JP2006015406A - プレスラインの素材移送装置 - Google Patents

プレスラインの素材移送装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2006015406A
JP2006015406A JP2004370402A JP2004370402A JP2006015406A JP 2006015406 A JP2006015406 A JP 2006015406A JP 2004370402 A JP2004370402 A JP 2004370402A JP 2004370402 A JP2004370402 A JP 2004370402A JP 2006015406 A JP2006015406 A JP 2006015406A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
press line
rollers
transfer device
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004370402A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4725097B2 (ja
Inventor
Jun Man Kim
俊 萬 金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kia Corp
Original Assignee
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kia Motors Corp filed Critical Kia Motors Corp
Publication of JP2006015406A publication Critical patent/JP2006015406A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4725097B2 publication Critical patent/JP4725097B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B65G59/045—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30—Feeding material to presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

【課題】アルミニウムのような素材を移送することができ、その構造が簡単で機能が良好な素材移送装置を提供する。
【解決手段】本発明によるプレスラインの素材を移送するための素材移送装置１００は、複数のローラー１０５の外周面に複数の吸着カップが備えられ、吸着カップと素材との接触によって形成される閉空間内の空気圧力と、空気通路内の空気圧力との差によって、閉空間内の空気が空気通路に排出できるように、前記ローラーには前記複数の吸着カップそれぞれの内面から前記空気通路までのびる複数の空気排出通路が備えられることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明はプレスラインの素材を移送するための素材移送装置に関する。
プレスラインの素材移送装置は、素材積みから素材を持ち上げてプレス設備に投入するための装置である。
鉄素材を供給するために考案された従来の素材移送装置は、真空シリンダーとマグネチックベルトコンベヤーを含む。
真空シリンダーは、上下に移動できて、真空を形成して素材パネルを吸着できるように構成された装置である。
真空シリンダーが下降して素材パネルに密着されれば、真空シリンダーによって形成された真空によって、素材パネルが真空シリンダーに吸着される。素材パネルが吸着された状態で真空シリンダーが上昇し、素材パネルは磁力によってマグネチックベルトコンベヤーに付着される。素材パネルがマグネチックベルトコンベヤーに付着された状態で、マグネチックベルトコンベヤーが作動することによって、素材パネルがプレス設備（例えば、洗浄装置）に投入される。
このような従来の素材移送装置は、マグネチックベルトコンベヤーの磁力によって素材パネルを吸着するので、鉄素材にのみ用いることができる。したがって、このような従来の素材移送装置は、アルミニウム素材などを移送するためには使用できないという問題がある。
最近、鉄以外のアルミニウムなどの素材を移送できる素材移送装置も紹介されたが、このような素材移送装置は構造が複雑で値段が高いという問題点がある。
特開平６−４７４６５号公報
本発明の目的はアルミニウムのような素材を移送することができて、その構造が簡単で機能が良好な素材移送装置を提供することにある。
本発明によるプレスラインの素材を移送するための素材移送装置は、支持フレーム；前記支持フレームを上下に移動させる支持フレーム駆動ユニット；前記素材の移送方向に沿って前記支持フレームに回転できるようにに取り付けられ、空気通路を各々形成する複数の空気パイプ；前記空気通路に空気の流れを形成させる空気流れ形成ユニット；前記空気パイプと一体に回転できるように、前記複数の空気パイプ各々に装着される複数のローラー；及び前記複数のローラーを回転させるローラー駆動ユニット；を含み、前記複数のローラーそれぞれの外周面には複数の吸着カップが備えられ、前記吸着カップと前記素材との接触によって形成される閉空間内の空気圧力と、前記空気通路内の空気圧力との差によって、前記閉空間内の空気が前記空気通路に排出できるように、前記ローラーには前記複数の吸着カップそれぞれの内面から前記空気通路までのびる複数の空気排出通路が備えられることを特徴とする。
前記空気排出通路が連結される位置での前記空気通路の断面積は、その周囲での断面積より小さいのが好ましい。
前記ローラー駆動ユニットは、前記複数の空気パイプを回転させることによって前記複数のローラーを回転させるのが好ましい。
前記複数のローラーの間に配置されて、前記素材をガイドする複数のガイドローラーをさらに含むのが好ましい。
前記複数のガイドローラーは、それぞれスプリングを通じて、前記支持フレームに固定された補助フレームに装着されるのが好ましい。
前記複数の吸着カップは前記ローラーの外周面に等間隔で配置されるのが好ましい。
本発明による素材移送装置は、真空を形成して素材を吸着し、ローラーの回転によって吸着された素材を移送するので、アルミニウムのように磁石に吸着しない素材を移送するのに用いることができる。
また、本発明の移送装置は、空気圧を利用する簡単な構造を有し、素材の吸着及び移送を同時に行うので、既存の素材移送装置に比べて、ライン全体の生産性が向上する効果がある。
以下、本発明の好ましい実施例を添付した図面を参照して説明する。
図１に示す通り、本発明の実施例による素材移送装置１００は、素材２００のプレス加工用のプレスラインに用いることができ、洗浄装置３００及びセンタリング装置４００の側面に配置して用いることができる。素材移送装置１００は、積層されている素材２００を持ち上げて洗浄装置３００に移送する役割を果たす。
本発明の実施例による素材移送装置１００は、支持フレーム１０１、支持フレーム駆動ユニット１０３、複数のローラー１０５、空気流れ形成ユニット１０７、ローラー駆動ユニット１０９、空気パイプ１１１を含む。
支持フレーム駆動ユニット１０３は支持フレーム１０１を上下に移動させる。例えば、支持フレーム駆動ユニット１０３はエアーシリンダー装置とすることができる。
空気パイプ１１１は、素材２００の移送方向に沿って支持フレーム１０１に回転できるように装着される。
複数のローラー１０５は、空気パイプ１１１と一体で回転できるように、複数の空気パイプ１１１各々に装着される。
図３及び図４に示すように、空気パイプ１１１の内部には空気通路１１３が形成される。
空気流れ形成ユニット１０７は、空気パイプ１１１の空気通路１１３に空気の流れを形成する。空気流れ形成ユニット１０７は、空気の流れを形成することができる任意の装置とすることができて、例えば、空気を圧縮して送出することができるエアーコンプレッサとすることができる。
複数の空気パイプ１１１は空気供給管１３３を通じて空気流れ形成ユニット１０７に連結される。
即ち、空気通路１１３の一側は空気流れ形成ユニット１０７と連結され、もう一側は開放されることによって、空気流れ形成ユニット１０７が作動する場合、図４の点線矢印の方向に空気の流れが形成される。
ローラー１０５の外周面１１５には複数の吸着カップ（“真空カップ”とも言える）１１７が備えられる。吸着カップ１１７は素材２００と接触して真空を形成しやすい任意の材質で形成することができる。例えば、吸着カップ１１７はゴム材質で形成することができる。
複数の吸着カップ１１７は、ローラー１０５の外周面１１５に等間隔で配置されるのが好ましい。吸着カップ１１７が等間隔で配置されることによって、素材２００をより安定的に吸着することができる。
ローラー１０５には、２カ所の吸着カップ１１７の内面１１９から空気パイプ１１１の空気通路１１３までのびる複数の空気排出通路１２１が備えられる。
この時、図４に示すように、空気排出通路１２１が連結される位置で、空気パイプ１１１内に形成される空気通路１１３の断面積は、その周囲での空気通路１１３の断面積より小さいのが好ましい。
空気流れ形成ユニット１０７が作動して空気通路１１３に点線矢印の方向の空気流れが形成されれば、空気通路１１３内の圧力が低くなる。したがって、空気通路１１３内の空気圧力と、吸着カップ１１７と素材２００との接触によって形成される閉空間１２３内の空気圧力との圧力差が発生し、この圧力差によって閉空間１２３内の空気が空気排出通路１２１を通じて空気パイプ１１１の空気通路１１３に排出される。したがって、素材２００が吸着カップ１１７に付着される。
空気排出通路１２１が連結される位置での空気通路１１３の断面積が、その周囲の断面積より小さいために、空気排出通路１２１が連結される位置での空気の流れ速度は、その周囲の空気の流れ速度より速くなる。したがって、空気排出通路１２１が連結される位置での空気圧力が、その周囲の空気圧力より低くなる。
したがって、空気排出通路１２１が連結される位置での空気通路１１３内の空気圧力と、吸着カップ１１７と素材２００との間の閉空間１２３内の空気圧力との圧力差がさらに大きくなるので、素材２００がより堅固に吸着カップ１１７に付着される。
一方、ローラー１０５を回転させるローラー駆動ユニット１０９は、複数の空気パイプ１１１を回転させることによってローラー１０５を回転させるのが好ましい。ローラー駆動ユニット１０９がローラー１０５を直接回転させるように構成することももちろん可能である。
例えば、ローラー駆動ユニット１０９はモータとすることができる。モータの回転軸及び複数の空気パイプ１１１を駆動ベルト１２５に連結することによって、ローラー駆動ユニット１０９の作動で空気パイプ１１１が回転するようになる。
本発明の実施例による素材移送装置１００は、ローラー１０５の間に配置されて、移送される素材２００をガイドする複数のガイドローラー１２７をさらに含む。
図５に示すように、ガイドローラー１２７は、スプリング１２９を通じて、支持フレーム１０１に装着された補助フレーム１３１に装着されるのが好ましい。ガイドローラー１２７はゴム材質で形成されるのが好ましい。
素材２００が吸着カップ１１７に付着された状態で、ガイドローラー１２７が素材２００に接触することによって、素材２００の移送をガイドする。
以下、図６乃至図８を参照して、本発明の実施例による素材移送装置１００の作動について説明する。
図６に示すように、支持フレーム駆動ユニット１０３の作動によって支持フレーム１０１が下方向に移動し、ローラー１０５の吸着カップ１１７が素材２００に接触する。
この状態で、空気流れ形成ユニット１０７が作動すれば、吸着カップ１１７と素材２００との接触によって形成される閉空間内の空気が排出されて、素材２００が吸着カップ１１７に付着される。
その後、図７に示すように、支持フレーム駆動ユニット１０３の作動によって支持フレーム１０１が上方向に移動する。
その後、図８に示すように、ローラー駆動ユニット１０９の作動によってローラー１０５が回転（図８で反時計方向）して、素材２００がプレスラインの次の工程へ移送される。
以上で、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
本発明の実施例による素材移送装置を示す図面である。 本発明の実施例による素材移送装置の平面図である。 本発明の実施例による素材移送装置のローラーの半径方向に沿って切開した断面を示す断面図である。 本発明の実施例による素材移送装置のローラーの厚さ方向に沿って切開した断面を示す断面図である。 本発明の実施例による素材移送装置のガイドローラーを示す図面である。 本発明の実施例による素材移送装置の作動過程を示す図面である。 本発明の実施例による素材移送装置の作動過程を示す図面である。 本発明の実施例による素材移送装置の作動過程を示す図面である。
符号の説明
１００ 素材移送装置
１０１ 支持フレーム
１０３ 支持フレーム駆動ユニット
１０５ ローラー
１０７ 空気流れ形成ユニット
１０９ ローラー駆動ユニット
１１１ 空気パイプ
１１３ 空気通路
１１５ 外周面
１１７ 吸着カップ
１１９ 吸着カップの内面
１２１ 空気排出通路
１２３ 閉空間
１２５ 駆動ベルト
１２７ ガイドローラー
１２９ スプリング
１３１ 補助フレーム
１３３ 空気供給管
２００ 素材
３００ 洗浄装置
４００ センタリング装置

