EP1159124B1 - Vorrichtung zur übergabe einer faltschachtel - Google Patents

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EP1159124B1
EP1159124B1 EP00922490A EP00922490A EP1159124B1 EP 1159124 B1 EP1159124 B1 EP 1159124B1 EP 00922490 A EP00922490 A EP 00922490A EP 00922490 A EP00922490 A EP 00922490A EP 1159124 B1 EP1159124 B1 EP 1159124B1
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EP
European Patent Office
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shaft
gearing
correction
planetary
holding device
Prior art date
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EP00922490A
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English (en)
French (fr)
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EP1159124A1 (de
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Dieter Plüschow
Bernd Hähnel
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IWK Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
IWK Verpackungstechnik GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a device for transfer a folding box from a flat-lying one Condition recording magazine on a rotating conveyor while standing upright with one the folding box taking over and during the handover supporting holding device and an erecting member, wherein the holding device and the erecting member on one Planet part of a planetary gear rotatably mounted are and on a hypocycloid orbit with multiple reversal points and moving curves in between, the planetary part on a planet carrier is rotatably mounted about a fixed sun axis rotates.
  • Such a device is found in cartoning machines Use where it is necessary to feed the product to be packed first in a magazine Folded boxes in flat folded condition to erect and usually in a Belt or chain conveyor trained conveyor to provide.
  • everyone Folding box in particular by means of a holding device in the form of a suction device that is attached to a on a sun gear planet part of a removal device is arranged, taken from the magazine and with this on a hypocycloid track the chain conveyor fed and in one between two trained there The intermediate space formed is taken away.
  • the invention has for its object a device of the kind mentioned at the beginning to create one has a compact structure and reliable handover the folding box to the conveyor ensures.
  • a first correction shaft comprises, on the one hand, indirectly the 1st control curve taps and thereby rotatable and on the other hand a 1st gear arrangement an eccentric and parallel to your arranged 1st drive shaft drives the holding device wearing.
  • the 2nd gear arrangement includes a second correction wave, on the one hand indirect taps the second control cam and is therefore rotatable is and on the other hand via a second gear arrangement eccentric and parallel to the second drive shaft drives the erection organ, the two correction shafts and the two drive shafts each run coaxially to each other.
  • the coaxial arrangement the drive shafts and the correction shafts uses the existing space optimally and keeps the eccentricity and the associated additional burdens the transfer device when moving.
  • the first correction wave is preferably a hollow shaft designed that penetrated by the 2nd correction wave is.
  • the 2nd drive shaft can be a hollow shaft be penetrated by the 1st drive shaft is.
  • FIGS 1 and 2 show a transfer device 1 for a folding box with a fixed frame part 7, in which a sun axis 5 is held firmly.
  • a sun gear 3 On the Sun axis 5, a sun gear 3 is fixed, the one encircling external toothing 3a, which with the Toothing of an intermediate gear 13 meshes.
  • a cam plate 4 On the sun axis 5, a cam plate 4 is also attached, the side facing the sun gear 3 a 1st control curve 4a and on the sun gear 3 opposite side has a second cam 4b, the both in the form of a circumferential groove are.
  • a 1st correction shaft 16 designed as a hollow shaft rotatably mounted on its rear
  • the sun gear 3 facing end carries a lever 32 which has a 1st cam roller 10a rotatably supports that in the 1st control curve 4a the cam 4 runs with a tight fit.
  • the 1st Correction shaft 16 attached a 1st drive gear 17 the one sun gear related to the planet carrier 11 represents.
  • the sun gear 3 facing end carries a yoke-shaped lever 9 which encompasses the cam disc 4 and a second cam roller 10b rotatably mounted in the rear of the cam 4 trained 2nd control curve 4b under closer Fit expires.
  • the 2nd correction shaft 20 carries a 2nd drive gear 21, also related to the planet carrier 11 represents a sun gear and immediately next to the 1st Drive gear 17 of the 1st correction shaft 16 is arranged is.
  • an intermediate shaft 15 over axially spaced Bearings 33a, 33b rotatably supported in the planetary part 11.
  • a first intermediate gear 18 sits on the intermediate shaft 15, that with the 1st drive gear 17 of the 1st correction shaft 16 combs, and a second intermediate gear 19, which with the 2nd Drive gear 21 of the second correction shaft 20 meshes.
