CN207671284U - 瓶坯连机夹取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶坯连机夹取系统，包括吹塑机，还包括进出吹塑机的传送装置，所述吹塑机前设置有上料传送带、上料夹取装置，所述上料夹取装置包括用于吸取瓶坯的气动吸头、第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动气动吸头将待吹塑的瓶坯从上料传送带运送至传送装置上，所述传送装置将瓶坯运入吹塑机进行吹塑；所述吹塑机后设置有下料夹取装置、下料传送带，所述下料夹取装置包括用于夹取瓶坯的气动夹爪、第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动气动夹爪将完成吹塑的瓶子从传送装置运送至下料传送带从而完成下料。本瓶坯连机夹取系统能自动完成瓶坯吹塑前后的夹取工序，自动化程度和可靠性高，提高了生产效率。

Description

瓶坯连机夹取系统

技术领域

本实用新型涉及一种夹取系统，特别涉及一种瓶坯连机夹取系统。

背景技术

塑料瓶产品一般由瓶坯吹塑而成，而瓶坯一般是在注塑模具中注塑成型而成的。现有的一种瓶坯如图1所示，该瓶坯为单端开口的类锥形中空结构，其开口端为瓶口10。

现有授权公告号为CN205255487U的中国实用新型专利公开了一种具有传输功能的吹塑机，包括吹塑机主体和传送装置，传送装置包括传送带，传送装置用于向吹塑机内输送瓶坯，瓶坯在吹塑机内吹塑成型后，瓶坯由传送装置送出吹塑机。但在生产过程中，一般采用人工上下料的方式将瓶坯放上传送装置，或将瓶子从传送装置上取下，劳动强度较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶坯连机夹取系统，人工的劳动强度较低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓶坯连机夹取系统，包括吹塑机，还包括进出吹塑机的传送装置，所述吹塑机前设置有上料传送带、上料夹取装置，所述上料夹取装置包括用于吸取瓶坯的气动吸头、第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动气动吸头将待吹塑的瓶坯从上料传送带运送至传送装置上，所述传送装置将瓶坯运入吹塑机进行吹塑；所述吹塑机后设置有下料夹取装置、下料传送带，所述下料夹取装置包括用于夹取瓶坯的气动夹爪、第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动气动夹爪将完成吹塑的瓶子从传送装置运送至下料传送带从而完成下料。

通过上述技术方案，在上料传送带上放置若干瓶坯，第四驱动机构驱动气动吸头将待吹塑的瓶坯从上料传送带运送至传送装置上的规定位置，传送装置将瓶坯运送入吹塑机内进行吹塑，吹塑完毕的瓶子通过传送装置从吹塑机的出口端运出，然后第五驱动机构驱动气动夹爪将完成吹塑的瓶子从传送装置运送至下料传送带从而完成下料，本瓶坯连机夹取系统可通过PLC编程对各个运动部件进行控制，从而实现瓶坯吹塑前后的自动夹取工序，自动化程度高，无需人工操作。

优选的，所述上料夹取装置包括机架，所述机架上横向滑动设置有第二滑台、设置有驱动所述第二滑台滑动第二电机，所述第二滑台上沿竖直方向滑动设置有吸料板、设置有驱动吸料板滑动的气缸，所述气动吸头固定于吸料板上。

通过上述技术方案，将气动吸头与外置的抽气装置连接，控制第二电机和气缸动作，驱动第二滑台和吸料板移动，使气动吸头与瓶坯相抵并形成密封，然后控制外置的抽气装置工作，使气动吸头内形成真空度，从而将瓶坯吸紧于气动吸头上，然后控制上料夹取装置动作，将瓶坯运送至传送装置上的指定位置，然后气动吸头泄气放下瓶坯。

优选的，所述上料传送带上靠近传送装置的一端设置有定位板，所述定位板上开设有用于嵌入瓶坯的定位槽，所述定位槽正对气动吸头。

通过上述技术方案，瓶坯随上料传送带移动至定位槽内时，瓶坯被定位板阻挡无法移动，则瓶坯通过底面在上料传送带上滑动，瓶坯的位置不会产生明显变化，这样设置使上料传送带无需频繁启停，简化了上料传送带的工作程序。

优选的，所述传送装置包括转弯传送带，所述转弯传送带穿过吹塑机的进出口并形成闭合环。

通过上述技术方案，转弯传送带穿过吹塑机的进出口并形成闭合环，则能将上料夹取装置和下料夹取装置设置于吹塑机的同侧，方便了各装置的场地布置。

优选的，所述转弯传送带上设置有多个底座，所述底座上设置有与瓶口相配的凸块，瓶坯通过所述瓶口套设于凸块外。

通过上述技术方案，上料夹取装置将瓶坯通过瓶口套设于凸块外，则瓶坯能较为稳固地放置于传送装置上。

优选的，所述下料夹取装置包括架体、设置在架体上的座板，所述座板上转动设置有转轴，所述第五驱动机构包括设置在座板上的第四电机，所述第四电机用于驱动转轴转动，所述气动夹爪固定于转轴上。

