CN117163620B - 一种铜管托盘更换装置及更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜管生产技术领域，尤其涉及一种铜管托盘更换装置及更换方法，包括夹紧组件、翻转组件、压紧组件，底板相对基座做旋转运动；夹紧组件设于底板的中心，夹紧组件设有相对的两个卡爪组件，用于夹紧铜管卷；翻转组件设于铜管卷的底部，翻转组件沿第一旋转轴做旋转运动；压紧组件沿竖向滑动从而靠近或者远离铜管卷；夹紧组件对铜管卷径向夹紧，翻转组件和压紧组件对铜管卷轴向夹紧，底板旋转180°后，翻转组件翻转90°打开，将铜管卷端部的金属托盘移除，放置木质托盘，翻转组件翻转压紧木质托盘，底板旋转180°回正，压紧组件退回最高点松开，卡爪组件向两侧运动松开，传输机构带动木质托盘及铜管卷运输到下一工序，提升托盘更换效率。

Description

一种铜管托盘更换装置及更换方法

技术领域

本发明涉及铜管生产技术领域，尤其涉及一种铜管托盘更换装置及更换方法。

背景技术

空调中的铜管是用于空调中进行热交换的重要部件之一。现有的铜管在加工生产完成后，需要将其盘绕成卷状才能够进行储存和运输，并且后续还需要对铜管卷进行退火处理使其变成软态，之后才能进行缠绕保护膜、贴标签等工序来获得最终的可交付铜管卷产品。由于在退火时铜管卷需要进高温炉，因此只能使用金属托盘来承载铜管卷，退火完成后需要将金属的托盘更换成木质的托盘，将金属托盘进行回收利用。

现有的更换方式通常是采用吊车将铜管卷吊起的方式来进行更换的，不仅更换效率很低，并且这种方式在吊起铜管卷时，由于铜管卷很重，而吊绳与铜管卷之间的接触面很小，就会导致吊绳对铜管卷的压强过大，极易导致铜管产生变形，并且盘绕的铜管在起吊过程中容易出现晃动、松散开甚至倾覆的状况，在将铜管卷放下的过程中也容易将铜管卷放置得偏离托盘上的设定位置，不仅影响最终的产品质量，并且还会对人员产生一定的安全隐患。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种铜管托盘更换装置及更换方法，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种铜管托盘更换装置，包括：

基座，所述基座竖直设置，所述基座上设置旋转装置，所述旋转装置的转动轴与所述基座垂直设置，所述旋转装置上设置底板，，所述旋转装置可带动所述底板沿转动轴做旋转运动；

夹紧组件，所述夹紧组件设于所述底板的中心，所述夹紧组件设有相对的两个卡爪组件，所述卡爪组件做相互靠近或远离的滑动，用于夹紧铜管卷；

翻转组件，所述翻转组件设于所述底板靠近工作面的一侧，所述翻转组件靠近底板的一侧设有第一旋转轴，所述翻转组件沿所述第一旋转轴做旋转运动，所述翻转组件连接传输机构；

压紧组件，所述压紧组件设于所述底板远离工作面的一侧，所述压紧组件沿竖向滑动从而靠近或者远离所述铜管卷。

进一步地，所述底板设有第一油缸，两个所述第一油缸的输出端向两侧设置，所述夹紧组件包括沿第一油缸的输出端方向移动的滑动组件，所述滑动组件与所述第一油缸的输出端连接，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件滑动方向设置，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件运动方向，所述卡爪组件相对靠近或者远离铜管卷方向运动。

进一步地，所述滑动组件包括所述第一油缸上设置的第一连接块，所述第一连接块截面呈L型，包括连接端和滑动端，所述连接端与所述第一油缸的输出端固定连接，所述滑动端与所述第一油缸的缸体滑动连接，所述第一油缸的输出端伸缩带动所述卡爪组件往复滑动，用于夹紧或者松开铜管卷。