  • the two intermediate gears 18 and 19 are relative to each other rotatable.
  • the 1st drive shaft 22 carries a drive gear 23 with the 1st intermediate gear 18 of the intermediate shaft 15 combs. This intervention too is from Figures 1 and 2 due to the above. rotated representation not visible.
  • the first drive shaft 22 ends in the area the bracket 26 from the second drive shaft 24 and carries in axial extension a holding arm 25 which runs essentially parallel to the drive rod 27 and a plurality of holding devices 28 in the form of suction cups carries, by means of which a folding box can be picked up.
  • FIG. 3 shows the basic arrangement of the transfer device inside a cartoning machine.
  • the cartoning machine has a rotating chain conveyor 43 on, the several driving fingers arranged at a distance 44, between which spaces 45 are formed are in each case a folding box 40 can be used is.
  • the chain conveyor 43 is from above with folding boxes filled, its conveying direction F essentially extends horizontally.
  • Above the chain conveyor 43 near the deflection point is the transfer device 1 provided. Which is when the planet carrier is driven 2 and tapping of the 1st control curve 4a, hypocycloid orbit H centered on the sun axis 5 for the contact surface of the suction cup 28 is shown in FIG. 5.
  • the hypocycloid path H comprises three reversal points P1, P2, P3 on the corner points of an approximately equilateral Triangular.
  • the sense of circulation along the hypocycloid trajectory H is essentially clockwise, as indicated by the arrows U. Since the sense of circulation of chain conveyor 43 runs clockwise, are the movements in the facing, adjacent sections essentially opposite.
  • the cycloid path is also shown in FIG. 5 H 'depicted without the through the Control curves 4a and 4b caused correction rotary movements would result.
  • FIG. 3 shows the state in the top left illustration, in which the suction cups 28 at the first reversal point P1 are to which a magazine 41 is assigned, in which the Folding boxes 40 in a flat folded state are included.
  • the suction cups 28 activated and thereby the lower carton 40 of Magazine 41 seized.
  • the Planet carrier 2 With the further movement of the Planet carrier 2 (see Figure 4) becomes the contact surface the sucker 28 together with the folding box 40 on the 1.
  • curve curve of the hypocycloid path H in the direction of the second Reversal point P2 moves in which a suction cup 42nd is arranged.
  • the folding box 40 with the Lifting vacuum 42 brought into contact, causing the folding box 40 with further movement of the suction cups 28 is pulled apart to a small extent.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel aus einem sie in flachliegendem Zustand aufnehmenden Magazin an eine umlaufende Fördervorrichtung unter gleichzeitigem Aufrichten, mit einer die Faltschachtel übernehmenden und während der Übergabe tragenden Haltevorrichtung und einem Aufrichtorgan, wobei die Haltevorrichtung und das Aufrichtorgan an einem Planetenteil eines Planetengetriebes drehbar gelagert sind und auf einer Hypozykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt werden, wobei das Planetenteil an einem Planetenträger drehbar gelagert ist, der um eine feststehende Sonnenachse dreht.
Eine derartige Vorrichtung findet in Kartoniermaschinen Verwendung, bei denen es notwendig ist, vor Zuführung des zu verpackenden Produktes zunächst die in einem Magazin in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommenen Faltschachteln aufzurichten und in einer in der Regel als Band- oder Kettenförderer ausgebildeten Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen. Zu diesem Zweck wird jede Faltschachtel mittels einer Haltevorrichtung insbesondere in Form einer Saugvorrichtung, die an einem umlaufenden, an einem Sonnenrad ablaufenden Planetenteil einer Entnahmevorrichtung angeordnet ist, aus dem Magazin entnommen und mit dieser auf einer Hypozykloidenbahn dem Kettenförderer zugeführt und in einem zwischen zwei dort ausgebildeten Mitnahmefinger gebildeten Zwischenraum abgelegt. Während der Bewegung entlang der Hypozykloidenbahn wird ein am Planetenteil gelagertes Aufrichtorgan mit der Faltschachtel in Anlage gebracht, wodurch diese aufgerichtet wird. Es hat sich gezeigt, daß die Verwendung eines einfachen Planetengetriebes in der Übergabevorrichtung nicht ausreicht, um eine über längere Zeit betriebssichere Übergabe der Faltschachtel an den Kettenförderer zu gewährleisten. Es ist deshalb versucht worden, den Verlauf der Hypozykloidenbahn zu optimieren, indem beispielsweise das Sonnenrad taktweise vor- und zurückbewegt wird oder indem ein 2. Sonnenrad mit einem weiteren Planetenteil angeordnet wird, wobei die beiden Sonnenräder relativ zueinander verstellbar und somit die Bewegungen in gewünschter Weise anzupassen. In allen Fällen ist jedoch der konstruktive Aufwand sehr hoch, wodurch die Vorrichtungen nicht nur teuer, sondern insbesondere auch störungsanfällig sind.
