CN211712092U - 一种薄片料仓及薄片上料装置 - Google Patents
一种薄片料仓及薄片上料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种薄片料仓及薄片上料装置,其中所述薄片料仓包括料筒和用于输入气流的气流风道;料筒内设有薄片腔,薄片腔用于放置镜头薄片元件,以便于进入薄片腔中的吸附件从中吸附镜头薄片元件并取出;气流风道与所述薄片腔连通,用于向薄片腔内导入气流,以便于通过气流吹落所述吸附件吸附的多余的镜头薄片元件。本实用新型提高了吸附件吸附镜头薄片元件的准确性,提高了物料移动的精度,进而提高了加工效率,避免薄片上料装置在移动上料过程中由于静电作用出现误送料、多送料的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于光学镜头组装技术领域,尤其涉及一种薄片料仓及薄片上料装置。
背景技术
组装流水线是流水线产品中重要的一款流水线设备产品。
光学设备,尤其是镜头组装的流水线,由于其精度要求高、环境要求高,所以无人值守的自动化流水线的出现成为必然趋势。
现有的镜头组装流水线内,在通过吸附件进行吸附光学设备的镜头薄片元件时,由于其体积小且轻薄,尺寸规格为0.01-0.05m,吸附件上吸附的薄片的下端面极易在静电的影响下造成一次吸附多片的镜头薄片元件,导致在移动上料过程中经常出现误送料、多送料的情况,准确性差、精度低、加工效率低。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种薄片料仓,包括料筒和用于输入气流的气流风道;
所述料筒内设有薄片腔,所述薄片腔用于放置镜头薄片元件,以便于进入所述薄片腔中的吸附件从中吸附镜头薄片元件并取出;
所述气流风道与所述薄片腔连通,用于向所述薄片腔内导入气流,以便于通过气流吹落所述吸附件吸附的多余的镜头薄片元件。
优选地,
所述料筒还包括设于所述薄片腔底部的底台,以及设于所述薄片腔顶端的上开口;
所述气流风道连接于所述料筒的远离于所述底台并且区别于所述上开口的送风开口。
优选地,所述气流风道倾斜连接于所述料筒的所述送风开口。
优选地,所述气流风道包括导向风槽,以及与所述导向风槽连通的相对于所述薄片腔倾斜设置的斜向风槽;
所述斜向风槽与所述送风开口连接。
优选地,所述斜向风槽与所述导向风槽连接,且倾斜方向为与送风开口处的高度低于远离送风开口出的高度,以便于将经所述导向风槽的传递的气流由上至下吹向所述薄片腔内。
优选地,所述导向风槽为垂直方向由上至下的螺旋结构。
优选地,所述料筒还包括设于所述底台上、且在所述薄片腔中的定位柱;
所述定位柱与所述料筒的长度方向相平行,用于穿设于待移动上料的所述镜头薄片元件中。
此外,为解决上述问题,本申请还提供一种薄片上料装置,应用于镜头组装流水线上对于镜头薄片元件的吸附移动,
包括吸附件和如上述所述的薄片料仓,以及用于向所述薄片料仓的气流风道的输入气流的风力输入部;其中,所述风力输入部与所述薄片料仓内的导向风槽连通;
所述气流风道一端与所述薄片腔连通,另一端与所述风力输入部相对应。
优选地,所述吸附件包括移动部,以及与所述移动部连接的吸附部;
所述吸附部的端部设有吸嘴,所述吸嘴下端面设有吸附面;
所述吸附面内设有定位凹槽,且所述定位凹槽与所述定位柱的端头的直径相适配;
在所述吸附部的所述吸嘴通过所述移动部进入所述薄片腔时,所述吸嘴的定位凹槽与所述定位柱配合对接并且吸附所述定位柱上的所述镜头薄片元件。
优选地,所述移动部包括设于镜头组装流水线上的水平移动单元,以及与所述水平移动单元连接的垂直移动单元;
所述水平移动单元包括X轴直线移动模组、与所述X轴直线移动模组输出端连接的Y轴直线移动模组;
