CN215088991U - 一种检测筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测筛选机，包括机柜以及均安装在所述机柜上的供料装置、升降旋转上料装置、多余料去除装置、侧视CCD检测装置和NG料盒，供料装置、多余料去除装置、侧视CCD检测装置和NG料盒按升降旋转上料装置的旋转方向先后设置在升降旋转上料装置的旁侧。本实用新型能代替人工操作锅仔片的筛选工作，筛选效率高，能对每个锅仔片进行检测。本实用新型能对每个锅仔片进行检测，工作效率高，可保证锅仔片的出货质量。

Description

一种检测筛选机

技术领域

本实用新型涉及筛选机领域，具体是一种用于对锅仔片进行筛选的检测筛选机。

背景技术

锅仔片俗称金属弹片，是一种薄片凸起结构，常应用在PCB板上。锅仔片的弧度即其凸起部分的弧度是影响锅仔片回弹性的重要因素，弧度不合格的锅仔片会出现回弹性差甚至丧失回弹性的情况，因此在对锅仔片进行打包出货前，需要检测员用测量仪器对锅仔片的弧度进行检测，当锅仔片数量很多时，只能对锅仔片进行抽样检测，缺点是不能保证锅仔片的出货质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检测筛选机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测筛选机，包括机柜以及均安装在所述机柜上的供料装置、升降旋转上料装置、多余料去除装置、侧视CCD检测装置和NG料盒，所述供料装置、多余料去除装置、侧视CCD检测装置和NG料盒均位于升降旋转上料装置的旁侧。

进一步地，所述供料装置包括振动盘和旋转分料机构，所述旋转分料机构位于振动盘和升降旋转上料装置之间。

进一步地，所述振动盘的输送轨道和输出轨道之间设有呈倾斜设置的弧形板，所述弧形板具有凹面和凸面，所述弧形板的凸面上设有台阶结构。

进一步地，所述旋转分料机构包括旋转驱动组件和分料转盘，所述分料转盘的中心位置处设有凸台，所述分料转盘上开设有多个呈圆周阵列分布的接料槽，所述分料转盘安装在旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件驱动分料转盘做间歇性旋转运动。

进一步地，还包括除静电机构，所述除静电机构安装在机柜上且位于振动盘的旁侧，所述除静电机构包括风机支架和离子风机，所述离子风机安装在风机支架上，所述离子风机的出风口朝下且位于振动盘的正上方。

进一步地，还包括多余料清理机构，所述多余料清理机构包括吹气管和管固定座，所述吹气管的吹气端对准接料盘。

进一步地，还包括中空料斗和回收料盒，所述中空料斗倾斜设置且套设在旋转分料机构外，所述中空料斗的出料口与回收料盒的开口对接。

进一步地，所述多余料去除装置包括支座、中空管和侧喷气嘴，所述中空管的一端上开设有窗口，所述侧喷气嘴与中空管的一端固定连接，所述侧喷气嘴的喷气端位于中空管的内且与窗口的位置处相对应。

进一步地，还包括下喷气嘴，所述下喷气嘴与中空管的一端固定连接且位于窗口的正下方，所述下喷气嘴的喷气端朝上。

进一步地，所述侧视CCD检测装置包括位置可调式支架、工业相机、环形光源、背光源支架和背光源板，所述工业相机和环形光源均安装在位置可调式支架上，所述背光源板安装在背光源支架上且相对于工业相机的镜头部。

本实用新型的有益效果：

供料装置不断地将凸面朝上的锅仔片输出到旋转分料机构上，旋转分料机构做间歇性旋转运动以不断地接收锅仔片同时带动锅仔片不断地运动到升降旋转上料装置的正下方，升降旋转上料装置不断地从旋转分料机构上的锅仔片进行吸取并且不断地带动每个锅仔片先后进到第一工位、第二工位、第三工位和第四工位中；

锅仔片体积小容易出现静电吸附现象，使得时不时会出现至少两个锅仔片通过静电吸附作用吸在一起的情况，导致升降旋转上料装置吸取的锅仔片下方有时还静电吸附有多余的锅仔片；在第一工位中，多余料去除装置对静电吸附的多余锅仔片进行去除；在第二工位中，侧视CCD检测装置快速地对锅仔片的弧度进行检测以判断锅仔片为OK锅仔片还是NG锅仔片；在第三工位中，升降旋转上料装置停止对NG锅仔片进行真空吸附使其下落到NG料盒中；在第四工位中，升降旋转上料装置停止对OK锅仔片的真空吸附使其下落到OK料盒中。