Es ist bekannt, die Haltevorrichtung und das Aufrichtorgan am Planetenteil nebeneinander anzuordnen und unabhängig voneinander schwenkbar auszugestalten. Dabei tritt jedoch das weitere Problem auf, daß aufgrund der unterschiedlichen Drehungen der Haltevorrichtung und des Aufrichtorgans sowie des gegenseitigen Abstandes relativ hohe dynamische Belastungen am Planetenteil auftreten, die zu ungleichmäßigen Drehbewegungen führen und deren Aufnahme eine aufwendige Konstruktion des Planetenteils bedingt, was einerseits zu einem erhöhten Platzbedarf und andererseits zu relativ großen bewegten außermittigen Massen führt.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der US-A-5 061 231 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen kompakten Aufbau besitzt und eine zuverlässige Übergabe der Faltschachtel an die Fördervorrichtung gewährleistet.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der genannten Art dadurch gelöst, daß der Haltevorrichtung über eine erste Getriebeanordnung eine an einer 1. Steuerkurve abgegriffene 1. Korrektur-Drehbewegung und dem Aufrichtorgan über eine 2. Getriebeanordnung eine an einer 2. Steuerkurve abgegriffene 2. Korrektur-Drehbewegung überlagerbar ist und daß beide Getriebeanordnungen im wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind.
Erfindungsgemäß wird sowohl für die Drehbewegung der Haltevorrichtung als auch für die Drehbewegung des Aufrichtorgans jeweils eine Korrektur-Drehbewegung an unabhängigen Steuerkurven abgegriffen und mit der jeweiligen aus der Drehung des Planetenteils resultierenden Drehbewegung überlagert. Auf diese Weise wird eine korrigierte Hypozykloidenbahn erreicht, die optimal an die baulichen Verhältnisse der Kartoniermaschine angepaßt ist.
Um zu vermeiden, daß die beiden Getriebeanordnungen für die Korrektur-Drehbewegung der Haltevorrichtung und des Aufrichtorgans am Planetenteil zu großen außermittigen Belastungen und damit einer großen Unwucht bei der Drehbewegung führen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Getriebeanordnungen soweit wie möglich koaxial auszugestalten. Es hat sich gezeigt, daß auf diese Weise eine nur einen geringen Bauraum beanspruchende Übergabevorrichtung zu erzielen ist.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die 1. Getriebeanordnung eine erste KorrekturWelle umfaßt, die einerseits mittelbar die 1. Steuerkurve abgreift und dadurch drehbar ist und andererseits über eine 1. Zahnradanordnung eine exzentrisch und parallel zu ihr angeordnete 1. Antriebswelle treibt, die die Haltevorrichtung trägt. Darüber hinaus umfaßt die 2. Getriebeanordnung eine 2. Korrekturwelle, die einerseits mittelbar die 2. Steuerkurve abgreift und dadurch drehbar ist und andererseits über eine 2. Zahnradanordnung eine exzentrisch und parallel zu ihr angeordnete 2. Antriebswelle treibt, die das Aufrichtorgan trägt, wobei die beiden Korrekturwellen und die beiden Antriebswellen jeweils koaxial zueinander verlaufen. Die koaxiale Anordnung der Antriebswellen und der Korrekturwellen nutzt den vorhandenen Bauraum optimal aus und hält die Außermittigkeiten und die damit verbundenen zusätzlichen Belastungen der Übergabevorrichtung bei deren Bewegung gering.