通过上述技术方案，工作时，气动夹爪默认处于张开状态，然后第四电机运转，第四电机带动转轴和气动夹爪转动，直至气动夹爪位于瓶子两侧，然后控制气动夹爪夹紧瓶子，继而控制第四电机反转，将气动夹爪连同瓶子翻转至下料传送带上方，然后控制气动夹爪张开，将瓶子放入下料传送带上。

优选的，所述第五驱动机构还包括横向滑动设置在架体上的横滑板、纵向滑动设置在横滑板上的纵滑板，所述座板固定于纵滑板上。

通过上述技术方案，工作时，控制横滑板和纵滑板向传送装置方向移动，则座板向靠近传送装置的方向移动，当气动夹爪夹紧瓶子后，控制纵滑板向上移动抬起瓶子，然后控制横滑板向靠近下料传送带的方向移动，确保气动夹爪翻转后瓶子能位于下料传送带上方，这样设置提高了下料夹取装置的可靠性。

优选的，还包括行车，所述行车包括可进行水平移动的第一滑台、用于驱动所述第一滑台移动的第一驱动机构，所述第一滑台上滑动设置有纵滑柱、设置有用于驱动所述纵滑柱滑动的第二驱动机构，所述纵滑柱的滑动方向为竖直方向，所述纵滑柱上设置有用于从模具中夹取瓶坯的夹具。

通过上述技术方案，第二驱动机构驱动纵滑柱滑动，使夹具紧靠模具的瓶坯处，然后夹具工作将多个瓶坯夹住，然后第二驱动机构驱动纵滑柱上升，夹具将模具中的瓶坯抽出，然后第一驱动机构驱动滑台向侧方移动，并停止于上料传送带的正上方，然后第二驱动机构驱动纵滑柱下降至一定高度处，然后夹具动作放下各瓶坯完成取件工序，无需人工将瓶坯从模具上取出，节省了劳动力，自动化程度高。

优选的，所述纵滑柱与夹具铰接，所述纵滑柱上设置有用于驱动夹具绕其铰接处转动的第三驱动机构。

通过上述技术方案，第三驱动机构能驱动夹具绕其铰接处转动，则能根据模具上瓶坯的排列角度调整对应的角度进行取件，扩大了本瓶坯连机夹取系统的使用范围，实用性高。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本瓶坯连机夹取系统能自动完成瓶坯吹塑前后的夹取工序，自动化程度和可靠性高，提高了生产效率。

附图说明

图1为背景技术中的瓶坯的立体图，主要突出瓶坯的结构；

图2为实施例中瓶坯连机夹取系统的立体图，主要突出本瓶坯连机夹取系统的组成；

图3为本瓶坯连机夹取系统的局部图，主要突出实施例中行车、上料传送带和上料夹取装置的结构；

图4为图3的A处放大图，主要突出实施例中第三驱动机构的结构；

图5为本瓶坯连机夹取系统后半部的局部图，主要突出实施例中传送装置和下料夹取装置的结构。

附图标记：10、瓶口；1、行车；2、上料传送带；3、上料夹取装置；4、传送装置；5、吹塑机；6、下料夹取装置；7、下料传送带；11、龙门架；12、第一滑台；13、第一驱动机构；14、纵滑柱；15、第二驱动机构；16、夹具；161、气动夹头；17、第三驱动机构；171、蜗轮；172、蜗杆；173、第一电机；21、定位板；212、定位槽；31、机架；32、第四驱动机构；33、第二滑台；331、第二电机；34、吸料板；341、气缸；342、气动吸头；41、转弯传送带；42、驱动轮；43、第三电机；44、底座；45、凸块；61、架体；62、第五驱动机构；63、横滑板；64、纵滑板；65、座板；651、转轴；652、第四电机；653、气动夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图2所示，一种瓶坯连机夹取系统，工序上由前到后依次包括行车1、上料传送带2、上料夹取装置3、传送装置4、吹塑机5、下料夹取装置6和下料传送带7。

如图3和图4所示，行车1包括龙门架11、滑动设置在龙门架11上的第一滑台12、驱动第一滑台12移动的第一驱动机构13。第一滑台12位于龙门架11上方，第一滑台12是通过导轨滑块的连接方式与龙门架11建立滑动连接的。第一驱动机构13包括电机，第一驱动机构13是通过电机带动齿轮旋转，齿轮驱动齿条移动的方式带动第一滑台12滑动的。

