JP3444186B2 - 半田ボール搭載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，プリント基板等のワークに半田
ボールを搭載するにあたって，搭載ヘッドが半田ボール
を効率的に吸着し，ワークに正確に搭載できる半田ボー
ル搭載装置，半田ボール搭載方法，及びそれに用いる整
列治具に関する。

【０００２】

【従来技術】従来，ボールグリッドアレイ用のプリント
基板等のワークに半田ボールを搭載する装置としては，
例えば，以下の半田ボール搭載装置が用いられている。
即ち，図９〜図１１に示すごとく，上記半田ボール搭載
装置９は，半田ボールを収容すると共に，これを供給す
る半田ボール供給機９１，ワークとしてのプリント基板
６６に半田ボール６５を搭載する搭載ヘッド５，プリン
ト基板６６を搬送するベルトコンベア８とからなる。

【０００３】図１０に示すごとく，上記半田ボール供給
機９１の収容部９１０内には，大量の半田ボール６５が
入れられており，収容部９１０の下方には，フィルター
９１１が設けられ，該フィルター９１１の下方には中空
部９１２が設けられている。なお，大量の半田ボール６
５の上面はブラシ等でならされた状態である。

【０００４】次に，上記搭載ヘッド５は，半田ボール供
給機９１とベルトコンベア８との間を移動する移動制御
装置５１を有している。また，搭載ヘッド５は，図１１
に示すごとく，プリント基板６６上に設けた半田付けパ
ット６６１（図１１）に対応する位置に，半田ボール６
５を吸着するための空気吸引口である吸着部５０を有し
ている。

【０００５】次に，上記半田ボール搭載装置９を用いた
半田ボールの搭載方法について説明する。まず，上記ベ
ルトコンベア８は，図９に示すごとく，搬送治具６７に
装着されたプリント基板６６を，半田ボール供給機９１
の正面まで搬送する。そして，半田ボール６５が搭載さ
れるまで待機する。

【０００６】この間，上記搭載ヘッド５は，半田ボール
供給機９１上まで，矢印ａ（図９）の方向に水平移動す
る。次いで，図１０（Ａ）に示すごとく，吸着部５０が
上記大量の半田ボール６５の上面に対面するまで下降す
る。次いで，搭載ヘッド５は振動しながら空気を吸引し
て，図１０（Ｂ）に示すごとく，吸着部５０に半田ボー
ル６５を吸着させる。このとき，上記半田ボール供給機
９１は，中空部９１２から収容部９１０へ窒素等のガス
を送入して半田ボール６５を吹き上げ，半田ボール６５
の吸着を補助している。

【０００７】次いで，上記搭載ヘッド５は，図１０
（Ｃ）に示すごとく，半田ボール６５を吸着したまま上
昇し，上記ベルトコンベア８上まで矢印ｂ（図９）の方
向に移送する。そして，図１１（Ａ）に示すごとく，プ
リント基板６６上に下降し，半田ボール６５の吸着を解
除する。これにより，図１１（Ｂ）に示すごとく，プリ
ント基板６６上の半田付けパット６６１に半田ボール６
５を搭載する。そして，上記ベルトコンベア８は，図９
に示すごとく，半田ボール６５が搭載されたプリント基
板６６を搬送治具６７に装着した状態で搬送する。半田
ボール６５は，その後の工程において，半田付けパット
６６１に融着される。

【０００８】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の半
田ボール搭載装置９においては，次の問題がある。即
ち，半田ボール供給機９１内の半田ボール６５は，図１
０に示すごとく，無秩序に大量に収容されている。その
ため，上記半田ボール６５の上面をブラシ等でならすに
も限界があり，搭載ヘッド５の吸着部５０に上記半田ボ
ール６５を正確に吸着させることが非常に困難である。

