CN218967328U - 用于立式套袋机的转盘撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，转盘倾斜45°设置，在转盘上均匀对称布设撑袋器；撑袋器的轴线与转盘的中心线呈45°夹角，当撑袋器位于最高位时，撑袋器为水平状态，便于进行套袋，当撑袋器在最低位时，撑袋器为竖直状态，便于将称量好的散料通过撑袋器落入到包装袋内，实现对散料的包装。

Description

用于立式套袋机的转盘撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及套袋机技术领域，更具体地说涉及一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置。

背景技术

日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装，使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，如物品放置于生产线的流水线上输送，流至工人位置经工人将物品装进袋子中，自动化程度较低，造成生产效率较低，不利于现阶段对大批量产品进行包装加工，导致加工成本较高。

公开号为CN211167615U，公开日为2020年8月4日，名称为“一种卧式套袋机”的实用新型专利，该实用新型专利包括机架、袋子放置机构、袋子输送机构、吸袋移载机构、旋转撑袋机构、推料机构、上料输送机构和输出机构；放置于所述袋子放置机构上的袋子经所述袋子输送机构输送到所述吸袋移载机构位置，所述吸袋移载机构将袋子袋口吸开并移栽于所述旋转撑袋机构位置，通过所述旋转撑袋机构将袋子撑开并带动撑开袋子移动到所述上料输送机构位置，所述推料机构推动所述上料输送机构上的物品装进袋子内，并将袋子连同物品移载于所述输出机构上，经所述输出机构输出装物完成的袋子，自动对物品进行装袋。

上述现有技术可以对物料进行装袋，一般为站立袋、M型袋等袋型。但是上述现有卧式套袋机仅限于包装规则的物料，不太适用于散料的包装，如核桃、碧根果或糖果等散料；若采用上述现有卧式套袋机包装散料，则需要先将散料包装到一个内包装袋中并封口，然后在将内包装袋作为物料装入到外包装袋中。这种包装方式成本较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置，本实用新型的发明目的在于解决上述现有技术中卧式套袋机无法进行散料的直接包装，而需要现将散料装入内袋中之后再装入到外包装袋中的问题。本实用新型的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，转盘倾斜45°设置，在转盘上均匀对称布设撑袋器；撑袋器的轴线与转盘的中心线呈45°夹角，当撑袋器位于最高位时，撑袋器为水平状态，便于进行套袋，当撑袋器在最低位时，撑袋器为竖直状态，便于将称量好的散料通过撑袋器落入到包装袋内，实现对散料的包装。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置，包括中空旋转台、撑袋转盘和用于装配和支撑中空旋转台的撑袋安装座，中空旋转台由动力系统驱动，撑袋转盘转配在中空旋转台的转动部上，并随着中空旋转台的转动而转动；撑袋转盘的中心轴线与中空旋转台的中心轴线重合，且撑袋转盘和中空旋转台的中心轴线与水平线呈45°夹角；在撑袋转盘的外圆周布设有撑袋器，撑袋器的安装方向与撑袋转盘的中心轴线呈45°夹角；撑袋器随撑袋转盘转动，当撑袋器在最高位时，撑袋器呈水平状态；当撑袋器在最低位时，撑袋器呈竖直状态。

所述撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。

所述转盘撑袋装置还包括用于驱动撑袋器开合的撑袋开合组件，所述撑袋开合组件位于中空旋转台的中空部；撑袋开合组件的下部装配在撑袋安装座上，撑袋开合组件的上部从中空旋转台和撑袋转盘的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器上。

所述撑袋开合组件包括撑袋气缸、撑袋联动盘、上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组；所述撑袋气缸的伸出端与撑袋联动盘相连，并驱动撑袋联动盘沿撑袋转盘的中心轴线往复运动；撑袋联动盘的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组，其中，上撑袋开合传动臂组作用于最高位的撑袋器，下撑袋开合传动臂组作用于最低位的撑袋器。

上撑袋开合传动臂组和下撑袋开合传动臂组均包括两根传动臂，传动臂的中部通过连接轴轴接在转动座上，并绕连接轴的轴线相对转动座摆动；传动臂的一端连接在撑袋联动盘上，另一端作用于撑袋器的顶杆。