所述垂直移动单元为与所述Y轴直线移动模组的输出端连接的Z轴直线移动模组;其中,所述Z轴直线移动模组的输出端与所述吸附部连接。
本实用新型提供一种薄片料仓及薄片上料装置,其中所述薄片料仓包括料筒和气流风道,其中,气流风道,用于接收气流,并向所述薄片料仓的料筒内的薄片腔中输送,从而在吸附件吸附薄片腔内的镜头薄片元件时,通过所述气流风道输送的气流对所述吸附件进行吹拂,从而吹落吸附件吸附的多余的镜头薄片元件,提高了吸附件吸附镜头薄片元件的准确性,提高了物料移动的精度,进而提高了加工效率,避免薄片上料装置在移动上料过程中由于静电作用出现误送料、多送料的问题。
附图说明
图1为本申请薄片上料装置的在镜头组装流水线中的结构示意图;
图2为本申请薄片上料装置的右视斜向的整体结构示意图;
图3为本申请薄片上料装置的薄片料仓的结构示意图;
图4为本申请薄片上料装置中的薄片料仓的剖面示意图;
图5为本申请薄片上料装置的料筒的剖面示意图;
图6为本申请薄片上料装置的气流风道的剖面示意图;
图7为本申请薄片上料装置的吸附部与薄片料仓连接时的结构示意图;
图8为本申请薄片上料装置的吸附部与薄片料仓连接时的剖面示意图;
图9为本申请薄片上料装置的吸附件的结构示意图;
图10为本申请薄片上料装置的吸附件中吸附部的结构示意图;
图11为本申请薄片上料装置的吸附部的仰视结构示意图;
图12为本申请薄片上料装置的吸附部的剖面示意图。
附图标记:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
参考图1-7,本实用新型提供一种薄片上料装置1,包括料筒121和用于输入气流的气流风道122;
所述料筒121内设有薄片腔1211,所述薄片腔1211用于放置镜头薄片元件,以便于进入所述薄片腔1211中的吸附件11从中吸附镜头薄片元件并取出;
所述气流风道122与所述薄片腔1211连通,用于向所述薄片腔1211内导入气流,以便于通过气流吹落所述吸附件11吸附的多余的镜头薄片元件。
需要说明的是,本实施例中所提供的薄片上料装置1,应用于镜头组装流水线上对于镜头薄片元件的移动吸附。镜头薄片元件,为光学镜头中的原件,其体积较小,厚度较薄。镜头组装流水线,为用于对于光学镜头等元器件进行组装的流水线,其中可以包括上料、点胶、组装、检测、收料等等单元。其中,对于镜头薄片元件的移动吸附时,每次需要移动的仅为1个镜头薄片元件,即吸附-取出-移动-放置目标位置,每次对应的镜头薄片元件为1个(每个吸附件的吸嘴对应1个),而实际应用过程中,往往由于镜头薄片元件之间的静电作用或其他原因导致多个镜头薄片元件在吸附时互相粘连,导致多送料误送料的情况。
上述,气流风道122连接于料筒121中,与薄片腔1211连通,其连接位置可以为吸附件11在吸附镜头薄片元件后,远离料筒121内的薄片腔1211底部时的必经区域。
气流风道122导入的为吹送进入的气流,该气流可以为普通的空气气流,也可以为净化后的净化空气流,也可以为用于去除静电的离子风的气流。
本实施例提供一种薄片料仓12,包括料筒121和气流风道122,其中,气流风道122,用于接收气流,并向所述薄片料仓12的料筒121内的薄片腔1211中输送,从而在吸附件11吸附薄片腔1211内的镜头薄片元件时,通过所述气流风道122输送的气流对所述吸附件11进行吹拂,从而吹落吸附件11吸附的多余的镜头薄片元件,提高了吸附件11吸附镜头薄片元件的准确性,提高了物料移动的精度,进而提高了加工效率,避免薄片上料装置1在移动上料过程中由于静电作用出现误送料、多送料的问题。
进一步的,所述料筒121还包括设于所述薄片腔1211底部的底台1214,以及设于所述薄片腔1211顶端的上开口1212;
