JP5949129B2 - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態における搬送装置100の構造を説明するための説明図である。図1(a)は、搬送装置100の上面図を示し、図1(b)は、搬送装置100の正面図を示し、図1(c)は、搬送装置100の側面図を示す。ただし、図1においては、説明の便宜上、搬送装置100の搬送方向の長さを短く示している。
図3は、第1変形例における開閉部218を説明するための説明図であり、図2に対応する断面図のうち、開閉部218近傍を抽出して示し、図3(a)は、ワークWが載置されていない状態、図3(b)は、ワークWが載置された状態をそれぞれ図示する。
図4は、第2変形例における突起部312aおよび開閉部318を説明するための説明図であり、図2に対応する断面図のうち、開閉部318近傍を抽出して示し、図4(a)は、ワークWが載置されていない状態、図4(b)は、ワークWが載置された状態をそれぞれ図示する。
図5は、搬送方法を説明するためのフローチャートである。図5に示すように、まず、搬送部112に、ワークWが載置され、貫通孔112bを閉塞する(S400)。このとき、ワークWが載置されていない突起部112aの貫通孔112bについては、開閉部118によって閉塞されている。
110 …回転体
112 …搬送部
112b、312b …貫通孔
114 …浮上部
116 …囲繞部
118、218、318 …開閉部
118a、218a、318a …弾性部
118b、218b、318b …蓋部
118c、218c、318c …昇降部
S …減圧空間
W …ワーク
Claims (3)
- 複数の回転体と、
前記複数の回転体によって無端状に張架され、内周側から外周側に貫通するとともに、内周側の端部が閉塞された複数の貫通孔を有し、ワークを搬送する、搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、
前記搬送部の搬送方向に移動する部位の内周面を壁面とし、該壁面に接して減圧される減圧空間を囲繞する囲繞部と、
前記貫通孔の内部に開口するとともに、前記減圧空間に連通する横孔と、
前記貫通孔内に収容された蓋部と、
前記貫通孔内に収容され、前記蓋部に対し前記貫通孔の貫通方向に弾性力を作用させ、該蓋部で前記横孔を閉塞させる弾性部と、
前記貫通孔の内部に挿通され、前記ワークの自重により前記弾性部の弾性力に抗して前記蓋部を押圧し、前記横孔を開口させる昇降部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記囲繞部は、前記減圧空間を搬送方向に複数に区分けし、それぞれの該減圧空間が独立して減圧され、
前記それぞれの減圧空間ごとに、前記複数の貫通孔が連通可能であることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 複数の回転体と、該複数の回転体によって無端状に張架され、内周側から外周側に貫通するとともに、内周側の端部が閉塞された複数の貫通孔を有し、ワークを搬送する、搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、該搬送部の搬送方向に移動する部位の内周面を壁面とし、該壁面に接して減圧される減圧空間を囲繞する囲繞部と、該貫通孔の内部に開口するとともに、該減圧空間に連通する横孔と、該貫通孔内に収容された蓋部と、該貫通孔内に収容され、該蓋部に対し該貫通孔の貫通方向に弾性力を作用させ、該蓋部で該横孔を閉塞させる弾性部と、該貫通孔の内部に挿通された昇降部と、を備える搬送装置を用いた搬送方法であって、
前記複数の搬送部の外周側の前記貫通孔の開口を、該搬送部にワークを載置して閉塞し、
前記ワークの自重により、前記昇降部に、前記弾性部の弾性力に抗して前記蓋部を押圧させ、前記横孔を開口させ、
前記減圧空間と、前記貫通孔が連通し、
前記ワークを前記貫通孔に吸着することを特徴とする搬送方法。
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JP2012111642A JP5949129B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 搬送装置および搬送方法 |
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