【０００９】例えば，図１１に示すごとく，半田ボール
６５の直径が０．６ｍｍ，吸着部５０である空気吸引口
間のピッチが１．２７ｍｍと狭い場合には，余分な半田
ボール６５９が搭載ヘッド５に吸着されてしまう。そし
て，プリント基板６６に設けた半田付けパット６６１以
外の位置にまで，半田ボール６５９を搭載してしまうこ
とがある。また，搭載ヘッド５への半田ボール６５の吸
着が非効率的であるため，プリント基板６６への半田ボ
ール６５の搭載に時間がかかり，プリント基板６６のタ
クトタイムを超過してしまう場合も考えられる。

【００１０】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，搭載ヘッドへの半田ボールの吸着が容易
確実で，ワークへの半田ボールの搭載が迅速かつ正確な
半田ボール搭載装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題の解決手段】請求項１の発明は，半田ボールを整
列治具に整列させる整列部分と，整列された半田ボール
をワークに搭載させる搭載部分と，上記整列部分から搭
載部分へ半田ボールを移送する移送部分とからなる半田
ボール搭載装置であって，上記搭載部分は，半田ボール
を搭載しようとするプリント基板，半導体搭載用部品等
のワークを載置する回転式搭載テーブルと，該搭載テー
ブルに半田ボール搭載前のワークを載置する搬入機と，
半田ボール搭載後のワークを搬出する搬出機とを有し，
一方，上記整列部分は，半田ボールを所定位置に整列さ
せるための整列治具と，該整列治具に充填しきれなかっ
た余分の半田ボールを回収するための回収機と，上記整
列治具を複数個載置するための回転式の整列テーブルと
を有し，上記移送部分は，上記整列治具上の半田ボール
を吸着させて上記半田ボールを上記搭載機における回転
式搭載テーブル上のワークへ移動載置するための搭載ヘ
ッドを有し，かつ上記移送部分における搭載ヘッドは，
上記整列部分における整列テーブルと上記搭載部分にお
ける搭載テーブルとの間を移動して，上記整列テーブル
上の半田ボールを上記搭載テーブル上のワークへ移送載
置する移動制御装置を有することを特徴とする半田ボー
ル搭載装置にある。

【００１２】

【００１３】上記半田ボール搭載装置は，大きく分け
て，半田ボールを予め整列しておく整列部分と，上記半
田ボールを搭載しようとするワークを載置した搭載部分
と，上記整列部分から上記搭載部分へ半田ボールを移送
する移送部分とからなる。

【００１４】上記整列部分としては，上記整列治具，整
列テーブル，回収機がこれに該当する。上記整列治具
は，整列した半田ボールを上記搭載ヘッドに受け渡すた
めに，上方が開放された受皿状であり，上記搭載ヘッド
に対向する面が半田ボールの整列部となっている。

【００１５】また，上記搭載部分としては，上記搭載機
がこれに該当する。上記搭載機は，ワークを載置する台
である。上記搭載機は，固定された台でもよいし，載置
部分を移動させることが可能な台でもよい。上記搭載機
としては，例えば，ベルトコンベア，回転式のテーブル
等がある。上記ワークとしては，例えば，プリント基
板，半導体搭載用部品等がある。また，上記移送部分と
しては，上記搭載ヘッドがこれに該当し，該搭載ヘッド
は上記移動制御装置を有する。

【００１６】次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記半田ボール搭載装置においては，上記整列治具上に
半田ボールを充填すると，上記整列治具に半田ボールが
セットされる。そして，上記整列治具に充填しきれなか
った余分の半田ボールは，上記整列治具の外に排出され
て上記回収機に回収される。そのため，上記整列治具上
においては，ワークに搭載される半田ボールが確実に所
定位置に整列された状態となっている。

【００１７】次いで，上記搭載ヘッドは，上記整列治具
上の半田ボールを吸着する。このとき，上記半田ボール
は，上記のごとく，確実に所定位置に整列された状態と
なっている。そのため，上記搭載ヘッドは，吸着ミスが
なく，短時間で上記半田ボールを容易確実に吸着するこ
とができる。次いで，上記搭載ヘッドは，上記半田ボー
ルを吸着したまま上記搭載機上まで移送して，上記搭載
機上のワークへ半田ボールを搭載する。