Vorzugsweise ist die 1. Korrekturwelle als Hohlwelle ausgestaltet, die von der 2. Korrekturwelle durchdrungen ist. Gleichzeitig kann die 2. Antriebswelle eine Hohlwelle sein, die von der 1. Antriebswelle durchdrungen ist.
Um die Korrektur-Drehbewegungen bei Bedarf ändern oder anpassen zu können, ist auf der Sonnenachse vorzugsweise auswechselbar eine Kurvenscheibe angebracht, in der die beiden Steuerkurven ausgebildet sind. Dabei ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Steuerkurven auf entgegengesetzten Seiten der Kurvenscheibe verlaufen, so daß eine gegenseitige Behinderung ausgeschlossen und eine weitgehende Freiheit für den Verlauf der Steuerkurven gegeben ist.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1
einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Übergabevorrichtung,
Figur 2
eine vergrößerte Darstellung des Planetenteils der Übergabevorrichtung gemäß Figur 1,
Figuren 3 und 4
einzelne Phasen der Übergabe und Aufrichtung einer Faltschachtel und
Figur 5
den Verlauf der korrigierten Hypozykloidenbahn.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Übergabevorrichtung 1 für eine Faltschachtel mit einem feststehenden Gestellteil 7, in dem eine Sonnenachse 5 fest gehalten ist. Auf der Sonnenachse 5 ist ein Sonnenrad 3 fest montiert, das eine umlaufende Außenverzahnung 3a aufweist, die mit der Verzahnung eines Zwischenrades 13 kämmt. Auf der Sonnenachse 5 ist darüber hinaus eine Kurvenscheibe 4 befestigt, die auf ihrer dem Sonnenrad 3 zugewandten Seite eine 1. Steuerkurve 4a und auf ihrer dem Sonnenrad 3 abgewandten Seite eine 2. Steuerkurve 4b besitzt, die beide jeweils in Form einer umlaufenden Nut ausgebildet sind. Auf der Sonnenachse 5 ist desweiteren ein Planetenträger 2 über Lager 6a, 6b drehbar gelagert, wobei der Planetenträger 2 das Zwischenrad 13 drehbar gelagert, das Sonnenrad 3 gehäuseartig umgreift und ein Antriebsrad 8 trägt, über das in nicht dargestellter Weise der Planetenträger 2 in Drehung um die Sonnenachse 5 versetzt werden kann.
Über zwei axial beabstandete Lager 2a und 2b ist ein hülsenförmiger Vorsprung 11a eines Planetenteils 11 drehbar im Planetenträger 2 gelagert. Wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, trägt der hülsenförmige Vorsprung 11a an seinem freien, dem Sonnenrad 3 zugewandten Ende eine Verzahnung 12a, die in nicht dargestellter Weise über das Zwischenzahnrad 13 mit der Außenverzahnung 3a des Sonnenrades 3 in Eingriff steht und an diesem abläuft.
In dem hülsenförmigen Vorsprung 11a bzw. dem Planetenteil 11 ist über zwei axial beabstandete Lager 30a und 30b eine als Hohlwelle ausgebildete 1. Korrekturwelle 16 drehbar gelagert, die an ihrem hinteren, dem Sonnenrad 3 zugewandten Ende einen Hebel 32 trägt, der eine 1. Kurvenrolle 10a drehbar lagert, die in der 1. Steuerkurve 4a der Kurvenscheibe 4 unter enger Passung abläuft. Am vorderen, dem Sonnenrad 3 abgewandten Ende ist an der 1. Korrekturwelle 16 ein 1. Antriebszahnrad 17 angebracht, das ein Sonnenrad bezogen auf den Planetenträger 11 darstellt.
In der 1. Korrekturwelle 16 ist eine über axial beabstandete Lager 31a, 31b drehbar gelagerte 2. Korrekturwelle 20 angeordnet, die an ihrem hinteren, dem Sonnenrad 3 zugewandten Ende einen jochförmigen Hebel 9 trägt, der die Kurvenscheibe 4 umgreift und eine 2. Kurvenrolle 10b drehbar lagert, die in der auf der Rückseite der Kurvenscheibe 4 ausgebildeten 2. Steuerkurve 4b unter enger Passung abläuft. Am vorderen, dem Sonnenrad 3 abgewandten Ende trägt die 2. Korrekturwelle 20 ein 2. Antriebszahnrad 21, das bezogen auf den Planetenträger 11 ebenfalls ein Sonnenrad darstellt und unmittelbar neben dem 1. Antriebszahnrad 17 der 1. Korrekturwelle 16 angeordnet ist.
