CN110371626A - 分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摆轮分拣机领域，具体涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，其摆轮模块包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带从转向轴的一侧绕过，不再在主动轮与从动轮之间闭合，第一同步带相对开放，第一同步带的张紧程度可以单独调节、单独拆装，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧。

Description

分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机

技术领域

本申请涉及摆轮分拣机领域，具体而言，涉及分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机。

背景技术

摆轮分拣机一般是通过摆轮转动来运输物品，并通过摆轮整体转向来将物品向不同的方向运输。摆轮分拣机的摆轮模块一般通过同步带与输出装置传动连接，现有的摆轮分拣机内的摆轮一般是一根主动轴驱动多个摆轮，主动轴的位置不能变动，同步带的张紧程度无法保证，每根同步带的张紧程度不同，部分同步带甚至会出现过度张紧，容易断带。

发明内容

本申请旨在提供一种分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，以解决分拣机中摆轮的同步带难以适度张紧的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种分拣机的摆轮模块，其包括：

摆轮；

从动轮，与摆轮传动连接；

转向轴，设有主动轮和惰轮；

张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；

第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。

本申请中的摆轮模块包括主动轮、从动轮、惰轮和张紧轮，其中主动轮和惰轮设置在转向轴上，使第一同步带套设于从动轮和张紧轮上，第一同步带的两条边设置在转向轴的同侧，转向轴与第一同步带之间具有预应力，以使第一同步带的一条边与主动轮配合、另一条与惰轮配合；其中从动轮与摆轮传动连接，主动轮与动力输出装置连接，当动力输出装置驱动主动轮时，第一同步带按照“主动轮→从动轮→惰轮→张紧轮→主动轮”的方向循环，第一同步带循环运行从而将动力输出装置提供的动力传递给摆轮。本申请提供的摆轮模块中，设置张紧轮与从动轮配合套设第一同步带，使第一同步带从转向轴的一侧绕过，第一同步带相对开放，不再在主动轮与从动轮之间闭合，将第一同步带从提供动力的主动轮上解放出来，通过张紧轮与从动轮配合实现第一同步带张紧，调节张紧轮与转向轴之间的距离，即可使第一同步带处于合适的张紧程度，通过上述设置，本申请提供的分拣机的摆轮模块的第一同步带的张紧程度可以单独调节，从而保证每个摆轮模块的第一同步带适度张紧，并且每个摆轮模块的第一同步带可以单独拆装。

在本申请的一种实施例中，可选地，分拣机的摆轮模块还包括：

摆动座，所述摆轮、所述从动轮可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；

第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮、所述转向轴设置于所述第三安装座。

通过设置摆动座和第三安装座，设置摆动座的部分为活动部分，设置第三安装座的部分为固定部分，摆轮及从动轮设置在活动部分中，而张紧轮、设有主动轮和惰轮的转向轴设置在固定部分中。活动部分能够相对固定部分运动，实现转动和转向的功能，固定部分整体始终不动，保证内部的张紧轮、主动轮、惰轮组合相对位置始终固定，张紧程度稳定。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。

发明人发现，现有的分拣机的摆轮中，即使只有一个摆轮的同步带需要更换，都要整体拆开机架才能取出，因此更换过程十分繁琐。发明人通过将从动轮、张紧轮的轮轴分别设置为一端为固定端、另一端为自由端，第一同步带的设置方式进一步由闭合式转变为开放式，将第一同步带的两端分别从张紧轮、同步轮的轮轴的自由端取下即可方便更换。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一同步带绕所述转向轴180度转向。

通过将第一同步带设置为180度转向，使第一同步带的转向程度尽可能大，内部传动结构更紧凑，从而摆轮模块的整体体积可以设置得尽可能小。摆轮可以设置在摆动座远离第三安装座的一端，转向轴设置在第三安装座远离摆动座的一端，摆轮模块的高度可以是摆轮到转向轴的距离，第一同步带在转向轴两侧大致平行，张紧轮的移动方向与第一同步带的移动方向可以相同，张紧轮无需在其他方向上占用空间，摆轮模块内部传动结构紧凑，摆轮模块整体体积小。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述摆动座与所述第三安装座通过转轴连接，所述摆动座的转动轴线与所述从动轮的转动轴线垂直。