【００１８】一方，上記整列テーブルにおいては，複数
個の整列治具が載置されており，上記半田ボールの充
填，整列，排出は，上記搭載ヘッドが半田ボールを移載
している間にも，上記整列テーブルを回転させることに
よって順次行われている。そのため，その間に，上記整
列治具に半田ボールを整列させて，準備しておくことが
できる。それ故，上記ワークへの半田ボールの搭載を，
迅速かつ正確に行うことができる。

【００１９】また，例えば，上記半田ボールの整列を，
より一層確実にするために検査等の工程を設ける場合に
も，上記整列テーブルに載置する整列治具の個数を増や
すことによって，容易に対応することができる。また，
上記搭載ヘッドの半田ボール移載速度に合わせて，上記
整列テーブルに載置する整列治具の個数を調節すること
もできる。

【００２０】次に，請求項２の発明のように，上記整列
治具は，上記ワーク上に設けた半田付けパットに対応す
る位置に，上記半田ボールを整列させるための整列用凹
部を有していることが好ましい。この場合には，より確
実に上記ワークの半田付けパットに半田ボールを搭載す
ることができる。

【００２１】次に，請求項３の発明のように，上記整列
用凹部は上記整列治具を貫通する吸引孔を有し，該吸引
孔には上記半田ボールを吸引するための吸引機を接続し
ていることが好ましい。この場合には，上記吸引機が上
記吸引孔から上記半田ボールを吸引することによって，
より迅速に上記半田ボールを上記整列用凹部に収容させ
て，整列させることができる。

【００２２】次に，請求項４の発明のように，上記搭載
ヘッドは，上記半田付けパットに対応する位置に，上記
半田ボールを吸着する吸着部を有し，該吸着部は空気吸
引口又は静電吸着器であることができる。

【００２３】次に，請求項５の発明のように，上記整列
治具は，上記ワーク上に設けた半田付けパットの範囲よ
りも広い範囲に，マトリックス状に上記整列用凹部を有
することができる。この場合には，上記ワークにおける
半田付けパットの配設範囲の形状に関係なく，半田ボー
ルをマトリックス状に整列することができる。そして，
マトリックス状に整列させた半田ボールの中，上記半田
付けパットの位置に対応する位置にある半田ボールのみ
を，ワークに搭載することができる。そのため，様々な
半田付けパットの配設範囲を有するワークに対応するこ
とができる。

【００２４】次に，上記搭載機は，ワークを載置する回
転式の搭載テーブルと，該搭載テーブルに半田ボール搭
載前のワークを載置する搬入機と，半田ボール搭載後の
ワークを搬出する搬出機とを有する。

【００２５】この場合には，上記搭載機に上記ワークを
載置するにあたって，上記搬入機が，上記搭載テーブル
に上記ワークを搭載する。そのため，上記搭載テーブル
を回転させることによって，例えばワークの位置チェッ
ク，フラックスの転写等，上記ワークの準備に要する工
程を順次行わせることができる。それ故，上記ワークへ
の半田ボールの搭載を，迅速かつ正確に行うことができ
る。なお，上記搬出機は，搬入機に兼用させることもで
きる。

【００２６】また，上記整列テーブルと同様に，上記搭
載テーブルに載置するワークの個数を増やすことによっ
て，上記半田ボールの搭載ミスを確実に防止するために
検査等の工程を設けることができる。

【００２７】次に，上記搭載ヘッドは，上記整列テーブ
ルと搭載テーブルとの間を移動する移動制御装置を有す
る。この場合には，上記移動制御装置が，上記搭載ヘッ
ドを上記整列テーブルに載置した整列治具上に移動する
ことができると共に，上記搭載ヘッドを上記搭載テーブ
ルに載置したワーク上に精度良く移動することができ
る。そのため，上記整列治具によって整列された半田ボ
ールを確実に上記ワーク上に移動載置することができ
る。

