JPH05235596A - 電子部品装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 不良吸着ノズルが所定量溜まったとき、機械
を停止して一斉にノズル交換作業を行っていたことによ
り生ずる。部品装着効率の低下を防止し、稼働率の向上
を計って自動ノズルに交換機能を付加する。 【構成】 ノズル排出ステーションＮＥで不良吸着ピン
５を有する装着ピン４が下降するとクランプが外されて
不良吸着ピン５が第１コンベア１６上に載る。これをセ
ンサにより検知して第１コンベアが移動して反円板２側
へ搬送する。次いで不良吸着ピンが外された装着ピン４
が、ノズル供給ステーションＮＳに割出され、装着ピン
が下降して、第２コンベア１７上の良吸着ピンが先端テ
ーパ穴に挿入されると自動的にクランプされる。装着ピ
ンの上昇で第２コンベアの供給位置に良吸着ピンが無く
なると、センサがこれを検知して第２コンベアが移動
し、次の良吸着ピンが供給位置に送り込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品装着機の自動吸
着ノズル交換機能に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品装着機は図８に示すように、部
品搬送円板１０１の円周上等間隔に装着ピン１０２が垂
直に取付けられており、円板１０１はＮＣ駆動軸により
装着ピン間隔で旋回割出しされる。部品供給フィーダ１
０３には例えばテープパッケージされた電子部品が指定
方向を向いて整列配置されており、部品取りステーショ
ンＰに割出された装着ピンにより部品取りが行われる。
次いで部品取りした装着ピンが部品吸着ステーションＤ
に来ると、部品吸着状況を検査する。そして正常に部品
吸着された装着ピンが装着ステーションＭに来るとＸ・
Ｙテーブル１０４が位置決めされ、電子部品が基板に装
着される。

【０００３】装着ピンは、先端の吸着ノズル毎に図６に
示すようにノズル情報管理がなされており、部品吸着ス
テーションＤにて部品吸着異常と判定されると、対象ピ
ン番号の吸着ミス回数を一つカウントアップする。そし
てこのカウントされた数値が不良ノズル判定値より大き
くなると、不良ノズル判定されて使用禁止情報に１を設
定し、使用禁止処理される。この使用禁止ノズルの個数
が所定のアラーム判定値より大きくなると、アラーム信
号が出て機構を停止させ、作業者に不良ノズルの交換を
要求する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた不
良ノズルを作業者がまとめて交換する方法は、アラーム
判定値より大きくなるまで使用禁止ノズルが増え続け、
装着効率が低下するとともにノズル交換時間だけ稼働率
が低下し、人件費がかさむという問題点を有している。
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、自動ノズ
ル交換機能を付加することにより、装着効率を低下させ
ることなく装着動作の持続が可能な電子部品装着機を提
供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における電子部品装着機は、装着ピン先端に着
脱可能に設けられた吸着ノズルに電子部品を吸着して供
給位置より装着位置へ搬送し、Ｘ・Ｙ座標テーブル上の
プリント基板に前記電子部品を自動装着する電子部品装
着機において、前記吸着ノズルの電子部品吸着状態を調
べてノズル交換時期を決めノズル交換指令を出力する手
段と、ノズル排出位置の前記装着ピンの真下に先端部が
位置するように設けられた不良吸着ノズル排出用第１コ
ンベアと、ノズル供給位置の前記装着ピンの真下に先端
部が位置するように設けられた良吸着ノズル供給用第２
コンベアと、前記ノズル排出位置の前記装着ピンより不
良吸着ノズルを取外して前記第１コンベア上に載せる手
段と、前記ノズル供給位置の空の装着ピンに前記第２コ
ンベア上の良吸着ノズルを装着する手段とを含んでな
り、自動ノズル交換機能を備えてなるものである。

【０００６】

【作用】部品取りした装着ピンが、部品吸着検査位置に
来ると、部品吸着状態が検査され、吸着異常と判定され
ると、ＮＣ内の不良ノズル情報記憶部にカウントアップ
され、ミス回数が不良ノズル判定値より大きくなるとノ
ズル交換指令が出力される。この不良吸着ノズルを有す
る装着ピンがノズル排出ステーションに来ると、装着ピ
ンが下降し、クランプが解除されて、不良吸着ノズルが
自重で第１コンベア上に落ちる。不良吸着ノズルが第１
コンベア上に載るとこれをセンサが検知して第１コンベ
アが移動して不良吸着ノズルを排出する。吸着ノズルの
無い空の装着ピンがノズル供給位置に来ると、吸着ピン
が下降して、第２コンベア上の良吸着ノズルがテーパ穴
に挿入され、自動でクランプされる。次いで装着ピンが
上昇して第２コンベア上供給位置に良吸着ノズルが無く
なると、センサがこれを検知して第２コンベアが移動し
て次の良吸着ノズルが供給位置に割出される。

【０００７】

【実施例】実施例について図１〜図７を参照して説明す
る。機台１上のほぼ中央に、部品搬送用円板２が垂直方
向の旋回中心軸のまわりで旋回可能に設けられ、円板２
の円周上等間隔に垂直穴を有するブラケット３が固着さ
れ、この垂直穴に装着ピン４が軸方向移動可能に嵌挿さ
れている。装着ピン４は下端にテーパ穴を有し、このテ
ーパ穴に吸着ノズル５が着脱可能に装着されており、吸
着ノズル５は装着ピン４の下端部に中央部を枢支され、
ばね６により常時下端の凸部７ａが内側向きに付勢され
るクランプレバー７により鍔部外周のＲ溝５ａが押され
てクランプされている。円板２は図示しないＮＣ制御の
駆動装置により装着ピン装着角度ずつ旋回し装着ピン４
を後側の部品取りステーションＰを始めとする各ステー
ションに順次割出すようになっている。

【０００８】機台１上後側には部品供給フィーダパレッ
ト９が左右方向に移動位置決め可能に設けられており、
部品供給フィーダパレット９上に部品供給フィーダ８が
複数個装備されている。部品装着ステーションＭは、機
台上前側で前記部品取りステーションＰの対称位置に設
置されており、部品吸着検査ステーションＤは上から見
て時計回りに数えてＰより三つ目の３時の位置に設定さ
れている。更にノズル排出ステーションＮＥは９時の位
置、ノズル供給ステーションＮＳは１０時の位置にそれ
ぞれ設定されている。

【０００９】機台１上前側の部品装着ステーションＭ対
称位置に、Ｘ・Ｙ座標テーブル１０が図示しないＮＣ制
御装置により移動位置決め可能に配置されており、Ｘ・
Ｙ座標テーブル１０の両側にプリント基板搬入装置１２
及びプリント基板搬出装置１１がそれぞれ設けられてい
る。円板２上の各装着ピン対応位置にレバー１３がそれ
ぞれ旋回可能に枢支されており、レバー１３の先端は装
着ピン４上端部の外周溝４ａに係合され、後端がばね１
５により円板上に回転可能に支持されるカム１４に常時
当接勝手に付勢されている。カム１４は図示しない駆動
手段により回転され、３６０°回転することにより装着
ピン４が各ステーションで一往復上下動して部品取り，
部品装着及び後述のノズル排出，ノズル供給を行うよう
になっている。

【００１０】機台１上のノズル排出ステーションＮＥ対
称位置に、図２に示すようなノズル排出用第１コンベア
１６が、またノズル供給ステーションＮＳ対応位置に図
３に示すようなノズル供給用第２コンベア１７が平行か
つ左右方向に設けられている。そして第１コンベア１６
はモータ１８により、第２コンベア１７はモータ１９に
より互いに反対方向に駆動され、第１コンベア１６には
モータ１８側に、第２コンベア１６には装着ピン側にそ
れぞれ止め板２１，２２が設けられている。更に第１コ
ンベア，第２コンベアとも装着ピンの下側位置に吸着ピ
ンノズル５の有無を検知するセンサＬＳ１，ＬＳ２が取
付けられている。更に機台１上のノズル排出ステーショ
ンＮＥ対応位置に、ソレノイドＳＯＬ１が固着されてお
り、ソレノイドＳＯＬ１の可動片の先端に当て板２３が
固着されている。そして装着ピン４が下降した状態でこ
のＳＯＬ１がオンされると当て板２３が突出してクラン
プレバー７を旋回し、吸着ノズルの鍔部外周のＲ溝５ａ
からクランプレバー７先端の凸部７ａが離れて、クラン
プが解除されるようになっている。

【００１１】続いて本実施例の作用について説明する。
円板２が装着ピン間隔でピッチ回転して、装着ピン４が
部品取りステーションＰに割出され、部品取りが行われ
る。次いで部品取りした装着ピン４が、部品吸着検査ス
テーションＤに来ると、吸着ノズル５に吸着された部品
の吸着状態を検査する。そして正常に部品吸着した装着
ピン４が装着ステーションＭに来ると、Ｘ・Ｙ座標テー
ブル１０がＸ・Ｙ軸制御により位置決めされ、部品が基
板に装着される。しかし検査で部品吸着異常と判定され
ると、図６に示すように図示しない制御装置内の不良ノ
ズル情報記憶部に対応ピンの吸着ミス回数を一つカウン
トアップして、不良部品排出ステーションで吸着不良部
品が取り除かれる。こうしてカウントアップされた吸着
ミス回数が、予め設定された不良ノズル判定値より大き
くなると、使用禁止情報が１に設定されて不良ノズルと
判定され、ノズル交換指令が出力される。

