びる略矩形板状の載置面部４４と、を一体的に有する略逆Ｌ状に形成されていて、短手フレーム１３の突出部分１４の先端から、さらに延在方向に、所定距離突出するように設けられている。

短手フレーム１３の側面には、複数（本実施形態では、一例として５つ）のボルト孔１３ａが形成されている。複数のボルト孔１３ａは、延在方向に沿って所定の間隔で並んで形成されている。固定面部４３には、水平方向に貫通する複数（本実施形態では、一例として２つ）のボルト貫通孔４３ａが、延在方向に沿って所定の間隔で並んで形成されている。短手フレーム１３と固定面部４３とは、短手フレーム１３に形成されたボルト孔１３ａ及び固定面部４３に形成されたボルト貫通孔４３ａを挿通する２本のボルト（図示省略）によって締結固定されている。

規制部調整機構４１は、ボルトを挿通させる短手フレーム１３のボルト孔１３ａを変更することで、短手フレーム１３の突出部分１４の先端から、さらに延在方向に突出する規制部４０の突出長さを調整可能とされている。例えば、先端から最も遠いボルト孔１３ａにボルトを挿通した場合（図６の二点鎖線で示した規制部４０を参照）には、先端に最も近いボルト孔１３ａにボルトを挿通した場合（図６の実線で示した規制部４０を参照）に比べて、Ｌ２分だけ規制部４０の突出長さを長くすることができる。

係合部４２は、載置面部４４の上面から上方に延びるローラ支持部４５と、ローラ支持部４５に支持される第１ローラ４６及び第２ローラ４７と、を有する。
ローラ支持部４５は、載置面部４４の上面に溶接固定されている。ローラ支持部４５は、載置面部４４の先端縁に沿うように立設する第１ローラ支持面４５ａと、載置面部４４の側縁に沿うように立設する第２ローラ支持面４５ｂとを有している。
第１ローラ４６は、短手フレーム１３の延在方向が中心軸となるように、第１ローラ支持面４５ａに回転自在に支持されている。第２ローラ４７は、短手フレーム１３の延在方向と直行する方向であって、かつ、水平方向（すなわち、長手フレーム１２の延在方向）が中心軸となるように、第２ローラ支持面４５ｂに回転自在に支持されている。第１ローラ４６と第２ローラ４７とは、第１ローラ４６のローラ面と第２ローラ４７のローラ面とが９０度を為すように配置されている。

搬入出口５０は、連結されている長手フレーム１２及び鉛直フレーム１１によって規定された開口であって、パレット８が通過可能な大きさに形成されている。長手フレーム調整機構１５によって長手フレーム１２の長さを調整することで、搬入出口５０の長手方向の長さも調整される。

ストッパ６０は、図３に示すように、搬入出口５０に対応する位置に設けられていて、各保持部２０に保持されたパレット８の搬入出口５０方向への移動を規制する。ストッパ６０は、図７に示すように、ブラケット２２に固定されるストッパ支持部６１と、ストッパ支持部６１に固定される係止部６２と、を有し、保持部２０に保持されているパレット８の水平方向及び上方への移動を規制可能に構成されている。なお、図７（ｂ）は、図４の領域Ｃの拡大図である。

ストッパ支持部６１は、ブラケット２２の固定面部２７に支持される板状の第１支持面部６３と、支持面部の端部から略直角に曲折して延びる板状の第２支持面部６４と、を一体的に有している。換言すると、ストッパ支持部６１は、長手方向の断面が逆Ｌ状に形成されている。ブラケット２２の固定面部２７と、ストッパ支持部６１の第１支持面部６３とは、固定面部２７及び第１支持面部６３を貫通するボルト（図示省略）によって支持されている。ここで、図８（ａ）及び（ｂ）で示すように、ストッパ支持部６１は、ブラケット２２に対して、ボルトの軸方向を中心軸として、回転可能に支持されている。また、第１支持面部６３に形成されたボルト貫通孔（図示省略）は、第１支持面部６３の長手方向に伸びるように形成された長円形状に形成されている。これにより、図８（ｃ）で示すように、ストッパ支持部６１は、ブラケット２２に対して、ブラケット２２の延在方向にスライド移動可能に支持されている。

