CN111372383A - 一种补强机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基板贴片技术领域，尤其是指一种补强机，其包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台；贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜；横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内；本申请的补强机能自动化地将补强片贴合于待加工件上，生产效率高。而且，本申请的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作，在相机组件对待加工件进行拍照时，贴头组件也同时进行吸补强片的工作，大大地提高生产的效率。而且本申请的横梁开设有容置槽，贴头组件驱动装置和部分贴头组件位于容置槽内，贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小，从而节省贴装机构的安装空间。

Description

一种补强机

技术领域

本发明涉及基板贴片技术领域，尤其是指一种补强机。

背景技术

随着柔性线路板轻薄化的发展趋势，柔性线路板自身的强度也越来越低，为了满足柔性线路板强度的需要，需要在柔性线路板贴合补强片。

现有技术中均采用补强机将补强片贴合于柔性线路板上，但现有技术中的补强机的贴装机构的相机和贴头装设于在一起，贴装机构的驱动装置驱动相机和贴头同步移动。在贴补强片的过程中，驱动装置先驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板上方，相机对柔性线路板进行拍照以识别柔性线路板的贴补强片位置，然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至补强片的上方，贴头吸取一块补强片，然后驱动装置再驱动相机和贴头同步移动至柔性线路板的上方，贴头将所吸取的补强片贴合于柔性线路板。由于现有技术中的贴装机构的相机和贴头不能单独移动工作，大大地降低了生产的效率。而且，现有技术中的贴装机构的横梁没有设置容置槽，贴头组件或贴头组件驱动装置突伸出横梁的体积大，导致贴装机构所需的安装空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种补强机，该补强机能自动化地将补强片贴合于待加工件上，生产效率高。而且，本申请的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作，在相机组件对待加工件进行拍照时，贴头组件也同时进行吸补强片的工作，大大地提高生产的效率。而且，本申请的横梁开设有容置槽，贴头组件驱动装置和部分贴头组件位于容置槽内，贴头组件的吸取端经由容置槽突伸至横梁外，贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小，从而节省贴装机构的安装空间。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种补强机，其包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台，剥料机构、上下料机构和贴装机构均设置于工作台；剥料机构用于将外界的补强片从基料上剥离出来，上下料机构用于将外界的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于上下料机构所移送的待加工件上，上下料机构还用于将已贴补强片工件移送至成品区；

所述贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜，横梁和控制柜分别设置于工作台，相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜；所述横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内，贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动；相机组件驱动装置设置于横梁的顶部，相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动；相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。

进一步地，所述贴头组件包括贴头安装架、贴头、贴头旋转驱动装置和升降装置，贴头旋转驱动装置和升降装置均电性连接于控制柜；贴头安装架与贴头组件驱动装置驱动连接，升降装置设置于贴头安装架并用于驱动贴头旋转驱动装置升降，贴头连接于贴头旋转驱动装置的输出端，贴头旋转驱动装置用于驱动贴头转动。

进一步地，所述升降装置与贴头旋转驱动装置间隔且平行设置于贴头安装架。

进一步地，所述升降装置包括升降电机、升降电机安装架、第一传动机构、轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板；所述升降电机安装架连接于贴头安装架，升降电机安装架与贴头安装架交叉设置，升降电机连接于升降电机安装架，轴承座连接于贴头安装架或升降电机安装架，丝杆转动连接于轴承座，升降电机经由第一传动机构驱动丝杆转动，丝杠螺母螺纹连接于丝杆，连接板的一端连接于丝杠螺母，连接板的另一端连接于贴头旋转驱动装置；所述轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板均位于升降电机与贴头安装架之间。

进一步地，所述横梁设置有第一滑轨和第二滑轨；贴头安装架包括贴头横板和连接于贴头横板的贴头竖板，贴头横板和贴头竖板交叉设置；第一滑轨位于容置槽内，第二滑轨和贴头竖板位于横梁的同一侧；贴头横板滑动连接于第一滑轨，贴头竖板滑动连接于第二滑轨。

进一步地，所述剥料机构包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊；放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件和剥料组件均设置于机架；放料辊组件用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件还用于向剥料组件输送带有补强片的基料，剥料组件用于将放料辊组件所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件用于收卷剥料组件剥离补强片后的基料；多个导料辊分别转动设置于机架并用于对基料进行导向，第一驱动组件用于驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动；

所述剥料组件包括剥料安装架、承料台、剥刀、剥刀安装板和剥刀安装板锁紧件，剥料安装架装设于机架，剥刀安装板开设有第一长条孔，剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架，剥刀连接于剥刀安装板，承料台设置于剥料安装架，剥刀与承料台之间设置有过料间隙。

进一步地，所述剥料安装架设置有位置调节组件，位置调节组件包括承料台支架、第一螺纹调节件、第一螺纹调节件安装座和第二螺纹调节件；第二螺纹调节件螺纹连接于剥料安装架，第一螺纹调节件安装座连接于第二螺纹调节件，第二螺纹调节件用于驱动第一螺纹调节件安装座靠近或远离剥料安装架移动；承料台支架连接于第一螺纹调节件，第一螺纹调节件螺纹连接于第一螺纹调节件安装座并用于驱动承料台支架靠近或远离剥刀移动，承料台连接于承料台支架靠近剥刀的一端，第一螺纹调节件安装座移动的方向与承料台支架移动的方向交叉设置。

进一步地，所述剥料机构还设置有基料压紧组件，基料压紧组件包括上胶辊、下胶辊、胶辊安装架和第二驱动组件，胶辊安装架装设于机架，上胶辊转动连接于胶辊安装架，第二驱动组件装设于机架并用于驱动下胶辊靠近或远离上胶辊移动；所述放料辊组件和收料辊组件均设置有摩擦力组件，摩擦力组件包括调节旋钮、弹簧和摩擦片；放料辊组件和收料辊组件均设置有转轴，收料辊组件还设置有从动轮，从动轮转动套设于转轴的外侧；弹簧和摩擦片均套设于转轴的外侧，调节旋钮螺纹连接于转轴，弹簧的一端抵触于摩擦片，弹簧的另一端抵触于调节旋钮，摩擦片用于抵触机架或从动轮。

进一步地，所述上下料机构包括上料组件、下料组件、加工移载平台、移载机械手驱动装置和移载机械手组件，加工移载平台位于上料组件和下料组件之间；上料组件设置于工作台并用于承载外界的待加工件，移载机械手驱动装置设置于工作台并用于驱动移载机械手组件移动，移载机械手组件用于将上料组件所承载的待加工件移送至加工移载平台，加工移载平台设置于工作台并用于将移载机械手组件所移送的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于加工移载平台所移送的待加工件上，移载机械手组件还用于将加工移载平台所承载的已贴补强片工件移送至下料组件，下料组件设置于工作台并用于承载移载机械手组件所移送的已贴补强片工件；所述上料组件包括上料盒、上料盒驱动装置和多个定位针；上料盒驱动装置设置于工作台并用于驱动上料盒靠近或远离工作台移动，上料盒的两端分别开设有多个纵向长条孔，上料盒的中部开设有多个横向长条孔，多个纵向长条孔和多个横向长条孔均贯穿上料盒，上料盒中部的横向长条孔位于上料盒两端的纵向长条孔之间，多个定位针的一端分别设置于工作台，多个定位针的另一端分别经由纵向长条孔或横向长条孔突伸出上料盒。

进一步地，所述定位针包括磁铁座和螺杆，螺杆螺纹连接于磁铁座，磁铁座吸附于工作台。

本发明的有益效果：实际工作中，上下料机构将待加工件移送至横梁的下方，剥料机构设置于横梁的一侧并将外界的补强片从基料上剥离出来等待贴头组件来取料。控制柜控制相机组件驱动装置驱动相机组件移动至上下料机构所移送的待加工件的上方，相机组件对上下料机构所移送的待加工件进行拍照以识别待加工件的贴补强片位置，相机组件将信号反馈给控制柜，控制柜控制贴头组件驱动装置驱动贴头组件移动至剥料机构所剥离的补强片上方，贴头组件将补强片吸取后，贴头组件驱动装置再驱动贴头组件移动至待加工件的待贴补强片的位置，贴头组件将所吸取的补强片贴合于待加工件上，然后上下料机构再将已贴补强片工件移送至成品区。

本申请的相机组件和贴头组件可以分别单独移动工作，在相机组件对待加工件进行拍照时，贴头组件也同时进行吸补强片的工作，大大地提高生产的效率。而且，本申请的横梁开设有容置槽，贴头组件驱动装置和部分贴头组件位于容置槽内，贴头组件的吸取端经由容置槽突伸至横梁外，贴头组件驱动装置和贴头组件突伸出横梁的体积小，从而节省贴装机构的安装空间。而且相机组件和相机组件驱动装置位于横梁的顶部，贴头组件和贴头组件驱动装置位于横梁的中下部，相机组件和贴头组件在同时移动时也不会相互干涉，保证了相机组件和贴头组件的稳定工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的贴装机构的立体结构示意图。

图3为本发明的贴头组件的立体结构示意图。

图4为图1中A处的放大图。

图5为图1中B处的放大图。

图6为本发明的剥料机构的立体结构示意图。

图7为图6中C处的放大图。

图8为本发明的剥料机构的主视图。

图9为本发明的剥料机构的俯视图。

附图标记说明：

剥料机构1，放料辊组件11，第一驱动组件12，转动电机121，第二传动机构122，收料辊组件13，从动轮131，剥料组件14，剥料安装架141，第一长条孔1441，第一挡块1442，第二挡块1443，挡块锁紧件1444，第二长条孔1445，吸附孔1446，承料台142，光纤传感器1421，剥刀143，剥刀安装板144，剥刀安装板锁紧件145，过料间隙146，位置调节组件147，承料台支架1471，第一螺纹调节件1472，第一螺纹调节件安装座1473，第二螺纹调节件1474，机架15，导料辊16，基料压紧组件17，上胶辊171，下胶辊172，胶辊安装架173，第二驱动组件174，摩擦力组件18，调节旋钮181，弹簧182，摩擦片183，上下料机构2，上料组件21，上料盒211，纵向长条孔2111，横向长条孔2112，定位针212，磁铁座2121，螺杆2122，下料组件22，下料盒221，加工移载平台23，移载机械手驱动装置24，移载机械手组件25，左移载机械手机构251，右移载机械手机构252，不良品料盒26，隔板储料盒27，纵向滑槽271，横向滑槽272，纵向限位板273，横向限位板274，贴装机构3，横梁31，容置槽311，第一滑轨312，第二滑轨313，第三滑轨314，相机组件32，相机321，相机安装座322，相机横板323，横向调节安装孔3231，相机竖板324，纵向调节安装孔3241，相机组件驱动装置33，贴头组件34，贴头安装架341，贴头横板3411，贴头竖板3412，贴头342，贴头旋转驱动装置343，升降装置344，升降电机3441，升降电机安装架3442，第一传动机构3443，轴承座3444，丝杆3445，丝杠螺母3446，连接板3447，贴头组件驱动装置35，控制柜36，工作台4。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图3所示，本发明提供的一种补强机，其包括剥料机构1、上下料机构2、贴装机构3和工作台4，剥料机构1、上下料机构2和贴装机构3均设置于工作台4；剥料机构1用于将外界的补强片从基料上剥离出来，上下料机构2用于将外界的待加工件移送至贴装机构3，贴装机构3用于将剥料机构1所剥离的补强片贴合于上下料机构2所移送的待加工件上，上下料机构2还用于将已贴补强片工件移送至成品区；

所述贴装机构3包括横梁31、相机组件32、相机组件驱动装置33、贴头组件34、贴头组件驱动装置35和控制柜36，横梁31和控制柜36分别设置于工作台4，相机组件32、相机组件驱动装置33、贴头组件34和贴头组件驱动装置35均电性连接于控制柜36；所述横梁31开设有容置槽311，容置槽311贯穿横梁31，贴头组件驱动装置35设置于容置槽311内，贴头组件驱动装置35用于驱动贴头组件34移动；相机组件驱动装置33设置于横梁31的顶部，相机组件驱动装置33用于驱动相机组件32移动；相机组件32和贴头组件34位于横梁31的同一侧。

实际工作中，上下料机构2将待加工件移送至横梁31的下方，剥料机构1设置于横梁31的一侧并将外界的补强片从基料上剥离出来等待贴头组件34来取料。控制柜36控制相机组件驱动装置33驱动相机组件32移动至上下料机构2所移送的待加工件的上方，相机组件32对上下料机构2所移送的待加工件进行拍照以识别待加工件的贴补强片位置，相机组件32将信号反馈给控制柜36，控制柜36控制贴头组件驱动装置35驱动贴头组件34移动至剥料机构1所剥离的补强片上方，贴头组件34将补强片吸取后，贴头组件驱动装置35再驱动贴头组件34移动至待加工件的待贴补强片的位置，贴头组件34将所吸取的补强片贴合于待加工件上，然后上下料机构2再将已贴补强片工件移送至成品区。

本申请的相机组件32和贴头组件34可以分别单独移动工作，在相机组件32对待加工件进行拍照时，贴头组件34也同时进行吸补强片的工作，大大地提高生产的效率。而且，本申请的横梁31开设有容置槽311，贴头组件驱动装置35和部分贴头组件34位于容置槽311内，贴头组件34的吸取端经由容置槽311突伸至横梁31外，使得容置槽311对贴头组件驱动装置35进行隐藏，贴头组件34突伸出横梁31的体积小，从而节省贴装机构3的安装空间。而且相机组件32和相机组件驱动装置33位于横梁31的顶部，贴头组件34和贴头组件驱动装置35位于横梁31的中下部，相机组件32和贴头组件34同时独立工作也不会相互干涉，保证了相机组件32和贴头组件34的稳定工作。优选的，相机组件驱动装置33和贴头组件驱动装置35均为直线电机。

具体的，所述贴头组件34的数量为两组或两组以上，贴头组件驱动装置35的数量为两组或两组以上，贴头组件34与贴头组件驱动装置35一一对应设置，两组或两组以上贴头组件驱动装置35均设置于容置槽311内。实际工作中，由于相机组件32和贴头组件34可以分别单独移动工作，一台相机组件32可以配合多组贴头组件34进行工作，进一步地提高生产的效率。优选的，本申请的贴头组件34的数量和贴头组件驱动装置35的数量均为两组。具体的，横梁31可以设置成环形横梁，环形横梁就可以设置两组以上的贴头组件34和两组以上的贴头组件驱动装置35。剥料机构1的数量与贴头组件34的数量一一对应，保证剥料机构1能高效而稳定地为贴头组件34提供补强片。

具体的，所述相机组件32包括相机321、相机安装座322、相机横板323和相机竖板324；相机横板323连接于相机竖板324，相机横板323和相机竖板324交叉设置，相机横板323与相机组件驱动装置33驱动连接；相机安装座322连接于相机竖板324，相机321连接于相机安装座322；优选地，相机横板323与相机竖板324垂直设置。所述相机横板323设置有多个横向调节安装孔3231和多个横向锁紧螺钉(图中未标示)，多个横向锁紧螺钉经由多个横向调节安装孔3231将相机竖板324锁紧于相机横板323；所述相机竖板324设置有多个纵向调节安装孔3241和多个纵向锁紧螺钉(图中未标示)，多个纵向锁紧螺钉经由多个纵向调节安装孔3241将相机安装座322锁紧于相机竖板324。

实际工作中，由于不同尺寸规格的待加工件，其待贴补强片的位置不相同，所以操作人员可以根据生产的需求纵向或横向调节相机321的位置，满足生产的需求。具体的，当需要纵向调节相机321的位置时，操作人员将相机安装座322纵向移动至对应的纵向调节安装孔3241，然后操作人员用多个纵向锁紧螺钉经由纵向调节安装孔3241将相机安装座322锁紧于相机竖板324，从而实现相机321的纵向调节。当需要横向调节相机321的位置时，操作人员将相机竖板324横向移动至对应的横向调节安装孔3231，然后操作人员用多个横向锁紧螺钉经由多个横向调节安装孔3231将相机竖板324锁紧于相机横板323，从而实现相机321的横向调节。

具体的，所述横梁31还设置有两条第三滑轨314，两条第三滑轨314间隔设置于横梁31，相机组件驱动装置33位于两条第三滑轨314之间，相机横板323滑动连接于两条第三滑轨314。实际工作中，相机横板323沿着两条第三滑轨314滑动，增加了相机横板323滑动的稳定性，进而减少相机321的振动，提高了相机321的工作稳定性。

如图2和图3所示，本实施例中，所述贴头组件34包括贴头安装架341、贴头342、贴头旋转驱动装置343和升降装置344，贴头旋转驱动装置343和升降装置344均电性连接于控制柜36；贴头安装架341与贴头组件驱动装置35驱动连接，升降装置344设置于贴头安装架341并用于驱动贴头旋转驱动装置343升降，贴头342连接于贴头旋转驱动装置343的输出端，贴头旋转驱动装置343用于驱动贴头342转动。

实际工作中，升降装置344可以驱动贴头旋转驱动装置343连带贴头342升降运动，使得贴头342能实现从剥料机构1上吸取补强片和将所吸取的补强片贴合于上下料机构2所移送的待加工件上。当贴头342所吸取的补强片需要调节角度时，贴头旋转驱动装置343驱动贴头342转动，转动的贴头342就能调节贴头342所吸取的补强片的角度，让补强片能更精确地贴合于待加工件上。升降装置344的动作和贴头旋转驱动装置343的动作均由控制柜36来控制。

如图3所示，本实施例中，所述升降装置344与贴头旋转驱动装置343间隔且平行设置于贴头安装架341。实际工作中，升降装置344与贴头旋转驱动装置343的位置设置和空间布局使得贴头组件34更紧凑，减小贴头组件34突伸出横梁31的体积，从而节省贴装机构3的安装空间。

如图3所示，本实施例中，所述升降装置344包括升降电机3441、升降电机安装架3442、第一传动机构3443、轴承座3444、丝杆3445、丝杠螺母3446和连接板3447；所述升降电机安装架3442连接于贴头安装架341，升降电机安装架3442与贴头安装架341交叉设置，升降电机3441连接于升降电机安装架3442，轴承座3444连接于贴头安装架341或升降电机安装架3442，丝杆3445转动连接于轴承座3444，升降电机3441经由第一传动机构3443驱动丝杆3445转动，丝杠螺母3446螺纹连接于丝杆3445，连接板3447的一端连接于丝杠螺母3446，连接板3447的另一端连接于贴头旋转驱动装置343；所述轴承座3444、丝杆3445、丝杠螺母3446和连接板3447均位于升降电机3441与贴头安装架341之间；优选地，升降电机安装架3442与贴头安装架341垂直设置。

实际工作中，升降电机3441经由第一传动机构3443驱动丝杆3445转动，转动的丝杆3445驱动丝杠螺母3446沿着丝杆3445移动，移动的丝杠螺母3446带动连接板3447、贴头旋转驱动装置343和贴头342一起移动。本申请的升降装置344能有效地驱动贴头旋转驱动装置343连带贴头342进行上升或下降的移动。而且，轴承座3444、丝杆3445、丝杠螺母3446和连接板3447均位于升降电机3441与贴头安装架341之间，升降装置344的结构紧凑，减小贴头组件34突伸出横梁31的体积，从而节省贴装机构3的安装空间。

具体的，第一传动机构3443可以为皮带传动机构、齿轮传动机构、链条传动机构或曲柄传动机构等。优选的，本申请的第一传动机构3443选用皮带传动机构，皮带传动机构具有传动平稳和噪声小的优点。

如图2和图3所示，本实施例中，所述横梁31设置有第一滑轨312和第二滑轨313；贴头安装架341包括贴头横板3411和连接于贴头横板3411的贴头竖板3412，贴头横板3411和贴头竖板3412交叉设置；优选地，所述贴头横板3411与贴头竖板3412垂直设置；第一滑轨312位于容置槽311内，第二滑轨313和贴头竖板3412位于横梁31的同一侧；贴头横板3411滑动连接于第一滑轨312，贴头竖板3412滑动连接于第二滑轨313。

实际工作中，贴头横板3411沿着第一滑轨312滑动，贴头竖板3412沿着第二滑轨313滑动，增加了贴头安装架341滑动的稳定性，进而减少贴头342的振动，提高了贴头342的工作稳定性。

如图6至图9所示，本实施例中，所述剥料机构1包括放料辊组件11、第一驱动组件12、收料辊组件13、剥料组件14、机架15和多个导料辊16；放料辊组件11、第一驱动组件12、收料辊组件13和剥料组件14均设置于机架15；放料辊组件11用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件11还用于向剥料组件14输送带有补强片的基料，剥料组件14用于将放料辊组件11所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件13用于收卷剥料组件14剥离补强片后的基料；多个导料辊16分别转动设置于机架15并用于对基料进行导向，第一驱动组件12用于驱动放料辊组件11和/或收料辊组件13转动；

所述剥料组件14包括剥料安装架141、承料台142、剥刀143、剥刀安装板144和剥刀安装板锁紧件145，剥料安装架141装设于机架15，剥刀安装板144开设有第一长条孔1441，剥刀安装板锁紧件145经由第一长条孔1441将剥刀安装板144锁紧于剥料安装架141，剥刀143连接于剥刀安装板144，承料台142设置于剥料安装架141，剥刀143与承料台142之间设置有过料间隙146。

工作前，操作人员先将带有补强片的卷状基料放置于放料辊组件11上，然后将放料辊组件11所储放的基料穿过过料间隙146，再缠绕多个导料辊16，最后缠绕于收料辊组件13。实际工作中，第一驱动组件12驱动放料辊组件11和/或收料辊组件13转动，转动的放料辊组件11向过料间隙146输送带有补强片的基料，转动的收料辊组件13拉动并收卷被剥离补强片后的基料，同时多个导料辊16对基料进行导向。当带有补强片的基料穿经过料间隙146时，剥刀143抵触基料上的补强片并将补强片从基料上剥离出来，被剥离下来的补强片就落到承料台142的表面上，等待贴头组件34来吸取补强片。在需要调节过料间隙146的大小时，操作人员先滑动剥刀安装板144以调节剥刀143与承料台142的距离，从而实现调节过料间隙146的大小，最后操作人员用剥刀安装板锁紧件145经由第一长条孔1441将剥刀安装板144锁紧于剥料安装架141。

本申请的剥料机构1能全自动化地将补强片从基料上剥离出来，剥离效率高，同时，剥刀143与承料台142之间的过料间隙146大小可以调节，满足生产的需求。

具体的，所述剥刀安装板144设置有第一挡块1442、第二挡块1443和多个挡块锁紧件1444，第一挡块1442和第二挡块1443间隔设置于剥刀安装板144的同一侧，第一挡块1442开设有第二长条孔1445，第二挡块1443固定连接于剥刀安装板144，多个挡块锁紧件1444经由第二长条孔1445将第一挡块1442锁紧于剥刀安装板144。实际工作中，第一挡块1442和第二挡块1443对放料辊组件11所输送的带有补强片的基料进行限位，使带有补强片的基料只能在第一挡块1442和第二挡块1443之间输送，保证带有补强片的基料能沿着正确的方向输送。而且，第一挡块1442和第二挡块1443之间的距离可以根据基料的宽度大小而进行调节，满足生产的需求，调节方便，实用性强。具体的，操作人员先解除多个挡块锁紧件1444对第一挡块1442的锁紧，然后调节第一挡块1442和第二挡块1443之间的距离，最后用多个挡块锁紧件1444经由第二长条孔1445将第一挡块1442锁紧于剥刀安装板144。

具体的，所述剥刀安装板144开设有多个吸附孔1446，多个吸附孔1446均与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸附孔1446用于将放料辊组件11所输送的基料吸附于剥刀安装板144上。实际工作中，第一驱动组件12驱动收料辊组件13转动，转动的收料辊组件13拉动吸附于剥刀安装板144上的基料移动，避免基料与剥刀安装板144分离而导致剥刀143不能将基料上的补强片剥离出来。

具体的，所述承料台142设置有多个光纤传感器1421，多个光纤传感器1421用于检测承料台142所承载的补强片，多个光纤传感器1421均与控制柜36电连接。实际工作中，多个光纤传感器1421用于检测承料台142所承载的补强片，当承料台142上有补强片时，多个光纤传感器1421就会将信号反馈给控制柜36，控制柜36再控制第一驱动组件12停止工作，控制柜36再控制贴头组件34来吸补强片。

具体的，所述第一驱动组件12包括转动电机121和第二传动机构122，转动电机121经由第二传动机构122驱动收料辊组件13转动。实际工作中，第一驱动组件12的结构简单，能有效地驱动收料辊组件13进行收卷基料的工作。优选的，本申请的第二传动机构122选用皮带传动机构，皮带传动机构具有传动平稳和噪声小的优点。

如图7和图8所示，本实施例中，所述剥料安装架141设置有位置调节组件147，位置调节组件147包括承料台支架1471、第一螺纹调节件1472、第一螺纹调节件安装座1473和第二螺纹调节件1474；第二螺纹调节件1474螺纹连接于剥料安装架141，第一螺纹调节件安装座1473连接于第二螺纹调节件1474，第二螺纹调节件1474用于驱动第一螺纹调节件安装座1473靠近或远离剥料安装架141移动；承料台支架1471连接于第一螺纹调节件1472，第一螺纹调节件1472螺纹连接于第一螺纹调节件安装座1473并用于驱动承料台支架1471靠近或远离剥刀143移动，承料台142连接于承料台支架1471靠近剥刀143的一端，第一螺纹调节件安装座1473移动的方向与承料台支架1471移动的方向交叉设置。

实际工作中，可以根据基料的尺寸大小而调节承料台142与剥刀143之间的距离，满足生产的需求。具体的，当操作人员转动第一螺纹调节件1472时，转动的第一螺纹调节件1472沿着第一螺纹调节件安装座1473左右移动，左右移动的第一螺纹调节件1472带动承料台支架1471连带承料台142一起左右移动，从而调节承料台142与剥刀143之间的左右距离。当操作人员转动第二螺纹调节件1474时，转动的第二螺纹调节件1474沿着剥料安装架141上下移动，上下移动的第二螺纹调节件1474带动第一螺纹调节件安装座1473上下移动，上下移动的第一螺纹调节件安装座1473带动承料台142上下移动，从而调节承料台142与剥刀143之间的上下距离。本申请的位置调节组件147的结构简单，可以根据基料的尺寸大小而调节承料台142与剥刀143之间的距离，满足生产的需求。

如图9所示，本实施例中，所述剥料机构1还设置有基料压紧组件17，基料压紧组件17包括上胶辊171、下胶辊172、胶辊安装架173和第二驱动组件174，胶辊安装架173装设于机架15，上胶辊171转动连接于胶辊安装架173，第二驱动组件174装设于机架15并用于驱动下胶辊172靠近或远离上胶辊171移动；所述放料辊组件11和收料辊组件13均设置有摩擦力组件18，摩擦力组件18包括调节旋钮181、弹簧182和摩擦片183；放料辊组件11和收料辊组件13均设置有转轴(图中未标示)，收料辊组件13还设置有从动轮131，从动轮131转动套设于的外侧；弹簧182和摩擦片183均套设于转轴的外侧，调节旋钮181螺纹连接于转轴，弹簧182的一端抵触于摩擦片183，弹簧182的另一端抵触于调节旋钮181，摩擦片183用于抵触机架15或从动轮131。

实际工作中，随着时间的推移，放料辊组件11所储放的带有补强片的卷状基料的直径会从大变小，收料辊组件13所收卷的卷状基料的直径会从小变大，为了保证放料辊组件11所释放的基料和收料辊组件13所收卷的基料一样多，稳定地进行收放基料，本申请采用以下方法：第一驱动组件12驱动收料辊组件13的从动轮131沿着转轴转动，转动的从动轮131经由摩擦力组件18带动收料辊组件13的转轴转动，具体的，转动的从动轮131经由调节摩擦片183与从动轮131之间的摩擦力带动收料辊组件13的转轴转动，转动的转轴带动收料辊组件13转动，转动的收料辊组件13经由基料拉动放料辊组件11转动。放料辊组件11的摩擦片183与机架15之间存在摩擦力，转动放料辊组件11需要一定的拉力，使得放料辊组件11所输送的基料始终处于绷紧的状态，保证后续的剥料工作能顺利地进行。当剥料组件14将一块补强片剥离至承料台142时，第二驱动组件174就驱动下胶辊172靠近上胶辊171移动，移动的下胶辊172将基料压持于上胶辊171，由于基料被压紧，摩擦片183与从动轮131之间的摩擦力不足以带动收料辊组件13的转轴转动，收料辊组件13的转轴就会空转，当承料台142的补强片被外界的贴合装置取走后，第二驱动组件174驱动下胶辊172远离上胶辊171移动，基料被松开后，摩擦片183与从动轮131之间的摩擦力继续带动收料辊组件13的转轴转动，转动的收料辊组件13进行收卷基料的工作。本申请的放料辊组件11所释放的基料和收料辊组件13所收卷的基料一样多，也就是说放料辊组件11放多少基料，收料辊组件13就收卷多少基料，基料在生产的过程中不会出现松动或拉变形，保证剥料机构能稳定地进行收放基料。

同时，放料辊组件11和收料辊组件13的摩擦力均可以调节，满足不同的生产需求。当需要调节收料辊组件13的摩擦力时，操作人员转动调节旋钮181，转动的调节旋钮181经由弹簧182调节摩擦片183与从动轮131之间的摩擦力。当需要调节放料辊组件11的摩擦力时，操作人员转动调节旋钮181，转动的调节旋钮181经由弹簧182调节摩擦片183与机架15之间的摩擦力。

当收料辊组件13需要换料时，第二驱动组件174驱动下胶辊172靠近上胶辊171移动，移动的下胶辊172将基料压持于上胶辊171，然后操作人员剪断基料，操作人员再将收料辊组件13上卷状的基料取下来，完成换料的工作，防止在换料的过程中基料松掉。如果在换料的过程中基料松掉，那么操作人员需要重新缠绕基料，浪费时间，降低生产效率。换料完成后，操作人员再经由第二驱动组件174驱动下胶辊172远离上胶辊171移动，同时操作人员抓住基料并将基料重新缠绕于收料辊组件13上。

如图1、图4和图5所示，本实施例中，所述上下料机构2包括上料组件21、下料组件22、加工移载平台23、移载机械手驱动装置24和移载机械手组件25，加工移载平台23位于上料组件21和下料组件22之间；上料组件21设置于工作台4并用于承载外界的待加工件，移载机械手驱动装置24设置于工作台4并用于驱动移载机械手组件25移动，移载机械手组件25用于将上料组件21所承载的待加工件移送至加工移载平台23，加工移载平台23设置于工作台4并用于将移载机械手组件25所移送的待加工件移送至贴装机构3，贴装机构3用于将剥料机构1所剥离的补强片贴合于加工移载平台23所移送的待加工件上，移载机械手组件25还用于将加工移载平台23所承载的已贴补强片工件移送至下料组件22，下料组件22设置于工作台4并用于承载移载机械手组件25所移送的已贴补强片工件；所述上料组件21包括上料盒211、上料盒驱动装置(图中未标示)和多个定位针212；上料盒驱动装置设置于工作台4并用于驱动上料盒211靠近或远离工作台4移动，上料盒211的两端分别开设有多个纵向长条孔2111，上料盒211的中部开设有多个横向长条孔2112，多个纵向长条孔2111和多个横向长条孔2112均贯穿上料盒211，上料盒211中部的横向长条孔2112位于上料盒211两端的纵向长条孔2111之间，多个定位针212的一端分别设置于工作台4，多个定位针212的另一端分别经由纵向长条孔2111或横向长条孔2112突伸出上料盒211。

所述移载机械手组件25的数量为两个，分别为左移载机械手机构251和右移载机械手机构252，移载机械手驱动装置24用于驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同步移动。工作前，操作人员将堆叠的外界待加工件放置于上料盒211，多个定位针212分别经由纵向长条孔2111或横向长条孔2112突伸出上料盒211并抵触外界待加工件的周边以挡止外界待加工件移动，或者多个定位针212分别经由纵向长条孔2111或横向长条孔2112突伸出上料盒211并穿过外界待加工件的穿孔(如柔性线路板的安装孔或定位孔)以对外界待加工件进行定位。本申请的多个定位针212可以根据不同尺寸规格的待加工件而调节多个定位针212在上料盒211的位置，使得上料组件21能适用于不同尺寸规格的待加工件，通用性好，适用范围广，降低了生产的成本，保证了生产的效率。具体的，多个定位针212分别装设于对应的纵向长条孔2111和横向长条孔2112，而且定位针212可以在纵向长条孔2111或横向长条孔2112上移动以将定位针212调节至合适的位置。

