CN108296999A - 一种医疗器械夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗器械夹取装置，属于医疗器械领域，其技术方案要点是，包括机架、机械臂、弧形定位块和推杆，机架的外表面设置有控制器，机械臂活动安装在机架的左侧，机械臂的内部设置有弧形定位块，推杆活动连接在弧形定位块上，机械臂的左端设置有夹持爪，夹持爪焊接在机械臂上，夹持爪外表面套接有橡胶垫，推杆的中部设置有压力检测器，能实时检测到对医疗器械产生的压力大小，避免夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，胶垫与弧形定位块同一个圆心，能够在机械臂夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，保证了医疗器械在夹持部位不容易发生晃动，稳定性较好。

Description

一种医疗器械夹取装置
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体为一种医疗器械夹取装置。
背景技术
医疗器械夹取装置是一种用于夹取医疗器械的装置，是一种快速抓取医疗器械的装置，能够解决拿取特殊的医疗器械不方便，且不需要不断的更换手套，通过夹取装置上的夹持爪进行对医疗器械进行夹取，但是在对医疗器械进行夹取的过程中，夹取难度大，不能适用于各种大小的医疗器械，当夹取较小的医疗器械时，夹取后的医疗器械在夹持爪的内部容易发生晃动。
授权公告号为201711047087.8的中国专利公开了一种医疗器械夹取装置，适应不同大小的医疗器械的夹取，该专利采用锥齿轮传动，夹头初步夹紧医疗器械，采用空心腔注液变形与医疗器械紧密贴合的方式，但是在实际运用中通过锥齿轮传动转动进行调整时，不能够把握空心腔注液变形对医疗器械产生的压力大小，夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，锥齿轮的转动只是单方面进行夹持臂的调整，稳定性不高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种医疗器械夹取装置能避免夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，在夹持部位不容易发生晃动，稳定性较好。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种医疗器械夹取装置名称，包括机架、机械臂、弧形定位块和推杆，机架的外表面设置有控制器，控制器固定安装在机架上，机械臂活动安装在机架的左侧，机械臂的内部设置有弧形定位块，推杆活动连接在弧形定位块上，机械臂的左端设置有夹持爪，夹持爪焊接在机械臂上，夹持爪呈对称分布，夹持爪外表面套接有橡胶垫，橡胶垫为弧形状，橡胶垫与弧形定位块同一个圆心，推杆的中部设置有压力检测器，压力检测器固定安装在推杆上。
通过上述技术方案，推杆的中部设置有压力检测器，能实时检测到对医疗器械产生的压力大小，并在机架的控制器中进行显示，避免夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，胶垫与弧形定位块同一个圆心，能够在机械臂夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，保证了医疗器械在夹持部位不容易发生晃动，稳定性较好。
进一步的，机架的内部设置有滑动导向块，滑动导向块滑动连接在推杆上。
通过上述技术方案，滑动导向块保证了推杆运动的稳定性，避免发生左右晃动，保证夹取的稳定性。
进一步的，机架的内部设置有液压缸和电动机，液压缸和电动机电性连接在控制器上。机架的外表面设置有控制器，
通过上述技术方案，液压缸和电动机电性连接在控制器上，通过控制控制器能够调节液压缸和电动机的运动，从而调节弧形定位块的水平移动。
进一步的，机械臂的表面设置有齿轮，齿轮螺纹连接在机械臂上，齿轮设置有两个，且两个齿轮呈“对称”设置。
通过上述技术方案，齿轮螺纹连接在机械臂上，通过调节齿轮的松紧程度，能够方便调整机械臂的松紧程度和方便机械臂的拆卸。
进一步的，机械臂的右侧设置有连接杆，连接杆转动连接在机械臂上，连接杆通过轴销连接。
通过上述技术方案，通过连接杆驱动机械臂绕轴销转动，实现两个机械臂的张开或闭合夹取，调节比较方便，适用于夹取大小不同医疗器械，实用性较强。