进一步地，所述卡爪组件包括垂直所述滑动组件的滑动方向设置的滑座，所述滑座的一端设置于所述连接端上，所述滑座设有滑轨，所述滑座上平行所述滑轨滑动方向设置丝杆，所述丝杆连接驱动件，所述丝杆包括第一连接段和第二连接段， 所述第一连接段和所述第二连接段上设置相反的螺纹，所述第一连接段上设置第一卡爪，所述第二连接段上设置第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪底部设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

进一步地，所述第一卡爪和所述第二卡爪靠近铜管卷一侧设有斜面，所述斜面上设有第一传感器，所述第一传感器与所述驱动件连接。

进一步地，所述翻转组件包括设于底板上的第一支座和第二支座，相邻所述第一支座之间设有托板，所述托板底部设有所述第一旋转轴，所述托板两侧设有连接杆，所述第二支座设有第二油缸，所述第二支座和所述第二油缸之间设有第二旋转轴，所述第二油缸的伸出端与连接杆铰接，所述第二油缸伸缩带动所述托板沿所述第一旋转轴旋转。

进一步地，所述压紧组件包括压板和压紧盘，所述压紧盘设于铜管卷的顶部，所述压板设于所述压紧盘的顶部，所述底板上设有固定座，所述固定座上设有第三油缸，所述第三油缸的输出端与所述压板连接，所述第三油缸伸缩带动压紧盘靠近或远离铜管卷。

进一步地，所述压板和所述压紧盘之间设有第二传感器，所述第二传感器上设有导柱，所述压板上设有导套，所述导柱设于所述导套内，所述导柱位于所述压板和所述第二传感器之间设有第一弹簧。

进一步地，所述压紧盘靠近所述压板的一侧设有限位杆，所述限位杆穿过所述压板，所述限位杆远离所述压紧盘的一端设有锁紧件，所述限位杆位于所述压板和所述压紧盘之间设有第二弹簧。

本发明还包括一种铜管托盘的更换方法，用于如上述铜管托盘更换装置，进一步地，包括如下步骤：

将翻转组件垂直底板设置，将压紧组件停在最高处，夹紧组件向两侧伸出；

将带有金属托盘的铜管卷在传输机构的带动下设于翻转组件上；

将夹紧组件夹紧铜管卷，压紧组件下移至铜管卷的上端面；

将底板旋转180°，翻转组件翻转松开金属托盘，将金属托盘取出；

将木质托盘放置在铜管卷的端面，翻转组件旋转90°夹紧木质托盘；

底板旋转180°回位，压紧组件回到最高处，卡爪组件向两侧运动松开，传输机构将带有木质托盘的铜管卷移出。

本发明的有益效果为：本发明通过设置基座、夹紧组件、翻转组件、压紧组件，夹紧组件设于底板的中心，卡爪组件做相互靠近或远离的滑动，用于夹紧铜管卷；翻转组件设于铜管卷的底部，翻转组件靠近底板的一侧设有第一旋转轴，翻转组件沿第一旋转轴做旋转运动；压紧组件设于铜管卷的顶部；夹紧组件对铜管卷径向夹紧，翻转组件和压紧组件对铜管卷轴向夹紧，底板旋转180°后，翻转组件翻转90°打开，将铜管卷端部的金属托盘移除，放置木质托盘，翻转组件翻转压紧木质托盘，底板旋转180°回正，压紧组件退回松开，卡爪组件向两侧运动松开，传输机构带动木质托盘及铜管卷运输到下一工序，提升托盘更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为铜管托盘更换装置的结构示意图；

