JP2013237533A - 搬送装置および搬送方法 - Google Patents
搬送装置および搬送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013237533A JP2013237533A JP2012111642A JP2012111642A JP2013237533A JP 2013237533 A JP2013237533 A JP 2013237533A JP 2012111642 A JP2012111642 A JP 2012111642A JP 2012111642 A JP2012111642 A JP 2012111642A JP 2013237533 A JP2013237533 A JP 2013237533A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hole
- workpiece
- conveying
- transport
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】搬送装置は、複数の回転体と、複数の回転体によって無端状に張架され、内周側から外周側に貫通する複数の貫通孔112bを有し、ワークを搬送する、搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部112と、搬送部の搬送方向に移動する部位の内周面と接し、減圧される減圧空間を囲繞する囲繞部116と、貫通孔を閉塞し、ワークの自重によって貫通孔を開口する開閉部118と、を備える。
【選択図】図2
Description
図1は、第1の実施形態における搬送装置100の構造を説明するための説明図である。図1(a)は、搬送装置100の上面図を示し、図1(b)は、搬送装置100の正面図を示し、図1(c)は、搬送装置100の側面図を示す。ただし、図1においては、説明の便宜上、搬送装置100の搬送方向の長さを短く示している。
図3は、第1変形例における開閉部218を説明するための説明図であり、図2に対応する断面図のうち、開閉部218近傍を抽出して示し、図3(a)は、ワークWが載置されていない状態、図3(b)は、ワークWが載置された状態をそれぞれ図示する。
図4は、第2変形例における突起部312aおよび開閉部318を説明するための説明図であり、図2に対応する断面図のうち、開閉部318近傍を抽出して示し、図4(a)は、ワークWが載置されていない状態、図4(b)は、ワークWが載置された状態をそれぞれ図示する。
図5は、搬送方法を説明するためのフローチャートである。図5に示すように、まず、搬送部112に、ワークWが載置され、貫通孔112bを閉塞する(S400)。このとき、ワークWが載置されていない突起部112aの貫通孔112bについては、開閉部118によって閉塞されている。
110 …回転体
112 …搬送部
112b、312b …貫通孔
114 …浮上部
116 …囲繞部
118、218、318 …開閉部
118a、218a、318a …弾性部
118b、218b、318b …蓋部
118c、218c、318c …昇降部
S …減圧空間
W …ワーク
Claims (4)
- 複数の回転体と、
前記複数の回転体によって無端状に張架され、内周側から外周側に貫通する複数の貫通孔を有し、ワークを搬送する、搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部と、
前記搬送部の搬送方向に移動する部位の内周面を壁面とし、該壁面に接して減圧される減圧空間を囲繞する囲繞部と、
前記貫通孔を閉塞し、前記ワークの自重によって該貫通孔を開口する開閉部と、
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記開閉部は、
前記貫通孔を閉塞可能な蓋部と、
前記蓋部を前記貫通孔に閉塞する方向に弾性力を与える弾性部と、
前記貫通孔の内部に挿通し、前記ワークの自重によって前記蓋部を開口する昇降部と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記囲繞部は、前記減圧空間を搬送方向に複数に区分けし、それぞれの該減圧空間が独立して減圧され、
前記それぞれの減圧空間ごとに、前記複数の貫通孔が連通可能であることを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の搬送装置。 - 複数の回転体によって無端状に張架され、内周側から外周側に貫通する複数の貫通孔を有し、搬送方向に平行に対向配置された複数の搬送部に、ワークを該貫通孔を閉塞するように載置し、
前記ワークの自重によって前記貫通孔を開口し、
前記複数の搬送部のうち、搬送方向に移動する部位の内周面と接し、減圧される減圧空間と、前記貫通孔が連通し、
前記ワークを前記貫通孔に吸着することを特徴とする搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012111642A JP5949129B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 搬送装置および搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012111642A JP5949129B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 搬送装置および搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013237533A true JP2013237533A (ja) | 2013-11-28 |
JP5949129B2 JP5949129B2 (ja) | 2016-07-06 |
Family
ID=49762921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012111642A Active JP5949129B2 (ja) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | 搬送装置および搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5949129B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108217199A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种托盘及利用托盘固定承载物的方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102458794B1 (ko) * | 2021-05-18 | 2022-10-26 | 한국기계연구원 | 진공 그리퍼 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0351711U (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-20 | ||
US5971134A (en) * | 1996-06-26 | 1999-10-26 | Bielomatik Leuze Gmbh & Co. | Method and apparatus for conveying articles |
JP2006319182A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 吸着保持装置 |
JP2007048929A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Tokyo Electron Ltd | 塗布処理装置および塗布処理方法 |
JP2010036999A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス基板の搬送ユニット、及びガラス基板の搬送装置、並びにガラス基板の搬送方法 |
JP2010123970A (ja) * | 2008-11-24 | 2010-06-03 | Sfa Engineering Corp | 基板移送装置 |
-
2012
- 2012-05-15 JP JP2012111642A patent/JP5949129B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0351711U (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-20 | ||
US5971134A (en) * | 1996-06-26 | 1999-10-26 | Bielomatik Leuze Gmbh & Co. | Method and apparatus for conveying articles |
JP2006319182A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | 吸着保持装置 |
JP2007048929A (ja) * | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Tokyo Electron Ltd | 塗布処理装置および塗布処理方法 |
JP2010036999A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス基板の搬送ユニット、及びガラス基板の搬送装置、並びにガラス基板の搬送方法 |
JP2010123970A (ja) * | 2008-11-24 | 2010-06-03 | Sfa Engineering Corp | 基板移送装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108217199A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-06-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种托盘及利用托盘固定承载物的方法 |
CN108217199B (zh) * | 2018-01-03 | 2019-10-25 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种托盘及利用托盘固定承载物的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5949129B2 (ja) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6564986B2 (ja) | 搬送物排出装置 | |
TW200410886A (en) | Roller conveyer | |
KR100825365B1 (ko) | 진공용 직선반송장치 | |
RU2013101985A (ru) | Способ и устройство для переноса материала подложки и материала в форме частиц | |
JP5949129B2 (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
TWI376762B (en) | Liquid processing apparatus | |
JP4349101B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
JP5915358B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP4725097B2 (ja) | プレスラインの素材移送装置 | |
KR102398519B1 (ko) | 가공물 반송장치 | |
JP5200868B2 (ja) | 浮上搬送装置 | |
CN106044232A (zh) | 取片装置 | |
JP2008019094A5 (ja) | ||
WO2010032735A1 (ja) | 吸引式壜台、並びにこれを用いた容器搬送装置及び容器検査装置 | |
JP5924018B2 (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
JP2010116248A (ja) | 浮上搬送装置及び搬送ローラ | |
JP5983013B2 (ja) | 搬送装置および搬送方法 | |
CN113998372A (zh) | 输送装置 | |
JP5902909B2 (ja) | 移動装置 | |
CN108861389B (zh) | 传送机构 | |
JP2005306549A (ja) | 搬送ローラ | |
TW201024579A (en) | Seal mechanism and treatment device | |
TWI408095B (zh) | Floating handling device and floating unit | |
JP6106988B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2005219844A (ja) | 整列供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160523 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5949129 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |