JPH04322833A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層状態にある複数枚
のうち最上面のシート材を持上げ可能な持上げ手段と、
該持上げ手段からシート材を受取って水平な搬送方向に
沿って搬送すべく前記複数枚のシート材の上方固定位置
に配設されるベルトコンベアとを備えるシート材搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート材を吸盤で吸着して上昇せ
しめることにより上方の磁石付きベルトコンベアに再吸
着させて搬送するようにしたもの（たとえば特開昭６０
−９７１４６号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、磁石で吸着可能な材料から成るシート材のみ
が搬送可能であり、アルミニウム合金等の非磁性体から
成るシート材の搬送が不可能であった。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、如何なる材料から成るシート材をも効率的に
搬送し得るようにしたシート材搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴によれば、ベルトコンベアは、
搬送方向に向けて走行する往行部と該往行部の上方で搬
送方向とは逆方向に向けて走行する復行部とが無端状に
連結されて成る無端ベルトが駆動プーリおよび従動プー
リに巻掛けられて成り、該無端ベルトには、その長手方
向に間隔をあけた複数位置の外面側に吸盤がそれぞれ固
定されるとともに、それらの吸盤およびシート材間にそ
れぞれ形成される減圧室の大気との連通・遮断を切換可
能な開閉弁が各吸盤に対応して設けられる。

【０００６】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、前記各開閉弁は、減圧室に通
じて無端ベルトに設けられる弁孔と、往行部に在るとき
には上方に臨む弁座を介して弁孔に連なるべく無端ベル
トに設けられる弁室と、自重による弁座への着座を可能
として弁室内に収容される弁体とをそれぞれ備え、前記
往行部の搬送方向に沿う前方側所定位置に対応して、前
記弁体を弁座から強制的に離反せしめる強制開放手段が
配設される。

【０００７】本発明の第３の特徴によれば、上記第２の
特徴の構成に加えて、前記各弁体には、該弁体の弁座へ
の着座状態で無端ベルトの内面から内方側に突出すると
ともに先端に係止部が設けられた弁軸がそれぞれ連設さ
れ、前記強制開放手段は、弁軸を持上げて弁体を弁座か
ら離反させるべく係止部を案内する形状に形成されるカ
ムである。

【０００８】さらに本発明の第４の特徴によれば、上記
第３の特徴の構成に加えて、前記ベルトコンベアは、積
層状態にある複数枚のシート材の上方位置と、シート材
を１枚ずつ処理するための次工程処理装置の上方位置と
の間にわたって配設され、次工程処理装置に対応する位
置には、シート材を吸着している複数の吸盤に対応する
各開閉弁の係止部を同時に案内可能な案内位置と、前記
係止部の搬送方向に沿う自由な移動を許容すべく案内位
置から外方に退避した退避位置との間で移動可能な強制
開放手段が配設される。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【００１０】図１ないし図８は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はシート材搬送装置の縦断側面図であ
って図２の１−１線断面図、図２は図１の２−２線断面
図、図３は図２の３部拡大図、図４は図３の４−４線断
面図、図５は開閉弁開弁状態での図３に対応する要部断
面図、図６は図５の６−６線断面図、図７はシート材搬
送開始時の図１に対応する縦断側面図、図８はシート材
の一部分離時の図１に対応する縦断側面図である。

【００１１】先ず図１および図２において、たとえばア
ルミニウム合金により０．７〜１．２ｍｍ程度の厚さの
矩形状に成形された複数枚のシート材１０が昇降台１１
上に積層状態で載置されており、該昇降台１１上のシー
ト材１０が、本発明に従うシート材搬送装置１２により
最上面から１枚ずつ順次吸着されて、次工程のたとえば
洗浄装置１３に搬送される。

【００１２】床面には固定の支持枠１４が立設されてお
り、昇降台１１は該支持枠１４内の床面上に配設される
。而して支持枠１４には、昇降台１１上に載っている複
数枚のうち最上面のシート材１０をその下方のシート材
１０から確実に分離するためのブラシ１５が固定的に配
設されており、昇降台１１は、その上に載っている複数
枚のシート材１０の最上面が前記ブラシ１５に対応する
位置となるべく、シート材１０が１枚搬送される毎に微
小量ずつ上昇可能に構成される。

【００１３】シート材搬送装置１２は、昇降台１１上で
積層状態にある複数枚のうち最上面のシート材１０を吸
着して持上げ得る持上げ手段１７と、該持上げ手段１７
からシート材１０を受取った後に水平な搬送方向１６に
沿って洗浄装置１３側に搬送すべく前記複数枚のシート
材１０の上方固定位置に配設される４つのベルトコンベ
ア１８とを備える。

【００１４】持上げ手段１７は、上下方向に延びる複数
の昇降シリンダ１９と、それらの昇降シリンダ１９によ
りそれぞれ昇降駆動される複数の第１吸盤２０とを備え
るものであり、各昇降シリンダ１９は、ピストンロッド
１９ａを下方位置とした姿勢で支持枠１４の上端に固定
された支持板２１によりそれぞれ固定的に支持される。 しかも第１吸盤２０は、各ピストンロッド１９ａの先端
にそれぞれ固定されるものである。

【００１５】一方、４つのベルトコンベア１８は、搬送
方向１６に沿って４個ずつ１列に並んだ昇降シリンダ１
９を相互間にそれぞれ位置させるようにして搬送方向１
６とは直交する水平方向に間隔をあけて支持枠１４に支
持されるものであり、搬送方向１６に向けて走行する往
行部２２Ｇ　と該往行部２２Ｇ　の上方で搬送方向１６
とは逆方向に向けて走行する復行部２２Ｒ　とが無端状
に連結されて成る無端ベルト２２が、搬送方向１６に沿
う前端側の駆動プーリ２３と搬送方向１６に沿う後端側
の従動プーリ２４とに巻掛けられて成るものであり、各
駆動プーリ２３は、支持枠１４から一対ずつ垂下された
支持腕２５の下端で回転自在に支承され、各従動プーリ
２４は支持枠１４から一対ずつ垂下された支持腕２６の
下端でそれぞれ回転自在に支承される。

【００１６】而して持上げ手段１７における各昇降シリ
ンダ１９は、その縮小作動時には各第１吸盤２０を各無
端ベルト２２における往行部２２Ｇ　および復行部２２
Ｒ　間に位置させるようにして支持板２１にそれぞれ支
持されており、各昇降シリンダ１９は、その伸長作動時
に、昇降台１１上に在るシート板１０の最上面に第１吸
盤２０をそれぞれ押付けて吸着させることが可能である
。

【００１７】また各駆動プーリ２３は、共通の回転軸２
７に同軸に連結されるものであり、４つのベルトコンベ
ア１８のうち最も外側のベルトコンベア１８における駆
動プーリ２３を支持する支持腕２５には、回転軸２７に
連結されるモータ２８が固定的に支持される。

【００１８】図３および図４を併せて参照して、無端ベ
ルト２２は、ゴム等の可撓性材料から成るベルト主体２
２ａの内面に可撓性材料によりシート状に形成された内
張り部材２２ｂが貼着されて成る。而して該無端ベルト
２２には、その長手方向に間隔をあけた複数位置の外面
側に第２吸盤３０がそれぞれ固定されるとともに、第２
吸盤３０がシート材１０に吸着したときに第２吸盤３０
およびシート材１０間に形成される減圧室３１の大気と
の連通・遮断を切換可能な開閉弁３２が各第２吸盤３０
に対応して設けられる。

【００１９】前記開閉弁３１は、減圧室３１に通じて無
端ベルト２２に設けられる弁孔３３と、テーパ状の弁座
３４を介して弁孔３３に同軸に連なるようにして無端ベ
ルト２２のベルト主体２２ａおよび内張り部材２２ｂ間
に形成される弁室３５と、弁座３４への自重による着座
を可能として弁室３５内に収容される弁体３６とをそれ
ぞれ備える。弁座３４は、往行部２２Ｇ　に在るときに
は上方に臨むようにしてテーパ状に形成されるものであ
り、弁体３６は、往行部２２Ｇ　に在るときにはその自
重により弁座３４に着座して弁孔３３を塞ぐ下方の閉鎖
位置と、弁座３４から離反して弁孔３３を開放する上方
位置との間で移動可能にして弁室３５内に収納されてお
り、内張り部材２２ｂには、弁室３５を大気に開放させ
る小径の連通孔３７が弁室３５と段差をなして穿設され
る。而して連通孔３７および弁室３５間の段差部は弁体
３６の外部への離脱を阻止する機能をも果たす。

【００２０】弁体３６には、連通孔３７を緩やかに貫通
して各ベルトコンベア１８の内方側に突出する弁軸３８
が一体に連設されており、各弁軸３８の先端には半径方
向外方に張出した半球状の係止部３９がそれぞれ一体的
に設けられる。