第一滑台12上滑动设置有纵滑柱14、设置有用于驱动纵滑柱14移动的第二驱动机构15，纵滑柱14的滑动方向为竖直方向。第二驱动机构15包括电机，第二驱动机构15是通过电机带动齿轮旋转，齿轮驱动齿条移动的方式带动纵滑柱14滑动的。

纵滑柱14的下端铰接有用于从模具中夹取瓶坯的夹具16，夹具16上设置有若干气动夹头161，气动夹头161由压缩空气驱动，气动夹头161可切换夹紧和放松状态，每个气动夹头161用于夹取单个瓶坯，气动夹头161为现有技术，在此不作赘述。纵滑柱14上设置有用于驱动夹具16绕其铰接处转动的第三驱动机构17。第三驱动机构17包括蜗轮171、蜗杆172、固定在纵滑柱14内的第一电机173，蜗轮171同轴固定于铰接轴上，铰接轴与夹具16相对固定，蜗杆172同轴固定于第一电机173的输出端且与蜗轮171啮合，则第一电机173运转时，第一电机173驱动蜗杆172转动，蜗杆172通过与蜗轮171的啮合作用驱动蜗轮171转动，蜗轮171带动铰接轴和夹具16产生旋转。这样设置使夹具16能根据模具上瓶坯的排列角度调整对应的角度进行取件，扩大了本瓶坯连机取件系统的使用范围，实用性高。

如图3所示，上料传送带2位于夹具16运动范围的下方，上料传送带2的传送方向为朝向上料夹取装置3的方向。上料传送带2上靠近传送装置4的一端设置有定位板21，定位板21位于上料传送带2上的一定高度处，定位板21上开设有用于嵌入瓶坯的定位槽212，每个定位槽212的宽度正好能嵌入一个瓶坯，瓶坯随上料传送带2的移动嵌入定位槽212内，瓶坯进而被定位板21阻挡无法移动，而上料传送带2持续工作，则瓶坯通过底面在上料传送带2上滑动。

上料夹取装置3包括机架31、设置在机架31上的第四驱动机构32，第四驱动机构32包括横向滑动设置在机架31上的第二滑台33、驱动第二滑台33滑动的第二电机331，第二电机331是通过驱动齿轮旋转，齿轮驱动齿条移动的方式带动纵滑柱14滑动的。第二滑台33上沿竖直方向滑动设置有吸料板34、设置有驱动吸料板34滑动的气缸341。气缸341固定于第二滑台33的顶部，气缸341的活塞杆端竖直向下，吸料板34固定于气缸341的活塞杆端上。吸料板34上固定有两个气动吸头342，气动吸头342为上小下大的锥形中空结构，气动吸头342的小端与外置的抽气装置连接，当瓶坯通过外壁与气动吸头342的内壁相抵并形成密封时，外置的抽气装置工作，使气动吸头342内形成真空度，从而将瓶坯吸紧于气动吸头342上。气动吸头342的活动范围经过定位槽212的上方，上料夹取装置3通过气动吸头342将定位槽212内的瓶坯吸取，然后通过吸料板34和第二滑台33的运动将瓶坯运送至传送装置4上。

如图3和图5所示，传送装置4包括转弯传送带41、驱动轮42、驱动驱动轮42转动的第三电机43，转弯传送带41穿过吹塑机5的进出口并形成闭合环，转弯传送带41的传送面位于同一水平面上。驱动轮42通过轮面与转弯传送带41转弯处的内环相抵，当第三电机43工作时，第三电机43驱动驱动轮42转动，驱动轮42带动转弯传送带41运动，从而实现转弯传送带41的循环转动。

转弯传送带41上间隔设置有多个底座44，底座44为圆柱体形，底座44的上端面上设置有与瓶口10相配的凸块45，瓶坯通过瓶口10套设于凸块45外，则瓶坯能较为稳固地放置于传送装置4上。工作时，第三电机43循环切换运转、停止状态，从而间断性地将瓶坯运入吹塑机5内进行吹塑，并适应上料夹取装置3的上料周期。吹塑完毕的瓶子通过传送装置4从吹塑机5的出口端自动运出。

