CN115158780A - 一种给袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给袋机构，属于袋体供给设备技术领域，该一种给袋机构，包括用于向旋转式给袋机间隔性供给袋体，所述给袋机构包括：袋取放组件，包括：框架部件，所述框架部件内部中空形成内部空间；两放置部件，对称设置于所述内部空间的两侧，单个所述放置部件包括台体部件和安装于台体部件顶面上的挡板部件。通过将待使用的袋体通过堆叠的方式整齐的放置于袋取放组件上，并由袋取放组件向给袋组件间隔性的输出单个袋体，给袋组件在袋取放组件和旋转式给袋机之间进行往复运动，在给袋组件的单次运动过程中，袋取放组件输出的单个袋体由给袋组件输送至旋转式给袋机上，实现袋体的自动化供给。

Description

一种给袋机构

技术领域

本发明属于袋体供给设备技术领域，具体涉及一种给袋机构。

背景技术

现阶段，在包装行业中，全自动转料装置逐渐代替了传统的人工包装的形式，为企业的实际生产提供了自动化与智能化的优化与改进，通过机械手自动进行取袋与开袋，用以实现物料的自动装填处理，如专利文献CN112224533A公开了一种给袋式包装机，用以实现袋体的自动化包装。

但是在机械手取袋之前需要进行上袋的操作步骤，此操作步骤通常由人工实现，从而存在人工上袋效率较低，无法全面实现装料结构自动化，同时上袋位置不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种给袋机构，以解决上述背景技术中提出现有的旋转式给袋机在使用过程中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种给袋机构，用于向旋转式给袋机间隔性供给袋体，所述给袋机构包括：

袋取放组件，包括：

框架部件，所述框架部件内部中空形成内部空间；

两放置部件，对称设置于所述内部空间的两侧，单个所述放置部件包括台体部件和安装于台体部件顶面上的挡板部件，所述台体部件顶面和挡板部件共同围成袋体堆叠区间，并以所述台体部件顶面对袋体边缘提供支撑力；

取袋组件，设置于所述堆叠区间的下方，包括若干可沿第三方向直线运动的吸盘部件，处于堆叠区间底层的袋体跟随所述吸盘部件下行至给料工序，并保持袋口的水平状态以实现交接；

所述给袋机构还包括：

给袋组件，包括在第一交接工序和第二交接工序之间往复运动的一对夹持件，所述一对夹持件在第一交接工序闭合以接收处于给料工序的袋体，并在第二交接工序分离以将夹持袋体转移至所述旋转式给袋机上。

优选的，所述袋取放组件还包括驱动两所述放置部件沿第一方向背向或相向运动的调节组件，通过调节组件对堆叠区间宽度进行调节，配合所述堆叠区间长度大小的自适应性，以实现不同规格袋体的堆叠。

优选的，所述取袋组件还包括座体部件以及同所述吸盘部件一体设置的吸杆部件，且所述吸盘部件沿第一方向和第二方向间隔的设有若干供所述吸杆部件插入的安装孔，以所述吸杆部件与不同位置的安装孔的配合实现所述吸盘部件不同的排列方式。

优选的，所述吸盘部件设有三个，且三个所述吸盘成等腰三角形排布。

优选的，所述一对夹持件具有依据袋口设计的夹持面，且所述夹持面在所述一对夹持件的往复运动中由在第一交接工序的水平状态转变成第二交接工序的垂直状态。

优选的，所述给袋组件还包括臂体部件，用以安装所述一对夹持件，且所述臂体部件内设有驱动所述一对夹持件中单个夹持件运动的第二动力部件，以实现所述一对夹持件的分离和闭合。

优选的，所述给袋组件还包括立柱部件，立柱部件内设有轴线平行于第一方向设置的驱动摆轴，所述驱动摆轴能够在外力驱动下在限定角度之内往复运动，且所述驱动摆轴通过摆轴和延伸轴体同所述臂体部件连接。

优选的，所述给袋组件还包括安装于立柱部件外侧面上的延伸架体，且所述延伸架体同所述臂体部件之间设有连杆部件。

优选的，所述给袋机构还包括平板部件，且所述框架部件通过支撑杆体安装于所述平板部件上。

优选的，所述支撑杆体顶端设有滑座，且所述支撑框架的两侧边缘能够在滑座上沿第二方向滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置袋取放组件和给袋组件，通过待取放组件的放袋组件构成袋体的堆叠区间，配合取袋组件能够间隔性的拿取单个袋体至给料工序，同时给袋组件上设有可在第一交接工序和第二交接工序之间往复运动的一对夹持件，通过一对夹持件在第一交接工序闭合以接收处于给料工序的袋体，并在第二交接工序分离以将夹持袋体转移至所述旋转式给袋机上，从而实现袋体的自动化供给作业，降低劳动强度，提高袋供给效率和供给精度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明袋取放组件整体结构示意图一；

图3为本发明袋取放组件整体结构示意图二；

图4为本发明袋取放组件仰视图；

图5为本发明给袋组件整体结构示意图一；

图6为本发明给袋组件整体结构示意图二；

图7为本发明袋转移组件结构示意图；

图8为本发明装置处于第一交接工序正视图；

图9为本发明装置处于第一交接工序侧视图；

图10为本发明装置处于第二交接工序侧视图。

图中：100、袋取放组件；101、框架部件；101a、第一边缘；101b、第二边缘；102、放袋组件；103、放置部件；104、台体部件；105、挡板部件；105a、第一延伸部；105b、第二延伸部；105c、连接部；106、堆叠区间；110、取袋组件；111、吸盘部件；112、吸杆部件；113、第一动力部件；114、座体部件；114a、第一直线段；114b、第二直线段；114c、安装孔；115、调节组件；116、左右旋丝杠；117、移动块；200、给袋组件；201、袋转移组件；202、第一夹持件；203、第二夹持件；204、夹持面；205、臂体部件；205a、底板；205b、侧板；206、第二动力部件；207、驱动组件；208、立柱部件；209、驱动摆轴；209a、轴体部分；209b、块体部分；210、摆杆；211、延伸轴体；212、连杆部件；213、延伸架体；300、平板部件；301、支撑杆体；302、滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图10,一种给袋机构，和旋转式给袋机（图中未示出）配合使用，以实现旋转式给袋机袋体的自动化供给，该给袋机构主体由袋取放组件100和给袋组件200构成，待使用的袋体通过堆叠的方式整齐的放置于袋取放组件100上，并由袋取放组件100向给袋组件200间隔性的输出单个袋体，给袋组件200在袋取放组件100和旋转式给袋机之间进行往复运动，在给袋组件200的单次运动过程中，袋取放组件100输出的单个袋体由给袋组件200输送至旋转式给袋机上，在旋转式给袋机上进行后续放料和包装作业。

为了描述方便，将图1中X、Y和Z轴方向分别记为第一方向、第二方向和第三方向。

参照图1和2，上述给袋机构整体安装于一平板部件300上，通过平板部件300实现袋取放组件100和给袋组件200的支撑，具体的，上述袋取放组件100主体由框架部件101和设置于框架部件101内的放袋组件102构成，其中框架部件101为一四边形边框，其内部中空形成容纳放袋组件102内部空间，且该框架部件101具有平行于第一方向设置的第一边缘101a和第二边缘101b，相对应的，上述放袋组件102包括能够沿第一方向直线运动的一对放置部件103，两放置部件103分别位于框架部件101内部空间的两侧，且能够沿内部区间的内侧和外侧同步运动（即同时向外侧或内侧运动），放置部件103包括台体部件104和安装于台体部件104顶面上的挡板部件105，台体部件104整体呈长方体状，其长度大致同第一边缘101a和第二边缘101b之间的间距相同，挡板部件105整体沿台体部件104的顶面向上延伸，具体的，参照图2，上述挡板部件105包括连接部105c、第一延伸部105a和第二延伸部105b，其中连接部105c用于将挡板部件105整体安装于台体部件104上，第一延伸部105a和第二延伸部105b皆为板体形状并沿第三方向向上延伸，同时第一延伸部105a沿第一方向设置，第二延伸部105b沿第二方向设置，此时第一延伸部105a、第二延伸部105b和台体部件104的顶面共同围成一用于堆放待使用袋体的堆叠区间106，当将袋体放置于堆叠区间106内时，台体部件104顶面位于堆叠区间106内的部分和袋体的左右边缘接触，以对袋体提供支撑力，使袋体能够在堆叠区间106内进行堆叠，同时挡板部件105中的第一延伸部105a在宽度方向上对袋体左右侧进行限位，第二延伸部105b在长度方向上对袋体的一端进行限位，袋体的另一端不受限制，即堆叠区间106的长度大小没有限制，用以适用于不同长度袋体的堆叠。