本实用新型能对每个锅仔片进行检测，工作效率高，可保证锅仔片的出货质量。

附图说明

图1：一种检测筛选机的俯视示意图。

图2：一种检测筛选机的供料装置的供料装置的立体示意图。

图3：一种检测筛选机的振动盘的立体示意图。

图4：一种检测筛选机的弧形板的立体示意图。

图5：一种检测筛选机的多余料去除装置的立体示意图。

图6：一种检测筛选机的侧视CCD检测装置的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1，一种检测筛选机，包括机柜1以及均安装在机柜1上的供料装置2、升降旋转上料装置3、多余料去除装置4、侧视CCD检测装置5、NG料盒6和OK料盒，供料装置2、多余料去除装置4、侧视CCD检测装置5、NG料盒6和OK料盒按升降旋转上料装置3的旋转方向先后设置在升降旋转上料装置3的旁侧，供料装置2、升降旋转上料装置3、多余料去除装置4、侧视CCD检测装置5均与PLC控制器电连接且均通过PLC控制器进行控制，供料装置2、升降旋转上料装置3、多余料去除装置4、侧视CCD检测装置5和PLC控制器均与电源电连接。

请参照图2，供料装置2包括振动盘21和旋转分料机构22，旋转分料机构22位于振动盘21和升降旋转上料装置3之间。

请参照图3和图4，振动盘21的输送轨道211和输出轨道213之间设有呈倾斜设置的弧形板212，弧形板212具有凹面和凸面，弧形板212的凸面上设有一体加工成型的台阶结构2121，当振动盘21的振动作用下，输送轨道211带动锅仔片运动到弧形板212上，该锅仔片沿弧形板212的凸面下滑到台阶结构2121上，这过程中，只有锅仔片的凹面与弧形板212的凸面相对的这一类锅仔片会卡在台阶结构2121上，弧形板212和台阶结构2121带动锅仔片运动到输出轨道213上，输出轨道213带动凸面朝上的锅仔运动到旋转分料机构22上。

请参照图2，旋转分料机构22包括旋转驱动组件221和分料转盘222，分料转盘222的中心位置处设有呈圆柱体形的凸台2221，其用于对振动盘21输出的锅仔片进行阻挡以防止其滑动到分料转盘222的中心位置上，分料转盘222上开设有多个接料槽2222，多个接料槽呈圆周阵列分布且均位于凸台2221的旁侧，分料转盘222安装在旋转驱动组件221上，旋转驱动组件221驱动分料转盘222做间歇性旋转运动。

请参照图2，还包括多余料清理机构23，其用于对分料转盘222上面多余的锅仔片进行清理，多余料清理机构23包括吹气管231和管固定座232，吹气管231通过管固定座232安装在机柜1或多余料去除装置4上，吹气管231的吹气端对准接料盘222的上表面，吹气管231的进气端通过气管一与电磁阀一的出气端连接，电磁阀的进气端通过气管二与气源连接。

请参照图2，还包括中空料斗24和回收料盒25，中空料斗24倾斜设置且套设在旋转驱动组件221外，中空料斗24的出料口与回收料盒25的开口对接。

请参照图2，还包括除静电机构26，其用于对振动盘21内的锅仔片进行静电消除以减少锅仔片的静电吸附现象，除静电机构26安装在机柜1上且位于振动盘21的旁侧，除静电机构26包括风机支架和离子风机，离子风机安装在风机支架上，离子风机的出风口朝下且位于振动盘21的正上方。

升降旋转上料装置3包括升降旋转驱动组件、活动盘和多个吸盘，活动盘安装在升降旋转驱动组件上，多个吸盘圆周阵列在活动盘上，升降旋转驱动组件驱动活动盘带动多个吸盘做升降运动以及旋转运动，多个吸盘分别通过多个气管三与多个电磁阀二的出气端连接，多个电磁阀二的进气端分别通过多个气管四与真空发生装置连接。

请参照图5，多余料去除装置4包括支座41、中空管42和侧喷气嘴43，中空管42的一端上开设有窗口421，其用于让锅仔片进到中空管42内，侧喷气嘴43与中空管42的一端固定连接，侧喷气嘴43的喷气端位于中空管42的内且位于窗口的下方，侧喷气嘴43的进气口通过气管五与电磁阀三的出气端连接，电磁阀的进气端通过气管六与气源连接。

还包括下喷气嘴44，下喷气嘴44与中空管42的一端固定连接且位于窗口421的正下方，下喷气嘴44的喷气端朝上。下喷气嘴44的进气口通过气管七与电磁阀四的出气端连接，电磁阀四的进气端通过气管八与气源连接，侧喷气嘴43和下喷气嘴44先后进行喷气，下喷气嘴44用于杜绝吸盘上的锅仔片被侧喷气嘴43吹掉的可能性。

中空管42的另一端通过吸料管与吸料装置连接的进口连接，吸料装置的出口通过出料管与振动盘21对接，吸料装置通过吸料管将被吹掉在中空管42内的锅仔片吸入并通过出料管将该锅仔片排出到振动盘21内。