传动臂上与撑袋联动盘连接的一端开设有限位槽，撑袋联动盘上设置有滚子，撑袋联动盘上的滚子对应设置在限位槽中，并可沿限位槽滑动。

所述撑袋气缸通过气缸安装座装配在撑袋安装座上；且撑袋气缸的伸出端的轴线与中空旋转台的中心轴线重合。

所述撑袋联动盘上固定有导向轴，导向轴的中心轴线与中空旋转台的中心轴线平行，在撑袋安装座上设置有与所述导向轴滑动配合的导向套。

所述撑袋器包括撑袋安装板、第一撑袋爪、第二撑袋爪和拉簧，第一撑袋爪和第二撑袋爪可转动地装配在撑袋安装板上，拉簧配置为保持第一撑袋爪和第二撑袋爪处于撑开状态；第一撑袋爪和第二撑袋爪上均连接有顶杆，顶杆的一端固定在撑袋爪上，另一端穿过撑袋安装板并向外延伸。

传动臂作用到顶杆上，传动臂压紧顶杆，顶杆向撑袋爪侧移动，第一撑袋爪和第二撑袋爪克服拉簧拉力而闭合。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，转盘倾斜45°设置，在转盘上均匀对称布设撑袋器；撑袋器的轴线与转盘的中心线呈45°夹角，当撑袋器位于最高位时，撑袋器为水平状态，便于进行套袋；当撑袋器在最低位时，撑袋器为竖直状态，便于将称量好的散料通过撑袋器落入到包装袋内，实现对散料的包装。本实用新型通过倾斜设置的中空旋转台和转盘，以及安装方向与中空旋转台和转盘的中心线呈45°夹角的撑袋器，可将现有卧式套袋机，转换为立式套袋机，解决现有卧式套袋机无法直接包装散料的问题，将现有卧式套袋机的推料的进料方式，改为自动落料的进料方式，改装之后的包装机，不仅仅可以包装散料，甚至可以包装液体料。

2、本实用新型中为提高转盘撑袋装置的物料装填效率和套袋效率，则将撑袋器在撑袋转盘的外圆周以偶数数量均匀对称布置，例如布置两个，则最高位一个撑袋器和最低位一个撑袋器；可以实现最高位撑袋器等待套设包装袋的同时，最低位撑袋器完成物料的状态，在最高位撑袋器闭合套袋时，最低位撑袋器闭合释放装有物料的包装袋，效率更高。若布置四个撑袋器，则可以降低撑袋转盘的转动速率，每次仅转动90°，即可进行物料装填、释放包装袋和套袋的工序，可降低对动力系统的负载要求。

3、与现有技术中卧式套袋机不同，本申请将撑袋开合组件集成在中空旋转台的中空部，而现有卧式套袋机是独立于撑袋转盘之外单独设置，且是一组撑袋开合组件控制一个撑袋器进行开合动作，而本申请利用中空旋转台的中空部，集成装配撑袋开合组件，可实现对撑袋转盘上最高位和最低位的撑袋器的同时开合驱动，实现一个撑袋开合组件驱动两个撑袋器同时开合，设备集成度更高，且设备成本更低。