Claims (6)

  1. プレスラインの素材を移送するための素材移送装置であって、
    支持フレーム；
    前記支持フレームを上下に移動させる支持フレーム駆動ユニット；
    前記素材の移送方向に沿って前記支持フレームに回転できるように取り付けられ、空気通路を各々形成する複数の空気パイプ；
    前記空気通路に空気の流れを形成させる空気流れ形成ユニット；
    前記空気パイプと一体に回転できるように、前記複数の空気パイプ各々に装着される複数のローラー；及び
    前記複数のローラーを回転させるローラー駆動ユニット；を含み、
    前記複数のローラーそれぞれの外周面には複数の吸着カップが備えられ、
    前記吸着カップと前記素材との接触によって形成される閉空間内の空気圧力と、前記空気通路内の空気圧力との差によって、前記閉空間内の空気が前記空気通路に排出できるように、前記ローラーには前記複数の吸着カップそれぞれの内面から前記空気通路までのびる複数の空気排出通路が備えられることを特徴とするプレスラインの素材移送装置。
  2. 前記空気排出通路が連結される位置での前記空気通路の断面積は、その周囲での断面積より小さいことを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
  3. 前記ローラー駆動ユニットは、前記複数の空気パイプを回転させることによって前記複数のローラーを回転させることを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
  4. 前記複数のローラーの間に配置されて、前記素材をガイドする複数のガイドローラーをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
  5. 前記複数のガイドローラーは、それぞれスプリングを通じて、前記支持フレームに固定された補助フレームに装着されることを特徴とする請求項４に記載のプレスラインの素材移送装置。
  6. 前記複数の吸着カップは、前記ローラーの外周面に等間隔で配置されることを特徴とする請求項１に記載のプレスラインの素材移送装置。
JP2004370402A 2004-06-30 2004-12-22 プレスラインの素材移送装置 Expired - Fee Related JP4725097B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040050085A KR100588551B1 (ko) 2004-06-30 2004-06-30 프레스 라인의 소재 이송장치
KR2004-050085 2004-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006015406A true JP2006015406A (ja) 2006-01-19
JP4725097B2 JP4725097B2 (ja) 2011-07-13