下料夹取装置6包括架体61、设置在架体61上的第五驱动机构62。第五驱动机构62包括横向滑动设置在架体61上的横滑板63、纵向滑动设置在横滑板63上的纵滑板64，横滑板63和纵滑板64是通过伺服电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹啮合作用驱动对应滑块移动的方式实现滑动的，其为现有技术，在此不作赘述。纵滑板64上固定有座板65，座板65上转动设置有转轴651、设置有用于驱动转轴651转动的第四电机652。转轴651上固定有两个气动夹爪653，气动夹爪653的工作原理与气动夹头161相同，在此不作赘述。两个气动夹爪653之间的距离和传送装置4上相邻底座44之间的距离相同。

下料传送带7位于下料夹取装置6背离传送装置4的一侧，下料传送带7的传送方向为背离下料夹取装置6的方向。

工作时，气动夹爪653处于张开状态，横滑板63和纵滑板64带动座板65向传送装置4方向移动，然后第四电机652运转，第四电机652带动转轴651和气动夹爪653转动，直至气动夹爪653位于瓶子两侧，然后控制气动夹爪653夹紧瓶子，继而控制纵滑板64向上移动抬起瓶子，然后控制第四电机652反转、横滑板63向下料传送带7方向移动，将气动夹爪653连同瓶子翻转并运送至下料传送带7上方，然后控制气动夹爪653张开，则瓶子放入下料传送带7上，下料传送带7将瓶子运出本夹取系统，完成瓶子成品的下料。

本瓶坯连机夹取系统可通过PLC编程对各个运动部件进行控制，从而实现瓶坯吹塑前后的自动夹取工序，无需人工操作，自动化程度高。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种瓶坯连机夹取系统，包括吹塑机(5)，其特征是：还包括进出吹塑机(5)的传送装置(4)，所述吹塑机(5)前设置有上料传送带(2)、上料夹取装置(3)，所述上料夹取装置(3)包括用于吸取瓶坯的气动吸头(342)、第四驱动机构(32)，所述第四驱动机构(32)驱动气动吸头(342)将待吹塑的瓶坯从上料传送带(2)运送至传送装置(4)上，所述传送装置(4)将瓶坯运入吹塑机(5)进行吹塑；所述吹塑机(5)后设置有下料夹取装置(6)、下料传送带(7)，所述下料夹取装置(6)包括用于夹取瓶坯的气动夹爪(653)、第五驱动机构(62)，所述第五驱动机构(62)驱动气动夹爪(653)将完成吹塑的瓶子从传送装置(4)运送至下料传送带(7)从而完成下料。

2.根据权利要求1所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述上料夹取装置(3)包括机架(31)，所述机架(31)上横向滑动设置有第二滑台(33)、设置有驱动所述第二滑台(33)滑动第二电机(331)，所述第二滑台(33)上沿竖直方向滑动设置有吸料板(34)、设置有驱动吸料板(34)滑动的气缸(341)，所述气动吸头(342)固定于吸料板(34)上。

3.根据权利要求1所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述上料传送带(2)上靠近传送装置(4)的一端设置有定位板(21)，所述定位板(21)上开设有用于嵌入瓶坯的定位槽(212)，所述定位槽(212)正对气动吸头(342)。

4.根据权利要求1所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述传送装置(4)包括转弯传送带(41)，所述转弯传送带(41)穿过吹塑机(5)的进出口并形成闭合环。

5.根据权利要求4所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述转弯传送带(41)上设置有多个底座(44)，所述底座(44)上设置有与瓶口(10)相配的凸块(45)，瓶坯通过所述瓶口(10)套设于凸块(45)外。

6.根据权利要求1所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述下料夹取装置(6)包括架体(61)、设置在架体(61)上的座板(65)，所述座板(65)上转动设置有转轴(651)，所述第五驱动机构(62)包括设置在座板(65)上的第四电机(652)，所述第四电机(652)用于驱动转轴(651)转动，所述气动夹爪(653)固定于转轴(651)上。

7.根据权利要求6所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述第五驱动机构(62)还包括横向滑动设置在架体(61)上的横滑板(63)、纵向滑动设置在横滑板(63)上的纵滑板(64)，所述座板(65)固定于纵滑板(64)上。

8.根据权利要求1所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：还包括行车(1)，所述行车(1)包括可进行水平移动的第一滑台(12)、用于驱动所述第一滑台(12)移动的第一驱动机构(13)，所述第一滑台(12)上滑动设置有纵滑柱(14)、设置有用于驱动所述纵滑柱(14)滑动的第二驱动机构(15)，所述纵滑柱(14)的滑动方向为竖直方向，所述纵滑柱(14)上设置有用于从模具中夹取瓶坯的夹具(16)。

9.根据权利要求8所述的瓶坯连机夹取系统，其特征是：所述纵滑柱(14)与夹具(16)铰接，所述纵滑柱(14)上设置有用于驱动夹具(16)绕其铰接处转动的第三驱动机构(17)。