CN214139285U

CN214139285U - 一种自动贴标一体化设备

Info

Publication number: CN214139285U
Application number: CN202022222863.7U
Authority: CN
Inventors: 郝尚书
Original assignee: Zhuhai Cosmx Power Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Cosmx Power Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型公开一种自动贴标一体化设备，包括机台及机台上设置的产品搬运机构、标签上料机构、贴标机构；产品搬运机构包括搬运驱动组件第一产品载体，第一产品载体在搬运驱动组件控制下相对机台活动，并经过机台上的一贴标前产品操作工位和一贴标操作工位；标签上料机构包括受控下将标签物料的单个标签顺序传送至一标签取料工位的标签传送组件；贴标机构包括贴标驱动组件及标签取放机械手，标签取放机械手在贴标驱动组件控制下相对所述机台活动，并于标签取料工位拾取标签、于贴标操作工位对待贴标产品贴标。本实用新型能够对产品及标签分别自动上料，并快速进行贴标，显著提高贴标效率及良品率。

Description

一种自动贴标一体化设备

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，具体涉及一种自动贴标一体化设备。

背景技术

电子产品的成品或者其配件经常需要进行贴标，例如，笔记本电池就需要进行贴mylar标(也称为麦拉片)操作。当然，也存在其他电子产品或配件需要贴设其他类型膜片或标签的情形。

然而，现有生产线中，笔记本电池贴标方式都是人工作业方式，依靠人员作业方式，在制造过程中会出现外观和尺寸不良，而电池尺寸对笔记本电脑配合度要求比较高，人为因素还是存在一定的不足和质量隐患，并且人工作业效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动贴标一体化设备，能够对产品及标签分别自动上料，并快速进行贴标，显著提高贴标效率及良品率。本实用新型由以下技术方案实现：

一种自动贴标一体化设备，包括机台及机台上设置的产品搬运机构、标签上料机构、贴标机构；所述产品搬运机构包括搬运驱动组件第一产品载体，第一产品载体在搬运驱动组件控制下相对所述机台活动，并经过机台上的一贴标前产品操作工位和一贴标操作工位；标签上料机构包括受控下将标签物料的单个标签顺序传送至一标签取料工位的标签传送组件；所述贴标机构包括贴标驱动组件及标签取放机械手，所述标签取放机械手在所述贴标驱动组件控制下相对所述机台活动，并于所述标签取料工位拾取标签、于所述贴标操作工位对待贴标产品贴标。

作为具体的技术方案，所述自动贴标一体化设备还包括主控模块及摄像机构，摄像机构设置于所述机台上，并位于所述标签取放机械手所经行程的下方；主控模块与所述搬运驱动组件、标签传送组件、贴标驱动组件、摄像机构电控连接。

作为具体的技术方案，所述自动贴标一体化设备还包括设置于所述机台上的清洁机构，所述清洁机构包括清洁驱动组件及产品表面清洁组件，所述产品表面清洁组件在清洁驱动组件的控制下对所述贴标前产品操作工位上的产品进行清洁。

作为具体的技术方案，所述产品表面清洁组件包括对产品表面进行刮擦清洁的刮擦片，所述清洁驱动组件控制所述刮擦片往复活动。

作为具体的技术方案，所述产品搬运机构还包括第二产品载体，第二产品载体在所述搬运驱动组件控制下相对所述机台活动，并经过机台上的所述贴标操作工位和一贴标后产品操作工位。

作为具体的技术方案，所述自动贴标一体化设备还包括设置于所述机台上的辊压机构，所述辊压机构包括辊压驱动组件及滚轮组件，所述滚轮组件在辊压驱动组件的控制下对所述贴标后产品操作工位上的产品的标签进行辊压。

作为具体的技术方案，所述辊压驱动组件包括支架、横向活动驱动源、横向传动结构、横向导轨、纵向活动驱动源、纵向传动结构；横向活动驱动源、横向传动组件、横向导轨设置于支架上，纵向活动驱动源设置于横向导轨上，横向活动驱动源通过横向传动结构驱动纵向活动驱动源沿横向导轨活动；纵向活动驱动源通过纵向传动结构驱动所述滚轮组件纵向升降活动。

作为具体的技术方案，所述产品搬运机构还包括第三产品载体，第三产品载体在所述搬运驱动组件控制下相对所述机台活动，并经过机台上的所述贴标操作工位和机台外的一下料工位。

作为具体的技术方案，所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体分别包括横向布置的载板及载板上设置的若干可控吸附件。

作为具体的技术方案，所述产品搬运机构还包括连接件，所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体横向等间隔地安装于所述连接件上，所述搬运驱动组件控制所述连接件相对所述机台横向活动，并带动所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体同步活动。