4、本申请的撑袋开合组件是独立于撑袋转盘的，并不随着撑袋转盘的转动而转动，撑袋开合组件固定对撑袋转盘上的最高位撑袋器和最低位撑袋器进行开合驱动。

5、本实用新型的撑袋开合组件结构稳定，零部件较少，通过一个撑袋气缸同时完成对最高位撑袋器和最低位撑袋器的开合控制，成本较低，且结构简单。

6、采用两根传动臂分别作用于撑袋器的两个顶杆，这种方式传动稳定，撑袋器开合控制也更加稳定，避免撑袋器一侧受力不均而开合不畅的问题。

7、本实用新型利用滚子和限位槽的方式实现传动臂与撑袋联动盘之间的连接，结构简单，传动稳定。

附图说明

图1为本实用新型转盘撑袋装置的整体结构示意图；

附图标记：1、中空旋转台，2、撑袋转盘，3、撑袋安装座，4、动力系统，5、撑袋器，6、撑袋开合组件，7、撑袋气缸，8、撑袋联动盘，9、上撑袋开合传动臂组，10、下撑袋开合传动臂组，11、传动臂，12、连接轴，13、转动座，14、限位槽，15、滚子，16、气缸安装座，17、导向轴，18、导向套，19、撑袋安装板，20、第一撑袋爪，21、第二撑袋爪，22、顶杆，23、斜板。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1所示，本实施例公开了一种用于立式套袋机的转盘撑袋装置，包括中空旋转台1、撑袋转盘2和用于装配和支撑中空旋转台1的撑袋安装座3，中空旋转台1由动力系统4驱动，撑袋转盘2转配在中空旋转台1的转动部上，并随着中空旋转台1的转动而转动；撑袋转盘2的中心轴线与中空旋转台1的中心轴线重合，且撑袋转盘2和中空旋转台1的中心轴线与水平线呈45°夹角；在撑袋转盘2的外圆周布设有撑袋器5，撑袋器5的安装方向与撑袋转盘2的中心轴线呈45°夹角；撑袋器5随撑袋转盘2转动，当撑袋器5在最高位时，撑袋器5呈水平状态；当撑袋器5在最低位时，撑袋器5呈竖直状态。

如图1所示，撑袋安装座3上设置有一斜板23，该斜板23与水平面呈45度夹角，中空旋转台1的固定部通过法兰连接结构装配在该斜板23上，使得中空旋转台1的中心轴线与水平线呈45°夹角，再将撑袋转盘2通过法兰连接结构与中空旋转台1的转动部装配在一起，装配时，将撑袋转盘2的中心轴线与中空旋转台1的中心轴线重合，使得撑袋转盘2的中心轴线与水平线之间也呈45°夹角。动力系统4为伺服电机和减速机的组合或者为步进电机，由步进电机驱动进行分度转动。

撑袋器5安装在撑袋转盘2的外圆周，本实施例中所述的“外圆周”并不代表撑袋转盘2就为圆形的，也可以是正方形的，则撑袋器5就位于正方形撑袋转盘2的一条边上；控制撑袋器5的在撑袋转盘2上的安装方向，使得该安装方向与撑袋转盘2的中心轴线呈45°夹角。如此，通过撑袋转盘2与水平线之间的45°夹角，以及撑袋转盘2与撑袋器5之间的45°夹角，实现了当撑袋器5在最高位时，撑袋器5呈水平状态；当撑袋器5在最低位时，撑袋器5呈竖直状态。

作为本实施例的一种实施方式，中空旋转台1为内圈转动，外圈固定且内圈中空的结构，则撑袋转盘2固定在内圈上，外圈则通过连接法兰结构与撑袋安装座3固定，动力系统4则固定装配在撑袋安装座3上。此时，为了便于装配其他零部件，也可以将撑袋转盘2设置为中空，即与中空旋转台1内圈中空相对应的中空结构。

作为本实施例的又一种实施方式，中空旋转台1为外圈转动，内圈固定的结构，则撑袋转盘2固定在外圈上，撑袋转盘2上对应内圈的位置中空，以便于装配其他部件。此时内圈可以为中空结构，也可以为实心结构，可以也可以延伸内圈的底部，使得内圈形成撑袋器5安装座。

作为本实施例的又一种实施方式，所述撑袋器5在撑袋转盘2的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。如图1所示，布置两个撑袋器5，最高位的一个撑袋器5和最低位的一个撑袋器5；可以实现最高位撑袋器5等待套设包装袋的同时，最低位撑袋器5完成物料的状态，在最高位撑袋器5闭合套袋时，最低位撑袋器5闭合释放装有物料的包装袋，效率更高。

作为一个示例，可以布置四个撑袋器5，这样布置的效果，可以降低撑袋转盘2的转动速率，每次仅转动90°，即可进行物料装填、释放包装袋和套袋的工序，可降低对动力系统4的负载要求。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，本实施例是在实施例1的基础上，对本实用新型的技术方案做出的进一步详细的补充与阐述。

在本实施例中，对于撑袋器5的开合进行控制的结构，可以采用与现有卧式套袋机中驱动撑袋器5进行开合的驱动气缸。若采用现有卧式套袋机中的驱动气缸结构，则需要设置有两组，一组驱动气缸配置为对最高位撑袋器5进行开合驱动控制；另一组驱动气缸配置为对最低位撑袋器5进行开合驱动控制。

作为本实施例的一种较佳实施方式，本实施例提供了一种区别于现有卧式套袋机的驱动气缸的结构形式，本实施方式中，所述转盘撑袋装置还包括用于驱动撑袋器5开合的撑袋开合组件6，所述撑袋开合组件6位于中空旋转台1的中空部；撑袋开合组件6的下部装配在撑袋安装座3上，撑袋开合组件6的上部从中空旋转台1和撑袋转盘2的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘2上最高位和最低位的撑袋器5上。

