CN217914101U - 一种自动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动夹紧装置，包括底座、载具，载具包括载具主体、夹紧机构及驱动机构，载具主体可移动地设置在底座上且顶部形成有放置区域，夹紧机构包括活动轴、夹紧部，活动轴设置在载具主体上且位于放置区域侧部，夹紧部连接在活动轴上，活动轴可沿竖直方向移动且可绕自身轴线旋转带动夹紧部将待夹紧产品夹紧在放置区域内，驱动机构设置在底座上且与夹紧机构连接，用于驱动夹紧机构进行夹紧动作。本实用新型的夹紧机构可在竖直方向移动并绕自身轴线旋转，从而实现对待夹紧产品的夹紧和松开，结构简单，减少了占用空间，生产成本低，能够满足精密加工需求，通过将载具移动设置在底座上，使载具可在不同加工工位之间移动，提高了生产效率。

Description

一种自动夹紧装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动夹紧装置。

背景技术

在精密电子产品的生产过程中，为了满足加工要求和保证产品质量，经常需要对产品的非加工部位进行夹持，尤其是一些小尺寸的特殊产品，其通常厚度较薄而表面较软，如果夹持不当，则易出现变形弯折、偏移错位等问题，无法满足电子产品的精密需求，甚至会造成损坏。

目前，常用的夹持装置通常包括配合使用的两个夹爪，每个夹爪均通过一个气缸驱动直线运动，两个夹爪能够相互靠近或相对远离，从而实现对产品的夹持和释放。但是，由于两个气缸分别驱动的两个夹爪相互独立运动，需要分别进行控制，因此夹持力难以精确控制，夹持难度较大，容易出现夹持过松或过紧的问题，导致产品脱落或挤压受损，往往不能够满足电子产品加工的精密需求。此外，设置两个气缸和夹爪也会增加夹持装置的成本及占用空间，使夹持装置无法应用于加工空间较小的场合，在一些空间有限的设备中难以集成。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的自动夹紧装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动夹紧装置，包括底座、载具，所述的载具包括载具主体、夹紧机构以及驱动机构，所述的载具主体可移动地设置在所述的底座上，所述的载具主体的顶部形成有用于放置待夹紧产品的放置区域，所述的夹紧机构包括活动轴、夹紧部，所述的活动轴设置在所述的载具主体上且位于所述的放置区域的侧部，所述的夹紧部连接在活动轴上，所述的活动轴可沿竖直方向移动且可绕自身轴线旋转，带动所述的夹紧部将待夹紧产品夹紧在所述的放置区域内，所述的驱动机构设置在所述的底座上，所述的驱动机构与所述的夹紧机构连接，所述的驱动机构用于驱动所述的夹紧机构进行夹紧动作。

优选地，所述的载具主体上开设有贯穿其上、下表面的避位孔，所述的活动轴穿过所述的载具主体的避位孔，所述的夹紧部连接在所述的活动轴的顶端，所述的活动轴的底端与所述的驱动机构的输出轴可拆卸地连接。

进一步优选地，所述的夹紧部的下表面采用弹性材料制成，可防止夹紧过程中擦伤待夹紧产品的表面。

进一步优选地，所述的夹紧机构还包括导向件，所述的导向件连接在所述的载具主体上，所述的导向件具有贯穿其两端的通孔，所述的活动轴穿过所述的载具主体的避位孔、导向件的通孔，所述的导向件的侧壁上开设有导向槽，所述的活动轴上连接有导向柱，所述的导向柱可滑动地设置在所述的导向槽内。

更进一步优选地，所述的导向槽包括第一槽体、第二槽体，所述的第一槽体的底部与所述的第二槽体的顶部直接连通，所述的第一槽体在所述的导向件的侧壁上呈螺旋状延伸，所述的第二槽体在所述的导向件的侧壁上沿上下方向延伸，通过所述的第一槽体与所述的导向柱的配合可保证所述的活动轴带动所述的夹紧部旋转向下移动，通过所述的第二槽体与所述的导向柱的配合可保证所述的活动轴带动所述的夹紧部向下移动进一步压紧，防止擦伤待夹紧产品的表面。

再进一步优选地，所述的导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述的第一导向槽、第二导向槽均具有所述的第一槽体、第二槽体，且所述的第一导向槽、第二导向槽以所述的导向件的通孔的轴线中心对称设置，所述的活动轴上开设有沿水平方向延伸的连接孔，所述的导向柱设置在所述的连接孔内且其两端分别伸出所述的连接孔的两端并分别位于所述的第一导向槽、第二导向槽内。设置所述的第一导向槽、第二导向槽可进一步提高所述的导向柱在所述的导向槽内滑动的稳定性。

