KR102394453B1 - 비젼 자동 검사기 - Google Patents

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KR102394453B1 KR1020210145941A KR20210145941A KR102394453B1 KR 102394453 B1 KR102394453 B1 KR 102394453B1 KR 1020210145941 A KR1020210145941 A KR 1020210145941A KR 20210145941 A KR20210145941 A KR 20210145941A KR 102394453 B1 KR102394453 B1 KR 102394453B1
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Abstract

본 발명의 목적은 비젼 자동 검사기를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 검사 대상인 다량의 제품(2)이 줄지어서 공급되는 제품 이동부(110); 상기 제품 이동부(110)에서 피딩되는 제품(2)을 외주면의 제품 안착부(125)에서 진공으로 흡착하는 비젼 검사 디스크(120); 상기 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 이동된 상기 제품(2)을 검사하는 비젼 검사부(130); 상기 비젼 검사부(130)에서 검사된 양품 제품(2)과 불량 제품(2)을 분리해서 취출하는 제품 분리 취출부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 효과는 비젼 검사 디스크 외주면의 제품 안착부에 피딩된 제품을 회전식으로 이동시키다가 비젼 검사부에서 제품이 양품 제품인지 불량 제품인지의 여부를 신속하게 검사하고 양품 제품은 양품 제품 취출부에서 취출하고 불량 제품은 불량 제품 취출부에서 따로 구분하여 취출할 수 있으므로, 제품의 검사 효율을 높이고 작업성을 향상시킬 수 있다는 것이다.

Description

비젼 자동 검사기{Vision automatic check machine}
본 발명은 비젼 자동 검사기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품의 벤딩 높이, 엠보 위치에 대해서 효율적으로 검사하여 불량 제품과 양품 제품을 효율적으로 따로 분리하여 취출할 수 있는 새로운 구성의 비젼 자동 검사기에 관한 것이다.
공장에서 생산되는 부속과 같은 제품 중에는 사이즈가 잘못되어 있거나 부분적으로 찌그러져 있거나 크랙이 가있는 불량 제품이 있으며, 이러한 불량 제품을 검사하여 양품 제품과는 따로 분리할 필요가 있다. 특히, 제품 중에는 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되어야 하는 제품이 있는데, 이처럼 제품의 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되어 있지 않으면 이러한 제품을 사용하는 장치 등에서 불량을 초래할 수 있기 때문에 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되지 않은 제품과 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성된 제품을 검사하여 따로 분류할 필요가 있다.
제품에서 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되어 있는지의 여부를 검사하기 위하여 카메라와 같은 비젼 유닛을 이용하여 제품을 촬영하여 제품의 불량이나 양품 여부를 검사한다. 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되어 있는지의 여부를 카메라를 이용한 비젼 검사에서는 전수검사가 이루어지는 것이 바람직하며, 제품들을 전수 검사검사하기 위해 카메라를 사용하여 부품을 촬영한 후 컴퓨터에 입력된 영상과 비교하는 검사방법이 주로 이용된다.
비젼 검사 방법은 컨베이어를 통해 제품이 이송되면, 위치조절장치에서 초기 위치를 조절하고, 위치 조절이 완료된 후 조명등이 제품을 조사하면 카메라가 각 제품의 벤딩 높이, 엠보 위치를 촬영하고, 제품의 벤딩 높이, 엠보 위치를 모니터로 출력하고 연산함으로써, 제품의 불량/양품 여부를 검사하게 된다.
그런데, 기존의 비젼 검사 방법 내지 장치의 경우 이송수단을 통해 제품을 자동으로 이송시키면서 검사를 수행하는데 있어서 전체적인 검사작업의 자동화를 이루는데에는 한계가 있으므로 검사작업이 까다로웠을 뿐 아니라 상당한 시간이 소요되어 작업의 효율을 높여줄 수 없는 문제가 있다. 비젼검사 공정의 전체 수율을 저하시키는 문제점이 있는 것이다.
한국등록특허 제10-1080176호(2011년10월31일 등록) 한국등록특허 제10-1314592호(2013년09월27일 등록) 한국공개특허 제10-2010-0122671호(2010년11월23일 공개)
본 발명의 목적은 제품의 벤딩 높이, 엠보 위치에 대해서 검사하여 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되어 있는지의 여부를 효율적으로 검사하여 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성되지 않은 불량 제품과 벤딩 높이, 엠보 위치가 제대로 형성된 양품 제품을 효율적으로 따로 분류하여 취출할 수 있는 새로운 비젼 자동 검사기를 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 검사 대상인 다량의 제품이 줄지어서 공급되는 제품 이동부; 상기 제품 이동부에서 피딩되는 제품을 외주면의 제품 안착부에서 진공으로 흡착하는 비젼 검사 디스크; 상기 비젼 검사 디스크의 회전에 의해 이동된 상기 제품을 검사하는 비젼 검사부; 상기 비젼 검사부에서 검사된 양품 제품과 불량 제품을 분리해서 취출하는 제품 분리 취출부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비젼 자동 검사기가 제공된다.
상기 제품 이동부는, 다량의 상기 제품이 담겨져 있으며 외주면에는 연결 피딩트랙이 구비된 진동 피딩 드럼; 상기 진동 피딩 드럼의 상기 연결 피딩트랙과 상기 비젼 검사 디스크 외주면에 이어진 메인 피딩트랙; 상기 메인 피딩트랙의 피딩 배출단 쪽에 전진과 후진 및 승강 가능하게 배치된 피딩 블록; 상기 메인 피딩트랙의 상기 피딩 배출단 쪽에 힌지에 의해 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 메인 피딩트랙의 위쪽에 배치된 피딩 가이드 블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 진동 피딩 드럼이 진동에 의해 내부 아래에서부터 다량의 상기 제품이 제품 이동경로를 타고 올라와서 상기 연결 피딩트랙에 다량의 상기 제품이 일렬로 줄지어서 이동되고, 상기 연결 피딩트랙에서 상기 메인 피딩트랙 쪽으로 이동한 다량의 상기 제품은 상기 메인 피딩트랙의 진동에 의해 상기 메인 피딩트랙에서 일렬로 줄지어서 이동되고, 상기 메인 피딩트랙의 피딩 배출단 쪽의 아래에서 상기 피딩 블록이 다량의 상기 제품 중에서 하나의 제품을 상기 비젼 검사 디스크의 환형 둘레편에 구비된 제품 안착부로 공급하고, 상기 제품 안착부에 제품이 공급된 상태에서 상기 비젼 검사 디스크가 진공으로 제품을 흡착시킨 상태에서 회전하여 상기 비젼 검사부 아래로 제품을 이동시켜서 상기 비젼 검사부에서 제품의 비젼 검사가 이루어지도록 하고, 상기 비젼 검사부에서 검사가 이루어진 제품이 상기 비젼 검사 디스크의 환형 둘레편의 상기 제품 안착부에서 진공이 풀리면서 제품 분리 취출부에서 양품 제품과 불량 제품이 분리되어 취출되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 비젼 검사부는 상기 비젼 검사 디스크의 위쪽에 배치되도록 메인 프레임에 지지된 카메라;를 포함하며, 상기 카메라에 의해 촬영된 제품의 촬영 이미지를 상기 메인 프레임에 지지된 디스플레이 장치에 보여주어서 제품의 불량 또는 양품 여부를 판정하도록 구성되며, 상기 제품 분리 취출부는, 상기 비젼 카메라에 의해 검사된 양품 제품을 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에서 탈락시키는 양품 제품 취출부; 상기 비젼 카메라에 의해 검사된 불량 제품을 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에서 탈락시키는 불량 제품 취출부;를 포함하여 구성되며, 상기 양품 제출 취출부에서는 상기 비젼 검사 디스크 외주면의 상기 제품 안착부에 작용하는 진공이 해제되면서 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이에 제품이 탈락되어 수집되고, 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에 있는 제품이 불량 제품인 경우에는 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에 진공이 작용한 상태에서 상기 비젼 검사 디스크가 회전하여 상기 불량 제품 취출부에서 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이 위에 도달할 때에 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에서 진공이 해제되어 불량 제품 수집 트레이에 불량 제품의 탈락되어 수집되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 양품 제품 취출부는 상기 비젼 검사 디스크 외주면의 상기 제품 안착부에서 양품 제품이 탈락되도록 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부 쪽에 일정 압력의 에어를 분사하는 양품 제품 탈락 분사 노즐;을 더 포함하며, 상기 불량 제품 취출부는 상기 비젼 검사 디스크 외주면의 상기 제품 안착부에서 불량 제품이 탈락되도록 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부 쪽에 일정 압력의 에어를 분사하는 불량 제품 탈락 분사 노즐;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 비젼 검사 디스크 외주면의 상기 제품 안착부에는 안쪽면에서 바깥면으로 연통된 진공 작용홀이 구비되어, 상기 진공 작용홀을 통해서 상기 비젼 검사 디스크의 환형 둘레편에 있는 상기 제품 안착부에 작용하는 진공에 의해 제품을 흡착하도록 구성되고, 상기 비젼 검사 디스크의 양면 중에서 적어도 한쪽 면에는 상기 비젼 검사 디스크의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 진공 해제 