通过将摆动座与第三安装座转轴连接，使摆动座的转动轴线与从动轮的转动轴线垂直，从而使摆轮可以在一个平面内转向，以将该平面上的物品向不同的方向传输。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第三安装座设有通孔，所述通孔内设有丝杆，所述预设方向沿所述丝杆的轴向；所述张紧轮固定于所述丝杆靠近所述转向轴的一端。

通过在第三安装座安装丝杆，将张紧轮安装在丝杆的一端，丝杆移动的预设方向为丝杆的轴向方向，从而保证张紧轮移动方向为直线方向，张紧轮能够稳定移动，第一同步带不容易在张紧轮移动时脱离。

在本申请的一种实施例中，可选地：

所述摆轮包括相对于所述从动轮对称设置的第一摆轮和第二摆轮，所述第一摆轮、所述第二摆轮分别与所述从动轮通过第二同步带传动连接；

所述第一同步带相对于所述第二同步带靠近所述从动轮的轮轴的自由端。

通过在从动轮两侧设置对称的第一摆轮和第二摆轮，摆轮模块与物品的接触点增加，能够更灵敏地接触到物品并传送，且从动轮的受力点对称，受力均匀、稳定，并且将第一同步带的传动位置设置在最靠近从动轮自由端的位置，不影响第一同步带安装拆卸。

第二方面，本申请实施例提供一种摆轮分拣机，其包括：

分拣机机架；

第一驱动模块，可拆卸固定设置于所述分拣机机架；

第二驱动模块，包括可拆卸设置于所述分拣机机架内的第二安装座，所述第二安装座上设有多个安装孔，每个安装孔的位置设有可转动的转向座；

上述的摆轮模块，所述摆轮模块固定于所述安装孔内，所述摆动座与所述转向座连接，所述摆轮模块的主动轮与所述第一驱动模块传动连接。

本申请中，第一驱动模块、第二驱动模块分别具有独立的动力源，第一驱动模块与第二驱动模块互不干涉，可以方便拆离。摆轮模块与安装孔，摆轮模块整体插入第二驱动模块的安装孔，摆轮模块设置第三安装座和摆动座，第三安装座为固定部分，摆动座为活动部分，固定部分固定于第二安装座，活动部分连接转向座，仅将摆轮模块的主动轮与第一驱动模块的驱动轴连接。从而摆轮模块中，摆动座中部固定，一端传动连接第一驱动模块，另一端连接转向座，摆轮模块的动力传输路径简单明确，摆轮模块与第一驱动模块、第二驱动模块的连接结构简单。本申请通过设置第一驱动模块、第二驱动模块和摆轮模块，三个模块连接结构简单、动力传输路径简单明确，方便拆分。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述第一驱动模块包括可拆卸连接于所述分拣机机架内的第一安装座，所述第一安装座内设有多根平行的第一主动轴，所述第一主动轴与第一驱动电机传动连接，每根所述第一主动轴上设有同步轮和传动轮，相邻的所述第一主动轴的同步轮传动连接，每个所述传动轮分别与一个所述摆轮模块的主动轮啮合。

通过设置多根平行的第一主动轴，所有的第一主动轴由同步轮传动以实现同步转动，每根第一主动轴驱动通过传动轮来驱动一排的摆轮模块的摆轮转动，从而保证摆轮转动同步性。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述转向座的外部沿周向设有轮齿，所述第二安装座设有第二主动轴，所述第二主动轴的一端设置齿轮、另一端连接第二驱动电机，所述齿轮与所述转向座的轮齿啮合；所述转向座的数量为多个，相邻的所述转向座的轮齿啮合。

通过设置多个转向座并在其外部沿周向设置轮齿，由安装孔贯穿的转向座形成空心齿轮的结构，相邻的转向座的轮齿相互啮合，并设置带有齿轮的第二主动轴，从而第二驱动电机可以同步驱动每个转向座，在摆轮模块与转向座一一对应的情况下，保证摆轮模块转向同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的摆轮分拣机的外部结构的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的摆轮分拣机的外部结构的平面示意图；

图3为图2的A－A剖面图；

图4为图2的B－B剖面图；

图5为本申请实施例提供的内部结构爆炸图；

图6为本申请实施例提供的摆轮模块第一视角的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的摆轮模块第二视角的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的摆轮模块的内部结构的立体示意图；

