CN111993005B - 一种链条滚子上料装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链条滚子上料装配机构，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。本发明代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。

Description

一种链条滚子上料装配机构

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，特别涉及一种链条滚子上料装配机构。

背景技术

链条是目前常用的一种机械零件。现有的链条包括外链板、内链板、销轴、套筒、滚子，链条在装配时，需要进过链板上料、压装套筒、安装滚子等工序。现有的链条在装配时，安装滚子这道工序通常是采用人工装配的方式，即通过人工将滚子装配到套筒上，这种人工装配的方式操作起来费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有的链条在装配时，采用人工装配的方式安装滚子，操作起来费时费力，效率低下的问题，提供一种链条滚子上料装配机构，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种链条滚子上料装配机构，包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。

本发明中，待装配的滚子存放在送料机构上，送料机构将部分滚子送入传送带上的导向通道上，随着传动带的移动，使得导向通道上的滚子能够依次排成一排，机械手装置能够逐个夹取导向通道中的滚子，并将滚子移动到装配工位中，并将滚子装入套筒中，从而完成滚子的安装。当导向通道中的滚子取完时，送料机构能够定时定量地向导向通道中补充新的滚子，使得导向通道中能够始终不断料。本发明代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。

作为优选，所述机械手装置包括双轴移动装置，双轴移动装置上设置有用于夹取滚子的夹爪。双轴移动装置能够进行水平和竖直两个方向的移动，夹爪在双轴移动装置的取得下进行相应的移动。

作为优选，所述双轴移动装置包括固定架，固定架上设置有水平方向的第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平移动板，固定架上设置有用于驱动水平移动板移动的第一驱动气缸；水平移动板上设置有安装板，安装板上设置有竖直方向布置的第三驱动气缸，夹爪连接在第三驱动气缸上。第一驱动气缸驱动水平移动板实现水平方向上的移动，第三驱动气缸驱动夹爪实现竖直方向上的移动，通过两者结合，从而能够实现夹爪在水平和竖直方向上的移动，实现夹爪的双轴移动。

作为优选，所述夹爪为电动夹爪。夹爪也可以根据实际需要采用气动夹爪或者其他类型的夹爪。

作为优选，所述送料机构包括底板，底板上设置有若干个用于存放滚子的放料筒，底板的下方设置有与放料筒一一对应的推送腔，底板上设置有与放料筒相对应的通过孔；送料机构还包括底座，底座上设置有第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，底座上设置有用于驱动移动座移动的第二驱动气缸，移动座上设置有用于将位于推送腔中的滚子推入导向通道中的推板。推板与推送腔一一对应，推板在第二驱动气缸的驱动下移动，推送腔位于导向通道的一侧，待装配的滚子放置在各个放料筒中，滚子在放料筒中竖直堆放，最下方的滚子穿过通过孔进入底板下方的推送腔中，当需要向导向通道中补充滚子时，通过推板将推送腔中的滚子推入导向通道中，然后推板退回，此时放料筒中的滚子在重量作用下整体往下移动，使得最下方的滚子落入推送腔中。

作为优选，所述放料筒呈圆筒状，所述放料筒竖直设置。

作为优选，所述放料筒上设置有观察槽。观察槽沿着放料筒的轴向移动，操作者通过观察槽能够方便地了解放料筒中滚子的剩余量，便于即使补充。

作为优选，所述放料筒的两侧设置有用于控制滚子下落速度的速度控制机构，所述速度控制机构包括两个竖直设置的侧板，两个侧板的上下两端之间设置有固定轴，固定轴上转动连接有阻尼轮，两个阻尼轮之间连接有速度控制带；阻尼轮为空心结构，阻尼轮内设置有阻尼腔，阻尼腔内设置有阻尼板总成，阻尼板总成包括套设在固定轴上的套筒和设置在套筒上的阻尼板，阻尼板上设置有若干个阻尼孔，固定轴上设置有两条旋向相反的螺旋槽，两条螺旋槽的两端相连；套筒内侧设置有嵌入齿，嵌入齿嵌入螺旋槽中；阻尼腔的内壁上设置有与固定轴的轴向平行的滑槽，阻尼板上设置有凸块，凸块滑动连接在滑槽中；阻尼腔中填充有阻尼液；侧板上设置有固定块，速度控制带的一侧设置有抵压板，抵压板与固定块之间连接有弹簧。当放料筒中的滚子在整体下落过程中，滚子是以自由落体的状态下落，滚子下落时与推送腔底部的冲击大，尤其是位于下方的滚子，会受到其上方滚子重力的作用，与推送腔底部的冲击大，容易对滚子造成较大的磕碰，对滚子造成一定的损伤。本发明中，放料筒的两侧设置有用于控制滚子下落速度的速度控制机构，速度控制机构的工作原理是：速度控制带在抵压板的作用下与放入放料筒中的滚子接触，通过两者之间的摩擦力，使得滚子在下落过程中会随速度控制带一起移动，由于速度控制带是连接在阻尼轮上的，速度控制带在移动时会带动阻尼轮转动；而阻尼轮在转动时，会带动阻尼板总成同步转动，使得阻尼板总成与固定轴之间发生相对转动，由于阻尼板总成上设置有嵌入齿，嵌入齿嵌入固定轴上的两条螺旋槽中，这样在两条螺旋槽的作用下，阻尼板总成在于固定轴相对转动的同时，也能沿着固定轴的轴线来回移动，从而使得阻尼腔在充满阻尼液的阻尼腔中来回移动，从而形成阻尼效果，对转动的阻尼轮产生阻尼效果，从而使速度控制带以较慢的速度移动，从而对滚子的整体下落速度进行了控制，防止滚子因整体下落速度过快而造成较大的冲击，有效避免滚子了滚子因冲击太大而造成损伤。

本发明的有益效果是：本发明代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。

附图说明

图1为本发明其中一个方向的结构示意图。

图2为本发明另一个方向的结构示意图。

图3为送料机构的结构示意图。

图4为放料筒的剖视图。

图5为图4中A部放大图。

图6为阻尼轮的剖视图。

图7为阻尼板总成的结构示意图。

图中：1、机架、2、固定架，3、第一导轨，4、水平移动板，5、第一驱动气缸，6、夹爪，7、底座，8、第二导轨，9、移动座，10、第二驱动气缸，11、推板，12、底板，13、放料筒，14、传送带驱动电机，15、安装板，16、第三驱动气缸，17、传动带，18、导向通道，19、滚子，20、侧板，21、固定轴，22、阻尼轮，23、阻尼板总成，24、速度控制带，25、抵压板，26、固定块，27、弹簧，28、阻尼腔，29、套筒，30、阻尼板，31、阻尼孔，32、滑槽，33、螺旋槽，34、密封圈，35、凸块，36、嵌入齿，37、推送腔。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图7所示， 一种链条滚子上料装配机构，包括机架1，机架1上设置有传送带17，传送带17在传送带驱动电机14的驱动下移动。传送带17上设置有导向通道18，导向通道18的一侧设置有送料机构。送料机构包括底板12，底板12上设置有若干个用于存放滚子19的放料筒13。放料筒13呈圆筒状，放料筒13竖直设置。放料筒13上设置有观察槽，观察槽沿着放料筒13的轴向移动，操作者通过观察槽能够方便地了解放料筒中滚子19的剩余量，便于即使补充。底板12的下方设置有与放料筒13一一对应的推送腔37，底板12上设置有与放料筒13相对应的通过孔。送料机构还包括底座7，底座7上设置有第二导轨8，第二导轨8上滑动连接有移动座9，底座7上设置有用于驱动移动座9移动的第二驱动气缸10，移动座9上设置有用于将位于推送腔37中的滚子19推入导向通道18中的推板11。推板与推送腔一一对应，推板在第二驱动气缸的驱动下移动，推送腔位于导向通道的一侧，待装配的滚子放置在各个放料筒中，滚子在放料筒中竖直堆放，最下方的滚子穿过通过孔进入底板下方的推送腔中，当需要向导向通道中补充滚子时，通过推板将推送腔中的滚子推入导向通道中，然后推板退回，此时放料筒中的滚子在重量作用下整体往下移动，使得最下方的滚子落入推送腔中。

放料筒13的两侧设置有用于控制滚子19下落速度的速度控制机构，速度控制机构包括两个竖直设置的侧板20，两个侧板20的上下两端之间设置有固定轴21，固定轴21上转动连接有阻尼轮22，两个阻尼轮22之间连接有速度控制带24。阻尼轮22为空心结构，阻尼轮22内设置有阻尼腔28，阻尼腔28内设置有阻尼板总成23，阻尼板总成23包括套设在固定轴21上的套筒29和设置在套筒29上的阻尼板30，阻尼板30上设置有若干个阻尼孔31。固定轴21上设置有两条旋向相反的螺旋槽33，两条螺旋槽33的两端相连。套筒29内侧设置有嵌入齿36，嵌入齿36嵌入螺旋槽33中。阻尼腔28的内壁上设置有与固定轴21的轴向平行的滑槽32，阻尼板的边缘处设置有凸块35，凸块35滑动连接在滑槽32中。阻尼腔28中填充有阻尼液。阻尼轮22与固定轴21之间设置有密封圈34。侧板上设置有固定块26，速度控制带24的一侧设置有抵压板25，抵压板25与固定块26之间连接有弹簧27。当放料筒中的滚子在整体下落过程中，滚子是以自由落体的状态下落，滚子下落时与推送腔底部的冲击大，尤其是位于下方的滚子，会受到其上方滚子重力的作用，与推送腔底部的冲击大，容易对滚子造成较大的磕碰，对滚子造成一定的损伤。本发明中，放料筒的两侧设置有用于控制滚子下落速度的速度控制机构，速度控制机构的工作原理是：速度控制带在抵压板的作用下与放入放料筒中的滚子接触，通过两者之间的摩擦力，使得滚子在下落过程中会随速度控制带一起移动，由于速度控制带是连接在阻尼轮上的，速度控制带在移动时会带动阻尼轮转动；而阻尼轮在转动时，会带动阻尼板总成同步转动，使得阻尼板总成与固定轴之间发生相对转动，由于阻尼板总成上设置有嵌入齿，嵌入齿嵌入固定轴上的两条螺旋槽中，这样在两条螺旋槽的作用下，阻尼板总成在于固定轴相对转动的同时，也能沿着固定轴的轴线来回移动，从而使得阻尼腔在充满阻尼液的阻尼腔中来回移动，从而形成阻尼效果，对转动的阻尼轮产生阻尼效果，从而使速度控制带以较慢的速度移动，从而对滚子的整体下落速度进行了控制，防止滚子因整体下落速度过快而造成较大的冲击，有效避免滚子了滚子因冲击太大而造成损伤。

