CN213258048U - 一种口红管磁环装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种口红管磁环装配装置，包括机架和上料涂油模块；所述上料涂油模块连接在机架上，机架上还连接有接料压合模块和磁环上料模块；所述磁环上料模块包括载料座、下料筒、上料气缸和推板；所述载料座和上料气缸固定连接在机架上，所述载料座上设有输料槽，推板可滑动连接在输料槽内且推板一端与上料气缸的活塞杆连接；所述下料筒连接在输料槽上方且下料筒底端与输料槽连通；所述接料压合模块包括XZ轴移动模块和抓取翻转模块，抓取翻转模块连接在XZ轴移动模块上；本实用采用接料压合模块和磁环上料模块相配合，可自动实现磁环上料、住抓取口红管进行压合装配，提高效率，减少人工参与，降低劳动强度。

Description

一种口红管磁环装配装置

技术领域

本实用新型涉及口红管生产领域，具体涉及一种口红管磁环装配装置。

背景技术

口红管是口红外部包装的壳体，用于保护内部口红不被损坏。

口红管在生产时为了便于口红管和口红盖的开合，需要在口红管上压入磁环，从而实现后期的磁性吸附开合。

口红管经过上料涂油模块后，需要将已经涂油的口红管与磁环进行压合；现有的口红管与磁环压合装配，均由人工分别拿取涂油后的口红管和磁环进行压合，操作繁琐，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种口红管磁环装配装置，可自动上料和压合装配，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种口红管磁环装配装置，包括机架和上料涂油模块；所述上料涂油模块连接在机架上，机架上还连接有接料压合模块和磁环上料模块；所述磁环上料模块包括载料座、下料筒、上料气缸和推板；所述载料座和上料气缸固定连接在机架上，所述载料座上设有输料槽，推板可滑动连接在输料槽内且推板一端与上料气缸的活塞杆连接；所述下料筒连接在输料槽上方且下料筒底端与输料槽连通；所述接料压合模块包括XZ轴移动模块和抓取翻转模块，抓取翻转模块连接在XZ轴移动模块上。

进一步的，所述抓取翻转模块包括连接架、翻转用气缸、齿条和套筒，套筒内连接有吸嘴；所述套筒通过连杆固定连接有转轴，所述转轴可转动连接在连接架上且同轴连接有齿轮；所述齿条可滑动连接在连接架上，翻转用气缸固定连接在连接架上，翻转用气缸的活塞杆与齿条连接，齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述输料槽远离上料气缸的一侧设有弧形定位槽，弧形定位槽与套筒对应设置。

进一步的，所述XZ轴移动模块具体采用XZ轴气动滑台模组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种口红管磁环装配装置，采用接料压合模块和磁环上料模块相配合，可自动实现磁环上料、住抓取口红管进行压合装配，提高效率，减少人工参与，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种口红管磁环装配装置的轴测图；

图2为本实用新型所述的接料压合模块的轴测图；

图3为本实用新型所述的抓取翻转模块的轴测图；

图4为本实用新型所述的磁环上料模块的轴测图；

图中：1、机架；2、上料涂油模块；3、接料压合模块；31、XZ轴移动模块；32、抓取翻转模块；33、连接架；34、翻转用气缸；35、齿条；36、套筒；37、吸嘴；38、转轴；39、齿轮；4、磁环上料模块；41、载料座；42、下料筒；43、上料气缸；44、推板；45、输料槽；46、弧形定位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例参考图1至图4，一种口红管磁环装配装置，包括机架1和上料涂油模块2；所述上料涂油模块2连接在机架1上，机架1上还连接有接料压合模块3和磁环上料模块4；所述磁环上料模块4包括载料座41、下料筒42、上料气缸43和推板44；所述载料座41和上料气缸43固定连接在机架1上，所述载料座41上设有输料槽45，推板44可滑动连接在输料槽45内且推板44一端与上料气缸43的活塞杆连接；所述下料筒42连接在输料槽45上方且下料筒42底端与输料槽45连通；所述接料压合模块3包括XZ轴移动模块31和抓取翻转模块32，抓取翻转模块32连接在XZ轴移动模块31上。