进一步的，在将袋体在堆叠区间106内进行堆叠时，袋体的边缘同台体部件104的顶面接触，袋体的主体部分的下方区间中空，对应的，该袋取放组件100还包括位于堆叠区间106下方区间的取袋组件110，参照图3，该取袋组件110主体由若干能够沿第三方向直线运动的吸盘部件111构成，优选的，该吸盘部件111的数量为三个，三个吸盘部件111成等腰三角形排布，且上述等腰三角形的对称面同台体部件104的对称面重合，通过设置成等腰三角形排布的三个吸盘部件111，一方面，当吸盘部件111同袋体接触时，能够对袋体施加足够大的吸力，以使袋体能够跟随吸盘部件111一同沿第三方向向下运动，另一方面，能够保证袋体在跟随吸盘部件111一同移动至堆叠区间106的下方位置后，袋体前端部分能够保持水平状态，以实现和给袋组件200的交接，具体的，上述吸盘部件111同吸杆部件112配合使用，取袋组件110还包括座体部件114和驱动座体部件114沿第三方向直线运动的第一动力部件113，优选的，该第一动力部件113可以是气缸或液压缸等实现直线驱动的部件，和吸盘部件111的布置方式相对应，该座体部件114大致成“T”形，参照图3，该座体部件114包括第一直线段114a和第二直线段114b，其中第一直线段114a沿第一方向进行延伸，其上布置有两个吸盘部件111，且分别位于第一直线段114a的两侧，第二直线段114b从第一直线段114a的中间位置沿第二方向进行延伸，进一步的，上述第一直线段114a和第二直线段114b均沿其长度方向间隔的设置有若干同上述吸杆部件112配合使用的安装孔114c，通过将吸杆部件112安装于不同的安装孔114c上，即可实现吸盘部件111间距的调节，以适用于不同规格的袋体。

进一步的，台体部件104受外部调节组件115驱动，即两台体部件104能够在外部调节组件115的驱动下带动挡板部件105一同沿第一方向相向或背向运动，参照图4，优选的，该调节组件115主体由左右旋丝杠116和固定于两台体部件104底面的移动块117构成，且左右旋丝杠116贯穿移动块117且同移动块117螺纹连接，当丝杠部件在外力的带动下转动时，两移动块117带动台体部件104以及挡板部件105相向或者背向运动，以对两个放置部件103之间的间距进行调节，从而对堆叠区间106的宽度进行调节，配合堆叠区间106长度的自适应，能够适用于不同规格袋体的堆叠。

进一步的，上述框架部件101通过支撑杆体301安装在平板部件300上，优选的，参照图1，上述支撑杆体301的底端固定于平板部件300的顶面，支撑杆体301的顶端安装有沿第二方向延伸的滑座302，相对应的，上述框架部件101的左右边缘可以沿滑座302的长度方向直线滑动，以使框架部件101以及框架部件101内的放袋组件102整体移动，使给袋组件200更好的和取放袋组件102进行对接。

上述取放袋组件102在工作时，首先依据袋体规格对两放置部件103之间间距进行调节，随后将待使用的袋体堆叠于上述堆叠区间106中，随后第一动力部件113带动吸盘部件111上行至同最下方的袋体接触，对应的，吸盘部件111处于取料工序，随后第一动力部件113带动吸附有袋体的吸盘部件111下行一定距离后停止运动，对应的，吸盘部件111处于给料工序，袋体于该工序位置由取放袋组件102转移至给袋组件200上。

