CN202997872U

CN202997872U - 电动机端盖铆压装置

Info

Publication number: CN202997872U
Application number: CN 201220686626
Authority: CN
Inventors: 李义; 吝文娟
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd; Chongqing Kaibang Motor Co Ltd
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai; Zhuhai Kaibang Motor Manufacture Co Ltd; Chongqing Kaibang Motor Co Ltd
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-12-13

Abstract

本实用新型涉及一种电动机端盖铆压装置，包括操作台和操作台面上的安装架，安装架的安装板上有电动机铆压机构，操作台面上有电动机放置治具与电动机铆压机构同轴设置；电动机铆压机构有气液增压缸]与安装架上端的安装板固连，安装板的下端面上有导套，气液增压缸的活塞杆在导套的导向孔内上下运动，活塞杆端部有活塞连接板，其下端有冲头限位板，冲头限位板下有冲头镶嵌板，冲头镶嵌板下部镶嵌有限位冲头和铆压上冲头；电动机放置治具有电动机放置板，该板上与铆压上冲头同轴设有铆压下冲头让位孔，让位孔内有铆压下冲头，电动机放置板上有四根导向杆，其下部套设于导套内，导向杆上套设压缩弹簧，导套和铆压下冲头设于下冲头导向板上，该板下有限位块，限位块下设有导向杆限位板，在电动机放置板上，对应被铆接电动机的出线胶嘴部位设有出线胶嘴让位槽。

Description

电动机端盖铆压装置

技术领域

本实用新型涉及电动机装配加工设备，特别是一种电动机端盖铆压装置。

背景技术

空气调节器(空调)用电动机包括鼠笼转子、电动机定子、前后端盖、轴承及转子轴，其中鼠笼转子与轴承之间通过转子轴进行连接，电动机定子一端与前端盖连接后，将装配好转子轴及轴承的鼠笼转子放置于定子内，再合上后端盖。端盖是空调用电机四大零部件之一，在生产过程中，前后端盖之间的连接是通过螺钉连接，该工序是纯手工作业，由操作员工将螺钉放入二者的连接孔中，套上弹簧垫圈，然后拧紧螺母将其固定。由于采用手工操作，在生产过程中存在以下三个弊端：1.作业员工劳动强度极大，造成该岗位员工离职率高，员工队伍不稳定；2.作业时间长，该岗位成为电机装配线的瓶颈工序，降低生产效率；3.长期出现螺钉松、弹簧垫圈爆等不良现象，易造成产品质量异常。

发明内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足，提供一种电动机端盖铆压装置，它操作安全可靠，实现机械铆接作业，从根本上改变原有的靠人工进行的操作方式，降低操作员工的劳动强度，员工队伍稳定，提高生产效率和产品质量。

本实用新型为克服现有技术的不足，采用了如下技术方案：一种电动机端盖铆压装置，包括操作台和操作台面上固设的安装架，其特征是：

1)、在前述安装架上端的安装板上固设有电动机铆压机构，前述的操作台的操作台面上固设有电动机放置治具，该电动机放置治具与所述电动机铆压机构同轴设置；

2)、前述电动机铆压机构有气液增压缸，该气液增压缸与所述安装架上端的安装板固连，该安装板的下端面上有带中心导向孔的导套，气液增压缸的活塞杆在导套的导向孔内上下运动，气液增压缸的活塞杆端部有活塞连接板，该活塞连接板下端设有冲头限位板，冲头限位板下连接有冲头镶嵌板，该冲头镶嵌板下部镶嵌有限位冲头和铆压上冲头；

3)、前述电动机放置治具有中心为圆孔的电动机放置板，该电动机放置板上与前述铆压上冲头同轴设有铆压下冲头让位孔，该让位孔内有铆压下冲头，电动机放置板上有四根导向杆，该导向杆的下部套设于导套内，导向杆上套设有压缩弹簧，导向杆在导套的导向作用下带动电动机放置板上下运动，导套和铆压下冲头安装于下冲头导向板上，下冲头导向板下安装有限位块，限位块下设有导向杆限位板，在电动机放置板上，对应于被铆接电动机的出线胶嘴部位开设有出线胶嘴让位口。