Parallel zum hülsenförmigen Vorsprung 11a sowie der 1. bzw. 2. Korrekturwelle 16, 20, jedoch gegenüber diesen versetzt, ist eine Zwischenwelle 15 über axial beabstandete Lager 33a, 33b drehbar im Planetenteil 11 gelagert. Auf der Zwischenwelle 15 sitzt ein 1. Zwischenzahnrad 18, das mit dem 1. Antriebszahnrad 17 der 1. Korrekturwelle 16 kämmt, sowie ein 2. Zwischenzahnrad 19, das mit dem 2. Antriebszahnrad 21 der 2. Korrekturwelle 20 kämmt. Die beiden Zwischenzahnräder 18 und 19 sind relativ zueinander drehbar.
In dem Planetenteil 11 ist darüber hinaus eine als Hohlwelle ausgestaltete 2. Antriebswelle 24 drehbar gelagert, die an ihrem einen axialen Ende eine umlaufende Zahnung 24a trägt, die mit dem 2. Zwischenzahnrad 19 kämmt. Dies ist aus den Figuren 1 und 2 nicht ersichtlich, da dort die Zwischenwelle 15 mit dem Stirnzahnrad 14, dem 1. Zwischenzahnrad 18 und dem 2. Zwischenzahnrad 19 aus Darstellungsgründen um ca. 180° gedreht dargestellt ist. An ihrem entgegengesetzten axialen Ende ist an der 2. Antriebswelle 24 über eine Halterung 26 eine sich mit Versatz axial erstreckende Antriebsstange 27 gelagert, die über nicht näher dargestellte Aufrichtgetriebe 36 (Figur 1) auf Aufrichtorgane 29 in Form von Aufrichthebeln einwirkt.
Koaxial innerhalb der 2. Antriebswelle 24 ist über axial beabstandete Lager 34a und 34b eine 1. Antriebswelle 22 drehbar gelagert, die sich desweiteren über ein Lager 35 am Planetenträger 11 abstützt. Die 1. Antriebswelle 22 trägt ein Antriebszahnrad 23, das mit dem 1. Zwischenzahnrad 18 der Zwischenwelle 15 kämmt. Auch dieser Eingriff ist aus den Figuren 1 und 2 aufgrund der o.g. gedrehten Darstellung nicht ersichtlich. An ihrem entgegengesetzten Ende tritt die 1. Antriebswelle 22 im Bereich der Halterung 26 aus der 2. Antriebswelle 24 aus und trägt in axialer Verlängerung einen Haltearm 25, der im wesentlichen parallel zur Antriebsstange 27 verläuft und mehrere Haltevorrichtungen 28 in Form von Saugern trägt, mittels derer eine Faltschachtel aufnehmbar ist.
Bei Drehung des Antriebsrades 8 wird der Planetenträger 2 in Drehung um die Sonnenachse 5 versetzt, wobei das Zahnrad 12a des hülsenförmigen Vorsprungs 11a über das Zwischenzahnrad 13 an der Außenverzahnung 3a des Sonnenrades 3 abrollt und den hülsenförmigen Vorsprung 11a sowie des Plantenteil 11 dadurch in Drehung versetzt. Dadurch wird die Zwischenwelle 15 mit dem 1. Zwischenzahnrad 18 und dem 2. Zwischenzahnrad 19 in Drehung versetzt. Über den Eingriff des 1. Zwischenzahnrads 18 mit dem Antriebszahnrad 23 der 1. Antriebswelle 22 wird diese unter geeigneter Übersetzung gedreht, wodurch der Haltearm 25 mit den Saugern 28 schwenkt. Über den Eingriff des 2. Zwischenzahnrads 19 mit der Zahnung 24a der 2. Antriebswelle 24 wird diese unter geeigneter Übersetzung in Drehung gesetzt, wodurch die Antriebsstange 27 der Aufrichtorgane 29 schwenkt.
Diesen Drehbewegungen werden Korrektur-Drehbewegungen überlagert, die von der 1. bzw. der 2. Steuerkurve 4a und 4b der Kurvenscheibe 4 abgegriffen werden. Bei Drehung des Planetenträgers 2 um die Sonnenachse 5 läuft die 1. Kurvenrolle 10a entlang der 1. Steuerkurve 4a, wodurch der Hebel 32 und somit die 1. Korrekturwelle 16 eine Schwenkung erfahren, die über das 1. Antriebszahnrad 17 auf das 1. Zwischenzahnrad und von diesem über das Antriebszahnrad 23 auf die 1. Antriebswelle 22 und somit auf den Haltearm 25 der Sauger 28 übertragen wird. Entsprechend läuft die 2. Kurvenrolle 10b entlang der 2. Steuerkurve 4b, was über den Hebel 9 zu einer Schwenkung der 2. Korrekturwelle 20 und somit des 2. Antriebszahnrades 21 führt, die über das 2. Zwischenzahnrad 19 und die Zahnung der 2. Antriebswelle 24 auf die Antriebsstange 27 der Aufrichtorgane 29 übertragen wird.
Figur 3 zeigt die grundsätzliche Anordnung der Übergabevorrichtung innerhalb einer Kartoniermaschine. Die Kartoniermaschine weist einen umlaufenden Kettenförderer 43 auf, der mehrere auf Abstand angeordnete Mitnahmefinger 44 besitzt, zwischen denen Zwischenräume 45 gebildet sind, in die jeweils eine Faltschachtel 40 einsetzbar ist. Der Kettenförderer 43 wird von oben mit Faltschachteln befüllt, wobei seine Förderrichtung F sich im wesentlichen horizontal erstreckt. Oberhalb des Kettenförderers 43 nahe dessen Umlenkpunkt ist die Übergabevorrichtung 1 vorgesehen. Die sich bei Antrieb des Planetenträgers 2 und Abgriff der 1. Steuerkurve 4a ergebende, auf die Sonnenachse 5 zentrierte Hypozykloidenbahn H für die Anlagefläche der Sauger 28 ist in Figur 5 dargestellt. Die Hypozykloidenbahn H umfaßt drei Umkehrpunkte P1, P2, P3, die auf den Eckpunkten eines etwa gleichseitigen Dreiecks liegen. Der Umlaufsinn entlang der Hypozykloidenbahn H erfolgt im wesentlichen im Uhrzeigersinn, wie durch die Pfeile U angedeutet ist. Da auch der Umlaufsinn des Kettenförderers 43 im Uhrzeigersinn verläuft, sind die Bewegungen in den einander zugewandten, benachbarten Abschnitten im wesentlichen entgegengesetzt. Zur Verdeutlichung ist in Figur 5 auch diejenige Zykloidenbahn H' dargestellt, die sich ohne die durch die Steuerkurven 4a und 4b hervorgerufenen Korrektur-Drehbewegungen ergäbe.
Figur 3 zeigt in der linken oberen Darstellung den Zustand, in dem die Sauger 28 sich im ersten Umkehrpunkt P1 befinden, dem ein Magazin 41 zugeordnet ist, in dem die Faltschachteln 40 in flach zusammengelegtem Zustand aufgenommen sind. In diesem Zustand werden die Sauger 28 aktiviert und dadurch die untere Faltschachtel 40 des Magazins 41 ergriffen. Bei der weiteren Bewegung des Planetenträgers 2 (siehe Figur 4) wird die Anlagefläche der Sauger 28 zusammen mit der Faltschachtel 40 auf dem 1. Kurvenbogen der Hypozykloidenbahn H in Richtung des 2. Umkehrpunktes P2 bewegt, in dem ein Aufziehsauger 42 angeordnet ist. Wenn der 2. Umkehrpunkt P2 erreicht ist (Figur 3, oben rechts) wird die Faltschachtel 40 mit dem Aufziehsauger 42 in Anlage gebracht, wodurch die Faltschachtel 40 bei weiterer Bewegung der Sauger 28 um ein geringes Maß auseinandergezogen wird.