图2为铜管托盘更换装置的主视图；

图3为夹紧组件的结构示意图；

图4为卡爪组件的结构示意图；

图5为翻转组件的结构示意图；

图6为压紧组件的结构示意图；

图7至12为铜管托盘更换方法示意图；

图13为铜管托盘更换方法流程图。

附图标记：1、基座；2、底板；3、夹紧组件；31、卡爪组件；311、滑座；311a、滑轨；312、丝杆；312a、第一连接段；312b、第二连接段；313、第一卡爪；313a、滑槽；313b、斜面；313c、第一传感器；314、第二卡爪；315、驱动件；32、滑动组件；321、第一连接块；321a、连接端；321b、滑动端；4、翻转组件；41、第一旋转轴；42、第一支座；43、第二支座；44、托板；45、连接杆；46、第二旋转轴；5、压紧组件；51、压板；52、压紧盘；53、第二传感器；54、导柱；55、导套；56、第一弹簧；57、限位杆；58、锁紧件；59、第二弹簧；61、第一油缸；62、第二油缸；63、第三油缸；64、旋转装置；65、固定座；8、铜管卷；81、金属托盘；82、木质托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示：一种铜管托盘更换装置，包括：

基座1，基座1竖直设置，基座1上设置旋转装置64，旋转装置64的转动轴与基座1垂直设置，旋转装置64上设置底板2，旋转装置64可带动底板2沿转动轴做旋转运动；

夹紧组件3，夹紧组件3设于底板2的中心，夹紧组件3设有相对的两个卡爪组件31，卡爪组件31做相互靠近或远离的运动，用于夹紧铜管卷8；

翻转组件4，翻转组件4设于底板2靠近工作面的一侧，翻转组件4靠近底板2的一侧设有第一旋转轴41，翻转组件4沿第一旋转轴41做旋转运动，翻转组件4连接传输机构；

压紧组件5，压紧组件5设于底板2远离工作面的一侧，压紧组件5沿竖向滑动从而靠近或者远离铜管卷8。

如图1、2所示，翻转组件4设于铜管卷8的底部，翻转组件4靠近底板2的一侧设有第一旋转轴41，翻转组件4沿第一旋转轴41做旋转运动；压紧组件5设于铜管卷8的顶部，压紧组件5沿竖向滑动从而靠近或者远离铜管卷8；夹紧组件3对铜管卷8径向夹紧，翻转组件4和压紧组件5对铜管卷8轴向夹紧，底板2旋转180°后，翻转组件4翻转90°打开，将铜管卷8端部的金属托盘81移除，放入木质托盘82，翻转组件4翻转压紧木质托盘82，底板2旋转180°回正，压紧组件5退回最高点松开，卡爪组件31向两侧运动松开，传输机构带动木质托盘82及铜管卷8运输到下一工序，传输机构可以是现有的链条传输结构或者滑块传输结构等形式，在此不做赘述。

旋转装置64可以为旋转油缸，也可以是齿轮齿条等可实现旋转运动的装置。

由于底板2竖直放置在工作面上，夹紧组件3、翻转组件4、压紧组件5和铜管卷8在底板2的同一侧，使得整个装置的重心偏一侧，使得整个装置重心不稳定，在基座1远离底板2的一侧设置垂直基座1的底板2，底板2用螺丝固定在工作面或者平台上，便于整个装置的稳定性。

作为上述实施例的优选，底板2设有第一油缸61，两个第一油缸61的输出端向两侧设置，夹紧组件3包括沿第一油缸61的输出端方向移动的滑动组件32，滑动组件32与第一油缸61的输出端连接，卡爪组件31垂直于滑动组件32滑动方向设置，卡爪组件31垂直于滑动组件32运动方向，卡爪组件31相对靠近或者远离铜管卷8方向运动。

如图3所示，通过设置两个横向第一油缸61，两个第一油缸61的输出端向两侧伸缩运动，滑动组件32与第一油缸61的输出端连接，第一油缸61输出端运动，带动卡爪组件31横向靠近或远离铜管卷8，从而对不同直径的铜管卷8的夹紧操作。

在本实施例中，滑动组件32包括第一油缸61上设置的第一连接块321，第一连接块321截面呈L型，包括连接端321a和滑动端321b，连接端321a与第一油缸61的输出端固定连接，滑动端321b与第一油缸61的缸体滑动连接，第一油缸61的输出端伸缩带动卡爪组件31往复滑动，用于夹紧或者松开铜管卷8。