按本实用新型提供的电动机端盖铆压装置，操作时接通外设控制器的电源和气源，将电动机放置于电动机放置板圆孔内，电动机的出线胶嘴部位放置于电动机放置板上的出线胶嘴让位槽内，且保证电机端盖法兰边上开设的安装孔套入定位销中，然后在铆接孔内放入铆钉，气液增压缸活塞杆向下运功，带动活塞杆前端的冲头镶嵌板向下运动，冲头镶嵌板上的限位冲头压在电动机放置板上，电动机放置板在导向柱的导向下向下运动，确保铆钉上下冲头接触将铆钉压置所需状态，加工完成后，气液增压缸活塞杆向上运功，带动活塞杆前端的冲头镶嵌板向上运动，回到初始位置，等待下次操作，实现了电动机端盖的机械铆接作业，该设备机械操作安全可靠，提高了工效和产品质量。本实用新型操作安全可靠，实现机械铆接作业，从根本上改变原有的靠人工进行的操作方式，降低操作员工的劳动强度，员工队伍稳定，提高生产效率和产品质量。

附图说明

本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为电动机铆压机构的示意图；

图4为电动机放置治具的示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图5的A-A视图；

图7为图6中的B-B视图；

图8为电动机顶出机构示意图；

图9为电动机下线机构示意图；

图10为电动机下线机构俯视图；

图11为电动机下线机构左视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方案。在图1-图7所示的实施方案中，一种电动机端盖铆压装置，包括操作台100和操作台面上固设的安装架200，在前述安装架200上端的安装板302上固设有电动机铆压机构300，前述的操作台100的操作台面上固设有电动机放置治具400，该电动机放置治具与所述电动机铆压机构300同轴设置；前述电动机铆压机构300有气液增压缸301，该气液增压缸与所述安装架200上端的安装板302固连，该安装板的下端面上有带中心导向孔的导套306，气液增压缸301的活塞杆307在导套306的导向孔内上下运动，气液增压缸301的活塞杆307端部有活塞连接板312，该活塞连接板下端设有冲头限位板311，冲头限位板311下连接有冲头镶嵌板310，该冲头镶嵌板下部镶嵌有限位冲头308和铆压上冲头309；前述电动机放置治具400有中心为圆孔的电动机放置板406，该电动机放置板上与前述铆压上冲头309同轴设有铆压下冲头让位孔，该让位孔内有铆压下冲头 411，电动机放置板406上有四根导向杆405，该导向杆的下部套设于导套403内，导向杆405上套设有压缩弹簧404，导向杆405在导套403的导向作用下带动电动机放置板406上下运动，导套403和铆压下冲头 411安装于下冲头导向板402上，下冲头导向板下安装有限位块410，限位块410下设有导向杆限位板401，在电动机放置板406上，对应于被铆接电动机的出线胶嘴部位开设有出线胶嘴让位槽。实施例中采用10吨气液增压缸，行程250。

在图3所示的实施例中，前述安装架200的安装板302下端面上有传感器固定架303与所述导套306平行设置，该传感器固定架上下部分别设有一位置传感器304，与位置传感器相对的导套306上下部分别设有感应销305。通过传感器和感应销能准确调节和控制铆接的行程。

在图4-图7所示的实施例中，前述电动机放置治具400的电动机放置板406出线胶嘴让位槽处的下冲头导向板402上，设有出线胶嘴让位冲头412和铰接板417，出线胶嘴让位冲头412固定于出线胶嘴让位冲头固定块413内，出线胶嘴让位冲头固定块413与铰接板417之间用圆柱销418连接，铰接板417内装有顶出销锁紧螺母414，顶出销锁紧螺母414前方装有顶出销416，顶出销416与顶出销锁紧螺母414之间安装有弹簧415，顶出销的前端与出线胶嘴让位冲头412后侧接触。出线胶嘴让位冲头的设置，确证产品放置整体完整。产品铆压后取出时，出线胶嘴让位冲头以铰接板上的圆柱销为中心在摩擦力的作用下向胶嘴让位槽反方向移动，此时顶出销压缩弹簧后移，从而产品被顺利取出，随后弹簧回位将顶出销顶出，从而顶出销将出线胶嘴让位冲头挤压回原位，满足下一次工序作业要求。

