CN208051338U - 一种旋转蜡笔自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转蜡笔自动组装机，包括旋转蜡笔组装输送线、笔内套上料装置、转动件上料装置、笔筒上料装置、笔芯上料装置、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置。本实用新型的结构设计简单紧凑，完全代替人工装配方式，实现旋转蜡笔整个装配过程的自动化，由此解决了工人劳动强度大的问题，并且能够有效地降低劳动成本和提高生产效率；同时，整合装置、旋转整合装置以及笔芯整合装置，用以使旋转蜡笔的各个配件装配得更为牢固和整齐，提高了本实用新型的生产质量。

Description

一种旋转蜡笔自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转蜡笔自动组装机。

背景技术

蜡笔主要是学生学习绘画的一种工具，具有很长的生产历史。因为色彩艳丽，色系丰富，深受少年儿童的欢迎，亦因为蜡笔的特性，也被人们常常使用在日常生产生活中，比如作为记号或标记用途等。由于传统的蜡笔只是用纸包着，蜡芯裸露，使用不便，所以如今市场出现了旋转蜡笔，由此解决蜡芯裸露，使用不便的问题，大受欢迎。

但是，在现今旋转蜡笔的生产过程中，仍然采用传统的手工装配方式，将如图8所示的笔内套001、笔筒002、转动件003以及笔芯 004装配成旋转蜡笔；采用人工装配方式，会使工人劳动强度大，导致装配质量差，而且劳动成本高和生产效率低，不能满足市场的大批量需求，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够取代人工装配方式，实现旋转蜡笔的自动化装配，和有效地降低劳动成本、提高生产效率和提高装配质量的旋转蜡笔自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种旋转蜡笔自动组装机，包括旋转蜡笔组装输送线、笔内套上料装置、转动件上料装置、笔筒上料装置、笔芯上料装置、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置；所述笔内套上料装置、装配装置、整合装置和笔芯整合装置依次设置在旋转蜡笔组装输送线的一侧。

其中的，所述旋转蜡笔组装输送线包括用于承载旋转蜡笔的承载支架、用于对旋转蜡笔进行移送的移料块、用于对旋转蜡笔进行下压稳固的下压组件以及用于驱动移料块作弧形回转运动和驱动下压组件作往复直线运动的往复驱动机构，所述承载支架设有若干个与旋转蜡笔的笔筒外形相配合的第一凹槽，所述移料块设有若干个与第一凹槽形状相同的第二凹槽。

进一步的，所述往复驱动机构包括第一凸轮、套设于第一凸轮的转动块、第二凸轮、与第二凸轮外轮廓相抵触的滑轮、穿设于第一凸轮和第二凸轮的转动轴及用于驱动转动轴转动的凸轮转动驱动装置，所述移料块与转动块连接，所述下压组件与滑轮连接。

其中的，所述装配装置包括设于旋转蜡笔组装输送线一侧的移料承载板和设置在移料承载板上的移料机构，所述移料承载板设有与笔芯上料装置的出料端相对应的第一移料槽，所述移料承载板设有与笔筒上料装置的出料端相对应的第二移料槽，所述第一移料槽靠近旋转蜡笔组装输送线的一端设有用于将从转动件上料装置中输出的转动件移送到第一移料槽的转动件移送装置。

进一步的，所述转动件移送装置包括移送块及用于驱动移送块移动的移送驱动装置，所述移送块设有用于容纳转动件的容纳通孔。

其中的，所述笔内套上料装置包括笔内套振料盘和用于将从笔内套振料盘输出的笔内套夹取并移送到旋转蜡笔组装输送线的上料机械手。

其中的，所述整合装置包括设置于旋转蜡笔组装输送线一侧的整合块及用于驱动整合块移动的整合块位移驱动装置。

其中的，所述旋转整合装置包括设置于旋转蜡笔组装输送线一侧的旋转件、用于驱动旋转件位移的旋转件位移驱动装置以及用于驱动旋转件转动的旋转驱动装置，所述旋转件的一端设有与笔内套的笔帽相配合的套孔。

其中的，所述笔芯整合装置包括设置于旋转蜡笔组装输送线一侧的笔芯推杆及用于驱动笔芯推杆移动的推杆位移驱动装置。

其中的，所述笔筒上料装置包括储料箱、设置于储料箱的出料端的滑料斜板以及设置于滑料斜板的上料控制装置，所述滑料斜板的一端与储料箱的出料端连通，所述滑料斜板的另一端与装配装置连通。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种旋转蜡笔自动组装机，通过笔内套上料装置将笔内套移送到旋转蜡笔组装输送线，笔内套在旋转蜡笔组装输送线的作用下移动到装配装置，装配装置将分别从转动件上料装置、笔筒上料装置和笔芯上料装置中输出的转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套，以初步组装成旋转蜡笔；接着旋转蜡笔组装输送线继续将旋转蜡笔移送到整合装置以对已经完成组装的旋转蜡笔的各个配件进行整合，整合后，旋转蜡笔组装输送线继续将旋转蜡笔移送到旋转整合装置以对旋转蜡笔内的转动件进行旋转整合，最后，旋转蜡笔组装输送线将旋转蜡笔移送到笔芯整合装置以对旋转蜡笔的笔芯进行整合。本实用新型的结构设计简单紧凑，完全代替人工装配方式，实现旋转蜡笔整个装配过程的自动化，由此解决了工人劳动强度大的问题，并且能够有效地降低劳动成本和提高生产效率；同时，整合装置、旋转整合装置以及笔芯整合装置，用以使旋转蜡笔的各个配件装配得更为牢固和整齐，大大地提高了本实用新型的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转蜡笔组装输送线的结构示意图；

图3为本实用新型的旋转蜡笔组装输送线的截面示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的装配装置的结构示意图；

图6为本实用新型的笔筒上料装置的剖视图；

图7为本实用新型的旋转驱动装置的结构示意图；

图8为旋转蜡笔的结构示意图。

附图标记说明

1-旋转蜡笔组装输送线；11-承载支架；111-第一凹槽；112-第二凹槽；12-移料块；13-下压组件；131-稳压件；14-往复驱动机构；第一凸轮；142-转动块；143-第二凸轮；144-凸轮转动驱动装置；145- 滑轮；146-转动轴；2-装配装置；21-移料承载板；211-第一移料槽；212-第二移料槽；22-移料机构；23-移送装置；231-移送块；232- 容纳通孔；233-移送驱动装置；3-笔内套上料装置；31-笔内套振料盘；32-上料机械手；4-转动件上料装置；5-笔筒上料装置；51-储料箱；52-滑料斜板；53-上料控制装置；531-挡止块；532-笔筒托块； 533-托块升降驱动装置；6-笔芯上料装置；7-整合装置；71-整合块； 72-整合块位移驱动装置；8-旋转整合装置；81-旋转件；811-套孔； 82-旋转驱动装置；83-旋转件位移驱动装置；9-笔芯整合装置；91- 笔芯推杆；92-推杆位移驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种旋转蜡笔自动组装机，包括旋转蜡笔组装输送线1、笔内套上料装置3、转动件上料装置4、笔筒上料装置5、笔芯上料装置6、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置2、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置7、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置8以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置9；所述笔内套上料装置3、装配装置2、整合装置7和笔芯整合装置9依次设置在旋转蜡笔组装输送线1的一侧。

在实际应用中，通过笔内套上料装置3将笔内套移送到旋转蜡笔组装输送线1，笔内套在旋转蜡笔组装输送线1的作用下移动到装配装置2，装配装置2将分别从转动件上料装置4、笔筒上料装置5和笔芯上料装置6中输出的转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套以初步组装成旋转蜡笔；由于初步组装成的旋转蜡笔，其各个配件之间的装配存在一定松动和不整齐，需要对各个配件之间的装配进行进一步的整合，以使各个配件之间装配牢固和整齐，所以旋转蜡笔组装输送线1 继续将旋转蜡笔移送到整合装置7以对旋转蜡笔的各个配件进行整合，整合后，旋转蜡笔组装输送线1继续将旋转蜡笔移送到旋转整合装置8以对旋转蜡笔进行旋转整合，以使转动件能够转动到预设位置，具体地，在本实施例中，本实用新型的旋转整合装置8有两个，以对旋转蜡笔内部的转动件进行两次的旋转整合，以确保转动件能够准确地旋转到预设的位置，由此提高旋转蜡笔的生产质量；最后，旋转蜡笔组装输送线1将旋转蜡笔移送到笔芯整合装置9以对旋转蜡笔的笔芯进行整合，以使笔芯不会裸露在笔筒外，避免笔芯受到损坏。本实用新型的结构设计简单紧凑，完全代替人工装配方式，实现旋转蜡笔整个装配过程的自动化，由此解决了工人劳动强度大的问题，并且能够有效地降低劳动成本和提高生产效率；同时，整合装置7、旋转整合装置8以及笔芯整合装置9，用以使旋转蜡笔的各个配件装配得更为牢固和整齐，大大地提高了本实用新型的生产质量。