参照图5和图7，上述给料组件包括袋转移组件201，具体的，该袋转移组件201主体由一对可实现闭合的夹持件构成，分别将两个夹持件记为第一夹持件202和第二夹持件203，优选的，第一夹持件202固定安装在袋转移组件201的主体结构上，第二夹持件203同样安装在袋转移组件201的主体机结构上且可以相对于第一夹持件202进行运动，以改变第一夹持件202和第二夹持件203的相对位置，参照图5，上述第一夹持件202和第二夹持件203具有一对相互配合夹持面204，该夹持面204依据袋体袋口形状进行设计，如图7所示，上述夹持面204大致成长方形且沿第一方向进行延伸，即第一夹持件202和第二夹持件203平行于第一边缘101a设置，使用时，通过第二夹持件203的运动使两夹持面204之间相互远离或者靠近，当两夹持面204实现闭合时，即可对长方形袋体的袋口进行夹持固定。

参照图7，上述袋转移组件201还包括安装上述第一夹持件202和第二夹持件203的臂体部件205，该臂体部件205主体由底板205a以及沿底板205a两侧边缘垂直延伸的侧板205b构成，底板205a和侧板205b共同围成一近似长方体区间，用于安装驱动上述第二夹持件203直线运动的第二动力部件206，第二动力部件206可以是气缸或者液压缸等能够实现直线驱动的部件，且第二动力部件206整体沿臂体部件205的长度方向进行布置，以驱动上述第二夹持件203沿臂体部件205的长度方向进行直线运动。

使用时，上述臂体部件205能够在袋取放组件100和旋转式给袋机之间往复运动，进而带动上述第一夹持件202和第二夹持件203在袋取放组件100和旋转式给袋机之间往复运动，具体的，当第一夹持件202和第二夹持件203运动至袋取放组件100位置时，此时第一夹持件202和第二夹持件203处于第一交接工序，对应的，吸盘部件111处于给料工序，同时第一夹持部件和第二夹持部件的夹持面204大致成水平状态，以对位于吸盘部件111上成水平摆放的袋口进行夹持，当第一夹持件202和第二夹持件203运动至旋转式给袋机位置时，第一夹持件202和第二夹持件203处于第二交接工序，此时第一夹持件202和第二夹持件203的夹持面204由水平状态转化成为垂直状态，并在将袋体交接给旋转式给袋机的同时解除对袋体的夹持，在实现袋体的第二次交接之后，第一夹持件202和第二夹持件203重新回到第一交接工序位置，以进行下一次交接过程。

参照图5、图6和图7，上述给袋组件200还包括驱动臂体部件205和安装于臂体部件205上的第一夹持件202和第二夹持件203在第一交接工序和第二交接工序之间往复运动的驱动组件207，具体的，该驱动组件207包括一固定于平板部件300顶面的立柱部件208，立柱部件208内部设有一沿第一方向设置的驱动摆轴209，该驱动摆轴209包括一体设置的轴体部分209a和块体部分209b，轴体部分209a的一端转动连接于立柱部件208的内壁，轴体部分209a的另一端从立柱部件208中穿出并向袋取放组件100的方向进行延伸，块体部分209b的一端同外部驱动部件连接，块体部分209b在驱动部件的作用下带动轴体部分209a在限定角度之间往复转动，上述驱动组件207还包括一摆杆210和延伸轴体211，其中延伸轴体211的轴线同驱动摆轴209的轴线相平行，即延伸轴体211整体沿第一方向进行延伸，摆杆210的一端同驱动摆轴209穿出立柱侧壁的区段固定连接，摆杆210的另一端同延伸轴体211的一端固定连接，同时摆杆210的另一端固定于臂体部件205的侧板205b上，即通过摆杆210和延伸轴体211实现驱动摆轴209同臂体部件205的连接。