前述电动机放置治具400的电动机放置板406上有一定位销孔，该定位销孔内上端有定位销407，下端有定位销固定钉409，定位销407和定位销固定钉409之间有定位销弹簧408。放置铆接加工产品时，以弹性定位销定位电动机后端盖的安装孔，可确保被铆接电动机端盖的铆接孔与下冲头定位，其定位准确、方便快捷，可提高电动机端盖铆压的工效。

在图8所示的实施方案中，前述电动机放置治具400 的中央孔内，在电动机放置板406中心孔下方设有电动机顶出机构500。前述电动机顶出机构500包括顶出气缸501、旋转轴承507、导向柱505、顶出块506，所述顶出气缸501经气缸固定板502固设于所述操作台100的台面板的底面，顶出气缸的前端置于操作台面板的过孔内，经气缸紧固螺母504与导向柱505下端连接，导向柱上端外圆嵌有旋转轴承507，旋转轴承的外圆嵌有顶出块506，顶出块与旋转轴承由轴承挡位圈509固定，顶出块506与导向柱505之间的相对位置由定位螺母510定位，顶出块506设置于电动机放置治具400 的中央孔内，顶出块506上表面镶嵌有采用聚氨酯材料制作的产品防护块508。该电动机顶出机构的设置，当电动机端盖铆压结束时，操作台下的顶出气缸动作，其活塞杆上推导向柱，使顶出块上升抵触电动机端盖并将电动机顶出，电动机在顶出时，出线胶嘴与电动机放置治具之间产生摩擦阻力，摩擦阻力带动顶出机构中的旋转轴承旋转，进而带动电动机旋转，电动机在旋转时便可保证出线胶嘴从治具中旋转出，以致电动机被顶出机构顶出，这样能更为方便省力地把被铆压的电动机从电动机放置治具中取出送入下道工序。

在图9-图11所示的实施方案中，前述电动机放置治具400的后方，在操作台100的操作台面上还横向设置有一电动机下线机构600。前述电动机下线机构600包括无杆气缸606、无杆气缸滑轨609、导轨610、三轴气缸607、卡抓动作气缸612、左右卡抓613，所述无杆气缸滑轨609经固定板602及锁紧螺母605横向固定于电动机放置治具400后方的操作台 100的操作台面上，无杆气缸滑轨609滑动连接无杆气缸606，导轨固定板604与无杆气缸滑轨609平行设置，导轨固定板604上设置导轨610，沿导轨610上滑动连接有滑块611，导轨固定板604下设有固定板垫块603，在固定板垫块603的作用下滑块611与无杆气缸606等高，在滑块611与无杆气缸606上端设有三轴气缸固定板608，在三轴气缸固定板608上设有三轴气缸607，三轴气缸607前方设有气缸顶出块615，气缸顶出块的上端固设有卡抓动作气缸612，卡抓动作气缸612前端设有左右卡抓613，左右卡抓613内侧有产品防护垫614。电动机端盖铆压完成后，电动机被电动机顶出机构顶出，三轴气缸推动卡抓动作气缸向电动机放置治具移动，并使卡抓动作气缸动作使左右卡抓夹持电动机后端盖两侧抓取电动机，抓取电动机后无杆气缸沿导轨横向移动到流水线处，卡抓动作气缸推动左右卡抓放下电动机，无杆气缸动作带动三轴气缸、卡抓动作气缸和左右卡抓返回至电动机顶出部位做等待状态，进入下一个抓取循环。

上述实施例也仅是用于说明本实用新型，不是对本实用新型的限制，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的改进，都属于本实用新型权利要求保护的范围。

Claims

1.一种电动机端盖铆压装置，包括操作台(100)和操作台面上固设的安装架(200)，其特征是：

1)、在前述安装架(200)上端的安装板(302)上固设有电动机铆压机构(300)，前述的操作台(100)的操作台面上固设有电动机放置治具(400)，该电动机放置治具与所述电动机铆压机构(300)同轴设置；

2)、前述电动机铆压机构(300)有气液增压缸(301)，该气液增压缸与所述安装架(200)上端的安装板(302)固连，该安装板的下端面上有带中心导向孔的导套(306)，气液增压缸(301)的活塞杆(307)在导套(306)的导向孔内上下运动，气液增压缸(301)的活塞杆（307）端部有活塞连接板(312)，该活塞连接板下端设有冲头限位板(311)，冲头限位板(311)下连接有冲头镶嵌板（310），该冲头镶嵌板下部镶嵌有限位冲头(308)和铆压上冲头(309)；