【００２８】次に，半田ボールを所定位置に整列させる
ための整列治具であって，該整列治具は上記半田ボール
を１個づつ入れる多数の整列用凹部を有することを特徴
とする半田ボール整列治具がある。この場合には，上記
多数の整列用凹部は，上記半田ボールを１個づつ入れる
ため，より一層確実に上記ワークの半田付けパットに半
田ボールを搭載することができる。

【００２９】次に，上記整列用凹部は，上記整列治具を
貫通する吸引孔を有することが好ましい。この場合に
は，上記吸引孔から上記半田ボールを吸引することによ
って，より迅速，確実に上記半田ボールを上記整列用凹
部に収容させて，整列させることができる。

【００３０】次に，搭載機上に載置したワークに半田ボ
ールを搭載するための半田ボール搭載方法において，半
田ボールを所定位置に整列させるための整列治具に半田
ボールを供給し，該整列治具に充填しきれなかった余分
の半田ボールを回収し，上記整列治具上の半田ボールを
吸着させて上記半田ボールを上記搭載機上のワークへ移
載することを特徴とする半田ボール搭載方法がある。

【００３１】この搭載方法によれば，上記整列治具上に
半田ボールを充填すると，上記整列治具に半田ボールが
セットされる。次いで，上記整列治具に充填しきれなか
った余分の半田ボールは，上記整列治具の外に排出され
て回収される。そのため，上記整列治具上においては，
ワークに搭載される半田ボールに余分な半田ボールが混
入することなく，半田ボールを容易，確実に所定位置に
整列することができる。

【００３２】次に，上記余分の半田ボールを回収した
後，上記整列治具上に搭載された半田ボールが所定位置
に整列されているか否かを検査することが好ましい。こ
の場合には，検査の結果，所定位置に半田ボールが位置
していない不良品が検出された場合には，これを回収す
るため，上記不良品が出荷されることを防止することが
できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】実施形態例１ 本発明の実施形態例にかかる半田ボール搭載装置，半田
ボール搭載方法，及びそれに用いる整列治具について，
図１〜図７を用いて説明する。本例の半田ボール搭載装
置は，搭載機７０の搭載テーブル７上に載置したワーク
としてのプリント基板６６に，半田ボール６５を搭載す
るための半田ボール搭載装置である。

【００３４】図１〜図７に示すごとく，上記半田ボール
搭載装置１は，半田ボール６５を所定位置に整列させる
ための整列治具２と，該整列治具２に充填しきれなかっ
た余分の半田ボール６５を回収するための回収機４と，
上記整列治具２上の半田ボール６５を吸着させて上記半
田ボール６５を搭載機７０の搭載テーブル７上のプリン
ト基板６６へ移載するための搭載ヘッド５と，上記整列
治具２を複数個載置するための回転式の整列テーブル３
とからなる。

【００３５】上記半田ボール搭載装置１は，大きく分け
て，半田ボール６５を予め整列しておく整列部分と，上
記半田ボール６５を搭載するプリント基板６６を載置し
た搭載部分と，上記整列部分から上記搭載部分へ半田ボ
ール６５を移送する移送部分とからなる。

【００３６】以下，これらについて詳説する。まず，上
記整列部分は，上記整列治具２，整列テーブル３，回収
機４よりなる。上記整列治具２は，図２〜図４に示すご
とく，受皿状であり，整列した半田ボール６５を搭載ヘ
ッド５に受け渡すために，上方が開放されている。そし
て，上記搭載ヘッド５に対向する上面２６が半田ボール
６５の整列部を形成している。また，整列治具２は，図
２に示すごとく，整列治具２自体を傾斜，及び振動させ
るための揺動部２３を有している。