参照图6，上述驱动组件207还包括连杆部件212和安装于立柱部件208外侧壁上的延伸架体213，该延伸架体213包括第一板体和第二板体，第二板体平行于立柱部件208的侧壁且同第一方向相垂直，同时该连杆部件212的一端转动连接在第二板体上，连杆部件212的另一端转动连接在臂体部件205的侧板205b上，同时连接部105c件同臂体部件205侧板205b的连接点位于臂体部件205的端部，相对应的，延伸杆体同臂体部件205侧板205b连接点位于侧板205b的中间位置。

上述给袋部件在工作时，驱动摆轴209在外部动力的作用下在预设角度内往复转动，进而带动摆杆210和连杆部件212分别围绕驱动摆杆210的轴线和连杆部件212同第二板体的连接点在一定角度内往复转动，摆杆210和连杆部件212的转动通过延伸轴体211和连杆部件212带动臂体部件205同第一夹持件202以及第二夹持件203在第一交接工序和第二交接工序之间往复运动，即以驱动摆杆210在预设角度内往复转动实现第一夹持件202和第二夹持件203的往复运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种给袋机构，其特征在于：用于向旋转式给袋机间隔性供给袋体，所述给袋机构包括：

袋取放组件，包括：

框架部件，所述框架部件内部中空形成内部空间；

两放置部件，对称设置于所述内部空间的两侧，单个所述放置部件包括台体部件和安装于台体部件顶面上的挡板部件，所述台体部件顶面和挡板部件共同围成袋体堆叠区间，并以所述台体顶面对袋体边缘提供支撑力；

取袋组件，设置于所述堆叠区间的下方，包括若干可沿第三方向直线运动的吸盘部件，处于堆叠区间底层的袋体跟随所述吸盘部件下行至给料工序，并保持袋口的水平状态以实现交接；

所述给袋机构还包括：

给袋组件，包括在第一交接工序和第二交接工序之间往复运动的一对夹持件，所述一对夹持件在第一交接工序闭合以接收处于给料工序的袋体，并在第二交接工序分离以将夹持袋体转移至所述旋转式给袋机上。

2.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述袋取放组件还包括驱动两所述放置部件沿第一方向背向或相向运动的调节组件，通过调节组件对堆叠区间宽度进行调节，配合所述堆叠区间长度大小的自适应性，以实现不同规格袋体的堆叠。

3.根据权利要求1或2所述的一种给袋机构，其特征在于：所述取袋组件还包括座体部件以及同所述吸盘部件一体设置的吸杆部件，且所述吸盘部件沿第一方向和第二方向间隔的设有若干供所述吸杆部件插入的安装孔，以所述吸杆部件与不同位置的安装孔的配合实现所述吸盘部件不同的排列方式。

4.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述吸盘部件设有三个，且三个所述吸盘成等腰三角形排布。

5.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述一对夹持件具有依据袋口设计的夹持面，且所述夹持面在所述一对夹持件的往复运动中由在第一交接工序的水平状态转变成第二交接工序的垂直状态。

6.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋组件还包括臂体部件，用以安装所述一对夹持件，且所述臂体部件内设有驱动所述一对夹持件中单个夹持件运动的第二动力部件，以实现所述一对夹持件的分离和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋组件还包括立柱部件，立柱部件内设有轴线平行于第一方向设置的驱动摆轴，所述驱动摆轴能够在外力驱动下在限定角度之内往复运动，且所述驱动摆轴通过摆轴和延伸轴体同所述臂体部件连接。

8.根据权利要求7所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋组件还包括安装于立柱部件外侧面上的延伸架体，且所述延伸架体同所述臂体部件之间设有连杆部件。

9.根据权利要求1所述的一种给袋机构，其特征在于：所述给袋机构还包括平板部件，且所述框架部件通过支撑杆体安装于所述平板部件上。

10.根据权利要求9所述的一种给袋机构，其特征在于：所述支撑杆体顶端设有滑座，且所述框架部件的两侧边缘能够在滑座上沿第二方向进行滑动。

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