블록이 배치되고, 복수개의 상기 진공 해제 블록은 상기 비젼 검사 디스크의 상기 한쪽 면에서 전진 및 후진 가능하도록 구성되고, 상기 비젼 검사 디스크가 회전 가능하게 지지된 메인 프레임에는 상기 비젼 검사 디스크 외주면의 상기 제품 안착부가 상기 양품 제품 취출부 쪽으로 회전하여 이동한 상태에서 복수개의 상기 진공 해제 블록 중에서 하나의 진공 해제 블록과 마주하는 진공 해제 푸셔가 구비되고, 상기 진공 해제 푸셔는 푸싱 작동 유닛에 의해 전진하여 상기 진공 해제 블록을 상기 비젼 검사 디스크의 상기 한쪽 면으로 밀어주고, 상기 진공 해제 블록에는 상기 비젼 검사 디스크의 내부로 진입할 수 있는 진공 차단 푸시 바아가 구비되어, 상기 진공 해제 푸셔가 푸싱 작동 유닛에 의해 전진하여 진공 해제 블록을 비젼 검사 디스크의 한쪽 면으로 밀어준 상태에서 진공 해제 블록의 진공 차단 푸시 바아가 상기 비젼 검사 디스크의 한쪽면에 구비된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크 내부의 진공 챔버로 진입하여, 상기 비젼 검사 디스크의 진공 챔버에 내장된 진공 차단 실드가 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에 형성된 진공 작용홀을 막아주어서 상기 제품 안착부에서 진공이 해제되도록 함으로써, 상기 양품 제품 취출부에서 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이에 제품이 탈락되어 수집되도록 구성되고, 상기 메인 프레임에는 상기 비젼 검사 디스크 외주면의 상기 제품 안착부가 상기 불량 제품 취출부 쪽으로 회전하여 이동한 상태에서 복수개의 상기 진공 해제 블록 중에서 하나의 진공 해제 블록과 마주하는 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔가 구비되고, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔는 푸싱 작동 유닛에 의해 전진하여 상기 불량 제품 취출부에 도달한 진공 해제 블록을 상기 비젼 검사 디스크의 한쪽 면으로 밀어주고, 상기 불량 제품 취출부에 도달한 진공 해제 블록에는 상기 비젼 검사 디스크의 내부로 진입할 수 있는 진공 차단 푸시바아가 구비되어, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔가 상기 푸싱 작동 유닛에 의해 전진하여 상기 불량 제품 취출부에 도달한 진공 해제 블록을 상기 비젼 검사 디스크의 한쪽 면으로 밀어준 상태에서 상기 불량 제품 취출부에 도달한 상기 진공 해제 블록의 상기 진공 차단 푸시 바아가 상기 비젼 검사 디스크의 한쪽면에 구비된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크 내부의 진공 챔버로 진입하여, 상기 비젼 검사 디스크의 진공 챔버에 내장된 진공 차단 실드가 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부에 형성된 진공 작용홀을 막아주어서 상기 제품 안착부에서 진공이 해제되도록 함으로써, 상기 불량 제품 취출부에서 상기 비젼 검사 디스크의 상기 제품 안착부 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이에 불량 제품이 탈락되어 수집되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 비젼 검사부에서 상기 비젼 검사 디스크의 제품 안착부에 진공으로 흡착되어 있는 제품이 불량 제품인 경우에는 상기 비젼 검사 디스크에서 불량 제품을 진공으로 흡착한 제품 안착부에서는 진공이 해제되지 않고 계속해서 상기 비젼 검사 디스크가 회전하여 불량 제품 취출부 쪽으로 불량 제품이 이송되고, 상기 불량 제품 취출부 쪽으로 불량 제품이 도달한 상태에서 상기 비젼 검사 디스크에 있는 진공 해제 블록이 전진하여 진공 차단 푸시 바아에 의해 비젼 검사 디스크 내부의 진공 챔버에 있는 진공 차단 실드를 밀어주고, 진공 차단 실드가 밀리면 비젼 검사 디스크에서 불량 제품을 진공으로 흡착한 제품 안착부에서 진공을 해제함으로써, 불량 제품이 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이에 낙하하여 수집되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제품 이송 단계에서 불량 제품은 흡착상태를 유지하여 불량 제품 취출부까지 이송하고, 불량 제품 취출부에서 진공에 의한 흡착 상태를 풀면서 에어분사를 통해 불량 제품을 취출한다는 특징이 있다. 또한, 본 발명을 통해 비젼을 검사하는 단계에서 블로워 에어 흡착방식으로 제품을 안착하고 벤딩 높이, 엠보 위치에 대해서 검사한다는 특징이 있다. 또한, 본 발명을 통해 양품을 취출할 시에 양품 제풀 취출부에서 진공에 의한 흡착 상태를 풀면서 에어분사를 통해 제품을 취출한다는 특징이 있다.
따라서, 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기는 비젼 검사 디스크 외주면의 제품 안착부에 피딩된 제품을 회전식으로 이동시키다가 비젼 검사부에서 제품이 양품 제품인지 불량 제품인지를 신속하게 검사하고 신속하게 양품 제품은 양품 제품 취출부에서 취출하고 불량 제품은 불량 제품 취출부에서 따로 구분하여 취출할 수 있으므로, 제품의 검사 효율을 높이고 작업성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기의 구조를 정면에서 보여주는 사진,
도 2는 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기의 구조와 기능을 정면에서 보여주는 사진,
도 3은 본 발명의 주요부인 피딩 드럼의 구조를 보여주는 사진,
도 4는 도 3에 도시된 피딩 드럼과 메인 프레임과 메인 피딩트랙을 정면에서 보여주는 사진,
도 5는 도 4에 도시된 메인 피딩트랙과 이동되는 제품을 확대하여 보여주는 사진,
도 6은 본 발명의 주요부인 메인 피딩트랙과 비젼 검사 디스크의 구조를 정면에서 보여주는 사진,
도 7은 도 6에 도시된 메인 피딩트랙과 비젼 검사 디스크의 일부를 확대하여 보여주는 사진,
도 8은 도 6에 도시된 비젼 검사 디스크의 일부와 진공 해제블록과 양품 제품 취출부의 일부를 보여주는 사진,
도 9는 도 8에 도시된 진공 해제블록에 의해 비젼 검사 디스크의 제품 안착부에서 제품의 진공을 해제하는 과정을 보여주는 사진,
도 10은 도 9에 도시된 진공 해제블록과 비젼 검사 디스크 및 제품 탈락 노즐의 일부를 보여주는 사진,
도 11은 본 발명의 주요부인 피딩 드럼과 연결 피딩트랙 및 메인 피딩트랙의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 12는 본 발명의 다른 주요부인 비젼 검사 디스크와 양품 제품 취출부와 불량 제품 취출부의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도,
도 13은 도 12에 도시된 비젼 검사 디스크의 내부 구조를 보여주는 정단면도,
도 14는 도 13에 도시된 비젼 검사 디스크의 내부 구조와 진공 해제블록 및 진공 차단 실드의 구조를 개략적으로 보여주는 측단면도,
도 15는 도 14에 도시된 진공 해제블록과 진공 차단 실드에 의해 비젼 검사 디스크의 제품 안착부의 진공을 해제는 과정을 개략적으로 보여주는 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기의 구조를 정면에서 보여주는 사진, 도 2는 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기의 구조와 기능을 정면에서 보여주는 사진, 도 3은 본 발명의 주요부인 피딩 드럼의 구조를 보여주는 사진, 도 4는 도 3에 도시된 피딩 드럼과 메인 프레임과 메인 피딩트랙을 정면에서 보여주는 사진, 도 5는 도 4에 도시된 메인 피딩트랙과 이동되는 제품을 확대하여 보여주는 사진, 도 6은 본 발명의 주요부인 메인 피딩트랙과 비젼 검사 디스크의 구조를 정면에서 보여주는 사진, 도 7은 도 6에 도시된 메인 피딩트랙과 비젼 검사 디스크의 일부를 확대하여 보여주는 사진, 도 8은 도 6에 도시된 비젼 검사 디스크의 일부와 진공 해제블록과 양품 제품 취출부의 일부를 보여주는 사진, 도 9는 도 8에 도시된 진공 해제블록에 의해 비젼 검사 디스크의 제품 안착부에서 제품의 진공을 해제하는 과정을 보여주는 사진, 도 10은 도 9에 도시된 진공 해제블록과 비젼 검사 디스크 및 제품 탈락 노즐의 일부를 보여주는 사진, 도 11은 본 발명의 주요부인 피딩 드럼과 연결 피딩트랙 및 메인 피딩트랙의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 12는 본 발명의 다른 주요부인 비젼 검사 디스크와 양품 제품 취출부와 불량 제품 취출부의 구조를 개략적으로 보여주는 정면도, 도 13은 도 12에 도시된 비젼 검사 디스크의 내부 구조를 보여주는 정단면도, 도 14는 도 13에 도시된 비젼 검사 디스크의 내부 구조와 진공 해제블록 및 진공 차단 실드의 구조를 개략적으로 보여주는 측단면도, 도 15는 도 14에 도시된 진공 해제블록과 진공 차단 실드에 의해 비젼 검사 디스크의 제품 안착부의 진공을 해제는 과정을 개략적으로 보여주는 측단면도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기는 검사 대상인 다량의 제품(2)이 줄지어서 공급되는 제품 이동부(110)와, 상기 제품 이동부(110)에서 피딩되는 제품(2)을 외주면의 제품 안착부(125)에서 진공으로 흡착하는 비젼 검사 디스크(120)와, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 이동된 제품(2)을 검사하는 비젼 검사부(130)와, 상기 비젼 검사부(130)에서 검사된 양품 제품(2)과 불량 제품(2)을 분리해서 취출하는 제품 분리 취출부(140)를 구비한다. 본 발명에서는 메인 프레임(100)에 제품 이동부(110)와 비젼 검사 디스크(120)와 비젼 검사부(130) 및 제품 분리 취출부(140)가 설치되도록 구성된다. 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에 피딩된 제품(2)을 회전식으로 이동시키다가 비젼 검사부(130)에서 제품(2)이 양품 제품(2)인지 불량 제품(2)인지를 신속하게 검사하는 것에 주요 특징이 있다. 본 발명에서 비젼 검사 디스크(120)의 외주면이라함은 환형 둘레편(124)의 외주면을 의미하는데, 이하에서는 설명의 편의상 비젼 검사 디스크(120)의 외주면을 환형 둘레편(124) 또는 환형 둘레편(124)의 외주면이라 칭하는 경우가 있음을 미리 밝혀둔다.
상기 제품 이동부(110)는 피딩 드럼(112)과 메인 피딩트랙(114)과 피딩 블록(116) 및 피딩 가이드 블록(117)을 포함한다.
상기 피딩 드럼(112)은 메인 프레임(100)에 장착된 제1진동 유닛(112FV)(도 11 참조)에 의해 진동하여 제품(2)이 제품 이동부(110)의 메인 피딩트랙(114)을 따라 줄지어 공급되도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 피딩 드럼(112)은 피딩 지지드럼(112SD)과 피딩 작동드럼(112FD)으로 구성되어, 제1진동 유닛(112FV)에 의해 피딩 작동드럼(112FD)이 진동하여 제품(2)이 메인 피딩트랙(114)을 따라 줄지어서 이동되도록 한다. 피딩 지지드럼(112SD)의 외주면으로 돌출된 연결 피딩트랙(112CT)이 메인 피딩트랙(114)까지 이어져서 제1진동 유닛(112FV)에 의해 피딩 작동드럼(112FD)이 진동하면, 제품(2)이 연결 피딩트랙(112CT)을 따라 일자로 줄지어서 이동하여 메인 피딩트랙(114)을 따라 일자로 줄지어서 이동되도록 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(100)은 제1진동 유닛 장착 프레임부(102)를 구비하는데, 상기 제1진동 유닛 장착 프레임부(102)에 제1진동 서포터(112VS)가 구비되고, 상기 제1진동 서포터(112VS)에 상기 제1진동 유닛(112FV)이 장착된다.
도 3과 도 6을 참조하면, 상기 제품 이동부(110)는 제1진동 유닛(112FV)에 결합된 피딩 지지드럼(112SD)과, 상기 피딩 지지드럼(112SD)의 내부에 구비된 피딩 작동드럼(112FD)과, 상기 피딩 작동드럼(112FD)의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 제품 이동경로(112MP)와, 상기 제품 이동경로(112MP)에 이어져서 피딩 지지드럼(112SD)의 외주면에서 돌출된 연결 피딩트랙(112CT)과, 상기 연결 피딩트랙(112CT)에 이어져서 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 외주면 근처까지 이어진 메인 피딩트랙(114)을 포함한다. 피딩 드럼(112)은 피딩 지지드럼(112SD)과 피딩 작동드럼(112FD)을 포함하며, 상기 제품 이동부(110)에 피딩 드럼(112)이 포함된다. 제품 이동경로(112MP)는 피딩 작동드럼(112FD) 내부의 나선형 내측 제품 이동경로(112MIP)와, 피딩 지지드럼(112SD)에 구비되어 내측 제품 이동경로(112MIP)와 이어진 외측 제품 이동경로(112MOP)로 구성된다.
상기 제1진동 유닛(112FV)은 제1진동 서포터(112VS)에 지지된 진동모터로 구성될 수 있다. 제1진동 서포터(112VS)에 장착된 진동모터는 제1진동모터라 할 수 있다. 이때, 상기 제1진동 유닛(112FV)이 장착된 제1진동 서포터(112VS)의 하단부와 메인 프레임(100)의 제1진동 유닛 장착 프레임부(102) 사이에는 방진패드가 개재되어, 상기 제1진동 유닛(112FV)에서 발생시키는 진동이 상기 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104)에 전달되는 것을 방지한다. 제1진동모터가 제1진동 서포터(112VS)에 장착되고, 상기 제1진동 서포터(112VS)가 메인 프레임(100)의 제1진동 유닛 장착 프레임부(102)에 지지되고, 상기 제1진동 유닛(112FV)을 지지하는 제1진동 서포터(112VS)의 하단부와 메인 프레임(100)의 제1진동 유닛 장착 프레임부(102) 사이에 방진패드가 개재되어, 결과적으로 메인 프레임(100)에 제1진동모터에서 생성하는 진동이 전달되는 경우를 방지한다. 제1진동 유닛(112FV)의 진동이 메인 프레임(100)에 전달되는 것을 방지하는 방진패드는 제1방진패드라 할 수 있다.
상기 피딩 드럼(112)은 원통형 드럼 형상으로 구성되어, 메인 프레임(100)에 수직 방향으로 세워져서 지지된 구조가 된다. 상기 제1진동 유닛(112FV)에 의해 피딩 드럼(112)의 하부가 메인 프레임(100)에 지지되어 수직 방향으로 세워진 구조가 된다. 상기 메인 프레임(100)의 제1진동 유닛 장착 프레임부(102) 위에 제1진동 유닛(112FV)에 의해 지지되어 피딩 드럼(112)이 수직 방향으로 세워져서 배치되므로, 상기 피딩 드럼(112)이 메인 프레임(100)에 수직 방향으로 세워져서 지지됨과 동시에 제1진동 유닛(112FV)에 의해 진동할 수 있도록 구성된다. 구체적으로, 피딩 드럼(112)은 피딩 지지드럼(112SD)과 피딩 작동드럼(112FD)을 포함하는데, 메인 프레임(100)에서 피딩 드럼(112)의 피딩 작동드럼(112FD)이 제1진동 유닛(112FV)에 의해 진동할 수 있도록 구성되어, 메인 프레임(100)에 피딩 드럼(112)이 진동 가능하게 지지된 구조를 취하게 된다.
상기 피딩 드럼(112)의 내부에는 다량의 제품(2)이 담겨져 있는데, 상기 메인 프레임(100)에서 피딩 드럼(112)이 진동(구체적으로, 피딩 작동드럼(112FD)이 진동하지만, 이하에서는 설명의 편의상 피딩 드럼(112)이 진동하는 것으로 기술함)함에 따라 진동함에 따라 피딩 작동드럼(112FD)의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 제품 이동경로(112MP)를 따라 다수의 제품(2)들이 일자로 줄지어서 올라와서 상기 피딩 지지드럼(112SD)의 외주면에서 돌출된 연결 피딩트랙(112CT)의 내부로 다수의 제품(2)들이 일자로 줄지어서 피딩된다. 상기 제품 이동경로(112MP)는 피딩 작동드럼(112FD)의 내부 아래에서 위로 나선형으로 이어진 내측 제품 이동경로(112MIP)와, 상기 피딩 지지드럼(112SD)에 구비됨과 동시에 상기 내측 제품 이동경로(112MIP)와 이어진 외측 제품 이동경로(112MOP)로 구성되고, 상기 외측 제품 이동경로(112MOP)에 연결 피딩트랙(112CT)이 이어져서 피딩 드럼(112)의 외부로 연결 피딩트랙(112CT)이 돌출된 구조를 취한다. 상기 연결 피딩트랙(112CT)은 외측 제품 이동경로(112MOP)의 끝에 이어지도록 피딩 지지드럼(112SD)에 결합된다.
상기 연결 피딩트랙(112CT)에는 메인 피딩트랙(114)이 이어져 있는데, 메인 피딩트랙(114)은 연결 피딩트랙(112CT)과 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 외주면 쪽으로 이어진다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104)에는 제2진동 서포터(114VS)가 구비된다. 상기 제2진동 서포터(114VS)는 제품 이동부(110)의 피딩 지지드럼(112SD)과 비젼 검사 디스크(120) 사이에 배치됨과 동시에 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104)에 장착된다. 상기 제2진동 서포터(114VS)에 제2진동 유닛(114SV)이 장착된다. 상기 제2진동 유닛(114SV)은 제2진동 서포터(114VS)에 지지된 진동모터로 구성될 수 있다. 제2진동 서포터(114VS)에 장착된 진동모터는 제2진동모터라 할 수 있다. 이때, 상기 제2진동 유닛(114SV)이 장착된 제2진동 서포터(114VS)는 제2진동 서포터(114VS)의 상단부에 결합되어 지지되는데, 상기 제2진동 서포터(114VS)의 하단부와 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104) 사이에는 방진패드(방진 고무패드)가 개재되어, 상기 제2진동 유닛(114SV)에서 발생시키는 진동이 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104)에 전달되는 것을 방지한다. 제2진동 유닛(114SV)이 제2진동 서포터(114VS)에 장착되고, 상기 제2진동 서포터(114VS)가 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104)에 지지되고, 상기 제2진동 유닛(114SV)을 지지하는 제2진동 서포터(114VS)의 하단부와 메인 프레임(100)의 메인 베이스 패널부(104) 사이에 방진패드가 개재되어, 결과적으로 메인 프레임(100)에 제2진동 유닛(114SV)에서 생성하는 진동이 전달되는 경우를 방지한다. 제2진동 유닛(114SV)의 진동이 메인 프레임(100)에 전달되는 것을 방지하는 상기 방진패드는 제2방진패드라 할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 메인 피딩트랙(114)은 제2진동 유닛(114SV)에 결합된다. 상기 메인 피딩트랙(114)이 연결 브라켓과 같은 연결수단에 의해 제2진동 유닛(114SV)에 연결되어, 상기 메인 피딩트랙(114)이 진동할 수 있도록 구성된다. 상기 메인 피딩트랙(114)의 제2진동 유닛(114SV)에 의해 진동하되 메인 피딩트랙(114)의 진동은 비젼 검사 디스크(120) 쪽으로 전달되는 것이 방지되도록 메인 피딩트랙(114)이 비젼 검사 디스크(120)와는 물리적으로 분리되어 있다.
상기 메인 피딩트랙(114)은 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 외주면까지 연장된다. 메인 피딩트랙(114)의 선단부는 피딩 배출단으로 구성되어, 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단이 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124) 근처에서 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)과 마주하는 위치에 배치된다. 이때, 상기 연결 피딩트랙(112CT)과 메인 피딩트랙(114)이 일자형 트랙 형상으로 구성되고 내부의 이동 트랙 경로는 상부로 연통되어, 연결 피딩트랙(112CT)과 메인 피딩트랙(114)의 다량의 제품(2)이 일자로 줄지어서 이동될 수 있게 된다.
상기 메인 피딩트랙(114)은 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에서 일정 거리 떨어져 있는 위치에 배치되는 한편 메인 피딩트랙(114)은 비젼 검사 디스크(120)와는 물리적으로 분리되어 있어서 메인 피딩트랙(114)의 진동이 비젼 검사 디스크(120)로 전달되는 경우는 방지된다. 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단으로 배출되는 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)으로 공급되도록 구성된다. 피딩 블록(116)와 피딩 가이드 블록(117)에 의해 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)으로 공급되도록 구성된다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
상기 비젼 검사 디스크(120)는 원형 디스크 형상으로 구성된다. 비젼 검사 디스크(120)의 내부에는 진공 챔버(123)가 구비된다. 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 내부에는 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 다수의 진공 챔버(123)가 구비된다. 비젼 검사 디스크(120)를 정면에서 보았을 때에 다수의 격벽(121)에 의해 8개의 진공 챔버(123)가 구획되어 있다. 네 개의 진공 챔버(123)는 제1섹터 진공 챔버(123), 제2섹터 진공 챔버(123), 제3섹터 진공 챔버(123), 제4섹터 진공 챔버(123), 제5섹터 진공 챔버(123), 제6섹터 진공 챔버(123), 제7섹터 진공 챔버(123), 제8섹터 진공 챔버(123)라 할 수 있다. 물론, 비젼 검사 디스크(120) 내부의 다수의 진공 챔버(123)는 제1 내지 제8섹터 진공 챔버(123)로 한정되는 것은 아니고 진공 챔버(123)는 가감될 수 있다.
상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에는 다수의 제품 안착부(125)가 구비된다. 환형 둘레편(124)의 외주면에는 제품 안착부(125)와 가까운 위치에 제품 받침편(125SP)이 구비되어, 메인 피딩트랙(114)에서 피딩 블록(116)에 의해 피딩되는 제품(2)의 하단부쪽이 환형 둘레편(124)의 외주면과 제품 받침편(125SP)의 안쪽면 사이에 걸려서 지지되므로, 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 형성된 제품 안착부(125)에 제품(2)이 제위치에서 자리잡고 고정되도록 지지되므로, 제품(2)의 비젼 검사시에 정밀도를 높이고 안정성을 높일 수 있다.
상기 비젼 검사 디스크(120) 내부에 다수의 진공 챔버(123)가 구비되는데, 제품 안착부(125)는 진공 챔버(123)의 갯수에 대응하는 갯수로 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 일정 간격으로 배치된다. 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)가 상기와 같이 제1 내지 제8섹터 진공 챔버(123)인 경우 제품 안착부(125)도 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 8군데에 구비된다. 또한, 제품 안착부(125)에는 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 안쪽면에서 바깥면으로 연통된 진공 작용홀(126)이 구비된다.
상기 비젼 검사 디스크(120)는 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 장착된다. 상기 비젼 검사 디스크(120)의 중심부에 양면으로 돌출된 디스크 샤프트(128)가 구비된다. 디스크 샤프트(128)는 원형 파이프 형상이다. 디스크 샤프트(128)는 내부에 진공 통로(128VP)를 구비한 원형 파이프 형상으로 구성된다. 상기 디스크 샤프트(128)가 베어링과 같은 회전 지지수단을 매개로 메인 프레임(100)에 회전 가능하도록 결합되어, 상기 비젼 검사 디스크(120)가 메인 프레임(100)에서 회전 가능하도록 구성된다.
상기 비젼 검사 디스크(120)의 양면으로 돌출된 두 개의 디스크 샤프트(128) 중에서 한쪽의 디스크 샤프트(128)에는 커넥터와 같은 연결수단을 매개로 디스크 회전 구동모터의 모터축이 연결된다. 물론, 디스크 구동모터(120RM)는 메인 프레임(100)에 지지된다. 디스크 회전 구동모터의 모터축이 회전함에 따라 비젼 검사 디스크(120)가 메인 프레임(100)에서 회전하게 된다. 상기 메인 프레임(100)의 정면에서 볼 때에 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)이 상기 메인 피딩트랙(114)에서 양품 검사 취출부 쪽으로 회전하게 된다.
이때, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 양면으로 돌출된 두 개의 디스크 샤프트(128)는 각각 제1디스크 샤프트(128)와 제2디스크 샤프트(128)라 하면, 제1디스크 샤프트(128)에는 막음판이 구비되고, 제2디스크 샤프트(128)가 디스크 회전 구동모터의 모터축에 로테이션 커플러와 같은 연결수단을 매개로 연결된다.
또한, 상기 제2디스크 샤프트(128)는 제1커플링 부재와 제2커플링 부재가 회전 가능하게 결합된 구조의 진공 장치 연결용 커플러에 연결된다. 제1커플링 부재는 진공 장치에 파이프와 같은 연결관을 매개로 연결되고, 상기 제2커플링 부재는 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제2디스크 샤프트(128)에 연결되어, 상기 메인 프레임(100)에서 비젼 검사 디스크(120)가 회전하여도 진공 장치와 연결관은 회전되지 않고 정지하여, 상기 비젼 검사 디스크(120)가 회전하는 도중에 진공 장치에 의해 상기 디스크 샤프트(128) 내부의 진공 통로(128VP)에 진공이 작용하게 된다. 즉, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 중심부에서 돌출된 디스크 샤프트(128)의 일단부쪽은 커플러와 같은 연결수단에 의해 디스크 구동모터(120RM)의 모터축에 연결되고 디스크 샤프트(128)의 다른 단부쪽은 로테이션 커플러와 같은 연결수단에 의해 외부의 진공 장치에 연결된다.
한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 비젼 검사 디스크(120) 내부에 구비된 다수의 진공 챔버(123)의 내측단은 디스크 샤프트(128) 내부의 진공 통로(128VP)와 연통되어, 비젼 검사 디스크(120) 내부의 다수의 진공 챔버(123)가 디스크 샤프트(128) 내부의 진공 통로(128VP)를 통해서 진공 상태로 유지될 수 있다. 비젼 검사 디스크(120)의 내부에 8개의 제1 내지 제8섹터 진공 챔버(123)가 구비되어, 제1 내지 제8섹터 진공 챔버(123)가 진공 상태로 유지될 수 있다. 비젼 검사 디스트 내부의 다수의 진공 챔버(123)가 진공 상태이면 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 다수의 제품 안착부(125)에 있는 진공 작용홀(126)에 진공이 작용하여 상기 제품 안착부(125)에 공급되어 있는 제품(2)을 진공으로 흡착하게 되고, 이러한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)가 회전하면 제품(2)이 상기 메인 피딩트랙(114) 쪽에서 양품 검사 취출부 쪽으로 회전하여 이동될 수 있게 된다.
상기 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 따라 양품 검사 취출부 쪽으로 이동한 제품(2)은 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 있는 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제되고, 양품 검사 취출부 쪽에 있는 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)에서 분사하는 일정 압력의 분사 에어의 힘에 의해 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 탈락하여 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이(142CT)에 낙하되어 수집될 수 있게 된다.
상기 피딩 블록(116)은 메인 피딩트랙(114)의 선단부인 피딩 배출단 쪽에서 전진과 후진 및 승강 가능하게 배치된다. 상기 메인 프레임(100)에 구비된 이동 작동 실린더(116DC)와 승강 작동 실린더(116EC)에 의해 피딩 블록(116)이 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 쪽에서 전진과 후진 및 승강 가능하도록 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이동 작동 실린더(116DC)는 메인 프레임(100)에서 메인 베이스 패널부(104)에 장착되고, 상기 이동 작동 실린더(116DC)의 실린더 로드에 승강 작동 실린더(116EC)가 장착된다. 이때, 상기 메인 베이스 패널부(104)에 지지된 제2진동 유닛(114SV)은 제2방진패드를 매개로 메인 베이스 패널부(104)에 지지된 구조이므로, 상기 제2진동 유닛(114SV)에 의해 메인 피딩트랙(114)이 진동하더라도 상기 이동 작동 실린더(116DC)와 승강 작동 실린더(116EC)에는 진동이 전달되는 경우가 방지될 수 있다.
상기 피딩 블록(116)은 사각 블록 형상으로 구성된다. 피딩 블록(116)은 승강 작동 실린더(116EC)의 실린더 로드에 결합되어 있다. 피딩 블록(116)의 하면이 승강 작동 실린더(116EC)의 실린더 로드에 결합되어 있다.
상기 승강 작동 실린더(116EC)의 실린더가 하강하여 있는 상태에서는 피딩 블록(116)이 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 근처에서 아래쪽으로 일정 거리 이격되어 있는 상태가 된다.
상기 승강 작동 실린더(116EC)의 실린더가 상승하여 있는 상태에서는 피딩 블록(116)이 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 근처에서 위쪽으로 상승하여 메인 피딩트랙(114)에서 줄지어서 공급되는 다량의 제품(2) 중에서 하나의 제품(2)을 받을 수 있는 상태가 된다.
상기 메인 피딩트랙(114)을 따라 줄지어서 이동하는 다량의 제품(2) 중에서 하나의 제품(2)이 피딩 블록(116) 위로 공급된 상태가 되면, 상기 이동 작동 실린더(116DC)의 실린더 로드가 전진하여 피딩 블록(116)을 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124) 쪽으로 전진시키는데, 상기 피딩 블록(116)이 전진하는 과정에서 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 쪽에 힌지(117HG)에 의해 회동 가능하게 결합된 피딩 가이드 블록(117)은 힌지(117HG)를 기준으로 일정 각도 상향 회동되면서 제품(2)을 위에서 지지하므로, 상기 피딩 블록(116)이 상면에 제품(2)이 얹혀진 상태에서 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124) 쪽으로 이동할 때에 제품(2)이 안정적으로 이동되도록 하므로, 상기 피딩 블록(116)의 전진에 의해 제품(2) 하나가 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)로 공급될 수 있다. 피딩 블록(116)의 전진에 의해 제품(2)이 하나씩 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)로 공급될 수 있다. 피딩 블록(116)에 의해 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에 공급된 다음에는 피딩 블록(116)이 다음 차례의 제품(2) 하나를 받아서 공급하도록 하강한 다음 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 근처로 다시 후퇴한 다음 다시 상승하여 다음 차례의 제품(2) 하나를 받고, 상기 비젼 검사 디스크(120)는 그동안 회전하여 다음 차례의 제품 안착부(125)를 제품(2)을 건네 받을 수 있는 위치로 배치되도록 하고, 상기 피딩 블록(116)은 다시 피딩 블록(116)의 전진에 의해 다음 차례의 제품(2) 하나가 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)로 공급된다. 이러한 과정을 반복하여 다량의 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에 차례로 공급하여 제품(2)을 하나씩 비젼 검사부(130)에 의해서 검사하게 된다.
이때, 상기 비젼 검사부(130)는 비젼 검사 디스크(120)의 위쪽에 배치(비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124) 위쪽에 일정 간격 이격된 위치에 배치)되도록 메인 프레임(100)에 지지된 카메라(132)를 포함한다. 비젼 검사부(130)는 디스플레이 장치(134)를 더 포함한다.
상기 카메라(132)에 의해 촬영된 제품(2)의 촬영 이미지를 메인 프레임(100)에 지지된 디스플레이 장치(134)에 보여주어서 제품(2)의 불량 또는 양품 여부를 판정하게 된다. 카메라(132)에 의해 제품(2)을 촬영하는 동안 상기 비젼 검사 디스크(120)는 잠시 회전을 멈추고, 이러한 상태에서 카메라(132)에 의해 제품(2)을 촬영하여 제품(2)이 양품 제품(2)인지 불량 제품(2)인지 판별하도록 한다. 물론, 비젼 검사 디스크(120)가 잠시 정지한 상태에서 카메라(132)에 의해 촬영된 양품 제품(2)이나 불량 제품(2)의 촬영 이미지를 메인 프레임(100)에 지지된 디스플레이 장치(134)에서 보여주게 된다.
본 발명은 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 쪽에 힌지(117HG)에 의해 회동 가능하게 결합됨과 동시에 메인 피딩트랙(114)의 위쪽에 배치된 피딩 가이드 블록(117)을 포함한다.
상기 피딩 작동드럼(112FD)이 진동에 의해 내부 아래에서부터 다량의 제품(2)이 제품 이동경로(112MP)를 타고 올라와서 상기 연결 피딩트랙(112CT)에 다량의 제품(2)이 일렬로 줄지어서 이동되고, 상기 연결 피딩트랙(112CT)에서 메인 피딩트랙(114) 쪽으로 이동한 다량의 제품(2)은 메인 피딩트랙(114)의 진동에 의해 메인 피딩트랙(114)에서 일렬로 줄지어서 이동되고, 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 쪽의 아래에서 상기 피딩 블록(116)이 다량의 제품(2) 중에서 하나의 제품(2)을 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)로 공급하고, 상기 제품 안착부(125)에 제품(2)이 공급된 상태에서 비젼 검사 디스크(120)가 진공으로 제품(2)을 흡착시킨 상태에서 회전하여 상기 비젼 검사부(130) 아래로 제품(2)을 이동시켜서 비젼 검사부(130)에서 제품(2)의 비젼 검사가 이루어지도록 하고, 상기 비젼 검사부(130)에서 검사가 이루어진 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 상기 제품 안착부(125)에서 진공이 풀리면서 제품 분리 취출부(140)에서 양품 제품(2)과 불량 제품(2)이 분리되어 취출되도록 구성된다.
상기 비젼 검사부(130)는 비젼 검사 디스크(120)의 위쪽에 배치되도록 메인 프레임(100)에 지지된 카메라(132)와 디스플레이 장치(134)를 포함하며, 상기 카메라(132)에 의해 촬영된 제품(2)의 촬영 이미지를 메인 프레임(100)에 지지된 디스플레이 장치(134)에 보여주어서 제품(2)의 불량 또는 양품 여부를 판정하도록 구성되며, 상기 제품 분리 취출부(140)는 비젼 카메라(132)에 의해 검사된 양품 제품(2)을 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 탈락시키는 양품 제품 취출부(142)와, 상기 비젼 카메라(132)에 의해 검사된 불량 제품(2)을 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 탈락시키는 불량 제품 취출부(144)를 포함한다.
도 12에 도시된 양품 제품 취출부(142)에서는 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에 작용하는 진공이 해제되면서 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이(142CT)에 제품(2)이 탈락되어 수집되고, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 있는 제품(2)이 불량 제품(2)인 경우에는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 진공이 작용한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)가 회전하여 불량 제품 취출부(144) 위쪽 위치까지 불량 제품(2)이 이동하고, 상기 불량 제품 취출부(144)에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위에 도달할 때에 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 진공이 해제되어 불량 제품 수집 트레이(144CT)에 불량 제품(2)의 탈락되어 수집된다.
본 발명에서 양품 제품 취출부(142)는 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에서 양품 제품(2)이 탈락되도록 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 쪽에 일정 압력의 에어를 분사하는 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)을 더 포함한다.
상기 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)은 메인 프레임(100)에 서포트 포스트와 같은 지지수단에 장착되며, 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)에는 압력 에어 공급 장치가 호스와 같은 연결관을 통해 연결되어, 상기 압력 에어 공급 장치에 의해 압력 에어가 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)로부터 분사되고, 상기 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)의 끝단이 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 쪽을 향하고 있어서, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제된 상태에서 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)의 끝단에서 일정 압력의 에어를 분사하면, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 제품(2)이 탈락하여 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이(142CT)로 낙하하여 수집될 수 있다.
또한, 본 발명에서 도 12에 도시된 불량 제품 취출부(144)는 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에서 불량 제품(2)이 탈락되도록 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 쪽에 일정 압력의 에어를 분사하는 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)을 더 포함한다.
상기 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)은 메인 프레임(100)에 서포트 포스트와 같은 지지수단에 장착되며, 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)에는 압력 에어 공급 장치가 호스와 같은 연결관을 통해 연결되어, 상기 압력 에어 공급 장치에 의해 압력 에어가 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)로부터 분사되고, 상기 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)의 끝단이 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 쪽을 향하고 있어서, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제된 상태에서 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)의 끝단에서 일정 압력의 에어를 분사하면, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 제품(2)이 탈락하여 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT)로 낙하하여 수집될 수 있다. 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 있는 제품(2)이 불량 제품(2)인 경우에는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 진공이 작용한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)가 회전하여 불량 제품 취출부(144) 위쪽 위치까지 불량 제품(2)이 이동하고, 상기 불량 제품 취출부(144)에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위에 도달할 때에 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 진공이 해제된 상태에서 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)의 끝단에서 일정 압력의 에어를 분사하여 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 제품(2)이 탈락하여 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT)로 낙하하여 수집될 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 상기 제품 안착부(125)에는 안쪽면에서 바깥면으로 연통된 진공 작용홀(126)이 구비되어, 상기 진공 작용홀(126)을 통해서 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 있는 제품 안착부(125)에 작용하는 진공에 의해 제품(2)을 흡착하도록 구성되고, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 양면 중에서 적어도 한쪽 면에는 비젼 검사 디스크(120)의 중심부를 기준으로 방사 방향으로 배치된 복수개의 진공 해제 블록(150)이 배치되고, 복수개의 진공 해제 블록(150)은 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면에서 전진 및 후진 가능하도록 구성되고, 상기 비젼 검사 디스크(120)가 회전 가능하게 지지된 메인 프레임(100)에는 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)가 양품 제품 취출부(142) 쪽으로 회전하여 이동한 상태에서 복수개의 상기 진공 해제 블록(150) 중에서 하나의 진공 해제 블록(150)과 마주하는 진공 해제 푸셔(152)가 구비된다. 진공 해제 푸셔(152)는 진공 해제 작동 실린더로 구성될 수 있고, 상기 진공 해제 작동 실린더의 실린더 로드에 진공 해제 푸셔(152)가 결합되어, 상기 진공 해제 작동 실린더의 실린더 로드가 전진하여 진공 해제 푸셔(152)에 의해 진공 해제 블록(150)을 밀어주고, 상기 진공 해제 작동 실린더의 실린더 로드가 전진하여 진공 해제 푸셔(152)에 의해 진공 해제 블록(150)을 밀어주는 힘이 해제되도록 할 수 있다.
또한, 도 14와 도 15에 도시된 바와 같이,상기 진공 해제 푸셔(152)는 푸싱 작동 유닛(154)(상기 진공 해제 작동 실린더가 될 수 있음)에 의해 전진하여 진공 해제 블록(150)을 비젼 검사 디스크(120)의 상기 한쪽 면으로 밀어주고, 상기 진공 해제 블록(150)에는 비젼 검사 디스크(120)의 내부로 진입할 수 있는 진공 차단 푸시 바아(150RB)가 구비되어, 상기 진공 해제 푸셔(152)가 푸싱 작동 유닛(154)에 의해 전진하여 진공 해제 블록(150)을 비젼 검사 디스크(120)의 상기 한쪽 면으로 밀어준 상태에서 진공 해제 블록(150)의 진공 차단 푸시 바아(150RB)가 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 구비된 홀(H)을 통해서 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)로 진입한다. 이때, 도 14와 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 비젼 검사 디스크(120) 내부의 각각의 진공 챔버(123)에는 진공 차단 실드(120BSD)가 내장되어 있어서, 상기 진공 해제 블록(150)의 진공 차단 푸시 바아(150RB)가 진공 차단 실드(120BSD)를 밀어주고, 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 형성된 진공 작용홀(126)을 진공 차단 실드(120BSD)(120RB)가 막아준다. 상기 진공 해제 블록(150)의 진공 차단 푸시 바아(150RB)가 진공 차단 실드(120BSD)를 밀어주면, 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 형성된 진공 작용홀(126)을 진공 차단 실드(120BSD)의 둘레부가 밀봉적으로 막아준다.
그러면, 상기 제품 안착부(125)에서 진공이 해제(제품 안착부(125)에 있는 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제)되도록 함으로써, 상기 양품 제품 취출부(142)에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이(142CT)에 제품(2)이 탈락되어 수집되도록 구성된다.
이때, 본 발명에서 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)과 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)은 동일한 구조와 형상이지만, 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면과 마주하도록 구비된 다수의 진공 해제 블록(150)이 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 함께 회전하는데, 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)와 마주하는 위치에 배치되는 하나의 진공 해제 블록(150)은 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)이 되고, 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)와 마주하는 위치에 배치되는 하나의 진공 해제 블록(150)은 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)이 된다는 것을 밝혀둔다.
상기 메인 프레임(100)에는 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)가 양품 제품 취출부(142) 쪽으로 회전하여 이동한 상태에서 복수개의 진공 해제 블록(150) 중에서 하나의 진공 해제 블록(150)과 마주하는 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)가 구비되고, 상기 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)는 푸싱 작동 유닛(154)에 의해 전진하여 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)을 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 한쪽 면으로 밀어주고, 상기 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)에는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 내부로 진입할 수 있는 진공 차단 실드(120BSD)가 구비되어, 상기 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)가 푸싱 작동 유닛(154)에 의해 전진하여 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)을 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면으로 밀어준 상태에서 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)의 진공 차단 실드(120BSD)가 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 형성된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크(120)의 내부 진공 챔버(123)로 들어가서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 형성된 진공 작용홀(126)을 막아준다. 도 15 참조.
그러면, 상기 제품 안착부(125)에서 진공이 해제(제품 안착부(125)에 있는 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제)되도록 함으로써, 상기 불량 제품 취출부(144)에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT)에 제품(2)이 탈락되어 수집되도록 구성된다.
한편, 상기 메인 프레임(100)에는 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)가 불량 제품 취출부(144) 쪽으로 회전하여 이동한 상태에서 복수개의 진공 해제 블록(150) 중에서 하나의 진공 해제 블록(150)과 마주하는 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)가 구비되고, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)는 푸싱 작동 유닛(154)에 의해 전진하여 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)을 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 한쪽 면으로 밀어주고, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)에는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 내부로 진입할 수 있는 진공 차단 실드(120BSD)가 구비되어, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)가 푸싱 작동 유닛(154)에 의해 전진하여 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)을 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면으로 밀어준 상태에서 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)의 진공 차단 실드(120BSD)가 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 형성된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크(120)의 내부 진공 챔버(123)로 들어가서 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 형성된 진공 작용홀(126)을 막아준다.
그러면, 상기 제품 안착부(125)에서 진공이 해제(제품 안착부(125)에 있는 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제)되도록 함으로써, 상기 불량 제품 취출부(144)에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT)에 제품(2)이 탈락되어 수집되도록 구성된다.
정리하면, 상기 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)는 양품 제품 취출측 진공 해제 실린더의 실린더 로드에 연결되고, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)는 불량 제품 취출측 진공 해제 실린더의 실린더 로드에 연결되어 있는데, 상기 양품 제품 취출측 진공 해제 실린더의 실린더 로드가 전진하면 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)가 전진하여 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)을 전진시켜서 상기 비젼 검사 디스크(120)에서 양품 제품 취출부(142)의 양품 제품 수집 트레이(142CT) 위로 회전하여 이동된 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제되도록 하고, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 실린더의 실린더 로드가 전진하면 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)가 전진하여 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)을 전진시켜서 상기 비젼 검사 디스크(120)에서 불량 제품 취출부(144)의 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위로 회전하여 이동된 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에서 진공이 해제되도록 한다.
이때, 상기 진공 해제 블록(150)의 안쪽면은 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면과 마주하고, 상기 진공 해제 블록(150)의 안쪽면과 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면 사이에는 스프링(122SPR)이 개재되어, 상기 진공 해제 블록(150)을 진공 해제 푸셔(152)에 의해 누르는 힘이 해제되면, 상기 스프링(122SPR)은 압축되어 있던 상태에서 펴지면서 탄성력에 의해 진공 해제 블록(150)을 원위치로 후퇴시키고, 상기 진공 해제 블록(150)의 안쪽면은 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면과 마주하고, 상기 진공 해제 블록(150)의 안쪽면과 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽 면 사이에는 스프링(122SPR)이 개재되어, 상기 진공 해제 블록(150)을 진공 해제 푸셔(152)에 의해 누르는 힘이 해제되면, 상기 스프링(122SPR)은 압축되어 있던 상태에서 펴지면서 탄성력에 의해 진공 해제 블록(150)을 원위치로 후퇴시킨다.
상기 양품 제품 취출측 진공 해제 실린더의 실린더 로드가 후진하면, 상기 양품 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)도 후진하고, 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)은 압축되어 있던 스프링(122SPR)이 펴지면서 스프링(122SPR)의 탄성력으로 윈위치로 후퇴하고, 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)이 윈위치로 후퇴하면, 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)에 구비된 진공 차단 실드(120BSD)는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 구비된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)에서 비젼 검사 디스크(120)의 바깥으로 빠지게 되므로, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 있는 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에 다시 진공이 작용하게 된다. 비젼 검사 디스크(120) 내부에 있는 다수의 진공 챔버(123) 중에서 양품 제품 취출부(142)로 회전 이동한 하나의 진공 챔버(123)에서 양품 제품 취출측 진공 해제 블록(150)에 구비된 진공 차단 실드(120BSD)는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 구비된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)에서 비젼 검사 디스크(120)의 바깥으로 빠지게 되므로 상기 양품 제품 취출부(142)의 양품 제품 수집 트레이(142CT) 위로 회전하여 이동되어 있는 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에 다시 진공이 작용하게 된다.
상기 불량 제품 취출측 진공 해제 실린더의 실린더 로드가 후진하면, 상기 불량 제품 취출측 진공 해제 푸셔(152)도 후진하고, 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)은 압축되어 있던 스프링(122SPR)이 펴지면서 스프링(122SPR)의 탄성력으로 윈위치로 후퇴하고, 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)이 윈위치로 후퇴하면, 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)에 구비된 진공 차단 실드(120BSD)는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 구비된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)에서 비젼 검사 디스크(120)의 바깥으로 빠지게 되므로, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 있는 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에 다시 진공이 작용하게 된다. 비젼 검사 디스크(120) 내부에 있는 다수의 진공 챔버(123) 중에서 불량 제품 취출부(144)로 회전 이동한 하나의 진공 챔버(123)에서 불량 제품 취출측 진공 해제 블록(150)에 구비된 진공 차단 실드(120BSD)는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 한쪽면에 구비된 홀을 통해서 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)에서 비젼 검사 디스크(120)의 바깥으로 빠지게 되므로 상기 불량 제품 취출부(144)의 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위로 회전하여 이동되어 있는 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에 다시 진공이 작용하게 된다.
상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에는 일정 간견으로 복수개의 제품 안착부(125)가 구비되고, 복수개의 상기 제품 안착부(125)에는 안쪽면에서 바깥면으로 연통된 진공 작용홀(126)이 구비된다. 또한, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 중심부에는 디스크 샤프트(128)가 구비되고, 상기 디스크 샤프트(128)는 베어링과 같은 회전 지지수단을 매개로 메인 프레임(100)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 내부에는 복수개의 격판에 의해 구획된 복수개의 진공 챔버(123)가 구비되고, 상기 디스크 샤프트(128)에는 안쪽면에서 바깥면 쪽으로 연통된 복수개의 진공 전달홀(128VTH)이 구비(도 13 참조)되고, 복수개의 진공 작용홀(126)은 비젼 검사 디스크(120) 내부의 복수개의 진공 챔버(123)에 각각 연통되고, 상기 디스크 샤프트(128)에는 로테이션 커넥터를 매개로 외부의 진공장치가 연결된다. 상기 로테이션 커넥터는 비젼 검사 디스크(120)만을 메인 프레임(100)에서 회전 가능하도록 하면서도 외부의 진공장치에 디스크 샤프트(128)의 내부 진공 통로(128VP)를 연결시키는 커플러이다.
따라서, 외부의 진공장치에 의해 디스크 샤프트(128)의 내부 진공 통로(128VP)와 복수개의 진공 전달홀(128VTH)을 통해서 비젼 검사 디스크(120)의 각각의 진공 챔버(123)에 진공이 작용하고, 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 복수개의 제품 안착부(125)에는 각각의 진공 챔버(123)에 연통된 진공 작용홀(126)이 구비되어, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124) 구비된 제품 안착부(125)의 진공 작용홀(126)에 의해 진공이 작용하여 상기 제품 안착부(125)에 안착된 제품(2)을 진공으로 흡착시킨 상태에서 비젼 검사 디스크(120)를 메인 프레임(100)에서 회전시킬 수 있게 된다.
이때, 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)가 8개이면 디스크 샤프트(128)의 진공 전달홀(128VTH)도 8개이다. 즉, 비젼 검사 디스크(120) 내부의 진공 챔버(123)가 제1섹터 진공 챔버(123), 제2섹터 진공 챔버(123), 제3섹터 진공 챔버(123), 제4섹터 진공 챔버(123), 제5섹터 진공 챔버(123), 제6섹터 진공 챔버(123), 제7섹터 진공 챔버(123), 제8섹터 진공 챔버(123)인 경우 디스크 샤프트(128)의 진공 전달홀(128VTH)은 각각의 제1 내지 제8섹터 진공 챔버(123)와 연통되도록 8개로 구성된다. 물론, 상기 디스크 샤프트(128)는 내부에 진공 통로(128VP)를 구비한 중공의 파이프 구조라서 진공장치가 디스크 샤프트(128) 내부의 진공 통로(128VP)에 연결되어 각각의 진공 전달홀(128VTH)에 진공이 작용하게 된다.
따라서, 상기 비젼 검사 디스크(120)가 회전하는 도중에 디스크 샤프트(128)도 회전하는 동시에 각각의 진공 전달홀(128VTH)을 통해서 비젼 검사 디스크(120) 내부의 각각의 진공 챔버(123)에 진공이 작용하고, 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 있는 각각의 제품 안착부(125)에 있는 진공 작용홀(126)에 진공이 작용하여 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 있는 각각의 제품(2) 안착홀에 제품(2)을 하나씩 진공으로 흡착한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)가 회전하여 양품 제품 취출부(142)의 양품 제품 수집 트레이(142CT) 위쪽으로 제품(2)을 하나씩 이동시킬 수 있다. 상기한 바와 같이, 양품 제품 수집 트레이(142CT) 위로 양품 제품(2)이 이동한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 진공이 해제되고 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN)에서 분사되는 일정 압력의 에어에 의해 양품 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 탈락하여 아래의 양품 제품 수집 트레이(142CT)에 낙하되어 수집되고, 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위로 불량 제품(2)이 이동한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 진공이 해제되고 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN)에서 분사되는 일정 압력의 에어에 의해 불량 제품(2)이 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에서 탈락하여 아래의 불량 제품 수집 트레이(144CT)에 낙하되어 수집된다.
상기한 구성의 본 발명의 비젼 자동 검사기에 의하여 양품 제품(2)과 불량 제품(2)을 분리하여 자동 취출하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
상기 피딩 드럼(112)에서부터 올라온 다량의 제품(2)이 연결 피딩트랙(112CT)과 메인 피딩트랙(114)을 따라서 일렬로 줄지어서 이동하고, 상기 피딩 블록(116)과 피딩 가이드 블록(117)에 의해 메인 피딩트랙(114)에서 제품(2)을 하나씩 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)로 공급한다.
상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125)에 제품(2)이 공급된 상태에서 비젼 검사 디스크(120)가 진공으로 제품(2)을 흡착시킨 상태에서 회전하여 비젼 검사부(130) 아래로 제품(2)을 이동시킨다.
상기 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 비젼 검사부(130)의 카메라(132) 아래로 제품(2)이 이동하면, 상기 비젼 검사부(130)에서 제품(2)의 비젼 검사가 이루어진다. 비젼 검사부(130)의 카메라(132)에 의해 제품(2)의 비젼 검사가 이루어지게 된다.
상기 비젼 검사부(130)에서 검사가 이루어진 제품(2)이 양품 제품(2)인 경우, 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 진공으로 흡착된 제품(2)이 양품 제품 취출부(142)로 회전 이동하여 양품 제품(2) 취출 트레이 위에 있게 되고, 이러한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 진공이 풀리고 동시에 양품 제품(2) 취출 분사 노즐에서 일정 압력의 에어를 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 쪽으로 분사함으로써, 양품 제품(2)이 아래의 양품 제품 수집 트레이(142CT)로 낙하되어 수집될 수 있다.