【００３７】また，上記整列治具２の整列部は，図３に
示すごとく，上記プリント基板６６上に設けた半田付け
パット６６１（図５）に対応する位置に，上記半田ボー
ル６５を１個づつ入れて整列させるための整列用凹部２
１を多数個設けている（図７）。該整列用凹部２１は，
図２〜図４に示すごとく，上記整列治具２を貫通する吸
引孔２１０を有し，該吸引孔２１０には半田ボール６５
を減圧吸引するための吸引機３４を接続してなる。図中
の符号３４０は，吸引用のフレキシブルチューブであ
る。

【００３８】次に，整列テーブル３は円形の回転式テー
ブルであり，図１に示すごとく，４個の上記整列治具２
を円状に配設している。また，上記整列テーブル３に
は，上記整列治具２の位置に対応して右回りに，ホッパ
ー３２を有する半田ボール供給機３１，回収機４，半田
ボール６５の整列チェック用の検査機３３が配設されて
いる。上記回収機４は，回収した半田ボール６５を上記
半田ボール供給機３１に戻す再送部（図示略）を有して
いる。

【００３９】次に，上記搭載部分としては，上記搭載機
７０がこれに該当する。上記搭載機７０は，図１に示す
ごとく，プリント基板６６を載置する回転式の搭載テー
ブル７と，該搭載テーブル７に半田ボール６５搭載前の
プリント基板６６を載置する搬入機７５とを有する。な
お，該搬入機７５は，半田ボール６５搭載後のプリント
基板６６を搬出する搬出機でもある。

【００４０】次に，上記搭載テーブル７は円形の回転式
テーブルであり，図１に示すごとく，プリント基板６６
を装着した６個の上記搬送治具６７を，円状に配設して
いる。また，上記搭載テーブル７には，上記搬送治具６
７の位置に対応して右回りに，プリント基板６６の装着
ずれチェック用の検出機７１，フラックス転写機７２，
半田ボール６５の整列チェック用の再検査機７３，不良
品排出機７４が配設されている。なお，上記搬入機７５
は，上記検出機７１と不良品排出機７４との間に配設さ
れている。

【００４１】次に，上記移送部分としては，上記搭載ヘ
ッド５がこれに該当する。搭載ヘッド５は，上記整列テ
ーブル３と搭載テーブル７との間を移動する移動制御装
置５１を有している。また，搭載ヘッド５は，プリント
基板６６上に設けた半田付けパット６６１（図５）に対
応する位置に，上記半田ボール６５を吸着するための空
気吸引口である吸着部５０を有している。

【００４２】次に，上記半田ボール搭載装置１の搭載方
法について説明する。まず，その概要について説明する
と，上記整列部分において，半田ボール６５を所定位置
に整列させるための整列治具２に半田ボール６５を供給
し，該整列治具２に充填しきれなかった余分の半田ボー
ル６５を回収した後，上記整列治具２上に搭載された半
田ボール６５が所定位置に整列されているか否かを検査
する。次いで，上記移送部分，搭載部分において，上記
整列治具２上の半田ボール６５を吸着させて上記半田ボ
ール６５を上記搭載機７０の搭載テーブル７上のプリン
ト基板６６へ移載する。

【００４３】次に，上記半田ボール搭載方法の詳細につ
き説明する。まず，半田ボール６５の整列について説明
する。上記半田ボール搭載装置１においては，図３
（Ａ）に示すごとく，上記半田ボール供給機３１のホッ
パー３２から，上記整列治具２の整列部上に半田ボール
６５を充填する。次いで，図２，図３（Ｂ）に示すごと
く，上記整列治具２の揺動部２３によって，整列治具２
を傾斜，及び振動させる。また，併せて上記吸引機３４
が，上記整列治具２の吸引孔２１０から空気を吸引す
る。このようにして，迅速かつ確実に，上記整列治具２
の整列用凹部２１内に半田ボール６５が１個づつセット
される。