机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置。机械手装置包括双轴移动装置和夹爪6。双轴移动装置包括固定架2，固定架2上设置有水平方向的第一导轨3，第一导轨3上滑动连接有水平移动板4，固定架2上设置有用于驱动水平移动板4移动的第一驱动气缸5。水平移动板4上设置有安装板15，安装板15上设置有竖直方向布置的第三驱动气缸16，夹爪6连接在第三驱动气缸16上。本实施例中，夹爪6为电动夹爪。夹爪的具体结构可参见公开号为CN110076819A的发明专利，该发明专利的发明名称为一种四联爪机构及电动夹爪。夹爪6也可以根据实际需要采用气动夹爪或者其他类型的夹爪。第一驱动气缸驱动水平移动板实现水平方向上的移动，第三驱动气缸驱动夹爪实现竖直方向上的移动，通过两者结合，从而能够实现夹爪在水平和竖直方向上的移动，实现夹爪的双轴移动。

本发明中，待装配的滚子存放在送料机构上，送料机构将部分滚子送入传送带上的导向通道上，随着传动带的移动，使得导向通道上的滚子能够依次排成一排，机械手装置能够逐个夹取导向通道中的滚子，并将滚子移动到装配工位中，并将滚子装入套筒中，从而完成滚子的安装。当导向通道中的滚子取完时，送料机构能够定时定量地向导向通道中补充新的滚子，使得导向通道中能够始终不断料。本发明代替了传统人工安装滚子的方式，省时省力，效率高。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种链条滚子上料装配机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有传送带，传送带上设置有导向通道，导向通道的一侧设置有用于存放滚子并可将滚子送入导向通道中的送料机构，机架上设置有用于从导向通道中夹取滚子并将滚子送入装配工位的机械手装置；所述送料机构包括底板，底板上设置有若干个用于存放滚子的放料筒，底板的下方设置有与放料筒一一对应的推送腔，底板上设置有与放料筒相对应的通过孔；送料机构还包括底座，底座上设置有第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，底座上设置有用于驱动移动座移动的第二驱动气缸，移动座上设置有用于将位于推送腔中的滚子推入导向通道中的推板；所述放料筒的两侧设置有用于控制滚子下落速度的速度控制机构，所述速度控制机构包括两个竖直设置的侧板，两个侧板的上下两端之间设置有固定轴，固定轴上转动连接有阻尼轮，两个阻尼轮之间连接有速度控制带；阻尼轮为空心结构，阻尼轮内设置有阻尼腔，阻尼腔内设置有阻尼板总成，阻尼板总成包括套设在固定轴上的套筒和设置在套筒上的阻尼板，阻尼板上设置有若干个阻尼孔，固定轴上设置有两条旋向相反的螺旋槽，两条螺旋槽的两端相连；套筒内侧设置有嵌入齿，嵌入齿嵌入螺旋槽中；阻尼腔的内壁上设置有与固定轴的轴向平行的滑槽，阻尼板上设置有凸块，凸块滑动连接在滑槽中；阻尼腔中填充有阻尼液；侧板上设置有固定块，速度控制带的一侧设置有抵压板，抵压板与固定块之间连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述机械手装置包括双轴移动装置，双轴移动装置上设置有用于夹取滚子的夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述双轴移动装置包括固定架，固定架上设置有水平方向的第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平移动板，固定架上设置有用于驱动水平移动板移动的第一驱动气缸；水平移动板上设置有安装板，安装板上设置有竖直方向布置的第三驱动气缸，夹爪连接在第三驱动气缸上。

4.根据权利要求2所述的一种链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述夹爪为电动夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述放料筒呈圆筒状，所述放料筒竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种链条滚子上料装配机构，其特征在于，所述放料筒上设置有观察槽。

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