实际工作中，移载机械手驱动装置24驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同时向右移动至设定位置，右移载机械手机构252吸取一块上料组件21所承载的待加工件，右移载机械手机构252每吸取一块待加工件后，上料盒驱动装置就会驱动上料盒211上升一块待加工件的高度，保证右移载机械手机构252每次取料的高度一致，让右移载机械手机构252能稳定地吸取上料组件21所承载的待加工件。然后移载机械手驱动装置24驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同时向左移动至设定位置，右移载机械手机构252所吸取的待加工件释放于加工移载平台23，加工移载平台23将加工移载平台23上的待加工件移送至贴装机构3进行贴补强片工作，然后加工移载平台23再将贴有补强片的加工件(已贴补强片工件)移送回初始位置。同时，移载机械手驱动装置24驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同时向右移动至设定位置，左移载机械手机构251吸取加工移载平台23的已贴补强片工件，右移载机械手机构252吸取一块上料组件21所承载的待加工件。然后移载机械手驱动装置24驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同时向左移动至设定位置，左移载机械手机构251所吸取的已贴补强片工件释放于下料组件22，右移载机械手机构252所吸取的待加工件释放于加工移载平台23，如此的循环工作。具体的，移载机械手组件25为本领域技术人员常用的技术手段，优选的，本申请的移载机械手组件25可以采用中国专利申请号为201821672478.9所公开的移料组件。

本申请的上下料机构2能实现自动化地上下料，提高上下料的效率。而且上料组件21能适用于不同尺寸规格的待加工件，降低了生产的成本，保证了生产的效率。

具体的，所述下料组件22包括下料盒221和下料盒驱动装置(图中未标示)，下料盒驱动装置设置于工作台4并用于驱动下料盒221靠近或远离工作台4移动。实际工作中，左移载机械手机构251每释放一块已贴补强片工件到下料盒221后，下料盒驱动装置就会驱动下料盒221下降一块已贴补强片工件的高度，保证左移载机械手机构251每次释放料的高度一致，让左移载机械手机构251能稳定地释放已贴补强片工件。

具体的，所述工作台4设置有不良品料盒26，不良品料盒26设置于上料组件21远离加工移载平台23的一侧。实际工作中，当上料组件21或加工移载平台23出现不良工件时，右移载机械手机构252就会将不良工件吸取并释放于不良品料盒26，满足生产的需求。

具体的，所述工作台4还设置有隔板储料盒27和隔板储料盒驱动装置(图中未标示)，隔板储料盒27用于储存外界的隔板，隔板储料盒27设置于下料组件22远离加工移载平台23的一侧，隔板储料盒驱动装置设置于工作台4并用于驱动隔板储料盒27靠近或远离工作台4移动。实际工作中，有些已贴补强片工件需要用隔板进行隔离保护，防止已贴补强片工件受到磨损。具体的，当左移载机械手机构251将一块已贴补强片工件释放于下料组件22后，移载机械手驱动装置24再驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同时向左移动至设定位置，左移载机械手机构251吸取一块隔板储料盒27所储存的隔板，然后移载机械手驱动装置24再驱动左移载机械手机构251和右移载机械手机构252同时向右移动至设定位置，左移载机械手机构251将所吸取的隔板释放于下料组件22，隔板将两块相邻的已贴补强片工件隔开，对已贴补强片工件进行保护，防止两块已贴补强片工件出现磨损。同时，左移载机械手机构251每吸取一块隔板后，隔板储料盒驱动装置就会驱动隔板储料盒27上升一块隔板的高度，保证左移载机械手机构251每次吸取隔板的高度一致，让左移载机械手机构251能稳定地吸取隔板储料盒27所储存的隔板。

具体的，所述隔板储料盒27开设有纵向滑槽271和横向滑槽272，纵向滑槽271和横向滑槽272分别贯穿隔板储料盒27；工作台4还设置有纵向限位板273和横向限位板274，纵向限位板273滑动设置于纵向滑槽271，横向限位板274滑动设置于横向滑槽272，纵向限位板273和横向限位板274分别用于抵触隔板储料盒27所储存的外界隔板。实际工作中，隔板的尺寸规格会根据待加工件的尺寸规格变化而变化，纵向限位板273和横向限位板274可以根据隔板的尺寸规格而调节纵向限位板273和横向限位板274在隔板储料盒27上的位置，使得隔板储料盒27能适用于不同尺寸规格的隔板，降低了生产的成本，满足了生产的需求。具体的，纵向限位板273可以沿着纵向滑槽271滑动以调节纵向限位板273在隔板储料盒27上的纵向位置。横向限位板274可以沿着横向滑槽272滑动以调节横向限位板274在隔板储料盒27上的横向位置。

如图4所示，本实施例中，所述定位针212包括磁铁座2121和螺杆2122，螺杆2122螺纹连接于磁铁座2121，磁铁座2121吸附于工作台4。实际工作中，由于磁铁座2121吸附于工作台4，方便操作人员在工作台4上安装和拆卸定位针212，便于操作人员调节定位针212的位置。同时，由于螺杆2122与磁铁座2121是螺纹连接，螺杆2122突伸出上料盒211的高度可以调节，满足生产的需求。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种补强机，其特征在于：包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和工作台，剥料机构、上下料机构和贴装机构均设置于工作台；剥料机构用于将外界的补强片从基料上剥离出来，上下料机构用于将外界的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于上下料机构所移送的待加工件上，上下料机构还用于将已贴补强片工件移送至成品区；

所述贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜，横梁和控制柜分别设置于工作台，相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜；所述横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内，贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动；相机组件驱动装置设置于横梁的顶部，相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动；相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种补强机，其特征在于：所述贴头组件包括贴头安装架、贴头、贴头旋转驱动装置和升降装置，贴头旋转驱动装置和升降装置均电性连接于控制柜；贴头安装架与贴头组件驱动装置驱动连接，升降装置设置于贴头安装架并用于驱动贴头旋转驱动装置升降，贴头连接于贴头旋转驱动装置的输出端，贴头旋转驱动装置用于驱动贴头转动。

3.根据权利要求2所述的一种补强机，其特征在于：所述升降装置与贴头旋转驱动装置间隔且平行设置于贴头安装架。

4.根据权利要求2所述的一种补强机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、升降电机安装架、第一传动机构、轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板；所述升降电机安装架连接于贴头安装架，升降电机安装架与贴头安装架交叉设置，升降电机连接于升降电机安装架，轴承座连接于贴头安装架或升降电机安装架，丝杆转动连接于轴承座，升降电机经由第一传动机构驱动丝杆转动，丝杠螺母螺纹连接于丝杆，连接板的一端连接于丝杠螺母，连接板的另一端连接于贴头旋转驱动装置；所述轴承座、丝杆、丝杠螺母和连接板均位于升降电机与贴头安装架之间。

5.根据权利要求4所述的一种补强机，其特征在于：所述横梁设置有第一滑轨和第二滑轨；贴头安装架包括贴头横板和连接于贴头横板的贴头竖板，贴头横板和贴头竖板交叉设置；第一滑轨位于容置槽内，第二滑轨和贴头竖板位于横梁的同一侧；贴头横板滑动连接于第一滑轨，贴头竖板滑动连接于第二滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种补强机，其特征在于：所述剥料机构包括放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件、剥料组件、机架和多个导料辊；放料辊组件、第一驱动组件、收料辊组件和剥料组件均设置于机架；放料辊组件用于储放带有补强片的卷状基料，放料辊组件还用于向剥料组件输送带有补强片的基料，剥料组件用于将放料辊组件所输送的基料上的补强片从基料上剥离出来，收料辊组件用于收卷剥料组件剥离补强片后的基料；多个导料辊分别转动设置于机架并用于对基料进行导向，第一驱动组件用于驱动放料辊组件和/或收料辊组件转动；

所述剥料组件包括剥料安装架、承料台、剥刀、剥刀安装板和剥刀安装板锁紧件，剥料安装架装设于机架，剥刀安装板开设有第一长条孔，剥刀安装板锁紧件经由第一长条孔将剥刀安装板锁紧于剥料安装架，剥刀连接于剥刀安装板，承料台设置于剥料安装架，剥刀与承料台之间设置有过料间隙。

7.根据权利要求6所述的一种补强机，其特征在于：所述剥料安装架设置有位置调节组件，位置调节组件包括承料台支架、第一螺纹调节件、第一螺纹调节件安装座和第二螺纹调节件；第二螺纹调节件螺纹连接于剥料安装架，第一螺纹调节件安装座连接于第二螺纹调节件，第二螺纹调节件用于驱动第一螺纹调节件安装座靠近或远离剥料安装架移动；承料台支架连接于第一螺纹调节件，第一螺纹调节件螺纹连接于第一螺纹调节件安装座并用于驱动承料台支架靠近或远离剥刀移动，承料台连接于承料台支架靠近剥刀的一端，第一螺纹调节件安装座移动的方向与承料台支架移动的方向交叉设置。

8.根据权利要求6所述的一种补强机，其特征在于：所述剥料机构还设置有基料压紧组件，基料压紧组件包括上胶辊、下胶辊、胶辊安装架和第二驱动组件，胶辊安装架装设于机架，上胶辊转动连接于胶辊安装架，第二驱动组件装设于机架并用于驱动下胶辊靠近或远离上胶辊移动；所述放料辊组件和收料辊组件均设置有摩擦力组件，摩擦力组件包括调节旋钮、弹簧和摩擦片；放料辊组件和收料辊组件均设置有转轴，收料辊组件还设置有从动轮，从动轮转动套设于转轴的外侧；弹簧和摩擦片均套设于转轴的外侧，调节旋钮螺纹连接于转轴，弹簧的一端抵触于摩擦片，弹簧的另一端抵触于调节旋钮，摩擦片用于抵触机架或从动轮。

9.根据权利要求1所述的一种补强机，其特征在于：所述上下料机构包括上料组件、下料组件、加工移载平台、移载机械手驱动装置和移载机械手组件，加工移载平台位于上料组件和下料组件之间；上料组件设置于工作台并用于承载外界的待加工件，移载机械手驱动装置设置于工作台并用于驱动移载机械手组件移动，移载机械手组件用于将上料组件所承载的待加工件移送至加工移载平台，加工移载平台设置于工作台并用于将移载机械手组件所移送的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于加工移载平台所移送的待加工件上，移载机械手组件还用于将加工移载平台所承载的已贴补强片工件移送至下料组件，下料组件设置于工作台并用于承载移载机械手组件所移送的已贴补强片工件；所述上料组件包括上料盒、上料盒驱动装置和多个定位针；上料盒驱动装置设置于工作台并用于驱动上料盒靠近或远离工作台移动，上料盒的两端分别开设有多个纵向长条孔，上料盒的中部开设有多个横向长条孔，多个纵向长条孔和多个横向长条孔均贯穿上料盒，上料盒中部的横向长条孔位于上料盒两端的纵向长条孔之间，多个定位针的一端分别设置于工作台，多个定位针的另一端分别经由纵向长条孔或横向长条孔突伸出上料盒。

10.根据权利要求9所述的一种补强机，其特征在于：所述定位针包括磁铁座和螺杆，螺杆螺纹连接于磁铁座，磁铁座吸附于工作台。

Images