所述作为具体的技术方案，所述搬运驱动组件包括搬运动力源、搬运传动结构及搬运导轨，搬运导轨左右向地布置于所述机台上，所述连接件可活动地设置于所述搬运导轨上，所述搬运动力源通过搬运传动结构驱动所述连接件左右向活动。

作为具体的技术方案，所述贴标驱动组件包括第一摆臂、第一摆臂驱动电机、第二摆臂、第二摆臂驱动电机及升降驱动结构；第一摆臂的末端安装于第一摆臂驱动电机的驱动端上，受第一摆臂驱动电机驱动于一第一平面转动；第二摆臂驱动电机安装于第二摆臂的末端，第一摆臂的前端连接于第二摆臂驱动电机的驱动端上，第二摆臂受第二摆臂驱动电机驱动于一第二平面转动；升降驱动结构设置于第二摆臂的前端，驱动所述标签取放机械手相对第二摆臂纵向升降活动。

作为具体的技术方案，所述自动贴标一体化设备还包括用于承载产品清洁操作台、贴标操作台、辊压操作台，分别固定设置于所述贴标前产品操作工位、所述贴标操作工位、所述贴标后产品操作工位；所述吸附件的吸嘴朝下并位于所述载板的下表面。

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种自动贴片一体化设备，能够对产品及标签分别自动上料，并快速进行贴标，显著提高了贴标效率及良品率。此外，本实用新型还集成了产品清洁功能和贴标后的辊压功能，多功能模块在主控模块的控制下协同工作，进一步提升了生产效率。再者，本实用新型还提供了摄像机构，通过其拍摄标签取放机械手所拾取的标签的影像位置并反馈给主控模块，可以及时调整并控制标签取放机械手的角度，以更准确地将拾取的标签放置并贴设于贴标操作工位的产品上。总得来说，本实用新型相比手工作业，效率提升205％，同时节约2人，生产合格率(直通率)提升3％。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备的左前侧视图。

图2为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备的右前侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备中贴标操作台的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备中搬运机构的局部构造图。

图5为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备中贴标机构的立体图。

图6为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备中清洁机构的立体图。

图7为本实用新型实施例提供的自动贴标一体化设备中辊压机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，为了便于说明，本申请中对上、下、左、右等方位的定义，这些方位的定义仅仅为了便于清楚地描述装置的构造，并不用于对装置在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

结合图1及图2所示，本实施例提供一种自动贴标一体化设备，包括机台10、清洁操作台11、贴标操作台12、辊压操作台13、贴标机构20、标签上料机构30、产品搬运机构40、清洁机构50、辊压机构60、摄像机构70及主控模块(图中未示出该模块)。

机台10顶部由左至右等间隔地预设有贴标前产品操作工位、贴标操作工位、贴标后产品操作工位，清洁操作台11、贴标操作台12、辊压操作台13分别固定设置于所述贴标前产品操作工位、贴标操作工位、贴标后产品操作工位，用于在相应的工作位上承载搬运至该工作位的产品，结合图3所示，以贴标操作台12为例，其上承载了两块笔记本电池901(即产品)。

产品搬运机构40包括搬运驱动组件、连接件42、第一产品载体431、第二产品载体432、第三产品载体433，第一产品载体431、第二产品载体432、第三产品载体433横向等间隔地安装于连接件42上，结合图4所示。搬运驱动组件包括搬运动力源(图中未示，一般为电机)、搬运传动结构412(本实施例中为链条)及搬运导轨413(参见图2)，搬运导轨413左右向地布置于机台10顶部，连接件42可活动地设置于搬运导轨413上，搬运动力源的驱动端通过搬运传动结构412驱动连接件42沿搬运导轨413左右向活动，并带动第一产品载体431、第二产品载体432、第三产品载体433同步左右活动。

第一产品载体431、第二产品载体432、第三产品载体433左右活动时，第一产品载体431在贴标前产品操作工位和贴标操作工位间切换，即在清洁操作台11与贴标操作台12上方切换；第二产品载体432在贴标操作工位和贴标后产品操作工位间切换，即在贴标操作台12与辊压操作台13上方切换；第三产品载体433在贴标后产品操作工位和机台外的一下料工位，即在辊压操作台13与下料工位上方切换。

参见图4所示，第一产品载体431、第二产品载体432、第三产品载体433分别包括横向布置的载板401及载板401上设置的若干可控吸附件402(所谓可控是指，受控时吸住产品或释放产品)。由于本实施例中各工位均设置了承载产品的操作台，因此吸附件402的吸嘴朝下并位于载板的下表面，便于在操作台上取放产品。当然可以理解的是，可以不设置各个操作台，就以载板401上表面作为承载产品的机构，此时吸附件402的吸嘴朝上并位于载板的上表面。或者，还可以理解的是，仅在载板401上表面提供容置产品的机构，而不再需要设置吸附件。