【００１２】この不良ノズルを有する装着ピン４がノズ
ル排出ステーションＮＥに来ると、カム１４が１８０°
回転して装着ピン４が下降し、ソレノイドＳＯＬ１がオ
ンされて当て板２３が突出し、クランプレバー７がばね
６の力に抗して旋回されてクランプが外れ、不良吸着ノ
ズル５が第１コンベア１６上に落とされ、カム軸１４が
更に１８０°回転して装着ピン４が上昇し、ソレノイド
ＳＯＬ１がオフとされる。こうして不良吸着ノズル５が
第１コンベア上に載ると、センサＬＳ１がオンとなり、
モータ１８が起動されて第１コンベア１６が反円板側に
移動し、不良吸着ノズル５が移動してセンサＬＳ１から
外れるとオフとなり、モータ１８が停止する。次いで不
良吸着ノズル５が外された装着ピン４が、ノズル供給ス
テーションＮＳに来ると、装着ピン４が下降され、第２
コンベア上の装着ピンの真下に位置決めされている良吸
着ノズル５が装着ピンのテーパ穴に挿入されて、クラン
プレバー７先端の凸部７ａがばね６の力で凸溝５ａに圧
接されて自動的にクランプされる。

【００１３】次いで良吸着ノズルが装着された装着ピン
４が上昇して、第２コンベア上のノズル供給位置に吸着
ノズルが無くなると、センサＬＳ２がオフとなり、モー
タ１９が起動して第２コンベア１７が円板２側に移動
し、次の良吸着ノズルが装着ピンの真下に位置決めされ
ると、センサＬＳ２がオンとなりモータ１９が停止す
る。こうしてノズル交換が行われると、ノズル管理情報
のうち対応ピン番号の吸着ミス回数と使用禁止情報がク
リアされる。尚、図７に示すように排出用第１コンベア
１６及び供給用第２コンベア１７を部品供給パレット２
４上に配置することもできる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。ノズル排出ステーショ
ンとノズル供給ステーション対応位置に第１コンベアと
第２コンベアを設けて、第１コンベア上にて不良吸着ノ
ズルを装着ピンより取外して搬出し、引き続き第２コン
ベア上の装着ピンの真下に位置決めされている良吸着ノ
ズルを空の装着ピンに自動装着する自動ノズル交換機能
を付加したので、吸着ノズルの保守管理時間が削減で
き、装着効率の低下が防止でき、稼働率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の電子部品装着機の斜視姿図である。

【図２】排出用第１コンベアの側面図である。

【図３】供給用第２コンベアの側面図である。

【図４】装着ピン周辺の拡大図である。

【図５】電子部品装着機の上視構成図である。

【図６】不良吸着ピン情報管理内容を示す図である。

【図７】第１，第２コンベアを部品供給フィーダパレッ
トに取付けた電子部品の装着機の上視構成図である。

【図８】従来の電子部品装着機の上視構成図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 円板 ４ 装着ピン ５ 吸着ノ
ズル ６ ばね ７ クラン
プレバー １０ Ｘ・Ｙ座標テーブル １６ 排出
用第１コンベア １７ 供給用第２コンベア ２３ 当て
板 ＳＯＬ１ ソレノイド Ｐ 部品取
りステーション Ｄ 部品吸着検査ステーション Ｍ 部品装
着ステーション ＮＥ ノズル排出ステーション ＮＳ ノズ
ル供給ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着ピン先端に着脱可能に設けられた吸
   着ノズルに電子部品を吸着して供給位置より装着位置へ
   搬送しＸ・Ｙ座標テーブル上のプリント基板に前記電子
   部品を自動装着する電子部品装着機において、前記吸着
   ノズルの電子部品吸着状態を調べてノズル交換時期を決
   めノズル交換指令を出力する手段と、ノズル排出位置の
   前記装着ピンの真下に先端部が位置するように設けられ
   た不良吸着ノズル排出用第１コンベアと、ノズル供給位
   置の前記装着ピンの真下に先端部が位置するように設け
   られた良吸着ノズル供給用第２コンベアと、前記ノズル
   排出位置の前記装着ピンより不良吸着ノズルを取外して
   前記第１コンベア上に載せる手段と、前記ノズル供給位
   置の空の装着ピンに前記第２コンベア上の良吸着ノズル
   を装着する手段とを含んでなり、自動ノズル交換機能を
   備えてなることを特徴とする電子部品装着機。