3)、前述电动机放置治具(400)有中心为圆孔的电动机放置板(406)，该电动机放置板上与前述铆压上冲头(309)同轴设有铆压下冲头让位孔，该让位孔内有铆压下冲头 (411)，电动机放置板(406)上有四根导向杆(405)，该导向杆的下部套设于导套(403)内，导向杆(405)上套设有压缩弹簧(404)，导向杆(405)在导套(403)的导向作用下带动电动机放置板(406)上下运动，导套(403)和铆压下冲头 (411)安装于下冲头导向板(402)上，下冲头导向板下安装有限位块(410)，限位块(410)下设有导向杆限位板(401)，在电动机放置板(406)上，对应于被铆接电动机的出线胶嘴部位开设有出线胶嘴让位槽。

2.根据权利要求1所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述安装架(200)的安装板(302)下端面上有传感器固定架(303)与所述导套(306)平行设置，该传感器固定架上下部分别设有一位置传感器(304)，与位置传感器相对的导套(306)上下部分别设有感应销(305)。

3.根据权利要求1所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述电动机放置治具(400)的电动机放置板(406)出线胶嘴让位槽处的下冲头导向板(402)上，设有出线胶嘴让位冲头(412)和铰接板（417），出线胶嘴让位冲头(412)固定于出线胶嘴让位冲头固定块（413）内，出线胶嘴让位冲头固定块（413）与铰接板（417）之间用圆柱销（418）连接，铰接板（417）内装有顶出销锁紧螺母（414），顶出销锁紧螺母（414）前方装有顶出销（416），顶出销（416）与顶出销锁紧螺母（414）之间安装有弹簧（415），顶出销的前端与出线胶嘴让位冲头(412)后侧接触。

4.根据权利要求1或3所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述电动机放置治具(400)的电动机放置板(406)上有一定位销孔，该定位销孔内上端有定位销(407)，下端有定位销固定钉(409)，定位销(407)和定位销固定钉(409)之间有定位销弹簧(408)。

5.根据权利要求1或3所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述电动机放置治具(400) 的中央孔内，在电动机放置板(406)中心孔下方设有电动机顶出机构(500)。

6.根据权利要求5所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述电动机顶出机构(500)包括顶出气缸(501)、旋转轴承(507)、导向柱(505)、顶出块(506)，所述顶出气缸(501)经气缸固定板(502)固设于所述操作台(100)的台面板的底面，顶出气缸的前端置于操作台面板的过孔内，经气缸紧固螺母(504)与导向柱(505)下端连接，导向柱上端外圆嵌有旋转轴承（507），旋转轴承的外圆嵌有顶出块（506），顶出块与旋转轴承由轴承挡位圈（509）固定，顶出块（506）与导向柱（505）之间的相对位置由定位螺母（510）定位，顶出块(506)设置于电动机放置治具(400) 的中央孔内，顶出块（506）上表面镶嵌有采用聚氨酯材料制作的产品防护块（508）。

7.根据权利要求1或3所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述电动机放置治具(400)的后方，在操作台(100)的操作台面上还横向设置有一电动机下线机构(600)。

8.根据权利要求7所述的电动机端盖铆压装置，其特征是前述电动机下线机构(600)包括无杆气缸(606)、无杆气缸滑轨（609）、导轨(610)、三轴气缸(607)、卡抓动作气缸(612)、左右卡抓(613)，所述无杆气缸滑轨（609）经固定板（602）及锁紧螺母（605）横向固定于电动机放置治具(400)后方的操作台 (100) 的操作台面上，无杆气缸滑轨（609）滑动连接无杆气缸(606)，导轨固定板（604）与无杆气缸滑轨（609）平行设置，导轨固定板（604）上设置导轨(610)，沿导轨(610)上滑动连接有滑块（611），导轨固定板（604）下设有固定板垫块（603），在固定板垫块（603）的作用下滑块（611）与无杆气缸(606)等高，在滑块（611）与无杆气缸(606)上端设有三轴气缸固定板（608），在三轴气缸固定板（608）上设有三轴气缸(607)，三轴气缸(607)前方设有气缸顶出块（615），气缸顶出块的上端固设有卡抓动作气缸(612)，卡抓动作气缸(612)前端设有左右卡抓(613)，左右卡抓(613)内侧有产品防护垫（614）。