标签上料机构30包括标签物料承载组件31和标签传送组件32，一般地，复数个标签承载于标签带上，标签带以卷绕的方式形成标签物料，标签物料承载组件31用于承载标签物料并将标签物料放卷至标签传送组件32，标签传送组件32受控下将标签物料的单个标签902顺序传送至一标签取料工位，供贴标机构20拾取标签902。

结合图5所示，贴标机构20包括贴标驱动组件及标签取放机械手21，标签取放机械手21在所述贴标驱动组件控制下相对机台10活动，并于所述标签取料工位拾取标签、于所述贴标操作工位对产品进行贴标。具体地，贴标驱动组件包括第一摆臂221、第一摆臂驱动电机222、第二摆臂223、第二摆臂驱动电机224及升降驱动结构225；第一摆臂221的末端安装于第一摆臂驱动电机222的驱动端上，受第一摆臂驱动电机222的驱动于一第一平面转动；第二摆臂驱动电机224安装于第二摆臂223的末端，第一摆臂221的前端连接于第二摆臂驱动电机224的驱动端上，第二摆臂223受第二摆臂驱动电机224的驱动于一第二平面转动；升降驱动结构225设置于第二摆臂223的前端，驱动标签取放机械手21相对第二摆臂223纵向升降活动，驱动标签取放机械手21的下端设置有可控的吸盘结构(所谓可控是指，受控时吸住或释放标签902)。

本实施例中，摄像机构70为CCD模组，设置于机台10上，与主控模块电连接，并位于标签取放机械手21所经行程的下方。

结合图6所示，清洁机构50包括清洁驱动组件及产品表面清洁组件，产品表面清洁组件在清洁驱动组件的控制下对位于贴标前产品操作工位上的产品进行清洁。具体地，清洁驱动组件包括横向位移驱动源(图中未示，可以是电机或气缸)、横向滑轨511、立板512、纵向位移驱动源513、横板514，产品表面清洁组件包括刮擦片521及装配块522；立板512在横向位移驱动源的驱动下可前后滑动地设置于横向滑轨511上，纵向位移驱动源513固定设置于立板512一侧，横板514固定连接纵向位移驱动源513的驱动端，受纵向位移驱动源513的驱动上下活动；刮擦片521安装于装配块522的一侧，刮擦片521的下端低于装配块522的下端，装配块522的固定设置于横板514的下表面。本实施例中，刮擦片521及装配块522为两组。

结合图7所示，辊压机构60包括辊压驱动组件及滚轮组件，滚轮组件在辊压驱动组件的控制下对贴标后产品操作工位上的产品的标签进行辊压。具体地，辊压驱动组件包括支架61、横向活动驱动源62、横向传动结构63、横向导轨64、纵向活动驱动源65、纵向传动结构66；横向活动驱动源61、横向传动组件63、横向导轨64设置于支架上，纵向活动驱动源65设置于横向导轨64上，横向活动驱动源61通过横向传动结构62驱动纵向活动驱动源65沿横向导轨64活动；纵向活动驱动源65通过纵向传动结构66驱动所述滚轮组件纵向升降活动。滚轮组件包括滚轮架67及设置于滚轮架上的滚轮68。

本实施例中，主控模块与所述搬运驱动组件、标签传送组件、贴标驱动组件、摄像机构电控连接，以实现协同控制。下面地笔记本电池的贴标为例，说明具体的工作过程：

首先，上料机构(未包含于本设备中)或者认为地将笔记本电池放置于清洁操作台11上，清洁机构50对笔记本电池进行清洁后，第一产品载体431受控移动至清洁操作台11上方并吸附笔记本电池；

接下来，第一产品载体431受控移动至贴标操作台12并将笔记本电池放置于贴标操作台12上，之后第一产品载体431受控移动至清洁操作台11与贴标操作台12之间，此时贴标机构20从标签取料工位拾取标签并移动至贴标操作台12上方，对笔记本电池进行贴标；

然后，第一产品载体431受控移动至清洁操作台11上方并吸附笔记本电池，如此反复。

其中，第一产品载体431在清洁操作台11与贴标操作台12之间切换时，第二产品载体432在贴标操作台12与辊压操作台13之间切换，将贴好标的笔记本电池搬运至辊压操作台13上，供辊压机构60进行辊压操作。同时，第二产品载体432在贴标操作台12与辊压操作台13之间切换时，第三产品载体433在辊压操作台13与下料工位间切换，将辊压操作后的笔记本电池搬运至下料工位。此外，在贴标的过程中，摄像机构70通过拍摄标签取放机械手所拾取的标签的影像位置并反馈给主控模块，及时调整并控制标签取放机械手21的角度，以更准确地将拾取的标签放置并贴设于贴标操作台12的笔记本电池上。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可等到的等效技术特征的替换，应当视为本实用新型揭露的范围。