【００２１】図５および図６を併せて参照して、各ベル
トコンベア１８における往行部２２Ｇ　の搬送方向１６
に沿う前方側で駆動プーリ２３寄りの部分には、前記各
開閉弁３２が対応する位置まで移動して来たときに強制
的に開弁するための強制開放手段としてのカム４０が一
対ずつ固定的に配設される。これらのカム４０は、開閉
弁３２における弁軸３８の先端係止部３９の両側下面に
摺接すべく往行部２２Ｇ　の上面に摺接して配置される
ものであり、一対の支持腕２５間にわたって設けられた
支持部材４１から垂下される一対の支持部材４２にそれ
ぞれ固定的に取付けられる。両カム４０には、搬送方向
１６に沿う前上がりの第１傾斜面４０ａと、該傾斜面４
０ａに連なる保持面４０ｂと、搬送方向１６に沿う前下
がりの第２傾斜面４０ｃとが設けられており、保持面４
０ｂは半球状である係止部３９の下面に摺接すべく傾斜
面に形成される。而して往行部２２Ｇ　において、無端
ベルト２２が搬送方向１６に向けて走行することにより
、各開閉弁３２における弁軸３８の先端の係止部３９は
、両カム４０の第１傾斜面４０ａに摺接して次第に上方
に持上げられ、保持面４０ｂに摺接している状態では持
上げ状態が保持され、さらに第２傾斜面４０ｃに摺接す
ることにより係止部３９が降下していくことになる。し
たがって各開閉弁３２は、弁体３６がその自重により弁
座３４に着座した状態でカム４０の位置に達したときに
は係止部３９がカム４０に乗り上げることにより、弁軸
３８すなわち弁体３６が弁座３４から離反する上方に持
上げられて強制的に開弁せしめられ、カム４０を通過す
ることにより弁体３６はその自重により再び弁座３４に
着座することになる。

【００２２】また各ベルトコンベア１８における駆動プ
ーリ２３および従動プーリ２４には、各開閉弁３２にお
ける弁軸３８と該弁軸３８の先端の係止部３９とを通過
させるための環状溝４３，４４がそれぞれ設けられる。

【００２３】さらに、各カム４０よりも搬送方向１６に
沿う前方で第２吸盤３０からのシート材１０の分離を円
滑に行なうべく往行部２２Ｇ　の下面にある第２吸盤３
０とシート材１０との吸着面に入り込む剥離刃４５が洗
浄装置１３に固定的に配設される。

【００２４】次にこの実施例の作用について説明すると
、昇降台１１上に積層状態で載置されている複数枚のう
ち最上面のシート材１０を洗浄装置１３に搬送するにあ
たっては、持上げ手段１７の各昇降シリンダ１９を図１
の縮小状態から図７の鎖線で示すように伸長作動せしめ
、第１吸盤２０をシート材１０の上面に押付けることに
より、シート材１０を第１吸盤２０に吸着させる。次い
で、各昇降シリンダ１９を縮小作動せしめ、図７の実線
で示す位置まで第１吸盤２０を上昇させると、シート材
１０の上面は、各ベルトコンベア１８の往行部２２Ｇ　
において対応する第２吸盤３０にそれぞれ密着される。 この際、各開閉弁３２における弁体３６は自重により弁
座３４に着座した状態にあるが、シート材１０に押付け
られて第２吸盤３０が撓むことにより減圧室３１内が加
圧されるのに応じて弁体３６が浮き上がり、減圧室３１
から空気が大気中に逃がされる。而して、大気から前記
減圧室３１への空気の流入は開閉弁３２により阻止され
るので、シート材１０の押付け状態が解除されたときに
は減圧室３１が減圧状態となっており、複数の第２吸盤
３０によりシート材１０が吸着保持されることになり、
持上げ手段１７から各ベルトコンベア１８にシート材１
０が受け渡されることになる。

【００２５】各ベルトコンベア１８の往行部２２Ｇ　に
おいて無端ベルト２２が搬送方向１６に沿う前方に向け
て走行すると、複数の第２吸盤３０で吸着保持された状
態にあるシート材１０も搬送方向１６に沿う前方に向け
て搬送されることになるが、各ベルトコンベア１８１　
〜１８４　に設けられている開閉弁３２が、カム４０に
対応する位置まで来たときには、開閉弁３２の係止部３
９がカム４０により案内されて弁体３６が弁座３４から
離反することにより開閉弁３２が強制的に開弁せしめら
れ、減圧室３１が大気に開放されて第２吸盤３０による
シート材１０の吸着状態が解除される。したがって、シ
ート材１０は各開閉弁３２の係止部３９がカム４０に乗
り上げた位置で第２吸盤３０との吸着状態を順次解除さ
れることになり、各ベルトコンベア１８から洗浄装置１
３にシート材１０が１枚ずつ円滑にもたらされることに
なる。

【００２６】このようにして材料の如何にかかわらずシ
ート材１０を効率的に搬送することが可能となる。しか
も特開昭６０−９７１４６号公報で開示されている従来
技術に比べると、持上げ手段１７をそのままとしてベル
トコンベア１８を交換するのみで如何なる材料のシート
材にも対応可能となる。

【００２７】図９および図１０は本発明の他の実施例を
示すものであり、搬送方向１６とは直角な水平方向に間
隔をあけて配設される複数のベルトコンベア１８′は、
昇降台１１の上方位置と次工程処理装置としてのプレス
機への送り込み装置４６の上方位置との間にわたって設
けられており、シート材１０を吸着している複数の吸盤
３０に対応する各開閉弁３２の係止部３９を同時に案内
可能な案内位置（図９の鎖線で示す位置）と、各係止部
３９の搬送方向１６に沿う自由な移動を許容すべく該案
内位置から上方に退避した退避位置（図９の実線で示す
位置）との間で移動可能な強制開放手段としての複数の
カム４０′が各ベルトコンベア１８′に対応してそれぞ
れ配設される。すなわちガイドロッド５２を介して支持
枠１４′に昇降可能に支承された連結部材４７に各カム
４０′が共通に連結されており、上下に延びる軸線を有
して支持枠１４′に支持されて該連結板４７に連結され
たシリンダ４８を伸縮作動せしめることにより、各カム
４０′が前記案内位置と退避位置との間で移動せしめら
れる。而してシート材１０が送り込み装置４６の上方位
置にもたらされたときに該シート材１０を吸着している
複数の第２吸盤３０に対応する開閉弁３２における係止
部３９の前方位置（案内位置）に各カム４０′が同時に
位置するようにシリンダ４６の伸縮作動を制御すること
により、各開閉弁３２を同時に開弁し、複数の第２吸盤
３０によるシート材１０の吸着保持を同時に解除してシ
ート材１０を送り込み装置４６に円滑にもたらすことが
できる。

【００２８】また持上げ手段１７′として、図９で示す
ように、支持枠１４′に複数のガイドロッド４９を介し
て昇降可能に支承された昇降板５０に複数の第１吸盤２
０をそれぞれ連結し、上下に延びる軸線を有して支持枠
１４′に支持された単一のシリンダ５１を昇降板５０に
連結するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、ベルトコンベアは、搬送方向に向けて走行する往行
部と該往行部の上方で搬送方向とは逆方向に向けて走行
する復行部とが無端状に連結されて成る無端ベルトが駆
動プーリおよび従動プーリに巻掛けられて成り、該無端
ベルトには、その長手方向に間隔をあけた複数位置の外
面側に吸盤がそれぞれ固定されるとともに、それらの吸
盤およびシート材間にそれぞれ形成される減圧室の大気
との連通・遮断を切換可能な開閉弁が各吸盤に対応して
設けられるので、如何なる材質から成るシート材をも吸
着して搬送可能であり、各開閉弁を開弁制御することに
より吸盤からのシート材の離脱を可能としてシート材を
次工程に円滑に搬送することができる。

【００３０】また本発明の第２の特徴によれば、上記第
１の特徴の構成に加えて、前記各開閉弁は、減圧室に通
じて無端ベルトに設けられる弁孔と、往行部に在るとき
には上方に臨む弁座を介して弁孔に連なるべく無端ベル
トに設けられる弁室と、自重による弁座への着座を可能
として弁室内に収容される弁体とをそれぞれ備え、前記
往行部の搬送方向に沿う前方側所定位置に対応して、前
記弁体を弁座から強制的に離反せしめる強制開放手段が
配設されるので、複雑な制御回路を不要として、シート
材を一定位置で自動的に各吸盤から離脱させることが可
能となる。

【００３１】本発明の第３の特徴によれば、上記第２の
特徴の構成に加えて、前記各弁体には、該弁体の弁座へ
の着座状態で無端ベルトの内面から内方側に突出すると
ともに先端に係止部が設けられた弁軸がそれぞれ連設さ
れ、前記強制開放手段は、弁軸を持上げて弁体を弁座か
ら離反させるべく係止部を案内する形状に形成されるカ
ムであるので、上記第２の特徴の効果を簡単な構成で得
ることができる。