其中，接料压合模块3用于从上料涂油模块2进行接料，从而带动口红管与磁环进行压合装配；磁环上料模块4用于进行磁环间歇上料；下料筒42内用于放置磁环，从而使磁环堆叠下落至输料槽45内；上料气缸43用于带动推板44，推动磁环移动至弧形定位槽46处，同时阻挡下一个磁环下落至输料槽45内；XZ轴移动模块31用于抓取翻转模块32移动。

所述抓取翻转模块32包括连接架33、翻转用气缸34、齿条35和套筒36，套筒36内连接有吸嘴37；所述套筒36通过连杆固定连接有转轴38，所述转轴38可转动连接在连接架33上且同轴连接有齿轮39；所述齿条35可滑动连接在连接架33上，翻转用气缸34固定连接在连接架33上，翻转用气缸34的活塞杆与齿条35连接，齿条35与齿轮39啮合。

其中，翻转用气缸34用于带动齿条35移动，从而带动齿轮39转动，进而带动套筒36翻转至水平状态；吸嘴37用于将口红管吸附在套筒36内。

所述输料槽45远离上料气缸43的一侧设有弧形定位槽46，弧形定位槽46与套筒36对应设置。弧形定位槽46用于对磁环进行定位。

所述XZ轴移动模块31具体采用XZ轴气动滑台模组。

工作原理：首先，翻转用气缸34伸出带动齿条35移动，从而带动齿轮39转动，进而带动套筒36翻转至水平状态，从上料涂油模块2上接过涂完油的口红管，此时吸嘴37动作将口红管吸附在套管36内；接着，翻转用气缸34缩回带动齿条35移动，从而使套管36翻转至竖直状态，即口红管翻转至竖直状态。

同时，上料气缸43带动推板44缩回，从而使下料筒42内的磁环落入至输料槽45内，接着上料气缸43带动推板44伸出，推动输料槽45内的磁环移动至弧形定位槽46处进行定位，同时阻挡下一个磁环下落至输料槽45内。

然后，在XZ轴移动模块31的带动下，带动口红管向下与弧形定位槽46处磁环进行压合装配，装配完成后，XZ轴移动模块31带动套管36和吸嘴37上升接着向右移动，即带动装配完成的产品上升接着向右移动至下料位，接着吸嘴37不工作，产品落下进行下料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种口红管磁环装配装置，包括机架(1)和上料涂油模块(2)；其特征在于：所述上料涂油模块(2)连接在机架(1)上，机架(1)上还连接有接料压合模块(3)和磁环上料模块(4)；所述磁环上料模块(4)包括载料座(41)、下料筒(42)、上料气缸(43)和推板(44)；所述载料座(41)和上料气缸(43)固定连接在机架(1)上，所述载料座(41)上设有输料槽(45)，推板(44)可滑动连接在输料槽(45)内且推板(44)一端与上料气缸(43)的活塞杆连接；所述下料筒(42)连接在输料槽(45)上方且下料筒(42)底端与输料槽(45)连通；所述接料压合模块(3)包括XZ轴移动模块(31)和抓取翻转模块(32)，抓取翻转模块(32)连接在XZ轴移动模块(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种口红管磁环装配装置，其特征在于：所述抓取翻转模块(32)包括连接架(33)、翻转用气缸(34)、齿条(35)和套筒(36)，套筒(36)内连接有吸嘴(37)；所述套筒(36)通过连杆固定连接有转轴(38)，所述转轴(38)可转动连接在连接架(33)上且同轴连接有齿轮(39)；所述齿条(35)可滑动连接在连接架(33)上，翻转用气缸(34)固定连接在连接架(33)上，翻转用气缸(34)的活塞杆与齿条(35)连接，齿条(35)与齿轮(39)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种口红管磁环装配装置，其特征在于：所述输料槽(45)远离上料气缸(43)的一侧设有弧形定位槽(46)，弧形定位槽(46)与套筒(36)对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种口红管磁环装配装置，其特征在于：所述XZ轴移动模块(31)具体采用XZ轴气动滑台模组。

Images