係止部６２は、第２支持面部６４に固定される板状の第１係止部６５と、第２支持面部６４の外側端部に固定される矩形板状の第２係止部６６とを備える。第１係止部６５には、板厚方向に貫通する複数（本実施形態では、一例として３つ）のボルト貫通孔６５ａが、延在方向に沿って所定の間隔で並んで形成されている。
第２係止部６６は、内側面が第１係止部６５の外側端部に溶接固定されている。第２係止部６６は、第１係止部６５と固定された部分から、所定距離下方に延びている。ストッパ支持部６１と係止部６２とは、第２支持面部６４に形成されたボルト貫通孔６４ａと、第１係止部６５に形成されたボルト貫通孔６５ａとを貫通するボルト（図示省略）によって締結固定されている。

また、第２支持面部６４と第１係止部６５とは、ストッパ調整機構６７を構成している。ストッパ調整機構６７は、ボルトを挿通させる第１係止部６５のボルト貫通孔６５ａを変更することで、ストッパ支持部６１からの係止部６２の突出長さを調整可能とされている。例えば、第２係止部６６に最も近いボルト貫通孔６５ａにボルトを挿通した場合（図７の二点鎖線で示した係止部６２参照）には、第２係止部６６から最も遠いボルト貫通孔６５ａにボルトを挿通した場合（図７の実線で示した第２長手フレーム１７参照）に比べて、Ｌ３分だけ突出長さを長くすることができる。

車輪７０は、図３及び図４に示すように、直方体状のフレーム部１０の下部の角部に１つずつ設けられている。車輪７０は、搬送装置９のＹ軸方向の移動及びＸ軸方向の移動を可能とするように、フレーム部１０に固定されている。

次に、本実施形態に係る機械式駐車設備１の組み立てを行う際に、格納棚２にパレット８を設置する方法について説明する。
まず、設置するパレット８の寸法に対応するように、搬送装置９の長手フレーム調整機構１５及びストッパ調整機構６７を調整する。

次に、図１及び図２に示すように、パレット８が搬入されていない状態の搬送装置９を機械式駐車設備１の昇降路３の最下層（乗入室）に導入する。このとき、搬送装置９は、４本のガイドレール４の中心近傍に配置される。また、搬送装置９は、導入時に、ガイドレール４と規制部４０とが干渉しないように、規制部４０が取り外された状態で機械式駐車設備１に導入される。

次に、搬送装置９に設けられた４つの取付部３０に、ウインチ８０のワイヤ８２の途中位置に設けられたフック８１を取り付ける。具体的には、取付部３０に形成された開口３１に、Ｊ状のフック８１の先端を挿通し、フック８１を引っ掛ける。
ウインチ８０の駆動部８６は、地上に設置されている。ウインチ８０のワイヤ８２の一端は、駆動部８６に接続されるとともに、他端は機械式駐車設備１の天井に設けられたワイヤ固定部８３に固定される。また、ワイヤ８２の一端と他端との間には、機械式駐車設備１の天井に設けられた第１滑車８４及び第２滑車８５と、乗入室に配置された搬送装置９に設けられた２つの取付部３０と、が介されている。また、ウインチ８０は、図２に示すように、２台使用する。

次に、搬送装置９に４つの規制部４０を取り付ける。このとき、各規制部４０が、ガイドレール４と係合するように取り付けられる。具体的には、各規制部４０に設けられたすべてのローラ２３が、ガイドレール４と接触するように、規制部調整機構４１によって、突出長さを調整しつつ、取り付けられる。

次に、フォークリフトを使って、搬入出口５０を介して、搬送装置９にパレット８を搬入する（搬入工程）。このとき、パレット８は、ウインチ８０が設けられている側とは反対側から搬入される（図１矢印参照）。また、搬入時には、ストッパ６０が解除状態（図８（ｂ）または（ｃ）の状態）とされている。搬入されたパレット８は、保持部２０に保持される。パレット８が保持部２０に保持されると、すべてのストッパ６０の係止部６２を回転させて、ストッパ６０を規制状態（図８（ａ）の状態）とする。規制状態とは、第１係止部６５の下端とパレット８の上面とが接触するとともに、第２係止部６６の内側面とパレット８の側面とが接触している状態をいう。この搬入作業を、繰り返し、すべての保持部２０にパレット８が保持された状態とする（図４参照）。