图9为本申请实施例提供的摆轮模块的内部结构第一视角平面示意图；

图10为本申请实施例提供的摆轮模块的内部结构第二视角平面示意图；

图11为本申请实施例提供的第一同步带在摆轮模块中的绕法示意图；

图12为本申请实施例提供的从动轮的结构示意图。

图标：100－第一驱动模块；110－第一安装座；120－第一主动轴；121－传动轮；122－同步轮；200－第二驱动模块；210－第二安装座；220－转向座；221－轮齿；222－链条；230－第二主动轴；300－摆轮模块；310－第三安装座；320－摆动座；330－摆轮；331－第一摆轮；332－第二摆轮；340－从动轮；341－第一传动部；342－第二传动部；343－第三传动部；350－转向轴；351－主动轮；352－惰轮；360－张紧轮；370－第一同步带；380－第二同步带；390－固定部；391－丝杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

本申请提供一种分拣机的摆轮模块300，以解决分拣机中摆轮330的同步带难以适度张紧的问题。

本申请实施例提供的摆轮模块300如附图6和附图7所示，其具有外部的壳体、设置在壳体顶部的摆轮330，以及壳体内部的传动结构。

请参照附图8、附图9和附图10所示，壳体内部的传动结构的包括主动轮351、从动轮340、惰轮352和张紧轮360，及绕设于四个轮体之间的第一同步带370，主动轮351和惰轮352设置在转向轴350上，主动轮351传动连接动力输出装置，从动轮340与摆轮330传动连接。

第一同步带370两端分别套设于从动轮340和张紧轮360上，在第一同步带370的一端套设在从动轮340上后，另一端绕过转向轴350之后套设在张紧轮360上。第一同步带370的两条边位于转向轴350的同一侧，并在经过转向轴350实现转向，第一同步带370的两条边在转向位置处，一条边绕设于主动轮351，另一条边绕设于惰轮352。第一同步带370在转向轴350处转向的目的在于，使第一同步带370以一定预应力绕设于主动轮351、惰轮352，以使主动轮351能够驱动第一同步带370。

第一同步带370的绕法如附图11所示，第一同步带370安装好之后大致呈U型，转向轴350位于U型底部。需要说明的是，此处所说的U型为便于理解第一同步带370的绕法提出的说法，并不是对第一同步带370的转向角度的限制，也不代表转向轴350恰好位于第一同步带370的中点位置。

当动力输出装置驱动主动轮351时，第一同步带370按照“主动轮351→从动轮340→惰轮352→张紧轮360→主动轮351”的方向循环，第一同步带370循环运行从而将动力输出装置提供的动力传递给摆轮330。

上述的张紧轮360被配置成能够沿预设方向移动以靠近或远离转向轴350的结构，从而，通过张紧轮360与从动轮340配合实现第一同步带370处于适合的张紧程度。

上述的摆轮模块300的壳体包括摆动座320和第三安装座310，其中第三安装座310用于固定该摆轮模块300，摆动座320铰接于第三安装座310上，摆动座320可以相对于第三安装座310转动。

第三安装座310内设置有固定部390，固定部390上设有转轴，该转轴从第三安装座310的顶部穿出，摆动座320安装在该转轴上，摆动座320绕该转轴转动，摆动座320的转动轴线与摆轮330的转动轴线垂直。

参照附图6、附图7和附图8所示，上述的摆轮330、从动轮340固定设置在摆动座320内，摆轮330与从动轮340传动连接，摆轮330设置于摆动座320顶部，即摆动座320远离第三安装座310的一端。

参见附图8，摆轮330包括第一摆轮331和第二摆轮332，第一摆轮331和第二摆轮332分别设置在从动轮340的两侧。从动轮340设有第一传动部341、第二传动部342和第三传动部343，如附图12所示，第一传动部341、第二传动部342和第三传动部343依次远离从动轮340的自由端。第一传动部341用于套设第一同步带370，第二传动部342与第一摆轮331传动连接，第三传动部343与第二摆轮332传动连接。其中，第一摆轮331与第一传动部341的连接方式、第二摆轮332与第二传动部342的连接方式可以是齿轮啮合的形式，或者是皮带传动的形式。本实施例中，第一传动部341、第二传动部342和第三传动部343均设置为皮带槽，第一摆轮331、第二摆轮332分别与从动轮340通过皮带连接。

上述的转向轴350、张紧轮360设置于第三安装座310内。

为了使摆轮模块300的结构更为紧凑，可选地，使第一同步带370的绕转向轴350的转向角度为180度，从而可以将转向轴350设置在第三安装座310的底部，即第三安装座310远离摆动座320的一端。