【００４４】そして，上記整列用凹部２１に充填しきれ
なかった余分の半田ボール６５は，上記整列治具２の外
に排出されて回収機４に回収され，該回収機４の再送部
により半田ボール供給機３１に再送される。そのため，
上記整列治具２上においては，プリント基板６６に搭載
される半田ボール６５が，図４（Ａ）の下方に示すごと
く，確実に所定位置（整列用凹部２１）に整列された状
態となっている。

【００４５】また，上記検査機３３が，移送，搭載前の
上記半田ボール６５の整列状態が正確であるか否かチェ
ックを行う。整列部分におけるここまでの一連の操作
は，上記整列テーブル３を回転させることによって順次
行われている。

【００４６】なお，半田ボール６５が不足している場合
には，再度，半田ボール供給機３１から半田ボール６５
を供給したり，正確に整列されていない等の場合には，
回収機４に半田ボール６５を排出する等の措置が取られ
る。また，半田ボール６５の整列が正確に行われている
場合には，上記半田ボール６５を充填した整列治具２が
上記搭載テーブル７と近接した位置まで，上記整列テー
ブル３が右回りに回転する。

【００４７】次いで，上記搭載ヘッド５は，上記整列テ
ーブル３における上記半田ボール供給機３１と検査機３
３との間に位置する整列治具２上まで，矢印ａ（図１）
の方向に水平移動する。

【００４８】次いで，図４（Ａ）に示すごとく，吸着部
５０が所定位置に整列された半田ボール６５に対面する
まで下降する。次いで，上記吸引機３４による空気の吸
引を中止した状態で，上記搭載ヘッド５が空気を吸引し
て，図４（Ｂ）に示すごとく，吸着部５０に半田ボール
６５を吸着させる。このとき，上記半田ボール６５は，
上記のごとく，確実に所定位置に整列された状態となっ
ているため，搭載ヘッド５は，ほとんど吸着ミスがな
く，短時間で上記半田ボール６５を容易確実に吸着す
る。

【００４９】次いで，上記搭載ヘッド５は，図４（Ｃ）
に示すごとく，上記半田ボール６５を吸着したまま上昇
し，上記搭載テーブル７におけるフラックス転写機７２
と再検査機７３との間に位置する搬送治具６７上まで，
矢印ｂ（図１）の方向に移送する。そして，図５（Ａ）
に示すごとく，上記搬送治具６７に装着されたプリント
基板６６上に下降し，半田ボール６５の吸着を解除す
る。これにより，図５（Ｂ）に示すごとく，上記フラッ
クスが塗布された半田付けパット６６１に半田ボール６
５を搭載する。

【００５０】上記半田ボール６５を搭載したプリント基
板６６を，図６に示す。また，上記半田付けパット６６
１に対応する位置に，上記整列用凹部２１を有する上記
整列治具２を，図７に示す。上記整列治具２は，同時に
２つのプリント基板６６に半田ボール６５を搭載できる
ように，２つの整列部としての上面２６を有している。

【００５１】一方，上記整列テーブル３においては，図
１に示すごとく，４個の整列治具２が載置されており，
上記半田ボール６５の充填，整列，排出（回収）は，上
記搭載ヘッド５が半田ボール６５を移載している間に
も，上記整列テーブル３を回転させることによって順次
行われている。そのため，その間に，上記整列治具２に
半田ボール６５を整列させて，準備しておくことができ
る。それ故，上記プリント基板６６への半田ボール６５
の搭載を，迅速かつ正確に行うことができる。

【００５２】また，上記搭載ヘッド５の半田ボール移載
速度が比較的速い場合には，上記整列テーブル３に載置
する整列治具２の個数を増やして，上記整列治具２に半
田ボール６５を整列させた搭載待ち状態の整列治具２
を，比較的多く準備しておくこともできる。