进一步的，弧形定位块的内部设置有压力报警器，压力报警器固定安装在弧形定位块上。
通过上述技术方案，压力达到一定的限度时，压力报警器会发出报警，从而使得在夹取医疗器械过程中可以控制调节施力的大小，进而使得医疗器械在夹取过程中不会受力过载，进而避免医疗器械损坏的情况发生。
进一步的，弧形定位块包括复位弹簧和滑动挡块，复位弹簧一端与滑动挡块活动连接，另一端与压力报警器固定连接。
通过上述技术方案，复位弹簧能够通过滑动挡块的水平活动，进行压缩，当复位弹簧的压力达到了一定的限度时，复位弹簧右端的压力报警器进行报警，能够提醒医疗人员较好进行夹取装置的调节
进一步的，弧形定位块的内壁设置有中空滑套，中空滑套套接在弧形定位块上，中空滑套与滑动挡块相适配。
通过上述技术方案，中空滑套与滑动挡块相适配，能够保证滑动挡块在中空滑套中进行滑动，带动了弧形定位块进行左右方向上的移动。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.推杆的中部设置有压力检测器，能实时检测到对医疗器械产生的压力大小，并在机架的控制器中进行显示，避免夹取压力过大使得医疗器械表面因夹紧压力过大而发生损坏，胶垫与弧形定位块同一个圆心，能够在机械臂夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，保证了医疗器械在夹持部位不容易发生晃动，稳定性较好。
2.齿轮螺纹连接在机械臂上，通过调节齿轮的松紧程度，能够方便调整机械臂的松紧程度和方便机械臂的拆卸。
3.压力达到一定的限度时，压力报警器会发出报警，从而使得在夹取医疗器械过程中可以控制调节施力的大小，进而使得医疗器械在夹取过程中不会受力过载，进而避免医疗器械损坏的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明横截面示意图；
图3为本发明弧形定位块示意图。
图中：1、机架；101、控制器；102、液压缸；103、滑动导向块；104、电动机；2、机械臂；201、夹持爪；2011、橡胶垫；202、齿轮；203、连接杆；3、弧形定位块；301、滑动挡块；302、复位弹簧；303、中空滑套；304、压力报警器；4、推杆；401、压力检测器。
具体实施方式
一种医疗器械夹取装置名称，如图1所示，包括机架1、机械臂2、机械臂2活动安装在机架1的左侧，机械臂2设置有两个，机架1的外表面设置有控制器101，控制器101固定安装在机架1上，机架1的内部设置有滑动导向块103，滑动导向块103滑动连接在推杆4上,滑动导向块103保证了推杆4运动的稳定性，避免发生左右晃动，保证夹取的稳定性,机架1的内部设置有液压缸102和电动机104，液压缸102和电动机104电性连接在控制器101上,通过控制控制器101能够调节液压缸102和电动机104的运动。
在实施例中,如图1所示，机械臂2的内部设置有弧形定位块3，推杆4活动连接在弧形定位块3上，机械臂2的左端设置有夹持爪201，夹持爪201焊接在机械臂2上，夹持爪201呈对称分布，夹持爪201外表面套接有橡胶垫2011，橡胶垫2011为弧形状，橡胶垫2011与弧形定位块3同一个圆心，够在机械臂2夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，推杆4的中部设置有压力检测器401，压力检测器401固定安装在推杆4上，能实时检测到对医疗器械产生的压力大小。
在实施例中,如图2所示，机械臂2的表面设置有齿轮202，齿轮202螺纹连接在机械臂2上，齿轮202设置有两个，且两个齿轮202呈对称设置，通过调节齿轮202的松紧程度，能够方便调整机械臂2的松紧程度和方便机械臂2的拆卸，机械臂2的右侧设置有连接杆203，连接杆203转动连接在机械臂2上，连接杆203通过轴销连接，连接杆203驱动机械臂2绕轴销转动，实现两个机械臂2的张开或闭合夹取，调节比较方便，适用于夹取大小不同医疗器械，实用性较强。
在实施例中,如图3所示，弧形定位块3的内部设置有压力报警器304，压力报警器304固定安装在弧形定位块3上，弧形定位块3包括复位弹簧302和滑动挡块301，复位弹簧302一端与滑动挡块301活动连接，另一端与压力报警器304固定连接，压力达到一定的限度时，压力报警器304会发出报警，从而使得在夹取医疗器械过程中可以控制调节施力的大小，进而使得医疗器械在夹取过程中不会受力过载，进而避免医疗器械损坏的情况发生，弧形定位块3的内壁设置有中空滑套303，中空滑套303套接在弧形定位块3上，中空滑套303与滑动挡块301相适配，带动了弧形定位块3进行左右方向上的移动。