上述的固定部390设置有丝杆391，张紧轮360的转轴固定在丝杆391靠近主动轮351的一端，丝杆391的另一端活动设置于固定部390。丝杆391能够沿预设方向移动，该预设方向即为张紧轮360靠近或远离主动轮351的方向，同时该预设方向即为丝杆391的轴向。丝杆391与固定部390的连接方式如附图9所示，固定部390设置用于安装丝杆391的通道，该通道可以是容许丝杆391在内轴向移动的孔或槽，该通道延伸至贯穿第三安装座310的顶部，丝杆391远离张紧轮360的一端伸出第三安装座310与螺母连接，从而在摆轮模块300外部转动螺母以调节丝杆391沿预设方向移动。为了防止丝杆391转动，可以将丝杆391与通道键连接。

结合附图6、附图7和附图8所示，第一摆轮331、第二摆轮332设置于摆动座320顶部，从动轮340设置于第一摆轮331、第二摆轮332之间，从动轮340稍微靠下，相对于摆轮330更靠近第三安装座310。转向轴350设置在第三安装座310底部，使主动轮351局部露出第三安装座310，便于与外部的动力输出装置连接。张紧轮360设置在从动轮340的转轴与转向轴350的公垂线以外，也就是说张紧轮360、转向轴350、从动轮340构成三角形，本实施例中，第一同步带370经从动轮340向下延伸，绕转向轴350后向上延伸并套设在张紧轮360上，张紧轮360移动的预设方向为竖直方向。

发明人发现，现有的分拣机的摆轮330中，即使只有一个摆轮330的同步带需要更换，都要整体拆开机架才能取出，因此更换过程十分繁琐。为了方便更换第一同步带370，可选地，从动轮340的轮轴仅一端固定在摆动座320上，另一端与摆动座320分离；张紧轮360的轮轴仅一端固定在丝杆391上。故，从动轮340的轮轴、张紧轮360的轮轴均有一端为自由端。第一同步带370的设置方式进一步由闭合式转变为开放式，将第一同步带370的两端分别从张紧轮360、同步轮122的轮轴的自由端取下即可方便更换。

而对于第二同步带380的更换，仅需要将摆轮模块300的摆动座320部分拆开即可，相对于整体拆开才能更换同步带的方式，大大简化了更换过程。并且，可选地，可以将第一摆轮331、第二摆轮332的轮轴也设置为一端固定、一端自由的形式。

本申请实施例还提供一种具有上述的摆轮模块300的摆轮330分拣机，如附图1和附图2所示，其包括分拣机机架，分拣机机架顶部设置摆轮模块300，该摆轮330分拣机具有方便拆分的特点。

参照附图3、附图4和附图5，分拣机机架内设有第一驱动模块100和第二驱动模块200，在分拣机机架设置第一驱动电机和第二驱动电机。

第一驱动模块100包括第一安装座110，第一安装座110可拆卸连接于分拣机机架的侧壁。第一安装座110包括相对的两个安装座，两个安装座对应设置多对轴承座，每对轴承座上安装一根第一主动轴120，多根第一主动轴120相互平行。每根第一主动轴120上分别设有同步轮122和传动轮121，相邻的第一主动轴120通过同步轮122传动，可以是同步轮122啮合，也可以是齿轮与同步带传动，其中一根第一主动轴120与第一驱动电机连接。第一驱动电机可以是设置在第一驱动模块100底部，通过齿轮或同步带与其中一根第一主动轴120传动，也可以是设置在分拣机机架的外部，第一驱动电机的输出轴穿过分拣机机架的侧壁与其中一根第一主动轴120轴向连接以实现传动。

第二驱动模块200包括第二安装座210，第二安装座210可拆卸连接于分拣机机架的侧壁。第二安装座210呈平板状，该平板边缘与分拣机的侧壁连接，平板的上部设置多个转向座220，即转向座220位于平板远离第一驱动模块100的一侧，转向座220可在平板上转动。对应每个转向座220的位置设有安装孔，该安装孔贯穿转向座220和平板状的第二安装座210。

第二安装座210设置第二主动轴230，第二主动轴230贯穿平板状的第二安装座210，第二主动轴230的上端设置齿轮，下端连接第二驱动电机。第二驱动电机可选地设置在第一驱动模块100之下，减少对第一驱动模块100与第二驱动模块200之间的空间的占用，第二主动轴230下端穿过第一主动轴120的间隙连接第二驱动电机。