如图4所示，具体地，滑动端321b可与第一油缸61的通过T型槽滑动连接，连接端321a与第一油缸61的输出端连接，T型槽结构具有导向作用，防止滑块组件运动时晃动，滑动结构更加稳定，除了采用T型槽结构连接，也可以采用其他结构如燕尾槽等其他滑动连接结构。

其中，卡爪组件31包括垂直滑动组件32的滑动方向设置的滑座311，滑座311的一端设置于连接端321a上，滑座311设有滑轨311a，滑座311上平行滑轨311a滑动方向设置丝杆312，丝杆312连接驱动件315，丝杆312包括第一连接段312a和第二连接段312b， 第一连接段312a和第二连接段312b上设置相反的螺纹，第一连接段312a上设置第一卡爪313，第二连接段312b上设置第二卡爪314，第一卡爪313和第二卡爪314底部设有滑槽313a，滑槽313a与滑轨311a配合。

继续参考图4，当驱动件315带动丝杆312转动时，第一卡爪313和第二卡爪314沿滑轨311a同步向铜管卷8靠近和远离，从而可以适应不同铜管卷8的直径，适用范围更广。

作为上述实施例的优选，第一卡爪313和第二卡爪314靠近铜管卷8一侧设有斜面313b，斜面313b上设有第一传感器313c，第一传感器313c与驱动件315连接。

在实施过程中，可设置第一卡爪313和第二卡爪314沿铜管轴线对称设置，第一卡爪313和第二卡爪314设置斜面313b，四个斜面313b将铜管卷8外圆面卡紧，由于管卷径重量较重，从而将同管卷径向固定扶稳，防止后续底板2转动的时候发生松动，更加安全。

实际生产时，统一规格的铜管卷8的直径实际上存在一些误差，将第一卡爪313和第二卡爪314靠近铜管卷8的一侧设置成斜面313b，即便铜管卷8的直径存在生产误差使每个铜管卷8直径不同，滑动组件32带动两侧的第一卡爪313和第二卡爪314横向移动，存在直径误差的铜管卷8与斜面313b接触，保证铜管卷8轴向四处被卡紧扶稳。

由于铜管粗细和缠绕松紧的不同，一般会生产不同直径的铜管，导致铜管缠绕型材的铜管卷8的直径规格差异较大，此时难以保证斜面313b与其他规格直径接触，所以将第一卡爪313和第二卡爪314之间的距离设置成可调的，从而满足不同规格直径的铜管卷8的使用需求，具体地，在更换另一种规格的铜管卷8时，可以在丝杆312的一端设置手轮（图中未画出），通过转动手轮使丝杆312转动，从而调节第一卡爪313和第二卡爪314在丝杆312上的间距，当手轮转动受到阻力时，说明斜面313b与铜管卷8直径接触，停止转动，完成对该种规格铜管卷8的调试，由于更换铜管卷8规格在生产中并不频繁，手动调试结构简单，成本低。

还有另一种自动调试第一卡爪313和第二卡爪314的结构，即利用第一电机带动丝杆312转动，第一卡爪313和第二卡爪314在丝杆312上同步相互靠近或者远离，斜面313b上设置第一传感器313c，当第一传感器313c达到设定值时，信号传给第一电机，第一电机停止转动，完成对该种规格铜管卷8的调试，这种方式自动化性更强，调试更加方便快捷。

在本实施例中，翻转组件4包括设于底板2上的第一支座42和第二支座43，相邻第一支座42之间设有托板44，托板44的底部设有第一旋转轴41，托板44两侧设有连接杆45，第二支座43设有第二油缸62，第二支座43和第二油缸62之间设有第二旋转轴46，第二油缸62的伸出端与连接杆45铰接，第二油缸62伸缩带动托板44沿第一旋转轴41旋转。

如图5所示，通过底板2上设置第一支座42、第二支座43、托板44和第二油缸62，托板44底部通过第一旋转轴41设置在第一支座42上，通过第二旋转轴46将第二油缸62设置在第二支座43上，连接杆45一端固定在托板44的侧边，另一端斜向设置并与第二油缸62的伸出端连接，当第二油缸62伸缩时，带动托板44沿第一旋转轴41旋转，从而实现托板44的翻转的目的。

其中，压紧组件5包括压板51和压紧盘52，压紧盘52设于铜管卷8的顶部，压板51设于压紧盘52的顶部，底板2上设有固定座65，固定座65上设有第三油缸63，第三油缸63的输出端与压板51连接，第三油缸63伸缩带动压紧盘52靠近或远离铜管卷8。

如图6所示，通过第三油缸63伸缩端伸缩，带动压板51运动，压板51带动压紧盘52靠近或远离铜管卷8的上端面，为了使得压力的均匀，将第三油缸63设置在压紧盘52中心的上方，底板2和压板51之间采用T型结构连接，从而控制压板51的运动方向，防止压板51卡死等现象。

作为上述实施例的优选，压板51和压紧盘52之间设有第二传感器53，第二传感器53上设有导柱54，压板51上设有导套55，导柱54设于导套55内，导柱54位于压板51和第二传感器53之间设有第一弹簧56。

继续参考图6，由于铜管卷8是铜管盘绕形成的，传统的压紧方式直接压到铜管卷8的上端面，压紧盘52运动时，容易引起铜管卷8压力的巨大变动，所以在压紧盘52上设置第二传感器53，导柱54一端设置在第二压力传感器上，另一端穿过压板51上的导套55，压板51和第二传感器53之间设有第一弹簧56，第一弹簧56套设在导柱54上，用于对第一弹簧56的导向，防止第一弹簧56受力发生窜动，当压板51受力向下运动时，第一弹簧56具产生的反作用力，使得对压紧盘52的力相对缓慢，压力到达设定值时，第二传感器53信号反馈给第三油缸63，第三油缸63停止运动，防止对铜管卷8端部的过渡挤压，保护了铜管的端部。

在本实施例中，压紧盘52靠近压板51的一侧设有限位杆57，限位杆57穿过压板51，限位杆57远离压紧盘52的一端设有锁紧件58，限位杆57位于压板51和压紧盘52之间设有第二弹簧59。

为了实现压板51和压紧板之间压力的可调，所以设置限位杆57一端固定在压紧盘52上，另一端穿过压板51，限位杆57头部设有锁紧件58，锁紧件58为普通螺母或者其他形式锁紧，通过调节锁紧件58在限位杆57上的位置，来调节弹簧的压缩量，从而调节压板51和压紧板之间弹簧的压力可调，能够更加容易精确放入控制。

本发明还包括一种铜管托盘的更换方法，用于如上述铜管托盘更换装置，作为上述实施例的优选，包括如下步骤：

S10：如图7所示，将翻转组件4垂直底板2设置，将压紧组件5停在最高处，夹紧组件3向两侧伸出；

S20： 将带有金属托盘81的铜管卷8在传输机构的带动下设于翻转组件4上；

S30：如图8所示，将夹紧组件3夹紧铜管卷8，压紧组件5下移至铜管卷8的上端面；

S40：如图9所示，将底板2旋转180°，翻转组件4翻转90°松开金属托盘81，将金属托盘81取出；

S50：如图10、11所示，将木质托盘82放置在铜管卷8的端面，翻转组件4旋转90°夹紧木质托盘82；

S60：如图12所示，底板2旋转180°回位，压紧组件5回到最高处，卡爪组件31向两侧运动松开，传输机构将带有木质托盘82的铜管卷8移出。

重复上述步骤，即可实现连续地托盘更换作业。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种铜管托盘更换装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座竖直设置，所述基座上设置旋转装置，所述旋转装置的转动轴与所述基座垂直设置，所述旋转装置上设置底板，所述旋转装置可带动所述底板沿转动轴做旋转运动；

夹紧组件，所述夹紧组件设于所述底板的中心，所述夹紧组件设有相对的两个卡爪组件，所述卡爪组件做相互靠近或远离的滑动，用于夹紧铜管卷；

翻转组件，所述翻转组件设于所述底板靠近工作面的一侧，所述翻转组件靠近底板的一侧设有第一旋转轴，所述翻转组件沿所述第一旋转轴做旋转运动，所述翻转组件连接传输机构；

压紧组件，所述压紧组件设于所述底板远离工作面的一侧，所述压紧组件沿竖向滑动从而靠近或者远离所述铜管卷；

用于所述装置的更换方法，包括如下步骤：

将翻转组件垂直底板设置，将压紧组件停在最高处，夹紧组件向两侧伸出；

将带有金属托盘的铜管卷在传输机构的带动下设于翻转组件上；

将夹紧组件夹紧铜管卷，压紧组件下移至铜管卷的上端面；

将底板旋转180°，翻转组件翻转松开金属托盘，将金属托盘取出；

将木质托盘放置在铜管卷的端面，翻转组件旋转90°夹紧木质托盘；

底板旋转180°回位，压紧组件回到最高处，卡爪组件向两侧运动松开，传输机构将带有木质托盘的铜管卷移出。

2.根据权利要求1所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述底板设有第一油缸，两个所述第一油缸的输出端向两侧设置，所述夹紧组件包括沿第一油缸的输出端方向移动的滑动组件，所述滑动组件与所述第一油缸的输出端连接，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件滑动方向设置，所述卡爪组件垂直于所述滑动组件运动方向，所述卡爪组件相对靠近或者远离铜管卷方向运动。

3.根据权利要求2所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述滑动组件包括所述第一油缸上设置的第一连接块，所述第一连接块截面呈L型，包括连接端和滑动端，所述连接端与所述第一油缸的输出端固定连接，所述滑动端与所述第一油缸的缸体滑动连接，所述第一油缸的输出端伸缩带动所述卡爪组件往复滑动，用于夹紧或者松开铜管卷。

4.根据权利要求3所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述卡爪组件包括垂直所述滑动组件的滑动方向设置的滑座，所述滑座的一端设置于所述连接端上，所述滑座设有滑轨，所述滑座上平行所述滑轨滑动方向设置丝杆，所述丝杆连接驱动件，所述丝杆包括第一连接段和第二连接段， 所述第一连接段和所述第二连接段上设置相反的螺纹，所述第一连接段上设置第一卡爪，所述第二连接段上设置第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪底部设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨配合。

5.根据权利要求4所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述第一卡爪和所述第二卡爪靠近铜管卷一侧设有斜面，所述斜面上设有第一传感器，所述第一传感器与所述驱动件连接。

6.根据权利要求1所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述翻转组件包括设于底板上的第一支座和第二支座，相邻所述第一支座之间设有托板，所述托板底部设有所述第一旋转轴，所述托板两侧设有连接杆，所述第二支座设有第二油缸，所述第二支座和所述第二油缸之间设有第二旋转轴，所述第二油缸的伸出端与连接杆铰接，所述第二油缸伸缩带动所述托板沿所述第一旋转轴旋转。

7.根据权利要求1所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述压紧组件包括压板和压紧盘，所述压紧盘设于铜管卷的顶部，所述压板设于所述压紧盘的顶部，所述底板上设有固定座，所述固定座上设有第三油缸，所述第三油缸的输出端与所述压板连接，所述第三油缸伸缩带动压紧盘靠近或远离铜管卷。

8.根据权利要求7所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述压板和所述压紧盘之间设有第二传感器，所述第二传感器上设有导柱，所述压板上设有导套，所述导柱设于所述导套内，所述导柱位于所述压板和所述第二传感器之间设有第一弹簧。

9.根据权利要求8所述的铜管托盘更换装置，其特征在于，所述压紧盘靠近所述压板的一侧设有限位杆，所述限位杆穿过所述压板，所述限位杆远离所述压紧盘的一端设有锁紧件，所述限位杆位于所述压板和所述压紧盘之间设有第二弹簧。