次に、図９に示されるように、ウインチ８０の駆動部８６を駆動して、搬送装置９を吊り上げる（吊上工程）。このとき、規制部４０とガイドレール４との係合が維持されたまま吊り上げられる。搬送装置９は、パレット（第１パレット）８を設置する格納棚（第１格納棚）２の高さまで吊上げ、停止する。このとき、格納棚２に設置するパレット８の高さと、設置先の格納棚２の高さとが略同一となる位置に、搬送装置９を停止させる。

次に、格納棚２に収容するパレット８が保持されている保持部２０に対応するストッパ６０を解除状態とする。そして、パレット８を、搬入出口５０を介して搬送装置９から搬出し、搬出したパレット８を格納棚２に移送し、格納棚２に収容する（第１移送工程）。保持部２０に保持されているパレット８は、ローラ２３上に載置されているので、ローラ２３の回転により、パレット８を横滑りさせることができるので、作業員が手動で搬出することができる。また、格納棚２に設置するパレット８の高さと、設置先の格納棚２の高さとが略同一となる位置に、搬送装置９を停止させているので、搬出したパレット８を横滑りさせて格納棚２に収容することができる。パレット８を格納棚２に収容すると、次に、パレット８を格納棚２に設置する（第１設置工程）。

パレット８を格納棚２に収容すると、ウインチ８０を再度駆動して、次にパレット（第２パレット）８を収容する格納棚（第２格納棚）２まで、搬送装置９を吊り上げる。搬送装置９を吊り上げると、搬送装置９から格納棚２にパレット８を移送し（第２移送工程）、移送したパレット８を格納棚２に設置する（第２設置工程）。なお、移送方法及び設置方法は、最初に搬出及び設置を行ったパレット８と同様であるので、詳しい説明は省略する。

このように、保持しているパレット８がなくなるまで、パレット８の移送及び設置を行う。保持しているパレット８がなくなると、ウインチ８０によって搬送装置９が最下層まで降下させられ、再度パレット８の搬入が行われる。

すべての格納棚２にパレット８を設置すると、搬送装置９は機械式駐車設備１から搬出される。搬送装置９が搬出されると、パレット８の設置作業は終了する。
なお、搬送装置９を吊り上げるウインチ８０は、機械式駐車設備１の運用開始後にパレット８搬送用機械を吊り上げるウインチとは異なるウインチであって、搬送装置９の吊り上げ専用のウインチである。

パレット８を格納棚２に設置する方法として、パレット８を１枚ずつウインチで吊り上げ、格納棚２に収容し、設置する方法も考えられる。具体的には、この方法では、まず、２台のウインチにパレット８に取り付け、パレット８を横吊り状態（すなわち、板状のパレット８の板面が鉛直面となるように吊った状態）にする。次に、吊り上げ用ワイヤをウインチで巻き上げ、横吊り状態のパレット８を目的の格納棚２の高さまで吊り上げる。次に、吊り上げたパレット８を、吊り上げ用ワイヤとは異なるワイヤである介錯ワイヤを操作することで水平状態（すなわち、板状のパレット８の板面が水平面となる状態）にする。そして、水平状態となったパレット８を格納棚２に収容し、設置する。

しかしながら、このような方法では、以下のような問題を招来する可能性がある。
パレット８を１枚ずつウインチで吊り上げる方法では、格納棚２へのパレット８の搬送回数が多くなり、パレット８の設置作業が煩雑化し、作業効率が低下する可能性がある。また、上層階の格納棚２にパレット８を収容するにつれて、吊り上げ時間が長くなるので、ウインチのハンドリング時間が長くなるとともに、目視での確認も難しく、作業が非効率化する可能性がある。
また、パレット８を１枚吊り上げるのに、２台の吊り上げ用のウインチと、１台の介錯ワイヤ用ウインチと、を操作する必要であり、ウインチの操作が煩雑になる可能性がある。
また、吊り上げている間は、パレット８の水平方向の動きが規制されていない自由状態であるので、パレット８が揺れた場合には、周辺構造部に接触する可能性がある。
また、介錯ワイヤを使ってパレット８を水平にする際に、ウインチでの操作とともに、作業員による操作も必要であるため、作業員による作業が重労働化する可能性がある。