优选地，所述的载具还包括限位机构，所述的限位机构设置在所述的载具主体的底部，所述的底座上开设有限位槽，所述的限位机构与所述的限位槽配合对所述的载具主体移动限位，设置所述的限位机构可便于所述的载具在所述的底座的不同位置移动和固定，提高便捷性。

进一步优选地，所述的限位机构包括限位部、操作部，所述的载具主体的底部开设有凹槽，所述的限位部的顶部可移动地设置在所述的凹槽内，且所述的限位部的顶部设置有弹性件，所述的限位部的底部的形状、尺寸与所述的限位槽的形状、尺寸匹配，所述的操作部设置在所述的限位部的侧部且至少部分伸出所述的凹槽。

进一步优选地，所述的载具主体包括下主体、上主体，所述的下主体可移动地设置在底座上，所述的上主体设置在所述的下主体的顶部，所述的上主体的顶部形成所述的放置区域，所述的夹紧机构设置在所述的下主体上且位于所述的上主体的侧部。

更进一步优选地，所述的下主体的底部、底座的顶部中的一个上设置有滚轮，所述的下主体的底部、底座的顶部中的另一个上设置有滑轨，所述的滚轮、滑轨相互配合使所述的下主体可相对所述的底座移动。

更进一步优选地，所述的上主体内设置有用于吸附待夹紧产品的吸附通道，所述的吸附通道具有吸附入口、吸附出口，所述的吸附入口位于所述的上主体的上表面，所述的吸附出口位于所述的上主体的侧部，设置所述的吸附通道可进一步提高夹紧的稳定性。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过驱动机构可驱动夹紧机构在竖直方向移动并绕自身轴线旋转，从而实现对待夹紧产品的夹紧和松开，且整体结构简单，集成化程度高，减少了占用空间，生产运行成本低，能够满足电子产品的精密加工需求，提升了产品品质，并且通过将载具可移动地设置在底座上，使载具可在不同加工工位之间移动，使用方便，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实施例的载具处于夹紧状态时自动夹紧装置的立体示意图一；

附图2为本实施例的载具处于夹紧状态时自动夹紧装置的立体示意图二；

附图3为本实施例的载具处于夹紧状态时自动夹紧装置的侧视示意图；

附图4为本实施例的载具处于夹紧状态的立体示意图；

附图5为本实施例的载具处于夹紧状态的主视示意图；

附图6为本实施例的载具处于夹紧状态的俯视示意图；

附图7为附图6中A-A的剖视示意图；

附图8为本实施例的载具处于初始状态的立体示意图；

附图9为本实施例的载具处于初始状态的主视示意图；

附图10为本实施例的载具处于初始状态的俯视示意图；

附图11为本实施例的导向件的立体示意图一；

附图12为本实施例的导向件的立体示意图二；

附图13为本实施例的导向件的立体示意图三。

以上附图中：1、底座；11、滑轨；12、限位槽；2、载具；21、载具主体；210、放置区域；211、下主体；2110、滚轮；2111、避位孔；212、上主体；2120、吸附通道；2121、吸附入口；2122、吸附出口；213、凹槽；22、夹紧机构；221、活动轴；222、夹紧部；223、导向件；2231、通孔；2232、导向槽；2233、第一槽体；2234、第二槽体；2235、第一导向槽；2236、第二导向槽；2237、导向柱；2238、连接孔；23、驱动机构；24、限位机构；241、限位部；242、操作部；243、弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种自动夹紧装置，如图1和图2所示，包括底座1、载具2，载具2包括载具主体21、夹紧机构22以及驱动机构23，载具主体21可移动地设置在底座1上，夹紧机构22设置在底座1上，夹紧机构22用于将待夹紧产品夹紧在载具主体21上，驱动机构23也设置在底座1上，驱动机构23用于驱动夹紧机构22进行夹紧动作。

以下具体对各个部件及其连接关系进行详细描述：

载具主体21包括下主体211、上主体212，下主体211可移动地设置在底座1上，上主体212设置在下主体211的顶部，上主体212的顶部形成有用于放置待夹紧产品的放置区域210，具体而言：

下主体211的底部、底座1的顶部中的一个上设置有滚轮2110，下主体211的底部、底座1的顶部中的另一个上设置有滑轨11，滚轮2110、滑轨11相互配合使下主体211可相对底座1移动。在本实施例中：如图3所示，下主体211的底部设置有多个滚轮2110，底座1的顶部设置有滑轨11，多个滚轮2110均匀分布在滑轨11的两侧，保证下主体211移动过程中的稳定性。

