CN104647743A - 轴与套筒配合的自动化机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械零件的装配装置，具体为一种轴与套筒配合的自动化机械装置。该装置由气动器、压块、转动轴、滑槽、连杆、凸轮、凸轮轴、槽轮机构、主轴、弹簧夹爪、推料板等组成；所述的槽轮机构安装在主轴与凸轮轴上，槽轮机构与主轴通过普通平键连接；所述的分度转盘安装在主轴上，所述的弹簧夹爪安装在分度转盘的正上方，且弹簧夹爪安装在滑槽的末端，弹簧夹爪并置于压块的正下方；所述的阶梯轴放置于滑槽中，所述的气动器与压块安装在滑槽上方，且滑槽倾斜放置。采用本发明可以大大降低由人工来装配轴与套筒的劳动强度，节约劳动时间，同时能大幅度提高劳动生产率。本发明结构精巧，对需要进行过盈配合装配零件可以进行快速装配，自动化程度高，传送位置准确，压力一致，装配精度高。

Description

轴与套筒配合的自动化机械装置
技术领域
本发明涉及机械零件的装配装置，具体涉及一种轴与套筒配合的自动化机械装置。
背景技术
在目前的工业企业中，经常会碰到这样的工作，轴与套之间的配合为过盈配合，如果是人工装配就要用锤子敲打，敲打轴或者套，使得它们紧密装配好。这样的工作比较繁重，通常是人工手工操作，难于连续化生产。非常浪费人力，效率又低，人工长期做某样重复事情又容易疲劳，遇到这样工作，非常令人头痛。在大型机械厂也有采用液压方式进行将轴与套压紧，但是采用液压装置往往投资大成本高，小型企业难于接受。
如能设计一种自动化轴与套的快速装配机械装置，装配的动作快捷准确，又能连续化生产，设备造价又适中，正是目前很多中小企业所渴望的。
发明内容
本发明针对上述存在问题，提出了一种轴与套筒配合的自动化机械装置。该机械装置能快速自动化将轴与套装配好，该装置可以节省大量人力，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。该装置也特别适合模具装配生产企业。
本发明涉及的技术解决方案：
如图1所示，该装置由气动器1、压块2、转动轴3、滑槽4、连杆5、凸轮6、凸轮轴7、槽轮机构8、主轴9、弹簧夹爪10、推料板11、分度转盘12、滑块13、推手14、塑料套筒15、阶梯轴16、方形容器17组成； 所述的槽轮机构8安装在主轴9与凸轮轴7上，槽轮机构8与主轴9通过普通平键连接；所述的分度转盘12安装在主轴9上，所述的弹簧夹爪10安装在分度转盘12的正上方，且弹簧夹爪10安装在滑槽4的末端，弹簧夹爪10并置于压块2的正下方；所述的阶梯轴16放置于滑槽4中，所述的气动器1与压块2安装在滑槽4上方，且滑槽4倾斜放置，滑槽4与水平面的夹角为25度～35度；所述的转动轴3两端分别通过普通平键与连杆5与推手14连接，推手14与滑块13紧密靠紧；所述的塑料套筒15放置于方形容器17中，所述的方形容器17底部两侧面开有与滑块13相一致的方孔；所述的槽轮机构8中凸圆弧长度与凹圆弧长度相等。
本发明进一步技术解决方案是：
所述的连杆5的一端带有滚子。在凸轮机构中，从动件的一端带有滚子。可以显著减少从动件的磨损并有利于从动件与凸轮之间加润滑油进行润滑。
所述的槽轮机构8带有一个圆柱销子和4个轮槽。这样有利于本发明装置运转一圈停顿四次。
所述的滑槽4的内径宽度比阶梯轴16的外径大0.7～1.0mm。这样，有利于阶梯轴16顺利滑行又不倾倒。
所述的方形容器17外接一个斜坡滑道(斜坡滑道没有画出来)。可以将塑料套筒15放置于斜坡滑道上，使得塑料套筒15源源不断地滑入方形容器17，可以使生产连续化，自动化。
所述的分度转盘12的四周均匀分布有4个圆孔，且圆孔直径比塑料套筒15的外径大1.2～2.2mm。分度转盘12的四周4个圆孔都比塑料套筒15的外径大许多，是因为塑料套筒15与阶梯轴16是过盈配合，装配好以后塑料套筒15的外径会被撑大。为了下道工序能将装配好的塑料套筒15与 阶梯轴16顺利从分度转盘12的4个圆孔中取出来，分度转盘12的4个圆孔直径必须必塑料套筒15的外径大很多。以免装配好的零部件不能从分度转盘12的圆孔中推出来。
所述的分度转盘12的正下方放置有成品容器。成品容器放在下面可以接装配好的塑料套筒15与阶梯轴16。以免装配好的零部件散落在地上。
所述的分度转盘12与主轴9是通过普通平键连接的。主轴9受到的扭矩不大，没有必要选择花键连接，普通平键连接拆装方便，造价也低廉。
所述的推料板11安装在距离运转到下方的阶梯轴16之上1～2mm。推料板11安装在阶梯轴16之上，当装配好的塑料套筒15与阶梯轴16旋转到正下方时，推料板11将装配好的塑料套筒15与阶梯轴16推到机器下方预先放好的成品容器中，腾空分度转盘12中的圆孔，为下一个循环做好准备。
所述的方形容器17竖直地安装在离分度转盘12的外圆2～3mm之处。留有适当的位置以便于分度转盘12顺利旋转，也便于滑块13将塑料套筒15推到分度转盘12的圆孔中。
本发明有益效果：
一、采用本发明可以大大降低由人工来装配轴与套筒的劳动强度，节约劳动时间，同时能大幅度提高劳动生产率。本发明采用了机械化、自动化、槽轮间歇运动机构、凸轮传动机构使得轴与套筒的过盈配合十分方便，设备紧密，性价比高。
二、本发明结构精巧，对需要进行过盈配合装配零件可以进行快速装配，自动化程度高，传送位置准确，压力一致，装配精度高。能实现连续 化生产，效率高，而设备造价适中，特别适合中小企业使用。使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。
三、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械、电子、医药器械、仪表、汽车零部件的零件装配生产中，能实现自动化、连续化生产，该装置也特别适合模具装配生产企业中使用。
附图说明
附图1为本发明的总体结构示意图；
图1中：气动器1、压块2、转动轴3、滑槽4、连杆5、凸轮6、凸轮轴7、槽轮机构8、主轴9、弹簧夹爪10、推料板11、分度转盘12、滑块13、推手14、塑料套筒15、阶梯轴16、方形容器17。
附图2为本发明中塑料套筒与阶梯轴装配的示意图；
图2中：塑料套筒15、阶梯轴16。
具体实施方式
如图1所示，当有一批塑料套筒15与阶梯轴16需要用一定的压力压配时，可以将塑料套筒15放置于斜坡滑道(图1中未画出)，塑料套筒15将沿着斜坡滑道滑到方形容器17中。将阶梯轴16预先放置于滑槽4里，滑槽4倾斜放置，滑槽4与水平面的夹角为25度～35度，阶梯轴16可以源源不断滑到滑槽4底部，可以使生产连续化，自动化。此时再开启电动机(未画出)带动凸轮轴7，凸轮轴7带动凸轮6与槽轮机构8，槽轮机构8驱动主轴9，主轴9带动分度转盘12间歇转动，同时凸轮6推动连杆5，连杆5带动转动轴3，转动轴3带动推手14，推手14推动方形容器17底部的塑料套筒15。与此同时气动器1向下伸出，使得压块2也向下运动，压块2向下运动可以推动在弹簧夹爪10所夹住阶梯轴16，使得阶梯轴16迅速落入分度转盘12四周的圆孔中。阶梯轴16随着分度转盘12运动到左边时刚好被滑块13推过来的塑料套筒15装配好。此时就完成了阶梯轴16与塑料套筒15压力配合工作，装配 好的阶梯轴16与塑料套筒15随着分度转盘12转到底部时，被早就在这里准备好的推料板11向下推到下面的成品容器中。
图2为阶梯轴16与塑料套筒15的装配图。
综上，本发明所设计的轴与套筒配合的自动化机械装置，可以达到预期的目的。

