CN102951432A - 滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，属于物流输送分拣技术领域。一种中置自动道岔换向装置，其特征在于：包括固定板、引导换向板，所述固定板上设有四根轨道；第一行走滚轮沿直线a自轨道一向轨道三移动，第二行走滚轮沿直线b自轨道二向轨道四移动；引导换向板呈三边形结构，其中两对称边的交接处通过旋转轴与固定板铰接，旋转轴的中心与所述两直线等距，与旋转轴正对的一条边呈向内弯曲的曲线状，引导换向板上设有左导轨和右导轨，第二行走滚轮带动所述引导换向板逆时针转动，直至右导轨与直线b共线时，轨道二与轨道四导通；第一行走滚轮带动所述引导换向板顺时针转动，直至所述左导轨与直线a共线时，轨道一与轨道三导通。

Description

滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置

技术领域

本发明涉及一种物流输送分拣机械，尤其涉及一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，属于物流输送分拣技术领域。

背景技术

现有技术中，利用滚轮在固定轨道或导轨中行走，可以使滚轮连接的物体或工件按预设路径位移，运输和输送技术中普遍使用了这项技术，但是当两个轨道在同一平面内发生交叉时，需要在交叉部分设置一个自动换向机构，在一个指定的时间对应一个指定的轨道，使指定的轨道构成完全的通道,现有技术中的大部分通道转换构件或类似装置均需要借助外力来实现转换，需要借助外力转换通道的构件需要配置传感器和控制电路等，才能实现交叉轨道上滚轮的通路，其结构相对复杂且成本高，其工作的稳定性和可靠性也受到诸多因素的影响。

目前不需借助外力就可完成自动换向的通道转换构件只有一种形式，结构如图1所示，轨道一与轨道三在同一直线，行走滚轮7沿着轨道一向轨道三方向行走，首先接触到板一1，使板一1绕轴一3逆时针旋转，板一1与板二2通过轴二4连接在一起，板一1转动的同时带动板二2绕着轴三5顺时针转动，从而板二2对轨道二和轨道四形成阻挡，使轨道一和轨道三形成通路，行走滚轮7就可以沿着轨道一行走，到达轨道三，完成整个行走过程。

同样的，如图2所示，从轨道三到轨道四的方向上，行走滚轮7带动板一1绕轴一3顺时针旋转，板一1转动的同时带动板2绕着轴三5逆时针旋转，从而轨道一和轨道三被板二2阻挡，轨道三与轨道四行程通路。

该装置虽无需借助外力就可自动变换通道的方向，但其在实际使用中仍存在一些不足之处：

1、行走滚轮与板一接触时，因行走滚轮的运行速度较大，导致两者间在瞬间接触时产生较大冲击力，长时间使用严重降低零件的使用寿命

2、因行走滚轮与板一瞬间接触产生的冲击力很大，故瞬间产生的冲击噪音也较大。影响设备整体噪音指标。

3、从图1、图2中可看出板二两侧分别各有一减震垫6，目的是为了减少板二2转动至极限位置时撞击产生的噪音，如此设计，噪音的确有所减小，但减震垫均为弹性材质，在板二2接触减震垫瞬间，板二2会受到减震垫6的反作用力而弹出一定的距离，从而导致板二2与行走滚轮7存在触碰的现象，存在安全隐患。

4、板一、板二与减震垫都是单独的零件，安装时单独定位，这就导致在安装过程中存在累积误差，最终导致设备安装后无法满足设定功能。

发明内容

本发明实际需要解决的技术问题是：

1、行走滚轮与板一之间在瞬间接触时产生较大冲击力，长时间使用严重降低零件的使用寿命

2、行走滚轮与板一瞬间产生的冲击噪音较大，影响设备整体噪音指标。

3、在板二2接触减震垫瞬间，板二2会受到减震垫6的反作用力而弹出一定的距离，从而导致板二2与行走滚轮7存在触碰的现象，存在安全隐患。

4、零件多，导致在安装过程中存在累积误差，最终导致设备安装后无法满足设定功能。

本发明采用了以下技术方案：

一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，包括固定板8、引导换向板9，第一行走滚轮，第二行走滚轮，所述固定板8上设有四根轨道，其中，轨道一与轨道三共线于直线a，轨道二与轨道四共线于直线b，两直线相交；所述第一行走滚轮沿直线a自轨道一向轨道三移动，所述第二行走滚轮沿直线b自轨道二向轨道四移动；所述引导换向板9呈三边形结构，其中两对称边的交接处通过旋转轴10与固定板8铰接，位于固定板8的上方或下方，所述旋转轴10的中心与所述两直线等距，与旋转轴10正对的一条边呈向内弯曲的曲线状，且与轨道一及轨道二均相交，所述引导换向板9上设有左导轨和右导轨，所述第二行走滚轮带动所述引导换向板9逆时针转动，直至所述右导轨与直线b共线时，轨道二与轨道四导通；所述第一行走滚轮带动所述引导换向板9顺时针转动，直至所述左导轨与直线a共线时，轨道一与轨道三导通。

进一步的，所述固定板8下方具有扇形凹槽，所述引导换向板9设置于所述扇形凹槽内。

进一步的，所述引导换向板9与行走滚轮的接触面的粗糙度在5μ以下。

本发明采用固定板，引导换向板、旋转轴的结构，替代了现有技术的板一、板二、轴一、轴二、轴三、减震垫的结构，结构上与现有技术有很大的不同，同时相对现有技术还具备以下有益效果：

1）采用整体结构形式，减少了零件的数量。本发明结构是一个独立装配体，在独立的装配体安装完成后，只需将模块整体安装在某支撑板上即可，这样就大大减小累积安装误差，降低安装难度。

2）本发明引导换向板采用耐磨硬质合金材质，零件使用寿命及可靠性显著提高，大大降低使用维护成本。

3）对引导换向板的停留位置无特殊要求，可在任意位置，行走滚轮接触引导换向板的瞬间始终会自然切入接触，接触面光滑阻力小，换向动作流畅、稳定。

4）无需借助任何外部动力、传感器和控制电路，且工作稳定、可靠。

5）整体结构轻便，灵活性好，性价比高，大大降低客户的实际使用成本及维护成本。

附图说明

图1是现有技术的中置自动道岔换向装置轨道一和轨道三连通时的结构示意图。

图2是现有技术的中置自动道岔换向装置轨道二和轨道四连通时的结构示意图。

图3是本发明中置自动道岔换向装置立体结构示意图。

图4是本发明中置自动道岔换向装置另一立体结构示意图。

图5是本发明行走滚轮带动引导换向板顺时针转动时的结构示意图。

图6是本发明行走滚轮带动引导换向板逆时针转动时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

如图3-6所示，本发明滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置总共有三个主要零件组成，包括：固定板8、引导换向板9和旋转轴10，其中固定板上有四个轨道，分别是轨道一、轨道二、轨道三、轨道四，轨道一与轨道三在同一条直线上，轨道二与轨道四在同一条直线上，且轨道一、三所在的直线与轨道二、四所在的直线相交。引导换向板9位于固定板8下方的扇形凹槽内，并通过旋转轴10与固定板8铰接，引导换向板9上有两条轨道，即左轨道与右轨道，通过引导换向板9绕旋转轴10的转动，使得引导换向板9上的对应轨道将轨道一与轨道三或者轨道二与轨道四连接起来，构成通路。

以图5为例来进一步说明该装置的动作过程，首先行走滚轮通过外部其他轨道进入该装置中的轨道一中，沿着轨道一和轨道三的方向行走。在行走过程中，行走滚轮与引导换向板9的圆弧面接触，从而行走滚轮推动引导换向板绕着旋转轴顺时针转动，使引导换向板上的轨道把轨道一与轨道三完全的连接起来，构成通路，这样行走滚轮就可以顺利的通过轨道一到达轨道三，完成整个换向的动作，整体动作平稳、自然、可靠，震动及噪音均较低。

图6所示动作原理与图5相同，只是方向是从轨道二到轨道四，实现双向换向功能。

引导换向板9与行走滚轮的接触面光滑，其粗糙度在5μ以下。

采用有限元分析，对引导换向板上的路向引导曲线及关键零件的材质及结构进行仿真设计及优化处理，提高了零件使用寿命及运行可靠性，使得滑块式分拣机上的滑块在自动换向时产生的冲击力及噪音大大降低，提供设备使用的稳定性及可靠性。

在滑块式分拣机上，采用应用本发明的中置自动道岔换向机构替代目前的中置道岔换向机构，可以实现滑块在道岔位置的高速换向功能，同时使得道岔换向的误差率和故障率大大降低，从理论上和实际中，均不会发生滑块与引导换向板碰撞的现象，使得使用本发明技术的分拣机械设备的运行速度、分拣效率、生命周期、使用成本较之目前同类分拣产品均有大幅改进。

Claims (3)

1.一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，其特征在于：

包括固定板（8）、引导换向板（9），第一行走滚轮，第二行走滚轮，所述固定板（8）上设有四根轨道，其中，轨道一与轨道三共线于直线a，轨道二与轨道四共线于直线b，两直线相交；

所述第一行走滚轮沿直线a自轨道一向轨道三移动，所述第二行走滚轮沿直线b自轨道二向轨道四移动；

所述引导换向板（9）呈三边形结构，其中两对称边的交接处通过旋转轴（10）与固定板（8）铰接，位于固定板（8）的上方或下方，所述旋转轴（10）的中心与所述两直线等距，与旋转轴（10）正对的一条边呈向内弯曲的曲线状，且与轨道一及轨道二均相交，所述引导换向板（9）上设有左导轨和右导轨；

所述第二行走滚轮带动所述引导换向板（9）逆时针转动，直至所述右导轨与直线b共线时，轨道二与轨道四导通；

所述第一行走滚轮带动所述引导换向板（9）顺时针转动，直至所述左导轨与直线a共线时，轨道一与轨道三导通。

2.如权利要求1所述的中置自动道岔换向装置，其特征在于：所述固定板（8）下方具有扇形凹槽，所述引导换向板（9）设置于所述扇形凹槽内。

3.如权利要求1所述的中置自动道岔换向装置，其特征在于：所述引导换向板（9）与行走滚轮的接触面的粗糙度在5μ以下。

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