在本实施例中，参见图2，所述旋转蜡笔组装输送线1包括用于承载旋转蜡笔的承载支架11、用于对旋转蜡笔进行移送的移料块12、用于对旋转蜡笔进行下压稳固的下压组件13以及用于驱动移料块12 作回转运动和驱动下压组件13作往复直线运动的往复驱动机构14，所述承载支架11设有若干个与旋转蜡笔的笔筒外形相配合的第一凹槽111，所述移料块12设有若干个与第一凹槽111形状相同的第二凹槽121。

在实际应用中，往复驱动机构14驱动移料块12相对承载支架 11作弧形回转运动，在移料块12的弧形回转运动过程中，移料块12 的第二凹槽121会将放置于第一凹槽111内的旋转蜡笔托起，并从原先的第一凹槽111移送至相邻的第一凹槽111，以实现对旋转蜡笔的移动；具体地，所述装配装置2、整合装置7、旋转整合装置8以及笔芯整合装置9分别沿着承载支架11设置，当旋转蜡笔在承载支架 11上移动时，旋转蜡笔便能够实现流水线式加工，并且使旋转蜡笔的各个工位能够实现同时工作，大大提高了本实用新型的生产效率；同时，当旋转蜡笔在将要被移料块12托起时，往复驱动机构14驱动便驱动下压组件13远离承载支架11上升，以释放对旋转蜡笔的抵触下压；当旋转蜡笔在将要进行装配或整合时，往复驱动机构14驱动便驱动下压组件13下降，使下压组件13将旋转蜡笔下压使其稳固在第一凹槽111内，以保证旋转蜡笔在装配或整合时不发生位置的偏移而导致机器运行中断，从而提高了本实用新型的生产效率和生产质量；具体地，所述下压组件13包括若干个分别与每个工位相对应的稳压件131。

作为优选的，参见图2和图3，所述往复驱动机构14包括第一凸轮141、套设于第一凸轮141的转动块142、第二凸轮143、与第二凸轮143外轮廓相抵触的滑轮145及用于驱动第一凸轮141和第二凸轮143转动的凸轮转动驱动装置144，所述移料块12与转动块142 连接，所述下压组件13与滑轮145连接。在工作时，凸轮转动驱动装置144同时驱动第一凸轮141和第二凸轮143作偏心转动，第一凸轮141的偏心转动带动转动块142作椭圆轨迹的转动，进而带动移料块12相对于承载支架11作弧形回转运动，在移料块12作弧形回转运动的过程中，移料块12的第二凹槽121便将旋转蜡笔从第一凹槽 111中托起并向前移动，接着再带着旋转蜡笔下降放置在与原先的第一凹槽111相邻的第一凹槽111中，从而实现对旋转蜡笔实现间歇式的移动；第二凸轮143的偏心转动，使滑轮145沿着其外轮廓滑动，进而使下压组件13实现周期性的升降运动。该往复驱动机构14的结构设计巧妙，运行紧凑稳定，第一凸轮141与第二凸轮143同时转动并能够实现旋转蜡笔的移动与下压稳固协调性，大大地简化了结构，降低机器的制造成本和提高了本实用新型的工作效率。

在本技术方案中，参见图4和图5，所述装配装置2包括设于旋转蜡笔组装输送线1一侧的移料承载板21和设置在移料承载板21上的移料机构22，所述移料承载板21设有与笔芯上料装置6的出料端相对应的第一移料槽211，所述移料承载板21设有与笔筒上料装置5的出料端相对应的第二移料槽212，所述第一移料槽211靠近旋转蜡笔组装输送线1的一端设有用于将从转动件上料装置4中输出的转动件移送到第一移料槽211的转动件移送装置23。具体地，移料机构22包括滑动设置于第一移料槽211的第一推料杆221、滑动设置于第二移料槽212的第二推料杆222及用于驱动第一推料杆221与第二推料杆222同时移动的推料位移驱动装置223。具体地，推料位移驱动装置223为驱动气缸。

在实际应用中，所述移料承载板21设置在承载支架11的一侧，所述第一移料槽211的出料端和第二移料槽212的出料端分别对应着相邻的两个第一凹槽111；首先笔内套上料装置3将笔内套移送至承载支架11，笔内套在移料块12的作用下，被移送至与第一移料槽211 相对应的第一凹槽111内；在笔内套的移动过程中，转动件移送装置 23将从转动件上料装置4中输出的转动件移送至第一移料槽211，笔芯上料装置6将笔芯移送到第一移料槽211内；接着移料机构22将笔芯和转动件一并推移到笔内套内；接着移料块12将装有笔芯和转动件的笔内套移到与第二移料槽212相对应的第一凹槽111内，在移动过程中，笔筒上料装置5将笔筒移送到第二移料槽212内，同时移料块12将未装配的笔内套移动到与第一移料槽211相对应的第一凹槽111内；然后移料机构22将笔筒推至与第二移料槽212的第一凹槽111内，使笔筒套设于笔内套，用以将笔芯和转动件包覆在笔内套内，初步完成旋转蜡笔的装配；同时，移料机构22将新的笔芯和转动件推移到新的笔内套内。该装配装置2的结构设计巧妙，简单紧凑，能够实现两个工位同时进行装配，大大地提高了生产效率。