【００３２】さらに本発明の第４の特徴によれば、上記
第３の特徴の構成に加えて、前記ベルトコンベアは、積
層状態にある複数枚のシート材の上方位置と、シート材
を１枚ずつ処理するための次工程処理装置の上方位置と
の間にわたって配設され、次工程処理装置に対応する位
置には、シート材を吸着している複数の吸盤に対応する
各開閉弁の係止部を同時に案内可能な案内位置と、前記
係止部の搬送方向に沿う自由な移動を許容すべく案内位
置から外方に退避した退避位置との間で移動可能な強制
開放手段が配設されるので、次工程処理装置へのシート
材の受け渡しがより円滑となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシート材搬送装置の縦断側
面図であって図２の１−１線断面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図２の３部拡大図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】開閉弁開弁状態での図３に対応する要部断面図
である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】シート材搬送開始時の図１に対応する縦断側面
図である。

【図８】シート材の一部分離時の図１に対応する縦断側
面図である。

【図９】本発明の他の実施例の図１に対応する縦断側面
図である。

【図１０】図９の１０−１０線断面図である。

【符号の説明】

１０・・・シート材 １２・・・シート材搬送装置 １６・・・搬送方向 １７，１７′・・・持上げ手段 １８，１８′・・・ベルトコンベア ２２・・・無端ベルト ２２Ｇ　・・・往行部 ２２Ｒ　・・・復行部 ３０・・・吸盤 ３１・・・減圧室 ３２・・・開閉弁 ３３・・・弁孔 ３４・・・弁座 ３５・・・弁室 ３６・・・弁体 ３８・・・弁軸 ３９・・・係止部 ４０，４０′・・・強制開放手段としてのカム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　積層状態にある複数枚のうち最上面の
   シート材（１０）を持上げ可能な持上げ手段（１７，１
   ７′）と、該持上げ手段（１７，１７′）からシート材
   （１０）を受取って水平な搬送方向（１６）に沿って搬
   送すべく前記複数枚のシート材（１０）の上方固定位置
   に配設されるベルトコンベア（１８，１８′）とを備え
   るシート材搬送装置において、ベルトコンベア（１８，
   １８′）は、搬送方向（１６）に向けて走行する往行部
   （２２Ｇ　）と該往行部（２２Ｇ　）の上方で搬送方向
   （１６）とは逆方向に向けて走行する復行部（２２Ｒ　
   ）とが無端状に連結されて成る無端ベルト（２２）が駆
   動プーリ（２３）および従動プーリ（２４）に巻掛けら
   れて成り、該無端ベルト（２２）には、その長手方向に
   間隔をあけた複数位置の外面側に吸盤（３０）がそれぞ
   れ固定されるとともに、それらの吸盤（３０）およびシ
   ート材（１０）間にそれぞれ形成される減圧室（３１）
   の大気との連通・遮断を切換可能な開閉弁（３２）が各
   吸盤（３０）に対応して設けられることを特徴とするシ
   ート材搬送装置。
2. 【請求項２】　　前記各開閉弁（３２）は、減圧室（３
   １）に通じて無端ベルト（２２）に設けられる弁孔（３
   ３）と、往行部（２２Ｇ　）に在るときには上方に臨む
   弁座（３４）を介して弁孔（３３）に連なるべく無端ベ
   ルト（２２）に設けられる弁室（３５）と、自重による
   弁座（３４）への着座を可能として弁室（３５）内に収
   容される弁体（３６）とをそれぞれ備え、前記往行部（
   ２２Ｇ　）の搬送方向（１６）に沿う前方側所定位置に
   対応して、前記弁体（３６）を弁座（３４）から強制的
   に離反せしめる強制開放手段（４０，４０′）が配設さ
   れることを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置
   。
3. 【請求項３】　　前記各弁体（３６）には、該弁体（３
   ６）の弁座（３４）への着座状態で無端ベルト（２２）
   の内面から内方側に突出するとともに先端に係止部（３
   ９）が設けられた弁軸（３８）がそれぞれ連設され、前
   記強制開放手段（４０，４０′）は、弁軸（３８）を持
   上げて弁体（３６）を弁座（３４）から離反させるべく
   係止部（３９）を案内する形状に形成されるカムである
   ことを特徴とする請求項２記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】　　前記ベルトコンベア（１８′）は、積
   層状態にある複数枚のシート材（１０）の上方位置と、
   シート材（１０）を１枚ずつ処理するための次工程処理
   装置（４６）の上方位置との間にわたって配設され、次
   工程処理装置（４６）に対応する位置には、シート材（
   １０）を吸着している複数の吸盤（３０）に対応する各
   開閉弁（３２）の係止部（３９）を同時に案内可能な案
   内位置と、前記係止部（３９）の搬送方向（１６）に沿
   う自由な移動を許容すべく案内位置から外方に退避した
   退避位置との間で移動可能な強制開放手段（４０′）が
   配設されることを特徴とする請求項３記載のシート材搬
   送装置。