本实施方式利用中空旋转台1的中空部，集成装配撑袋开合组件6，可实现对撑袋转盘2上最高位和最低位的撑袋器5的同时开合驱动，实现一个撑袋开合组件6驱动两个撑袋器5同时开合，设备集成度更高，且设备成本更低。

若中空旋转台1为外圈转动，内圈固定的结构形式，且内圈中空，则撑袋开合组件6可以固定装配在中空旋转台1的内圈上，并从中空的内圈中穿出，穿出的一端，同时作用在最高位撑袋器5和最低位撑袋器5上。

若中空旋转台1为内圈转动，外圈固定的结构形式，则撑袋开合组件6固定在撑袋安装座3上，上端从中空的内圈中穿出，穿出的一端，同时作用在最高位撑袋器5和最低位撑袋器5上。

由于本实施方式是利用中空旋转台1的中空部装配撑袋开合组件6，而撑袋器5位于撑袋转盘2上，撑袋开合组件6要作用在撑袋转盘2上的撑袋器5上，必然要穿过撑袋转盘2，因此，将撑袋转盘2设置为与中空旋转台1同样的中空结构，就更加便于装配撑袋开合组件6。

实施例3

作为本实用新型的又一较佳实施例，本实施例是对上述实施例2中撑袋开合组件6的具体实施结构的详细阐述。

本实施例提供了一种撑袋开合组件6的具体实施结构，参照说明书附图1所示，所述撑袋开合组件6包括撑袋气缸7、撑袋联动盘8、上撑袋开合传动臂组9和下撑袋开合传动臂组10；所述撑袋气缸7的伸出端与撑袋联动盘8相连，并驱动撑袋联动盘8沿撑袋转盘2的中心轴线往复运动；撑袋联动盘8的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组9和下撑袋开合传动臂组10，其中，上撑袋开合传动臂组9作用于最高位的撑袋器5，下撑袋开合传动臂组10作用于最低位的撑袋器5。

上撑袋开合传动臂组9和下撑袋开合传动臂组10均包括两根传动臂11，传动臂11的中部通过连接轴12轴接在转动座13上，并绕连接轴12的轴线相对转动座13摆动；传动臂11的一端连接在撑袋联动盘8上，另一端作用于撑袋器5的顶杆22。

具体的，传动臂11上与撑袋联动盘8连接的一端开设有限位槽14，撑袋联动盘8上设置有滚子15，撑袋联动盘8上的滚子15对应设置在限位槽14中，并可沿限位槽14滑动。

所述撑袋气缸7通过气缸安装座16装配在撑袋安装座3上；且撑袋气缸7的伸出端的轴线与中空旋转台1的中心轴线重合。

所述撑袋联动盘8上固定有导向轴17，导向轴17的中心轴线与中空旋转台1的中心轴线平行，在撑袋安装座3上设置有与所述导向轴17滑动配合的导向套18。

实施例4

作为本实用新型的一个示例，本实施例是对撑袋器5的结构进一步的补充和阐述，其中撑袋器5的结构可以采用现有卧式套袋机的撑袋器5结构，如CN211167615U所示的结构。

本实施例作为一个示例，提供了一种撑袋器5的具体结构，如图1所示，所述撑袋器5包括撑袋安装板19、第一撑袋爪20、第二撑袋爪21和拉簧，第一撑袋爪20和第二撑袋爪21可转动地装配在撑袋安装板19上，拉簧配置为保持第一撑袋爪20和第二撑袋爪21处于撑开状态；第一撑袋爪20和第二撑袋爪21上均连接有顶杆22，顶杆22的一端固定在撑袋爪上，另一端穿过撑袋安装板19并向外延伸。

与上述实施例3联合使用时，则传动臂11作用到顶杆22上，传动臂11压紧顶杆22，顶杆22向撑袋爪侧移动，第一撑袋爪20和第二撑袋爪21克服拉簧拉力而闭合。

本实用新型是这样工作的：如图1所示，撑袋器5设置有两个，一个位于最高位，一个位于最低位，撑袋转盘2转动180°之后，二者位置互换。撑袋器5最高位时与吸袋移载机构对应，撑袋器5最低位时与装料机构的下料口对应。撑袋器5在最高位时套袋，在最低位时装填物料，当装填完物料后，撑袋开合组件6动作，同时驱动最高位撑袋器5和最低位撑袋器5闭合，最低位撑袋器5上的装有物料的包装袋脱落，由输送机构输送进行封口，最高位撑袋器5闭合之后与吸袋移载机构配合进行套袋。如此往复，实现散料、液体、颗粒等物料的装填。