上主体212设置在下主体211顶部的一侧，上主体212内设置有吸附通道2120，吸附通道2120用于吸附待夹紧产品，如图4和图8所示，吸附通道2120具有吸附入口2121、吸附出口2122，吸附入口2121开设有多个，多个吸附入口2121均位于上主体212的上表面，吸附出口2122开设有多个，多个吸附出口2122均位于上主体212的侧部，吸附出口2122可用于连接真空吸附设备，通过设置吸附通道2120可进一步提高待夹紧产品固定在上主体212上表面的稳定性。

夹紧机构22设置在载具主体21上，即夹紧机构22设置在下主体211上，且位于上主体212的侧部，具体而言：如图7所示，夹紧机构22包括活动轴221、夹紧部222，载具主体21上开设有贯穿其上表面和下表面的避位孔2111，即位于上主体212侧部的下主体211上开设有贯穿其上表面和下表面的避位孔2111，活动轴221穿过下主体211的避位孔2111，夹紧部222连接在活动轴2221的顶端，避位孔2111可沿竖直方向移动且可绕自身轴线旋转，带动夹紧部222沿竖直方向移动的同时进行旋转，可将位于放置区域210内的待夹紧产品夹紧在上主体212上。为了防止夹紧过程中夹紧部222的下表面擦伤待夹紧产品的上表面，夹紧部222的下表面可采用弹性材料制成。

此外，为了保证夹紧部222可稳定旋转至待夹紧产品的上方，夹紧机构22还包括导向件223，导向件223连接在载具主体21上，具体地，如图11至图13所示，导向件223具有贯穿其两端的通孔2231，活动轴221穿过下主体211的避位孔2111和导向件223的通孔2231，导向件223的侧壁上开设有导向槽2232，活动轴221上连接有导向柱2237，导向柱2237可滑动地设置在导向槽2232，具体而言：

如图11至图13所示，导向槽2232包括第一导向槽2235、第二导向槽2236，第一导向槽2235、第二导向槽2236以导向件223的通孔2231的轴线中心对称设置，活动轴221上开设有沿水平方向延伸的连接孔2238，导向柱2237设置在连接孔2238内且其两端分别伸出连接孔2238的两端并分别位于第一导向槽2235、第二导向槽2236内，通过设置第一导向槽2235、第二导向槽2236可进一步提高导向柱2237在导向槽2232内滑动的稳定性。

第一导向槽2235、第二导向槽2236均具有第一槽体2233、第二槽体2234，如图11至图13所示，第一槽体2233的底部与第二槽体2234的顶部直接连通，第一槽体2233在导向件223的侧壁上呈螺旋状延伸，第二槽体2234在导向件223的侧壁上沿上下方向延伸，通过第一槽体2233与导向柱2237的配合可保证活动轴221带动夹紧部222旋转向下移动，通过第二槽体2234与导向柱2237的配合可保证活动轴221带动夹紧部222向下移动进一步压紧，防止擦伤待夹紧产品的表面，也就是说，夹紧部222在夹紧过程中，会首先旋转向下运动，当其下表面接近待夹紧产品时竖直向下移动，直至压紧待夹紧产品。

驱动机构23与夹紧机构22连接，用于驱动夹紧机构22进行夹紧动作，具体而言：如图2所示，驱动机构23可设置有多个，多个驱动机构23均设置在底座1上，多个驱动机构23沿载具主体21的移动方向分布，如图3所示，驱动机构23的输出轴与活动轴221的底端可拆卸地连接，也就是说，当载具主体21移动至一个驱动机构23的上方时，驱动机构23的输出轴可与活动轴221的底端连接，使其能够驱动活动轴221旋转和移动，带动夹紧部222进行夹紧动作。

此外，可便于载具2在底座1上的不同位置移动和固定，提高便捷性，载具2还包括限位机构24，限位机构24设置在载具主体21的底部，底座1上开设有限位槽12，限位机构24与限位槽12相互配合，对载具主体21进行移动限位。具体而言：

如图7所示，限位机构24包括限位部241、操作部242，载具主体21的底部开设有凹槽213，限位部241的顶部可移动地设置在凹槽213内，且限位部241的顶部设置有弹性件243，弹性件243可设置有多个；限位部241的底部伸出凹槽213，且限位部241的底部的形状、尺寸与限位槽12的形状、尺寸匹配；操作部242设置在限位部241的侧部且至少部分伸出凹槽213，通过控制操作部242带动限位部241移动，使其脱离限位槽12，此时载具2可在底座1上移动。