Claims

1.一种自动贴标一体化设备，其特征在于，包括机台及机台上设置的产品搬运机构、标签上料机构、贴标机构；所述产品搬运机构包括搬运驱动组件第一产品载体，第一产品载体在搬运驱动组件控制下相对所述机台活动，并经过机台上的一贴标前产品操作工位和一贴标操作工位；标签上料机构包括受控下将标签物料的单个标签顺序传送至一标签取料工位的标签传送组件；所述贴标机构包括贴标驱动组件及标签取放机械手，所述标签取放机械手在所述贴标驱动组件控制下相对所述机台活动，并于所述标签取料工位拾取标签、于所述贴标操作工位对待贴标产品贴标。

2.根据权利要求1所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，还包括主控模块及摄像机构，摄像机构设置于所述机台上，并位于所述标签取放机械手所经行程的下方；主控模块与所述搬运驱动组件、标签传送组件、贴标驱动组件、摄像机构电控连接。

3.根据权利要求1所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，还包括设置于所述机台上的清洁机构，所述清洁机构包括清洁驱动组件及产品表面清洁组件，所述产品表面清洁组件在清洁驱动组件的控制下对所述贴标前产品操作工位上的产品进行清洁。

4.根据权利要求3所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述产品表面清洁组件包括对产品表面进行刮擦清洁的刮擦片，所述清洁驱动组件控制所述刮擦片往复活动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述产品搬运机构还包括第二产品载体，第二产品载体在所述搬运驱动组件控制下相对所述机台活动，并经过机台上的所述贴标操作工位和一贴标后产品操作工位。

6.根据权利要求5所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，还包括设置于所述机台上的辊压机构，所述辊压机构包括辊压驱动组件及滚轮组件，所述滚轮组件在辊压驱动组件的控制下对所述贴标后产品操作工位上的产品的标签进行辊压。

7.根据权利要求6所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述辊压驱动组件包括支架、横向活动驱动源、横向传动结构、横向导轨、纵向活动驱动源、纵向传动结构；横向活动驱动源、横向传动组件、横向导轨设置于支架上，纵向活动驱动源设置于横向导轨上，横向活动驱动源通过横向传动结构驱动纵向活动驱动源沿横向导轨活动；纵向活动驱动源通过纵向传动结构驱动所述滚轮组件纵向升降活动。

8.根据权利要求5所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述产品搬运机构还包括第三产品载体，第三产品载体在所述搬运驱动组件控制下相对所述机台活动，并经过机台上的所述贴标操作工位和机台外的一下料工位。

9.根据权利要求8所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述产品搬运机构还包括连接件，所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体横向等间隔地安装于所述连接件上，所述搬运驱动组件控制所述连接件相对所述机台横向活动，并带动所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体同步活动。

10.根据权利要求9所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体分别包括横向布置的载板。

11.根据权利要求10所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述自动贴标一体化设备还包括用于承载产品清洁操作台、贴标操作台、辊压操作台，分别固定设置于所述贴标前产品操作工位、所述贴标操作工位、所述贴标后产品操作工位；所述第一产品载体、第二产品载体、第三产品载体分别包括载板上设置的若干可控吸附件，所述吸附件的吸嘴朝下并位于所述载板的下表面。

12.根据权利要求9所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述搬运驱动组件包括搬运动力源、搬运传动结构及搬运导轨，搬运导轨左右向地布置于所述机台上，所述连接件可活动地设置于所述搬运导轨上，所述搬运动力源通过搬运传动结构驱动所述连接件左右向活动。

13.根据权利要求1至4任意一项所述的自动贴标一体化设备，其特征在于，所述贴标驱动组件包括第一摆臂、第一摆臂驱动电机、第二摆臂、第二摆臂驱动电机及升降驱动结构；第一摆臂的末端安装于第一摆臂驱动电机的驱动端上，受第一摆臂驱动电机驱动于一第一平面转动；第二摆臂驱动电机安装于第二摆臂的末端，第一摆臂的前端连接于第二摆臂驱动电机的驱动端上，第二摆臂受第二摆臂驱动电机驱动于一第二平面转动；升降驱动结构设置于第二摆臂的前端，驱动所述标签取放机械手相对第二摆臂纵向升降活动。