【００５３】また，上記搭載ヘッド５により半田ボール
６５を吸着されて空になった整列治具２は，上記整列テ
ーブル３の回転によって，再び半田ボール６５の充填，
整列，排出のサイクルに戻される。以上が，半田ボール
６５の搭載時までの流れについての説明である。

【００５４】次に，半田ボール６５の搭載先であるプリ
ント基板６６の搭載前後の流れについて，図１を用いて
説明する。まず，搬送治具６７に装着された半田ボール
未搭載のプリント基板６６が，図１下方に示すリターン
コンベア８１から，上方に示す治具搬送コンベア８２を
経て，上記搭載機７０の搬入機７５まで搬送される。

【００５５】次いで，上記搬入機７５が，上記空のプリ
ント基板６６を装着した搬送治具６７を，上記治具搬送
コンベア８２から，上記搭載テーブル７に載置（搬入）
する。なお，その前又は後に，すでに半田ボール６５を
搭載したプリント基板６６を装着した搬送治具６７を，
上記搭載テーブル７から，上記治具搬送コンベア８２に
搬出する。

【００５６】次いで，上記搭載テーブル７の検出機７１
が，上記搭載テーブル７の所定の位置にプリント基板６
６が正確に載置されているか否かチェックを行う。な
お，プリント基板６６に装着ずれが生じている等の場合
には，自動運転を停止する等の措置が取られ，プリント
基板６６の装着が正確に行われている場合には，上記搭
載テーブル７が右回りに回転する。

【００５７】次いで，フラックス転写機７２が，上記プ
リント基板６６の所定位置にフラックスを転写する。次
いで，上記フラックスを転写されたプリント基板６６を
装着した搬送治具６７は上記整列テーブル３と近接した
位置に回送され，上記のごとく，半田ボール６５を搭載
される。次いで，移送，搭載後の上記半田ボール６５の
整列状態を最終確認するために，再検査機７３が，半田
ボール６５の移載が正確に行われているか否か再チェッ
クを行う。

【００５８】そして，半田ボール６５の移載が正確に行
われているプリント基板６６は，上記搬入機７５によっ
て，上記治具搬送コンベア８２に搬出される。一方，不
良品は，不良品排出機７４によって，不良品排出コンベ
ア８４に搬出される。

【００５９】本例の半田ボール搭載装置１によれば，搭
載ヘッド５へ半田ボール６５を容易確実に吸着させるこ
とができる。また，プリント基板６６へ半田ボール６５
を迅速かつ正確に搭載させることができる。

【００６０】実施形態例２ 本例は，図８に示すごとく，整列治具２が，プリント基
板６６上に設けた半田付けパット６６１の範囲よりも広
い範囲，即ち上記整列治具２の整列部の全面に，マトリ
ックス状に整列用凹部２２を有するようにしたものであ
る（図８と図３を比較されたい）。その他は，実施形態
例１と同様である。

【００６１】本例の半田ボール搭載装置においては，上
記プリント基板６６における半田付けパット６６１の配
設範囲の形状に関係なく，半田ボール６５をマトリック
ス状に整列することができる。そして，マトリックス状
に整列させた半田ボール６５の中，上記半田付けパット
６６１の位置に対応する位置にある半田ボール６５のみ
を，プリント基板６６に搭載することができる。そのた
め，様々な半田付けパット６６１の配設範囲を有するプ
リント基板に対応することができる。その他は実施形態
例１と同様の作用効果を有する。なお，上記整列用凹部
２２同士のピッチは，上記半田ボール６５の直径以上で
ある。また，上記ピッチは狭いほど，上記搭載ヘッド５
への半田ボール６５の吸着が確実になる。

【００６２】

【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，搭載ヘ
ッドへの半田ボールの吸着が容易確実で，ワークへの半
田ボールの搭載が迅速かつ正確な半田ボール搭載装置，
半田ボール搭載方法，及びそれに用いる整列治具を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１にかかる，半田ボール搭載装置の
平面図。