Claims (10)

1.轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：该装置由气动器(1)、压块(2)、转动轴(3)、滑槽(4)、连杆(5)、凸轮(6)、凸轮轴(7)、槽轮机构(8)、主轴(9)、弹簧夹爪(10)、推料板(11)、分度转盘(12)、滑块(13)、推手(14)、塑料套筒(15)、阶梯轴(16)、方形容器(17)组成；所述的槽轮机构(8)安装在主轴(9)与凸轮轴(7)上，槽轮机构(8)与主轴(9)通过普通平键连接；所述的分度转盘(12)安装在主轴(9)上，所述的弹簧夹爪(10)安装在分度转盘(12)的正上方，且弹簧夹爪(10)安装在滑槽(4)的末端，弹簧夹爪(10)并置于压块(2)的正下方；所述的阶梯轴(16)放置于滑槽(4)中，所述的气动器(1)与压块(2)安装在滑槽(4)上方，且滑槽(4)倾斜放置，滑槽(4)与水平面的夹角为25度～35度；所述的转动轴(3)两端分别通过普通平键与连杆(5)与推手(14)连接，推手(14)与滑块(13)紧密靠紧；所述的塑料套筒(15)放置于方形容器(17)中，所述的方形容器(17)底部两侧面开有与滑块(13)相一致的方孔；所述的槽轮机构(8)中凸圆弧长度与凹圆弧长度相等。
2.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的连杆(5)的一端带有滚子。
3.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的槽轮机构(8)带有一个圆柱销子和4个轮槽。
4.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的滑槽(4)的内径宽度比阶梯轴(16)的外径大0.7～1.0mm。
5.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的方形容器(17)外接一个斜坡滑道。
6.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的分度转盘(12)的四周均匀分布有4个圆孔，且圆孔直径比塑料套筒(15)的外径大1.2～2.2mm。
7.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的分度转盘(12)的正下方放置有成品容器。
8.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的分度转盘(12)与主轴(9)是通过普通平键连接的。
9.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的推料板(11)安装在距离运转到下方的阶梯轴(16)之上1～2mm。
10.根据权利要求1所述的轴与套筒配合的自动化机械装置，其特征在于：所述的方形容器(17)竖直地安装在离分度转盘(12)的外圆2～3mm之处。
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