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

本実施形態では、複数のパレット８を保持する保持部２０を備えた搬送装置９を用いてパレット８の搬送を行っている。これにより、パレット８を格納棚２まで搬送する際に、複数のパレット８を一度に搬送することができる。したがって、上下方向に複数並んで設けられている格納棚２にパレット８を設置する際に、パレット８の搬送回数を抑制することができるので、設置作業の効率を向上させることができる。
また、搬送装置９によってパレット８の搬送を行っているので、簡易に搬送を行うことができる。これにより、作業員の技量に依ることなく作業を行うことができるので、作業員によるバラつきを抑制し、パレット８の設置作業を標準化することができる。

また、本実施形態では、搬送装置９に規制手段が備えられている。これにより、ウインチ８０で搬送装置９を吊り上げる際に、規制手段が機械式駐車設備１に設けられたガイドレール４と係合し、搬送装置９の上下方向と交差する方向への移動及び搬送装置９の傾斜を規制することができる。したがって、吊り上げ時の揺れ及び傾斜を抑制することができ、安定してパレット８を搬送することができる。
また、規制部４０と係合する部材として、機械式駐車設備１の運用開始後にも用いられるガイドレール４を使用しているので、規制部４０と係合する専用の部材を設ける場合と比較して、コストを抑制することができる。

また、本実施形態では、ウインチ８０のフック８１を複数の取付部３０に取り付けているので、搬送装置９を安定して吊り上げることができる。
また、複数の取付部３０に対して、単数のウインチで吊り上げた場合には、吊り上げる際に、複数の取付部３０間に圧縮力が作用し、搬送装置９に過度の負荷がかかる可能性がある。このため、搬送装置９の強度を向上させる必要が生じ、搬送装置９の重量が増大する可能性がある。これに対し、本実施形態では、２台のウインチ８０で吊り上げを行っているので、搬送装置９に作用する圧縮力を抑制することができる。このため、強度の向上との必要性が低いので、搬送装置９を軽量化することができる。
また、本実施形態では、２台のウインチ８０で吊り上げを行っているので、両手を使用する作業員１人で吊り上げ操作を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態では、保持部２０がローラ２３を有している。これにより、保持部２０から格納棚２へと、パレット８を容易に移動させることができる。

また、本実施形態では、パレット８の搬入出口５０方向への移動を規制可能なストッパ６０を備えているので、ストッパ６０を規制状態とすることで、搬入出口５０からのパレット８の搬出を規制することができる。このように、所望の場合にのみ、保持部２０からパレット８を搬出可能に構成されているので、意図しないパレット８の保持部２０からの搬出（例えば、搬送装置９の吊り上げ時のパレット８の脱落等）を防止することができる。
また、ストッパ６０を規制状態とすることで、パレット８の上面をストッパ６０が抑えることができる。したがって、パレット８の上下方向の移動も規制することができるので、パレット８が跳ねることによるパレット８及び搬送装置９の損傷を抑制することができる。

また、本実施形態では、搬送装置９の下端部に車輪７０が備えられているので、搬送装置９を容易に移動させることができる。特に、保持部２０にパレット８を搬入する際や、保持部２０にパレット８を搬入し、保持部２０がパレット８を保持した状態であっても、搬送装置９を容易に移動させることができる。

また、本実施形態では、長手フレーム１２に長手フレーム調整機構１５が設けられているので、搬送装置９の長手方向の長さを調整することができる。これにより、搬送装置９の長手方向の長さを、保持するパレット８のサイズに適した長さとすることができる。また、ストッパ６０にストッパ調整機構６７が設けられている。これにより、パレット８の側面を係止する係止部６２の位置を保持するパレット８のサイズに応じた位置とすることができる。このように、搬送装置９を保持するパレット８のサイズに合わせて変形させることができるので、より好適にパレット８を保持することができる。

また、規制部４０に規制部調整機構４１が設けられているので、規制部４０の位置を、搬送装置９が適用される機械式駐車設備１のガイドレール４の位置に応じた位置とすることができる。これにより、ガイドレール４の位置の異なる複数の機械式駐車設備１に対して、搬送装置９を適用することができる。

なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、機械式駐車設備１に搬送装置９を搬入した後に、搬送装置９にパレット８を搬入する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。搬送装置９にパレット８を搬入した状態で、機械式駐車設備１に搬送装置９を搬入しても良い。
また、各部材に設けられるボルト孔の数や、ローラの数等は、上記実施形態で説明した数に限定されず、他の数であってもよい。