作为优选的，参见图5，所述转动件移送装置23包括移送块231 及用于驱动移送块231移动的移送驱动装置233，所述移送块231设有用于容纳转动件的容纳通孔232。具体地，移送驱动装置233为驱动气缸。在工作时，移送驱动装置233驱动移送块231远离第一移料槽211移动，并让容纳通孔232与转动件上料装置4的出料端相对应，进而让转动件进入容纳通孔232；接着移送驱动装置233驱动移送块 231靠近第一移料槽211移动，进而将转动件推移至第一移料槽211 内，使转动件位于第一移料槽内；在装配时，推料位移驱动装置驱动第一推料杆往移动，进而将笔芯和转动件一并推移至笔内套内。该转动件移送装置23结构设计简单巧妙，移料精准快速。

作为优选的，参见图4和图6，所述笔筒上料装置5包括储料箱 51、设置于储料箱51的出料端的滑料斜板52以及设置于滑料斜板 52的上料控制装置53，所述滑料斜板52的一端与储料箱51的出料端连通，所述滑料斜板52的另一端与装配装置2连通。在上料时，笔筒从储料箱51出料并沿着滑料斜板52滚动到装配装置2，由于笔筒在装配时需要一定时间完成，所以为了避免笔筒上料出现堆积的问题出现，设计有上料控制装置53用于挡止笔筒从滑料斜板52进入第一移料槽211，以实现笔筒间歇式的上料，保证整个机械能够有序快速地运行，从而提高本实用新型的运行稳定性，保证旋转蜡笔的装配质量。具体地，所述上料控制装置53包括用于挡止笔筒在滑料斜板 52上滚动的挡止块531、可突伸至滑料斜板52的笔筒托块532以及用于驱动笔筒托块升降的托块升降驱动装置533。如图6所示，在笔筒上料时，托块升降驱动装置533驱动笔筒托块532上升并突伸至滑料斜板52的上方；当笔筒从储料箱51内出料并被挡止块531挡止而下落到笔筒托块532，接着托块升降驱动装置533驱动笔筒托块532 下降，进而带动笔筒下落到滑料斜板52上，使笔筒能够沿着滑料斜板52滚动到装配装置2上。

在本技术方案中，参见图1，所述笔内套上料装置3包括笔内套振料盘31和用于将从笔内套振料盘31输出的笔内套夹取并移送到旋转蜡笔组装输送线1的上料机械手32。在上料时，笔内套振料盘31 将笔内套呈竖直放置排列输出，上料机械手便从笔内套振料盘31内夹取竖直放置的笔内套，然后将笔内套转动并水平放置在承载支架 11的第一凹槽111内，以实现自动化上料，采用上料机械手32进行统一标准化上料，代替人工上料，从而降低劳动成本和工人的劳动强度，进而提高上料速度和上料质量，保证了后续旋转蜡笔的装配准确度。

在本技术方案中，参见图1和图3，所述整合装置7包括设置于旋转蜡笔组装输送线1一侧的整合块71及用于驱动整合块71移动的整合块位移驱动装置72。具体地，整合块位移驱动装置72为驱动气缸。在工作时，当已经完成初步组装的旋转蜡笔被旋转蜡笔组装输送线1移送至整合装置7的工位时，整合块位移驱动装置72便驱动整合块71靠近旋转蜡笔移动并与旋转蜡笔抵触，用以迫使笔筒往笔内套的笔帽移动，从而让笔筒套紧于笔内套的笔帽。该整合装置7采用气缸推动的方式，反应灵敏，运行稳定和制造成本低。

在本技术方案中，参见图7，所述旋转整合装置8包括设置于旋转蜡笔组装输送线1一侧的旋转件81、用于驱动旋转件81位移的旋转件位移驱动装置83以及用于驱动旋转件81转动的旋转驱动装置 82，所述旋转件81的一端设有与笔内套的笔帽相配合的套孔811。具体地，所述旋转件位移驱动装置83为直线驱动气缸，旋转驱动装置82为旋转气缸。在工作时，当已经完成整合的旋转蜡笔被旋转蜡笔组装输送线1移送至旋转整合装置8的工位，旋转件位移驱动装置 83便驱动旋转件81靠近笔内套的笔帽移动，让旋转件81的套孔811 套进笔帽，接着旋转驱动装置82驱动旋转件81转动，进而带动笔内套与笔筒相对转动，从而使位于笔筒内的转动件转动到旋转蜡笔的顶部。具体地，本实施例中，包括有两个旋转整合装置8，由此对旋转蜡笔进行两次的旋转整合，从而保证旋转蜡笔的旋转整合质量，提高旋转蜡笔的装配质量。