具体实施过程，使用时，首先根据医疗器械的大小，通过机械臂2右端的连接杆203调整机械臂2的张开和闭合，适应不同大小的医疗器械，然后在调整机械臂2上的夹持爪201，夹持爪201外表面套接有橡胶垫2011，橡胶垫2011为弧形状，橡胶垫2011与弧形定位块3同一个圆心，够在机械臂2夹取医疗器械时，从水平和竖直方向上对医疗器械进行夹取，当机械臂2左端的夹持爪201夹取医疗器械后，启动电动机104，弧形定位块3右侧的推杆4推动弧形定位块3向前运动，弧形定位块3抵触医疗器械，并配合夹持爪201实现医疗器械的固定，避免医疗器械发生晃动，同时，弧形定位块3通过滑动挡块301挤压复位弹簧302，复位弹簧302进行收缩，压力达到一定的限度时，压力报警器304会发出报警，然后再通过推杆4的中部的压力检测器401，实时检测到对医疗器械产生的压力大小，并推动推杆4的运动当从而实现弧形定位块3位置的调整，保证弧形定位块3对医疗器械挤压的压力恒定，避免对医疗器械造成损伤。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种医疗器械夹取装置，包括机架（1）、机械臂（2）、弧形定位块（3）和推杆（4），机械臂（2）活动安装在机架（1）的左侧，机架（1）的外表面设置有控制器（101），控制器（101）固定安装在机架（1）上，其特征是：机械臂（2）的内部设置有弧形定位块（3），推杆（4）活动连接在弧形定位块（3）上，机械臂（2）的左端设置有夹持爪（201），夹持爪（201）焊接在机械臂（2）上，夹持爪（201）呈对称分布，夹持爪（201）外表面套接有橡胶垫（2011），橡胶垫（2011）为弧形状，橡胶垫（2011）与弧形定位块（3）同一个圆心，推杆（4）的中部设置有压力检测器（401），压力检测器（401）固定安装在推杆（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：机架（1）的内部设置有滑动导向块（103），滑动导向块（103）滑动连接在推杆（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：机架（1）的内部设置有液压缸（102）和电动机（104），液压缸（102）和电动机（104）电性连接在控制器（101）上。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：机械臂（2）的表面设置有齿轮（202），齿轮（202）螺纹连接在机械臂（2）上，齿轮（202）设置有两个，且两个齿轮（202）呈“对称”设置。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：机械臂（2）的右侧设置有连接杆（203），连接杆（203）转动连接在机械臂（2）上，连接杆（203）通过轴销连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：弧形定位块（3）的内部设置有压力报警器（304），压力报警器（304）固定安装在弧形定位块（3）上。
7.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：弧形定位块（3）包括复位弹簧（302）和滑动挡块（301），复位弹簧（302）一端与滑动挡块（301）活动连接，另一端与压力报警器（304）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹取装置，其特征是：弧形定位块（3）的内壁设置有中空滑套（303），中空滑套（303）套接在弧形定位块（3）上，中空滑套（303）与滑动挡块（301）相适配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108907524A (zh) * 2018-07-31 2018-11-30 中南大学 大型复杂曲率构件焊接夹持加载力精确测量方法
CN111366396A (zh) * 2020-03-20 2020-07-03 北京空间飞行器总体设计部 一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器

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