【図２】実施形態例１にかかる，整列治具の側面図。

【図３】実施形態例１にかかる，整列治具による半田ボ
ール整列方法の説明図。

【図４】実施形態例１にかかる，半田ボール吸着，移送
方法の側面説明図。

【図５】実施形態例１にかかる，半田ボール搭載時の側
面説明図。

【図６】実施形態例１にかかる，半田ボールを搭載した
プリント基板の平面図。

【図７】実施形態例１にかかる，整列治具の平面図。

【図８】実施形態例２にかかる，整列治具の断面図。

【図９】従来例にかかる，半田ボール搭載装置の平面
図。

【図１０】従来例にかかる，半田ボール吸着，移送方法
の側面説明図。

【図１１】従来例にかかる，半田ボール搭載時の側面説
明図。

【符号の説明】

１．．．半田ボール搭載装置， ２．．．整列治具， ２１．．．整列用凹部， ３．．．整列テーブル， ３１．．．半田ボール供給機， ３３．．．検査機， ４．．．回収機， ５．．．搭載ヘッド， ５１．．．移動制御装置， ６５．．．半田ボール， ６６．．．プリント基板， ６６１．．．半田付けパット， ６７．．．搬送治具， ７．．．搭載テーブル， ７１．．．検出機， ７２．．．フラックス転写機， ７３．．．再検査機， ７４．．．不良品排出機， ７５．．．搬入機， ８１．．．リターンコンベア， ８２．．．治具搬送コンベア，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 3/34 B23K 3/06 H01L 21/60

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半田ボールを整列治具に整列させる整列
   部分と，整列された半田ボールをワークに搭載させる搭
   載部分と，上記整列部分から搭載部分へ半田ボールを移
   送する移送部分とからなる半田ボール搭載装置であっ
   て，上記搭載部分は，半田ボールを搭載しようとするプリン
   ト基板，半導体搭載用部品等の ワークを載置する回転式
   搭載テーブルと，該搭載テーブルに半田ボール搭載前の
   ワークを載置する搬入機と，半田ボール搭載後のワーク
   を搬出する搬出機とを有し， 一方，上記整列部分は， 半田ボールを所定位置に整列さ
   せるための整列治具と，該整列治具に充填しきれなかっ
   た余分の半田ボールを回収するための回収機と，上記整
   列治具を複数個載置するための回転式の整列テーブルと
   を有し， 上記移送部分は， 上記整列治具上の半田ボールを吸着さ
   せて上記半田ボールを上記搭載機における回転式搭載テ
   ーブル上のワークへ移動載置するための搭載ヘッドを有
   し，かつ上記移送部分における搭載ヘッドは，上記整列部分
   における整列テーブルと上記搭載部分における搭載テー
   ブルとの間を移動して，上記整列テーブル上の半田ボー
   ルを上記搭載テーブル上のワークへ移送載置する移動制
   御装置を有する ことを特徴とする半田ボール搭載装置。
2. 【請求項２】 請求項１の発明において，上記整列治具
   は，上記ワーク上に設けた半田付けパットに対応する位
   置に，上記半田ボールを整列させるための整列用凹部を
   有していることを特徴とする半田ボール搭載装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において，上記整列用凹
   部は上記整列治具を貫通する吸引孔を有し，該吸引孔に
   は上記半田ボールを吸引するための吸引機を接続してな
   ることを特徴とする半田ボール搭載装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項において，
   上記搭載ヘッドは，上記半田付けパットに対応する位置
   に，上記半田ボールを吸着する吸着部を有し，該吸着部
   は空気吸引口又は静電吸着器であることを特徴とする半
   田ボール搭載装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項において，
   上記整列治具は，上記ワーク上に設けた半田付けパット
   の範囲よりも広い範囲に，マトリックス状に上記整列用
   凹部を有していることを特徴とする半田ボール搭載装
   置。