所述气流风道122连接于所述料筒121的远离于所述底台1214并且区别于所述上开口1212的送风开口1213。
上述,料筒121内设有薄片腔1211,其在料仓中可以为相对于水平面的竖直设置形式,也可以为其他方向设置。如果为竖直设置,则其形状可以为长条圆柱形,内部薄片腔1211也可以为圆柱形。
料筒121包括内底部的底台1214,以及上端的用于取料的上开口1212,气流风道122,连接于送风开口1213处,该位置为吸附件11在吸附镜头薄片元件后,远离料筒121内的薄片腔1211底部时的必经区域,即为远离底台1214,同时区别于送风开口1213的位置,优选的,可以为接近上开口1212位置,但位置低于上开口1212处,即在吸附件11吸附薄片元件后,将离开上开口1212之前,对其进行吹拂,从而吹落多吸附到的薄片。
进一步的,所述气流风道122倾斜连接于所述料筒121的所述送风开口1213。
上述,倾斜设置的气流风道122,连接于送风开口1213处,能使风向为倾斜的具有一定角度的风向,倾斜的风向相对于水平或竖直的风向,对于吸附件11上静电吸附的多余镜头薄片元件能起到更高效的吹拂作用,斜向的离子风,由具有一定角度的方向想多余的镜头薄片元件吹拂,从力学角度斜向使该镜头薄片元件受力从而掉落,避免了由于多余的镜头薄片元件在静电作用下完全贴附上端的正确吸附的元件上,水平向或竖直向的离子风无法吹拂到的该薄片上,导致无法吹落的问题。
此外,针对于离子风的送风的时间点,需要在吸附件11在吸附到镜头薄片元件后,向上方移动一段距离,在到达预设区域后,开启风力输入部13,通过气流风道122送入倾斜方向的离子风,对吸附件11的头端部进行吹拂,从而达到对于多余镜头薄片元件的吹落的目的。
进一步的,所述气流风道122包括导向风槽1221,以及与所述导向风槽1221连通的相对于所述薄片腔1211倾斜设置的斜向风槽1222;
所述斜向风槽1222与所述送风开口1213连接。
上述,导向风槽1221,为将风力输入部13输入的气流,通过旋转导向的方式输入值气流风道122中。通过旋转导向,使风力经过导向风槽1221内的具有一定弧形的内壁时沿弧形内壁传递,相比于具有棱角的内壁,避免了在离子风传递过程中对于风力的损耗。
上述,斜向风槽1222,为具有一定倾斜角度的风道。
上述,在气流风道122中,可在不同方向设置多个气流风道122,例如,优选的可以包括但不限于在对称的薄片腔1211左右两端各设置1个,也可以围绕薄片腔1211外周对称设置4个,或者圆周均布的设置3个等等,每个斜向风槽1222均与导向风槽1221连接,从而在导向风槽1221传递输送低损耗的气流时,由多个方向向内部的薄片腔1211中输送气流,从而进一步提高对于吸附件11多吸附的镜头薄片元件的吹落的成功率,提高移动上料的准确性。
进一步的,所述斜向风槽1222与所述导向风槽1221连接,且倾斜方向为与送风开口1213处的高度低于远离送风开口1213出的高度,以便于将经所述导向风槽1221的传递的气流由上至下吹向所述薄片腔1211内。
优选地,所述导向风槽1221为垂直方向由上至下的螺旋结构;
传递的气流由上至下吹向所述薄片腔1211内斜向风槽1222,其中与送风开口1213处的高度低于远离送风开口1213出的高度,即为外高内低的形式,由外部与导向风槽1221连接的高处,向内部与送风开口1213处连接的地处,形成由上至下斜向的向薄片腔1211内的送风,相对于吸附件11吸附镜头薄片元件后为由下至上的远离底台1214,由上至下斜向的气流能更准确地将由下至上垂直向上升的多余吸附的镜头薄片元件吹落,从而进一步提高移动上料的准确性。
上述,导向风槽1221可以为由上至下的螺旋结构,从而使气流的风向为由上至下的旋转输送方向。导向风槽1221内部对于气流的导向,通过为圆弧的螺旋形的风槽,减少风力在传输和导向过程中的损耗。