이때, 상기 비젼 검사부(130)에서 검사가 이루어진 제품(2)이 불량 제품(2)인 경우, 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 진공으로 흡착된 제품(2)이 진공에 의해 계속 제품 안착부(125)에 흡착된 상태에서 양품 제품 취출부(142)를 지나서 상기 불량 제품 취출부(144)의 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위에 있게 되고, 이러한 상태에서 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 제품 안착부(125)에서 진공이 풀리고 동시에 불량 제품(2) 취출 분사 노즐에서 일정 압력의 에어를 상기 비젼 검사 디스크(120)의 제품 안착부(125) 쪽으로 분사함으로써, 불량 제품(2)이 아래의 불량 제품 수집 트레이(144CT)로 낙하되어 수집될 수 있다.
본 발명의 비젼 자동 검사기에 의하여 양품 제품(2)과 불량 제품(2)을 분리하여 자동 취출하는 과정을 요약하면, 진동 및 이송기에 의한 제품(2) 이송, 블로워 에어 흡착방식으로 제품(2) 안착(진공으로 흡착하여 제품(2) 안착), 제품(2)이 흡착된 상태에서 벤딩 높이, 엠보 위치 비젼 검사, 양품 제품(2) 취출 시 흡착 상태 풀림(진공 풀림), 흡착 풀림과 동시에 에어 분사 후 양품 제품(2) 취출, 비젼 검사 불량 제품(2)은 흡착 상태 유지하여 불량 제품 취출부(144)까지 이송, 불량 제품 취출부(144)에서 흡착 상태 풀림, 흡착 풀림과 동시에 에어분사 후 불량 제품(2) 취출의 과정을 수행함으로써, 양품 제품(2)과 불량 제품(2)을 자동으로 분리하여 취출할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명은 본 발명에 의한 비젼 자동 검사기는 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 제품 안착부(125)에 피딩된 제품(2)을 회전식으로 이동시키다가 비젼 검사부(130)에서 제품(2)이 양품 제품(2)인지 불량 제품(2)인지를 신속하게 검사하고 신속하게 양품 제품(2)은 양품 제품 취출부(142)에서 취출하고 불량 제품(2)은 불량 제품 취출부(144)에서 따로 구분하여 취출할 수 있으므로, 제품(2)의 검사 효율을 높이고 작업성을 향상시키는 효과가 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 제품 100. 메인 프레임
102. 제1진동 유닛 장착 프레임부 104. 메인 베이스 프레임부
110. 제품 이동부 112. 피딩 드럼
112SD. 피딩 지지드럼 112CT. 연결 피딩트랙
112FD. 피딩 작동드럼 112MP. 제품 이동경로
112MIP. 내측 제품 이동경로 112MOP. 외측 제품 이동경로
112FV. 제1진동 유닛 112VS. 제1진동 서포터(112VS)
114. 메인 피딩트랙 114SV. 제2진동 유닛
114VS. 제2진동 서포터 116. 피딩 블록
116DC. 이동 작동 실린더 116EC. 승강 작동 실린더
117. 피딩 가이드 블록 117HG. 힌지
120. 비젼 검사 디스크 121. 격벽
123. 진공 챔버 124. 환형 둘레편
125. 제품 안착부 126. 진공 작용홀
128. 디스크 샤프트 128VP. 진공 통로
120RM. 디스크 구동모터 130. 비젼 검사부
132. 카메라 134. 디스플레이 장치
140. 제품 분리 취출부 142. 양품 제품 취출부
142CT. 양품 제품 수집 트레이 142EN. 양품 제품 탈락 분사노즐
144. 불량 제품 취출부 144CT. 불량 제품 수집 트레이
144EN. 불량 제품 탈락 분사노즐 150. 진공 해제 블록
152. 진공 해제 푸셔 154. 푸싱 작동 유닛

Claims (5)

  1. 검사 대상인 다량의 제품(2)이 줄지어서 공급되는 제품 이동부(110);
    상기 제품 이동부(110)에서 피딩되는 제품(2)을 외주면의 제품 안착부(125)에서 진공으로 흡착하는 비젼 검사 디스크(120);
    상기 비젼 검사 디스크(120)의 회전에 의해 이동된 상기 제품(2)을 검사하는 비젼 검사부(130);
    상기 비젼 검사부(130)에서 검사된 양품 제품(2)과 불량 제품(2)을 분리해서 취출하는 제품 분리 취출부(140);를 포함하여 구성되고,
    상기 제품 이동부(110)는,
    다량의 상기 제품(2)이 담겨져 있으며 외주면에는 연결 피딩트랙(112CT)이 구비된 피딩 작동드럼(112FD);
    상기 피딩 작동드럼(112FD)의 상기 연결 피딩트랙(112CT)과 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면에 이어진 메인 피딩트랙(114);
    상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 쪽에 전진과 후진 및 승강 가능하게 배치된 피딩 블록(116);
    상기 메인 피딩트랙(114)의 상기 피딩 배출단 쪽에 힌지(117HG)에 의해 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 메인 피딩트랙(114)의 위쪽에 배치된 피딩 가이드 블록(117);을 포함하여 구성되고,
    상기 피딩 작동드럼(112FD)이 진동에 의해 내부 아래에서부터 다량의 상기 제품(2)이 제품 이동경로(112MP)를 타고 올라와서 상기 연결 피딩트랙(112CT)에 다량의 상기 제품(2)이 일렬로 줄지어서 이동되고, 상기 연결 피딩트랙(112CT)에서 상기 메인 피딩트랙(114) 쪽으로 이동한 다량의 상기 제품(2)은 상기 메인 피딩트랙(114)의 진동에 의해 상기 메인 피딩트랙(114)에서 일렬로 줄지어서 이동되고, 상기 메인 피딩트랙(114)의 피딩 배출단 쪽의 아래에서 상기 피딩 블록(116)이 다량의 상기 제품(2) 중에서 하나의 제품(2)을 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)에 구비된 제품 안착부(125)로 공급하고, 상기 제품 안착부(125)에 제품(2)이 공급된 상태에서 상기 비젼 검사 디스크(120)가 진공으로 제품(2)을 흡착시킨 상태에서 회전하여 상기 비젼 검사부(130) 아래로 제품(2)을 이동시켜서 상기 비젼 검사부(130)에서 제품(2)의 비젼 검사가 이루어지도록 하고,
    상기 비젼 검사부(130)에서 검사가 이루어진 제품(2)이 상기 비젼 검사 디스크(120)의 환형 둘레편(124)의 상기 제품 안착부(125)에서 진공이 풀리면서 제품 분리 취출부(140)에서 양품 제품(2)과 불량 제품(2)이 분리되어 취출되며,
    상기 비젼 검사부(130)는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 위쪽에 배치되도록 메인 프레임(100)에 지지된 카메라(132);를 포함하며,
    상기 카메라(132)에 의해 촬영된 제품(2)의 촬영 이미지를 상기 메인 프레임(100)에 지지된 디스플레이 장치(134)에 보여주어서 제품(2)의 불량 또는 양품 여부를 판정하도록 구성되며,
    상기 제품 분리 취출부(140)는,
    상기 비젼 카메라(132)에 의해 검사된 양품 제품(2)을 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125)에서 탈락시키는 양품 제품 취출부(142);
    상기 비젼 카메라(132)에 의해 검사된 불량 제품(2)을 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125)에서 탈락시키는 불량 제품 취출부(144);를 포함하여 구성되며,
    상기 양품 제품 취출부에서는 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 상기 제품 안착부(125)에 작용하는 진공이 해제되면서 아래에 있는 양품 제품 수집 트레이(142CT)에 제품(2)이 탈락되어 수집되고, 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125)에 있는 제품(2)이 불량 제품(2)인 경우에는 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125)에 진공이 작용한 상태에서 상기 비젼 검사 디스크(120)가 회전하여 상기 불량 제품 취출부(144)에서 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125) 아래에 있는 불량 제품 수집 트레이(144CT) 위에 도달할 때에 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125)에서 진공이 해제되어 불량 제품 수집 트레이(144CT)에 불량 제품(2)의 탈락되어 수집되도록 구성된 것을 특징으로 하는 비젼 자동 검사기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 양품 제품 취출부(142)는 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 상기 제품 안착부(125)에서 양품 제품(2)이 탈락되도록 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125) 쪽에 일정 압력의 에어를 분사하는 양품 제품 탈락 분사노즐(142EN);을 더 포함하며,
    상기 불량 제품 취출부(144)는 상기 비젼 검사 디스크(120) 외주면의 상기 제품 안착부(125)에서 불량 제품(2)이 탈락되도록 상기 비젼 검사 디스크(120)의 상기 제품 안착부(125) 쪽에 일정 압력의 에어를 분사하는 불량 제품 탈락 분사 노즐(144EN);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 자동 검사기.
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