Family

ID=35512759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004370402A Expired - Fee Related JP4725097B2 (ja) 2004-06-30 2004-12-22 プレスラインの素材移送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7144009B2 (ja)
JP (1) JP4725097B2 (ja)
KR (1) KR100588551B1 (ja)
CN (1) CN100333851C (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101652064B1 (ko) * 2015-06-23 2016-08-30 (주) 대화산기 진공 흡착부와 공기 공급구를 구비한 시트 부재 적층 장치

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007055786A (ja) * 2005-08-26 2007-03-08 Konica Minolta Business Technologies Inc 給紙装置及び画像形成装置
JP5610330B2 (ja) * 2005-09-15 2014-10-22 コアフロー サイエンティフィック ソリューションズ リミテッド コンベアの搬送性能を強化するシステム
DE102007001722B4 (de) * 2007-01-11 2009-03-12 Hubertus Heigl Vorrichtung zum Aufnehmen, Transportieren und Sortieren von elektronischen Bauelementen
DE102008023762A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-19 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes
DE102009013958B4 (de) * 2008-12-19 2015-06-18 HAP Handhabungs-, Automatisierungs- und Präzisionstechnik GmbH Vorrichtung zum Vereinzeln gestaplter plattenförmiger Elemente
US9227392B2 (en) * 2014-05-21 2016-01-05 Eastman Kodak Company Slip sheet removal
US10661492B2 (en) * 2017-11-17 2020-05-26 Purple Innovation, Llc Molding systems, mold extractor systems, and related methods
CN109333222B (zh) * 2018-11-01 2023-06-27 浙江中晶新材料研究有限公司 一种全自动硅片倒角加工设备及其加工工艺
CN110949940B (zh) * 2019-12-08 2024-02-23 怀化三通交通设施工程有限公司 一种自发电防打滑且压力恒定的给排水送管装置
KR102168135B1 (ko) * 2020-07-24 2020-10-20 황상현 코팅용 롤링장치를 포함하는 지관 가공시스템
KR102168136B1 (ko) * 2020-07-24 2020-10-21 황상현 필름 권출장치를 포함하는 지관 가공시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3291482A (en) * 1963-07-19 1966-12-13 Winkler Richard Mechanism for feeding envelopes, cards or other sheets from under a pile into a machine for their processing
JPS5812540A (ja) * 1981-07-16 1983-01-24 株式会社東芝 電力系統の送電損失減少制御方式
JPH04322833A (ja) * 1991-04-24 1992-11-12 Honda Motor Co Ltd シート材搬送装置
JP2000109227A (ja) * 1998-10-05 2000-04-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 枚葉印刷機の給紙装置及び給紙方法
JP2001073430A (ja) * 1999-08-31 2001-03-21 Inax Corp タンクレス便器