进一步的,所述料筒121还包括设于所述底台1214上、且在所述薄片腔1211中的定位柱1215;
所述定位柱1215与所述料筒121的长度方向相平行,用于穿设于待移动上料的所述镜头薄片元件中;
所述吸附件11包括移动部111,以及与所述移动部111连接的吸附部112;
所述吸附部112的端部设有吸嘴1121,所述吸嘴1121下端面设有吸附面1122;
所述吸附面1122内设有定位凹槽1123,且所述定位凹槽1123与所述定位柱1215的直径相适配;
在所述吸附部112的所述吸嘴1121通过所述移动部111进入所述薄片腔1211时,所述吸嘴1121的定位凹槽1123与所述定位柱1215配合对接并且吸附所述定位柱1215上的所述镜头薄片元件。
上述,定位柱1215设于薄片腔1211体内的底台1214上,设于底台1214中,镜头薄片元件为环装薄片,待上料的元件均套设在该定位柱1215上,从而起到上料时的定位作用。吸附件11在进行移动上料时,通过移动部111移动到上开口1212的上方,并进入薄片腔1211内,定位凹槽1123与薄片腔1211体内的定位柱1215对接,相当于吸附件11套于定位柱1215外侧,对定位柱1215上套设的镜头薄片元件进行吸附,从而达到将在上料过程中的取料。在通过吸头进入薄片腔1211内吸取镜头薄片原件时,通过吸头的定位凹槽1123与薄片腔1211体的定位柱1215配合对接,从而提高了两者对接的准确性;并且,间接提高了气密性,防止吸附的气流外泄。
此外,本实施例还提供一种薄片上料装置1,应用于镜头组装流水线上对于镜头薄片元件的吸附移动,
包括吸附件11、薄片料仓12和风力输入部13;
其中,所述风力输入部13用于通过所述薄片料仓12内的气流风道122向所述薄片腔1211内输入气流;
所述气流风道122一端与所述薄片腔1211连通,另一端与所述风力输入部12相对应。
上述,风力输入部13,用于向料仓的薄片腔1211内输入气流,该组件可以包括但不限于各种风力输入装置,例如可以为鼓风设备以及与气流风道122连接的管路,此外,为保证输入气流的洁净度,可以在其中设置过滤装置以便于达到净化效果。
此外,所述风力输入部13可以为离子风机,向薄片腔1211内输入的气流为离子风,具体的,利用离子风机中的静电发生器把空气电离产生大量正负电荷,并用离子机中的风扇将正负电荷吹出。形成一股正负电荷的气流,将物体表面(镜头薄片元件)所带的电荷中和掉。当物体表面所带为负电荷时,它会吸引气流中的正电荷,当物体表面所带为正电荷时,它会吸引电流中的负电荷,从而使物体表面上的静电被中和,达到消除静电的目的。
镜头薄片元件之间存在有静电,会进一步加剧薄片之间的静电吸附,造成吸附件11吸附镜头薄片元件时,一次吸附会由于静电作用吸到多个镜头薄片元件,通过向薄片腔1211内吹送离子风,降低吸附件11所吸附的多个镜头薄片元件之间的静电,也进一步降低了镜头薄片元件之间的静电吸附作用,从而使镜头薄片元件更容易分离,多余的镜头薄片元件由于静电消除效果脱落回薄片腔1211的底部。
本实施例提供的薄片上料装置1,包括吸附件11、薄片料仓12和风力输入部13;其中,在薄片料仓12中设有气流风道122,接收所述风力输入部13输入的气流,并向所述薄片料仓12的料筒121内的薄片腔1211中输送;
从而在吸附件11吸附薄片腔1211内的镜头薄片元件,在垂直风向向上离开所述料筒121时,通过所述气流风道122输送的离子风对所述吸附件11进行吹拂,从而吹落吸附件11吸附的多余的镜头薄片元件,提高了吸附件11吸附镜头薄片元件的准确性,提高了物料移动的精度,进而提高了加工效率,避免薄片上料装置1在移动上料过程中由于静电作用出现误送料、多送料的问题。
其中,风力输入部可以与薄片料仓的气流风道相连接,用于向其内输送气流;此外,也可以不直接连接,而是通过风力传送进去,风力输入部的风力输送口,与薄片料仓的气流风道的入口相对应,通过气流风力,向入口处输送气流。
进一步的,所述料筒121还包括设于所述底台1214上、且在所述薄片腔1211中的定位柱1215;
所述定位柱1215与所述料筒121的长度方向相平行,用于穿设于待移动上料的所述镜头薄片元件中;
所述吸附件11包括移动部111,以及与所述移动部111连接的吸附部112;
所述吸附部112的端部设有吸嘴1121,所述吸嘴1121下端面设有吸附面1122;
所述吸附面1122内设有定位凹槽1123,且所述定位凹槽1123与所述定位柱1215的直径相适配;
在所述吸附部112的所述吸嘴1121通过所述移动部111进入所述薄片腔1211时,所述吸嘴1121的定位凹槽1123与所述定位柱1215配合对接并且吸附所述定位柱1215上的所述镜头薄片元件。
上述,定位柱1215设于薄片腔1211体内的底台1214上,设于底台1214中,镜头薄片元件为环装薄片,待上料的元件均套设在该定位柱1215上,从而起到上料时的定位作用。吸附件11在进行移动上料时,通过移动部111移动到上开口1212的上方,并进入薄片腔1211内,定位凹槽1123与薄片腔1211体内的定位柱1215对接,相当于吸附件11套于定位柱1215外侧,对定位柱1215上套设的镜头薄片元件进行吸附,从而达到将在上料过程中的取料。在通过吸头进入薄片腔1211内吸取镜头薄片原件时,通过吸头的定位凹槽1123与薄片腔1211体的定位柱1215配合对接,从而提高了两者对接的准确性;并且,间接提高了气密性,防止吸附的气流外泄。
此外,所述吸嘴1121可以包括外管和设于所述外管内的内管;
在所述吸嘴1121中所述内管的长度小于所述外管的长度,使所述外管套设于所述内管外侧时在所述吸嘴1121的前端的吸附面1122组成所述定位凹槽1123;
所述内管与所述外管之间设有用于吸气的气流间隙区,以便于在所述吸嘴1121通过所述定位凹槽1123与所述料筒121的定位柱1215对接时,通过所述气流间隙区内的吸气的气流吸附所述薄片腔1211内的套设于所述定位柱1215上的镜头薄片元件。吸嘴1121设有内管和外管,外管套设于内管外侧,并且在内部,内管的长度要小于外管的长度,从而通过长短差距形成内部的定位凹槽1123,该定位凹槽1123与定位柱1215的大小相适配。在吸嘴1121进入薄片腔1211内时,内管与定位柱1215形成抵接形式,而外管与内管之间的气流间隙区,保持内部吸气的气流,所以两者对接并不会堵住气流通道,确保对接后对于腔体内的元件的吸附。
进一步的,所述移动部111包括设于镜头组装流水线上的水平移动单元1111,以及与所述水平移动单元1111连接的垂直移动单元1112。
所述水平移动单元1111包括X轴直线移动模组1111A、与所述X轴直线移动模组1111A输出端连接的Y轴直线移动模组1111B;所述垂直移动单元1112为与所述Y轴直线移动模组1111B的输出端连接的Z轴直线移动模组;其中,所述Z轴直线移动模组的输出端与所述吸附部112连接。
上述,移动部111,用于在水平的X轴Y轴移动(水平移动单元1111),并且到达上开口1212后,通过Z轴对于吸嘴1121的移动(垂直移动单元1112),达到对于腔体内的薄片元件的吸附目的。
本实施例中,分别在三个方向设置,X轴直线移动模组1111A、与所述X轴直线移动模组1111A输出端连接的Y轴直线移动模组1111B,以及与所述Y轴直线移动模组1111B的输出端连接的Z轴直线移动模组;每个模组均设有输出端,该输出端可沿着对应的移动模组的长度方向的一定行程进行移动,从而实现了吸附部112的在水平方向和垂直方向的XYZ三个方向的移动,以达到更精确的对于薄片元件的吸附取料。
进一步,内管相对于外管能在垂直方向上下移动,以便于在所述吸管吸附到所述镜头薄片元件且到达指定区域后,通过所述内管向下移动,将外管所吸附的镜头薄片元件推落至所述指定区域。
上述,吸嘴1121的外管,为起到对于镜头薄片元件的吸附作用,其内部设置有用于推落镜头薄片元件的内管,内管可在外管内侧上下移动,并且,在进入薄片腔1211时,通过定位凹槽1123与定位柱1215接触,并形成抵接,其中内管可在垂直方向上具有一定弹性,以减缓元件接触后的冲击力,并且增加气密性,防止吸气气流内漏。在外管通过间隙内的吸气气流吸附镜头薄片元件后,到达需要上料的位置,即指定区域后进行放料,则内部的内管向下伸出,将吸附件11上吸附的镜头薄片元件推落,从而形成放料过程,完成了元件的取料和放料的自动化操作,相比于现有的取料放疗方式,提高了放料的准确性,提高加工效率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种薄片料仓,其特征在于,包括料筒和用于输入气流的气流风道;
所述料筒内设有薄片腔,所述薄片腔用于放置镜头薄片元件,以便于进入所述薄片腔中的吸附件从中吸附镜头薄片元件并取出;
所述气流风道与所述薄片腔连通,用于向所述薄片腔内导入气流,以便于通过气流吹落所述吸附件吸附的多余的镜头薄片元件。
2.如权利要求1所述薄片料仓,其特征在于,
所述料筒还包括设于所述薄片腔底部的底台,以及设于所述薄片腔顶端的上开口;
所述气流风道连接于所述料筒的远离于所述底台并且区别于所述上开口的送风开口。
3.如权利要求2所述薄片料仓,其特征在于,
所述气流风道倾斜连接于所述料筒的所述送风开口。
4.如权利要求3所述薄片料仓,其特征在于,
所述气流风道包括导向风槽,以及与所述导向风槽连通的相对于所述薄片腔倾斜设置的斜向风槽;
所述斜向风槽与所述送风开口连接。
5.如权利要求4所述薄片料仓,其特征在于,
所述斜向风槽与所述导向风槽连接,所述斜向风槽与所述送风开口连接的一侧的高度低于所述斜向风槽与所述导向风槽连接的一侧的高度,以便于将经所述导向风槽的传递的气流由上至下吹向所述薄片腔内。
6.如权利要求4所述薄片料仓,其特征在于,
所述导向风槽为垂直方向由上至下的螺旋结构。
7.如权利要求2所述薄片料仓,其特征在于,
所述料筒还包括设于所述底台上、且在所述薄片腔中的定位柱;
所述定位柱与所述料筒的长度方向相平行,用于穿设于待移动上料的所述镜头薄片元件中。
8.一种薄片上料装置,应用于镜头组装流水线上对于镜头薄片元件的吸附移动,其特征在于,
包括吸附件和如权利要求1-7任一项所述的薄片料仓,以及风力输入部;
其中,所述风力输入部用于通过所述薄片料仓内的气流风道向所述薄片腔内输入气流;
所述气流风道一端与所述薄片腔连通,另一端与所述风力输入部相对应。
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CN201921407568.XU CN211712092U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种薄片料仓及薄片上料装置 |
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CN113879641A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-04 | 歌尔股份有限公司 | 片料剥膜设备 |
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