转向座220的外部设置轮齿221，第二主动轴230上的齿轮与转向座220外部的轮齿221啮合以实现传动。多个转向座220的同步方式可以是直接传动，相邻的转向座220外部的轮齿221啮合以实现所有转向座220同步转动；也可以是间接传动，如附图5所示，每个转向座220的外部设有双层轮齿221，第一层轮齿221用于与前一个转向座220通过链条222传动，第二层轮齿221用于与后一个转向座220通过链条222传动。

安装孔用于安装摆轮模块300，摆轮模块300下端的主动轮351穿过安装孔与第一主动轴120的传动轮121连接，本实施例中，主动轮351与传动轮121啮合传动。摆轮模块300的第三安装座310与第二安装座210固定连接，摆动座320与转向座220连接。为了便于拆装，可选地，第三安装座310、摆动座320的外部均设置为方形，安装孔设置为对应的方孔，摆轮模块300仅需与转向座220、第二安装座210的其中之一固定连接就能实现上部可转向、下部可稳定的效果。

本申请实施例提供的摆轮330分拣机设置第一驱动模块100、第二驱动模块200和摆轮模块300，第一驱动模块100、第二驱动模块200分别具有独立的动力源，摆轮模块300与第一驱动模块100、第二驱动模块200分别连接，第一驱动模块100与第二驱动模块200互不干涉，三个模块连接结构简单、动力传输路径简单明确，方便拆分，具有安装、拆卸方便的效果。

本申请实施例提供的摆轮330分拣机由于摆轮模块300之间相对独立，因此还具有可以灵活分布设置摆轮模块300的特点。发明人发现，当物品运动至两个摆轮模块300之间时，容易出现由于没有动力源而滞留的情况，因此本实施例中，多个摆轮模块300呈矩阵排列，为减少摆轮模块300传动盲区，相邻的排或列的矩阵点交错设置，使得摆轮330分拣机表面的盲区较少，不容易发生物品滞留的情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：

摆轮；

从动轮，与摆轮传动连接；

转向轴，设有主动轮和惰轮；

张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；

第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮。

2.根据权利要求1所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，包括：

摆动座，所述摆轮、所述从动轮可转动地安装于所述摆动座，所述摆轮与所述从动轮传动连接；

第三安装座，与所述摆动座铰接，所述张紧轮、所述转向轴设置于所述第三安装座。

3.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述从动轮的轮轴一端固定于所述摆动座、另一端为自由端，所述张紧轮的轮轴一端固定于所述第三安装座、另一端为自由端。

4.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第一同步带绕所述转向轴180度转向。

5.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述摆动座与所述第三安装座通过转轴连接，所述摆动座的转动轴线与所述从动轮的转动轴线垂直。

6.根据权利要求2所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于，所述第三安装座设有通孔，所述通孔内设有丝杆，所述预设方向沿所述丝杆的轴向；所述张紧轮固定于所述丝杆靠近所述转向轴的一端。

7.根据权利要求3所述的分拣机的摆轮模块，其特征在于：

所述摆轮包括相对于所述从动轮对称设置的第一摆轮和第二摆轮，所述第一摆轮、所述第二摆轮分别与所述从动轮通过第二同步带传动连接；

所述第一同步带相对于所述第二同步带靠近所述从动轮的轮轴的自由端。

8.一种摆轮分拣机，其特征在于，包括：

分拣机机架；

第一驱动模块，可拆卸固定设置于所述分拣机机架；

第二驱动模块，包括可拆卸设置于所述分拣机机架内的第二安装座，所述第二安装座上设有多个安装孔，每个安装孔的位置设有可转动的转向座；

权利要求2－7任一项所述的摆轮模块，所述摆轮模块固定于所述安装孔内，所述摆动座与所述转向座连接，所述摆轮模块的主动轮与所述第一驱动模块传动连接。

9.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第一驱动模块包括可拆卸连接于所述分拣机机架内的第一安装座，所述第一安装座内设有多根平行的第一主动轴，所述第一主动轴与第一驱动电机传动连接，每根所述第一主动轴上设有同步轮和传动轮，相邻的所述第一主动轴的同步轮传动连接，每个所述传动轮分别与一个所述摆轮模块的主动轮啮合。

10.根据权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述转向座的外部沿周向设有轮齿，所述第二安装座设有第二主动轴，所述第二主动轴的一端设置齿轮、另一端连接第二驱动电机，所述齿轮与所述转向座的轮齿啮合；所述转向座的数量为多个，相邻的所述转向座的轮齿啮合。