１ ：機械式駐車設備
２ ：格納棚
３ ：昇降路
４ ：ガイドレール
８ ：パレット
９ ：搬送装置
１０ ：フレーム部
１１ ：鉛直フレーム
１２ ：長手フレーム
１３ ：短手フレーム
１３ａ ：ボルト孔
１４ ：突出部分
１５ ：長手フレーム調整機構
１６ ：第１長手フレーム
１６ａ ：ボルト孔
１７ ：第２長手フレーム
１７ａ ：ボルト貫通孔
２０ ：保持部
２１ ：保持フレーム
２２ ：ブラケット
２３ ：ローラ
２４ ：第１水平面部
２５ ：鉛直面部
２６ ：第２水平面部
２７ ：固定面部
２８ ：載置面部
３０ ：取付部
３１ ：開口
４０ ：規制部
４１ ：規制部調整機構
４２ ：係合部
４３ ：固定面部
４３ａ ：ボルト貫通孔
４４ ：載置面部
４５ ：ローラ支持部
４５ａ ：第１ローラ支持面
４５ｂ ：第２ローラ支持面
４６ ：第１ローラ
４７ ：第２ローラ
５０ ：搬入出口
６０ ：ストッパ
６１ ：ストッパ支持部
６２ ：係止部
６３ ：第１支持面部
６４ ：第２支持面部
６４ａ ：ボルト貫通孔
６５ ：第１係止部
６５ａ ：ボルト貫通孔
６６ ：第２係止部
６７ ：ストッパ調整機構
７０ ：車輪
８０ ：ウインチ
８１ ：フック
８２ ：ワイヤ
８３ ：ワイヤ固定部
８４ ：第１滑車
８５ ：第２滑車
８６ ：駆動部
Ｓ ：空間

Claims (6)

1. パレットを設置可能な格納棚が上下方向に複数並んで設けられている機械式駐車設備の組み立て時において、前記機械式駐車設備に対して、前記パレットを設置する際に前記格納棚まで前記パレットを搬送する搬送装置であって、
   前記パレットを複数保持する保持部と、
   該搬送装置を吊り上げる吊上装置を取り付け可能である取付部と、
   前記保持部への前記パレットの搬入及び搬出を可能とする搬入出口と、
   前記保持部に保持された前記パレットの前記搬入出口の方向への移動を規制可能であって、調整機構によって位置を調整可能なストッパと、を備えた搬送装置。
2. 前記機械式駐車設備に設けられた上下方向に延びる部材と係合することで、該搬送装置の上下方向と交差する方向への移動を規制する規制手段を備えた請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記取付部は、複数設けられていて、
   複数の前記取付部は、各々、異なる前記吊上装置に取り付けられる請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記保持部は、前記パレットが載置されるとともに、前記パレットを前記格納棚の方向へ移動させる移動部を有している請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
5. 下端部に設けられる車輪を備えている請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
6. パレットを設置可能な格納棚が上下方向に複数並んで設けられている機械式駐車設備の組立方法であって、
   前記機械式駐車設備に搬送装置を導入する導入工程と、
   前記搬送装置に複数の前記パレットを搬入する搬入工程と、
   前記搬入工程で搬入された複数の前記パレットを保持部によって保持する保持工程と、
   前記搬入工程で複数の前記パレットが搬入された前記搬送装置を吊り上げる吊上工程と、
   前記搬入工程で搬入された複数の前記パレットのうちの１枚である第１パレットを、前記搬送装置から、複数の前記格納棚の１つである第１格納棚へ移送する第１移送工程と、
   前記第１パレットを前記第１格納棚に設置する第１設置工程と、
   前記搬入工程で搬入された複数の前記パレットのうちの１枚であって前記第１パレットとは異なる第２パレットを、前記搬送装置から、複数の前記格納棚の１つであって前記第１格納棚とは異なる第２格納棚へ移送する第２移送工程と、
   前記第２パレットを前記第２格納棚に設置する第２設置工程と、
   前記機械式駐車設備から前記搬送装置を搬出する搬出工程と、
   前記搬送装置に設けられ、前記保持部への前記パレットの搬入及び搬出を可能とする搬入出口の方向への前記保持部に保持された前記パレットの移動を規制可能なストッパの位置を調整する調整工程と、を備えた機械式駐車設備の組立方法。

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