在本技术方案中，参见图7，所述笔芯整合装置9包括设置于旋转蜡笔组装输送线1一侧的笔芯推杆91及用于驱动笔芯推杆91移动的推杆位移驱动装置92。具体地，推杆位移驱动装置92为驱动气缸。在工作时，推杆位移驱动装置92驱动笔芯推杆91靠近旋转蜡笔移动并与旋转蜡笔的笔芯抵触，以迫使笔芯移进笔筒内，由此不让笔芯裸露在笔筒外而受到损坏。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：包括旋转蜡笔组装输送线(1)、笔内套上料装置(3)、转动件上料装置(4)、笔筒上料装置(5)、笔芯上料装置(6)、用于将转动件、笔筒和笔芯装配到笔内套的装配装置(2)、用于对旋转蜡笔各个配件进行整合的整合装置(7)、用于对旋转蜡笔进行旋转整合的旋转整合装置(8)以及用于对笔芯进行整合的笔芯整合装置(9)；所述笔内套上料装置(3)、装配装置(2)、整合装置(7)和笔芯整合装置(9)依次设置在旋转蜡笔组装输送线(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述旋转蜡笔组装输送线(1)包括用于承载旋转蜡笔的承载支架(11)、用于对旋转蜡笔进行移送的移料块(12)、用于对旋转蜡笔进行下压稳固的下压组件(13)以及用于驱动移料块(12)作弧形回转运动和驱动下压组件(13)作往复直线运动的往复驱动机构(14)，所述承载支架(11)设有若干个与旋转蜡笔的笔筒外形相配合的第一凹槽(111)，所述移料块(12)设有若干个与第一凹槽(111)形状相同的第二凹槽(121)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述往复驱动机构(14)包括第一凸轮(141)、套设于第一凸轮(141)的转动块(142)、第二凸轮(143)、与第二凸轮(143)外轮廓相抵触的滑轮(145)、穿设于第一凸轮(141)和第二凸轮(143)的转动轴(146)及用于驱动转动轴(146)转动的凸轮转动驱动装置(144)，所述移料块(12)与转动块(142)连接，所述下压组件(13)与滑轮(145)连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述装配装置(2)包括设于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的移料承载板(21)和设置在移料承载板(21)上的移料机构(22)，所述移料承载板(21)设有与笔芯上料装置(6)的出料端相对应的第一移料槽(211)，所述移料承载板(21)设有与笔筒上料装置(5)的出料端相对应的第二移料槽(212)，所述第一移料槽(211)靠近旋转蜡笔组装输送线(1)的一端设有用于将从转动件上料装置(4)中输出的转动件移送到第一移料槽(211)的转动件移送装置(23)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述转动件移送装置(23)包括移送块(231)及用于驱动移送块(231)移动的移送驱动装置(233)，所述移送块(231)设有用于容纳转动件的容纳通孔(232)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述笔内套上料装置(3)包括笔内套振料盘(31)和用于将从笔内套振料盘(31)输出的笔内套夹取并移送到旋转蜡笔组装输送线(1)的上料机械手(32)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述整合装置(7)包括设置于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的整合块(71)及用于驱动整合块(71)移动的整合块位移驱动装置(72)。

8.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述旋转整合装置(8)包括设置于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的旋转件(81)、用于驱动旋转件(81)位移的旋转件位移驱动装置(83)以及用于驱动旋转件(81)转动的旋转驱动装置(82)，所述旋转件(81)的一端设有与笔内套的笔帽相配合的套孔(811)。

9.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述笔芯整合装置(9)包括设置于旋转蜡笔组装输送线(1)一侧的笔芯推杆(91)及用于驱动笔芯推杆(91)移动的推杆位移驱动装置(92)。

10.根据权利要求1所述的一种旋转蜡笔自动组装机，其特征在于：

所述笔筒上料装置(5)包括储料箱(51)、设置于储料箱(51)的出料端的滑料斜板(52)以及设置于滑料斜板(52)的上料控制装置(53)，所述滑料斜板(52)的一端与储料箱(51)的出料端连通，所述滑料斜板(52)的另一端与装配装置(2)连通。