请参照图6，侧视CCD检测装置5包括位置可调式支架51、工业相机52、环形光源53、背光源支架54和背光源板55，工业相机52和环形光源53均安装在位置可调式支架51上，通过可调式支架51可对工业相机52和环形光源53的位置进行调节，背光源板55安装在背光源支架54上且相对于工业相机52的镜头部。

本实用新型的工作原理：

凸面朝上的锅仔片能方便后续吸盘吸取，振动盘21不断地将凸面朝上的锅仔片输出到接料槽2222上，旋转驱动组件221驱动分料转盘222做间歇性旋转运动实现不断地对锅仔片进行接收并使锅仔片运动到升降旋转上料装置3的正下方，吹气管231进行持续吹气以将残留在相邻接料槽2222之间上方的锅仔片进行吹掉，避免影响升降旋转上料装置3的取料过程，被吹掉的锅仔片首先下落在中空料斗24中，然后沿着中空料斗24的倾斜方向下滑，最后通过中空料斗24的出料口下落到回收料盒25中进行收集；

升降旋转上料装置3工作时，升降旋转驱动组件首先驱动活动盘带动多个吸盘向下运动使吸盘贴合在接料槽2222中的锅仔片上，吸盘对锅仔片进行吸取，接着驱动活动盘通过多个吸盘带动锅仔片向上运动，然后驱动活动盘通过多个吸盘带动锅仔片旋转一定角度，最后驱动活动盘通过多个吸盘带动锅仔片向下运动。升降旋转上料装置3重复进行工作，实现不断地带动每个锅仔片先后进到第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

在第一工位中，锅仔片通过窗口421进到中空管42内，侧喷气嘴43快速地对该锅仔片的下方进行喷气，以将该锅仔片下方静电吸附的多余锅仔片进行吹掉，以免影响后续工作；

在第二工位中，锅仔片进到背光源板55和环形光源53之间，工业相机52对该锅仔片进行拍摄检测，以判断该锅仔片为OK锅仔片还是NG锅仔片，在背光源板55的遮挡作用下，工业相机52能方便对该锅仔片进行聚焦，并且在背光源板55的背光作用下，使该锅仔片的轮廓线清楚呈现，提高了检测精度；

在第三工位中，锅仔片进到NG料盒6的正上方，当该锅仔片为NG锅仔片时，吸盘停止对该锅仔片进行真空吸附使其下落到NG料盒6中；

在第四工位中，OK锅仔片进到OK料盒的正上方，吸盘停止对OK锅仔片进行真空吸附使其下落到OK料盒中。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种检测筛选机，其特征在于：包括机柜以及均安装在所述机柜上的供料装置、升降旋转上料装置、多余料去除装置、侧视CCD检测装置和NG料盒，所述供料装置、多余料去除装置、侧视CCD检测装置和NG料盒均位于升降旋转上料装置的旁侧；所述供料装置包括振动盘和旋转分料机构，所述旋转分料机构位于振动盘和升降旋转上料装置之间；所述多余料去除装置包括支座、中空管和侧喷气嘴，所述中空管的一端上开设有窗口，所述侧喷气嘴与中空管的一端固定连接，所述侧喷气嘴的喷气端位于中空管内且与窗口的位置处相对应。

2.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：所述振动盘的输送轨道和输出轨道之间设有呈倾斜设置的弧形板，所述弧形板具有凹面和凸面，所述弧形板的凸面上设有台阶结构。

3.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：所述旋转分料机构包括旋转驱动组件和分料转盘，所述分料转盘的中心位置处设有凸台，所述分料转盘上开设有多个呈圆周阵列分布的接料槽，所述分料转盘安装在旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件驱动分料转盘做间歇性旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：还包括除静电机构，所述除静电机构安装在机柜上且位于振动盘的旁侧，所述除静电机构包括风机支架和离子风机，所述离子风机安装在风机支架上，所述离子风机的出风口朝下且位于振动盘的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：还包括多余料清理机构，所述多余料清理机构包括吹气管和管固定座，所述吹气管的吹气端对准接料盘。

6.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：还包括中空料斗和回收料盒，所述中空料斗倾斜设置且套设在旋转分料机构外，所述中空料斗的出料口与回收料盒的开口对接。

7.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：所述多余料去除装置包括支座、中空管和侧喷气嘴，所述中空管的一端上开设有窗口，所述侧喷气嘴与中空管的一端固定连接，所述侧喷气嘴的喷气端位于中空管的内且与窗口的位置处相对应。

8.根据权利要求1所述的一种检测筛选机，其特征在于：所述侧视CCD检测装置包括位置可调式支架、工业相机、环形光源、背光源支架和背光源板，所述工业相机和环形光源均安装在位置可调式支架上，所述背光源板安装在背光源支架上且相对于工业相机的镜头部。

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