Bei der Bewegung entlang dem 2. Kurvenbogen zwischen dem 2. Umkehrpunkt P2 und dem 3. Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel an den Kettenförderer 43 erfolgt, erfahren die Sauger 28 eine zusätzliche Schwenkung um 45° im Uhrzeigersinn (Figuren 3 und 4), so daß sie bei Erreichen des 3. Umkehrtpunktes P3 mit ihrer Anlagefläche im wesentlichen horizontal ausgerichtet sind und somit parallel zur Förderrichtung F des Kettenförderers 43 liegen (Figur 3, untere Darstellung). Während der Bewegung zwischen dem 2. Umkehrpunkt P2 und dem 3. Umkehrpunkt P3 wird das Aufrichtorgan 29, das einen Aufrichtanschlag bildet, mit der Faltschachtel 40 in Anlage gebracht, wodurch diese vollständig aufgerichtet wird.
Durch die zusätzliche Schwenkbewegung der Sauger 28 kann die Faltschachtel 40 von oben in den zwischen zwei Mitnahmefingern 44 gebildeten Zwischenraum 45 der Fördervorrichtung 43 eingesetzt werden, wobei die Ausrichtung der Hypozykloidenbahn H relativ zur Fördervorrichtung 43 den Vorteil mit sich bringt, daß die Sauger 28 und somit die Faltschachtel 40 bei Annäherung an den 3. Umkehrpunkt P3, in dem die Übergabe der Faltschachtel erfolgt, eine in Förderrichtung gerichtete Bewegungskomponente aufweist (Figur 5). Nach Abgabe der Faltschachtel 40 an die Fördervorrichtung 43 kehren die Sauger 28 in die Ausgangsstellung gemäß Figur 2, linke obere Darstellung, zurück, woraufhin der Zyklus von neuem abläuft.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Übergabe einer Faltschachtel (40) aus einem sie in flachliegendem Zustand aufnehmenden Magazin (41) an eine umlaufende Fördervorrichtung (43) unter gleichzeitigem Aufrichten, mit einer die Faltschachtel (40) übernehmenden und während der Übergabe tragenden Haltevorrichtung (28) und einem Aufrichtorgan (29), wobei die Haltevorrichtung (28) und das Aufrichtorgan (29) an einem Planetenteil (11) eines Planetengetriebes drehbar gelagert sind und auf einer Hyperzykloidenbahn mit mehreren Umkehrpunkten (P1, P2, P3) und dazwischenliegenden Kurvenbögen bewegt werden, wobei das Planetenteil (11) an einem Planetenträger (2) drehbar gelagert ist, der um eine feststehende Sonnenachse (5) dreht, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltevorrichtung (28) über eine 1. Getriebeanordnung (16, 17, 18, 23, 22) eine an einer 1. Steuerkurve (4a) abgegriffene 1. Korrektur-Drehbewegung und dem Aufrichtorgan (29) über eine zweite Getriebeanordnung (20, 21, 19, 24) eine an einer 2. Steuerkurve (4b) abgegriffene 2. Korrektur-Drehbewegung überlagerbar ist und daß beide Getriebeanordnungen im wesentlichen koaxial angeordnet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die 1. Getriebeanordnung eine 1. Korrekturwelle (16) umfaßt, die einerseits mittelbar die 1. Steuerkurve (4a) abgreift und dadurch drehbar ist und andererseits über eine 1. Zahnradanordnung (17, 18, 23) eine exzentrisch und parallel zu ihr angeordnete erste Antriebswelle (22) treibt, die die Haltevorrichtung (28) trägt, daß die 2. Getriebeanordnung eine 2. Korrekturwelle (20) umfaßt, die einerseits mittelbar die 2. Steuerkurve (4b) abgreift und dadurch drehbar ist und andererseits über eine 2. Zahnradanordnung (21, 19, 24a) eine exzentrisch und parallel zu ihr angeordnete 2. Antriebswelle (24) treibt, die das Aufrichtorgan (29) trägt, wobei die beiden Korrekturwellen (16, 20) und die beiden Antriebswellen (22, 24) jeweils koaxial zueinander verlaufen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die 1. Korrekturwelle (16) eine Hohlwelle ist, die von der 2. Korrekturwelle (20) durchdrungen ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die 2. Antriebswelle (24) eine Hohlwelle ist, die von der 1. Antriebswelle (22) durchdrungen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Sonnenachse (5) eine Kurvenscheibe (4) angebracht ist, in der die beiden Steuerkurven (4a, 4b) ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerkurven (10a, 10b) auf entgegengesetzten Seiten der Kurvenscheibe (4) ausgebildet sind.
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