以下具体阐述本实施例的自动夹紧装置的工作过程：

载具2具有初始状态和夹紧状态，当载具2处于初始状态时，如图8至图10所示，夹紧机构22的导向柱2237位于第一槽体2233的顶部，此时夹紧部222位于远离放置区域210的位置，且夹紧部222的下表面在竖直方向上高于待夹紧产品的上表面；当载具2从初始状态向夹紧状态转换时，将驱动机构23的输出轴与活动轴221的下端部连接，通过驱动机构23控制活动轴221旋转并同时向下移动，在导向件223的导向作用下，夹紧部222随着活动轴221旋转移动，夹紧部222逐渐向放置区域210靠近且夹紧部222的下表面与待夹紧产品的上表面在竖直方向上的距离逐渐减小，直至导向柱2237移动至第二槽体2234的顶端，此时夹紧部222位于放置区域210的正上方，通过驱动机构23控制活动轴221向下移动，带动夹紧部222向下移动，使夹紧部222的下表面与待夹紧产品的上表面贴合，即待夹紧产品被夹紧在上主体212的上表面，载具2进入夹紧状态时，如图4至图6所示。

当需要移动载具2的位置时，保证驱动机构23的输出轴与活动轴221的下端部未连接，向上推动操作部242，带动限位部241向上运动，使限位部241的底部脱离限位槽12，此时通过滚轮2110与滑轨11的配合，可使载具主体21移动，当载具主体21移动至另一个限位槽12上方时，弹性件243使得操作部242复位，使限位部241的底部卡在限位槽12内，形成移动限位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动夹紧装置，其特征在于：包括底座、载具，所述的载具包括载具主体、夹紧机构以及驱动机构，所述的载具主体可移动地设置在所述的底座上，所述的载具主体的顶部形成有用于放置待夹紧产品的放置区域，所述的夹紧机构包括活动轴、夹紧部，所述的活动轴设置在所述的载具主体上且位于所述的放置区域的侧部，所述的夹紧部连接在活动轴上，所述的活动轴可沿竖直方向移动且可绕自身轴线旋转，带动所述的夹紧部将待夹紧产品夹紧在所述的放置区域内，所述的驱动机构设置在所述的底座上，所述的驱动机构与所述的夹紧机构连接，所述的驱动机构用于驱动所述的夹紧机构进行夹紧动作。

2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的载具主体上开设有贯穿其上、下表面的避位孔，所述的活动轴穿过所述的载具主体的避位孔，所述的夹紧部连接在所述的活动轴的顶端，所述的活动轴的底端与所述的驱动机构的输出轴可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧机构还包括导向件，所述的导向件连接在所述的载具主体上，所述的导向件具有贯穿其两端的通孔，所述的活动轴穿过所述的载具主体的避位孔、导向件的通孔，所述的导向件的侧壁上开设有导向槽，所述的活动轴上连接有导向柱，所述的导向柱可滑动地设置在所述的导向槽内。

4.根据权利要求3所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的导向槽包括第一槽体、第二槽体，所述的第一槽体的底部与所述的第二槽体的顶部直接连通，所述的第一槽体在所述的导向件的侧壁上呈螺旋状延伸，所述的第二槽体在所述的导向件的侧壁上沿上下方向延伸。

5.根据权利要求4所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述的第一导向槽、第二导向槽均具有所述的第一槽体、第二槽体，且所述的第一导向槽、第二导向槽以所述的导向件的通孔的轴线中心对称设置，所述的活动轴上开设有沿水平方向延伸的连接孔，所述的导向柱设置在所述的连接孔内且其两端分别伸出所述的连接孔的两端并分别位于所述的第一导向槽、第二导向槽内。

6.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的载具还包括限位机构，所述的限位机构设置在所述的载具主体的底部，所述的底座上开设有限位槽，所述的限位机构与所述的限位槽配合对所述的载具主体移动限位。

7.根据权利要求6所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的限位机构包括限位部、操作部，所述的载具主体的底部开设有凹槽，所述的限位部的顶部可移动地设置在所述的凹槽内，且所述的限位部的顶部设置有弹性件，所述的限位部的底部的形状、尺寸与所述的限位槽的形状、尺寸匹配，所述的操作部设置在所述的限位部的侧部且至少部分伸出所述的凹槽。

8.根据权利要求1或6所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的载具主体包括下主体、上主体，所述的下主体可移动地设置在底座上，所述的上主体设置在所述的下主体的顶部，所述的上主体的顶部形成所述的放置区域，所述的夹紧机构设置在所述的下主体上且位于所述的上主体的侧部。

9.根据权利要求8所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的下主体的底部、底座的顶部中的一个上设置有滚轮，所述的下主体的底部、底座的顶部中的另一个上设置有滑轨，所述的滚轮、滑轨相互配合使所述的下主体可相对所述的底座移动。

10.根据权利要求8所述的自动夹紧装置，其特征在于：所述的上主体内设置有用于吸附待夹紧产品的吸附通道，所述的吸附通道具有吸附入口、吸附出口，所述的吸附入口位于所述的上主体的上表面，所述的吸附出口位于所述的上主体的侧部。

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