Claims (10)

1.用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：包括中空旋转台（1）、撑袋转盘（2）和用于装配和支撑中空旋转台（1）的撑袋安装座（3），中空旋转台（1）由动力系统（4）驱动，撑袋转盘（2）转配在中空旋转台（1）的转动部上，并随着中空旋转台（1）的转动而转动；撑袋转盘（2）的中心轴线与中空旋转台（1）的中心轴线重合，且撑袋转盘（2）和中空旋转台（1）的中心轴线与水平线呈45°夹角；在撑袋转盘（2）的外圆周布设有撑袋器（5），撑袋器（5）的安装方向与撑袋转盘（2）的中心轴线呈45°夹角；撑袋器（5）随撑袋转盘（2）转动，当撑袋器（5）在最高位时，撑袋器（5）呈水平状态；当撑袋器（5）在最低位时，撑袋器（5）呈竖直状态。

2.如权利要求1所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：所述撑袋器（5）在撑袋转盘（2）的外圆周以偶数数量均匀且对称布设。

3.如权利要求1或2所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：所述转盘撑袋装置还包括用于驱动撑袋器（5）开合的撑袋开合组件（6），所述撑袋开合组件（6）位于中空旋转台（1）的中空部；撑袋开合组件（6）的下部装配在撑袋安装座（3）上，撑袋开合组件（6）的上部从中空旋转台（1）和撑袋转盘（2）的中空部穿出，同时作用于撑袋转盘（2）上最高位和最低位的撑袋器（5）上。

4.如权利要求3所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：所述撑袋开合组件（6）包括撑袋气缸（7）、撑袋联动盘（8）、上撑袋开合传动臂组（9）和下撑袋开合传动臂组（10）；所述撑袋气缸（7）的伸出端与撑袋联动盘（8）相连，并驱动撑袋联动盘（8）沿撑袋转盘（2）的中心轴线往复运动；撑袋联动盘（8）的上下两端分别连接上撑袋开合传动臂组（9）和下撑袋开合传动臂组（10），其中，上撑袋开合传动臂组（9）作用于最高位的撑袋器（5），下撑袋开合传动臂组（10）作用于最低位的撑袋器（5）。

5.如权利要求4所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：上撑袋开合传动臂组（9）和下撑袋开合传动臂组（10）均包括两根传动臂（11），传动臂（11）的中部通过连接轴（12）轴接在转动座（13）上，并绕连接轴（12）的轴线相对转动座（13）摆动；传动臂（11）的一端连接在撑袋联动盘（8）上，另一端作用于撑袋器（5）的顶杆（22）。

6.如权利要求5所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：传动臂（11）上与撑袋联动盘（8）连接的一端开设有限位槽（14），撑袋联动盘（8）上设置有滚子（15），撑袋联动盘（8）上的滚子（15）对应设置在限位槽（14）中，并可沿限位槽（14）滑动。

7.如权利要求4所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：所述撑袋气缸（7）通过气缸安装座（16）装配在撑袋安装座（3）上；且撑袋气缸（7）的伸出端的轴线与中空旋转台（1）的中心轴线重合。

8.如权利要求4所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：所述撑袋联动盘（8）上固定有导向轴（17），导向轴（17）的中心轴线与中空旋转台（1）的中心轴线平行，在撑袋安装座（3）上设置有与所述导向轴（17）滑动配合的导向套（18）。

9.如权利要求5所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：所述撑袋器（5）包括撑袋安装板（19）、第一撑袋爪（20）、第二撑袋爪（21）和拉簧，第一撑袋爪（20）和第二撑袋爪（21）可转动地装配在撑袋安装板（19）上，拉簧配置为保持第一撑袋爪（20）和第二撑袋爪（21）处于撑开状态；第一撑袋爪（20）和第二撑袋爪（21）上均连接有顶杆（22），顶杆（22）的一端固定在撑袋爪上，另一端穿过撑袋安装板（19）并向外延伸。

10.如权利要求9所述的用于立式套袋机的转盘撑袋装置，其特征在于：传动臂（11）作用到顶杆（22）上，传动臂（11）压紧顶杆（22），顶杆（22）向撑袋爪侧移动，第一撑袋爪（20）和第二撑袋爪（21）克服拉簧拉力而闭合。

Images