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3912253A (en) * 1973-10-23 1975-10-14 David J Jarman Entry and exit stacking system
US3899087A (en) * 1974-01-28 1975-08-12 Standun Article positioning mechanism incorporating vacuum holding and pressure ejection
JPS5124310A (en) * 1974-08-23 1976-02-27 Sakurai Ltd Insatsuki niokeru hiinsatsutaiheikookurisochi
JPS5812540U (ja) * 1981-07-10 1983-01-26 山田機械工業株式会社 シ−ト状物の吸引搬送装置
US4513957A (en) * 1983-05-03 1985-04-30 Ncr Corporation Item dispensing system
US4650234A (en) * 1985-10-31 1987-03-17 Blatt L Douglas Transfer boom assembly for workpieces
US5064183A (en) * 1989-10-31 1991-11-12 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Suction type sheet feeding device
CN2118616U (zh) * 1992-04-27 1992-10-14 陈显崇 冲床安全置物器
US5261265A (en) * 1992-06-22 1993-11-16 Rwc, Inc. Compliance apparatus and methods for gripping and transporting workpiece sheets such as appliance door blanks to be formed to and from a properly aligned forming position at a work station
US5232213A (en) * 1992-08-05 1993-08-03 Eastman Kodak Company Vacuum belt sheet feeder device
DE4227652C2 (de) * 1992-08-21 1996-02-29 Daimler Benz Ag Verfahren und Einrichtung zum Einlegen von Platinen in Ziehwerkzeuge
US5431384A (en) * 1994-05-10 1995-07-11 Polaroid Corporation Method and apparatus for feeding print media
GB9516418D0 (en) * 1995-08-10 1995-10-11 Lomir Engineering Ltd Sheet material feeding apparatus
CN2386637Y (zh) * 1999-09-17 2000-07-12 华南理工大学 龙眼剥壳去核机
CN1376643A (zh) * 2001-03-22 2002-10-30 李世卿 曲面玻璃制品一次成型加工方法及其设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3291482A (en) * 1963-07-19 1966-12-13 Winkler Richard Mechanism for feeding envelopes, cards or other sheets from under a pile into a machine for their processing
JPS5812540A (ja) * 1981-07-16 1983-01-24 株式会社東芝 電力系統の送電損失減少制御方式
JPH04322833A (ja) * 1991-04-24 1992-11-12 Honda Motor Co Ltd シート材搬送装置
JP2000109227A (ja) * 1998-10-05 2000-04-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 枚葉印刷機の給紙装置及び給紙方法
JP2001073430A (ja) * 1999-08-31 2001-03-21 Inax Corp タンクレス便器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101652064B1 (ko) * 2015-06-23 2016-08-30 (주) 대화산기 진공 흡착부와 공기 공급구를 구비한 시트 부재 적층 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN1714963A (zh) 2006-01-04
CN100333851C (zh) 2007-08-29
US7144009B2 (en) 2006-12-05
KR100588551B1 (ko) 2006-06-14
KR20060001067A (ko) 2006-01-06
US20060000690A1 (en) 2006-01-05
JP4725097B2 (ja) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4725097B2 (ja) プレスラインの素材移送装置
CN107378445B (zh) 一种滤清器的密封圈真空自动装配设备及其方法
JP6080936B2 (ja) 研磨方法
TWI490086B (zh) 研磨裝置、研磨方法，及推壓研磨具之推壓構件
JP4937278B2 (ja) 板状物品の流体処理用装置
JP2019140049A (ja) セパレータ吸着装置
JP2006182560A (ja) 基板搬送装置
JP2015162634A (ja) ウエハへの保護テープの貼付装置およびウエハの製造方法
CN108682636B (zh) 一种晶圆刻蚀装置
JP6283434B2 (ja) 研磨装置
JP5915358B2 (ja) 搬送装置
JP4243006B2 (ja) ワークの研磨方法及び装置
CN113333313B (zh) 具有多种检测机构的水龙头组装测试线
JP2018087085A (ja) 板材分離装置、その板材分離装置を備えた板材搬送装置、及び板材の分離方法
CN210575855U (zh) 掰片装置及掰片系统
CN109592369B (zh) 一种薄板翻面装置
JP5949129B2 (ja) 搬送装置および搬送方法
CN113149409B (zh) 一种浮法tft-lcd玻璃生产设备
KR101550771B1 (ko) 이형필름 박리장치 및 이형필름 박리방법
JP6378912B2 (ja) 板状部材の支持装置
CN206854954U (zh) 密封垫的输送装置
CN113319578B (zh) 结构紧凑的水龙头组装测试线
CN117619755A (zh) 一种西林瓶自动检测剔废设备
CN110600407A (zh) 掰片装置及掰片系统
KR100699024B1 (ko) 판유리 이송장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4725097

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees