CN1144764A

CN1144764A - 片状集合的自动包装方法及装置

Info

Publication number: CN1144764A
Application number: CN 95116299
Authority: CN
Inventors: 谢绍明
Original assignee: Fuji Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Fuyou Trading Co., Ltd.
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1997-03-12
Anticipated expiration: 2015-09-06
Also published as: CN1045934C

Abstract

一种片状集合体的自动包装方法及其装置，是将其一端具有提手开孔，另一端具有袋口的包装袋集合置于置袋架上，使各包装袋后段斜置分离，用取袋装置往下吸取一包装袋往上，以托板将该包装袋衬平，再利用展开装置分别吸住展开袋口，展开装置带动该包装袋并将袋口套于撑持装置上而撑开袋口，并使袋体平贴，然后该撑持装置移至输送装置上方，利用装填装置将片状集合体推入袋内，再将包装袋推离输出，达到快速包装、提高生产效率的效果。

Description

片状集合体的自动包装方法及装置

本发明涉及一种片状集合体的自动包装方法及装置，特别是涉及一种用于将片状集合体自动装填在具有提手的包装袋内的自动包装方法及装置。

一般的片状集合体，例如婴儿纸尿片、成人纸尿片等，其包装方式是以人工将折叠好的片状体一次一个或两、三个堆放于包装袋内至填满包装袋为止，这种人工方式的生产线必须同时由多个人包装，再用输送带输送片状体以及装填好的整袋包装。而人工包装的缺点为速度慢且占用较大的生产空间，对于工资高涨且要求生产速度的竞争产业来说，增加了制造成本且无法具有强劲的竞争力。

为了降低人工成本及提高生产效率，有些从业者改用自动化机械的包装方式，这种适用于如纸尿片的片状体集合的自动包装设备，在欧美国家已开发出多种不同的专用自动化机械设备，但是这些机械设备只适于欧美国家所使用的包装袋形式，并不适于目前在亚洲国家所使用的包装形式。所以，针对这点，本发明人开发出适用于亚洲国家的片状体包装形式的自动化包装方法与装置，特别是针对一端设有提手、另一端为装填开口的包装袋。

本发明的目的在提供一种片状集合体的自动包装方法及其装置，达到快速包装、提高生产效率、减少包装次品且包装过程中能保持卫生、干净的效果。

本发明的方法的特征在于：将一端具有提手开孔，另一端为袋口的包装袋集合在一起，以提手开孔挂置固定，并使各包装袋的后段成斜置状态而初步分离各包装袋；吸附上述包装袋集合最上层的一个包装袋往上，该包装袋向上时利用打开提手开孔挂置处的分离力，使最上层的一个包装袋与其他包装袋分离；将该包装袋衬平后分别吸附该包装袋袋口部分的袋体并将袋口打开；将该包装袋打开的袋口套合在一开口上并施加撑开力以固定该包装袋；最后自打开的袋口将成叠的片状集合体一次推入填满该包装袋，再将装填好的包装袋推出并自动输送出；重复上述方法以达到片状集合体的连续快速自动包装。

本发明片状集合体的自动包装装置包括一个框架、一个置袋架、一个取袋装置、一个托板、一个展开装置、一个撑持装置、一个装填装置及一个输送装置。该框架设有第一、二包装区，第一包装区设有不同高度的第一轨道及较高的第二轨道，该置袋架设在该框架下方，且具有一个倾斜面及其上设有多个成对的挂杆，该取袋装置可移动地跨设在该框架第一包装区的第二轨道上，且包括一个伸缩杆及一个设在该伸缩杆末端的吸附机构，该托板可移动地设置在该第一包装区的第一轨道上，该展开装置包括一个可移动地跨设在该第二轨道上的上吸附装置及一个可移动地跨设在该第一轨道上的下吸附装置，该撑持装置两侧设有活动侧板的中空板体，且可移动地设在该第一包装区末端，该装填装置包括末端设有推板的活塞推杆，且设在第二包装区，该输送装置设在该第二包装区，且包括输送带及传动机构。

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是本发明较佳实施例的装置的立体结构示意图。

图2是本发明较佳实施例的装置的俯视平面示意图。

图3是本发明较佳实施例的装置的侧视平面示意图。

本发明片状集合体的自动包装方法的步骤如下：

将一端具有提手开孔，另一端为袋口的包装袋集合一起以提手开孔挂置固定，并使各包装袋的下段呈斜置状，以初步分离各包装袋；(2)吸附上述包装袋集合最上层的一个包装袋往上，于该包装袋向上时利用打开提手开孔挂置处的分离力，使最上层的一个包装袋与其他包装袋分离；(3)将该包装袋衬平后分别吸附上述的包装袋袋口部分的袋体并将袋口打开；(4)将该包装袋打开的袋口套合在一个开口并施加撑开力以固定该包装袋；(5)再自打开的袋口将成叠的片状集合体一次推入填满包装袋，再将装填好的包装袋推出并自动输送走；(6)重复上述方法以达到片状集合体的连续快速自动包装。

如图1、2所示，本发明片状集合体的自动包装装置包括一个框架1、一个置袋架2、一个取袋装置3、一个托板4、一个展开装置5、一个撑持装置6、一个装填装置7及一个输送装置8。

该框架架1设在地板上，且设有平行的第一、第二包装区11、12，该第一包装区11设有不同高度的第一轨道111及较高的第二轨道112(如图3)；

该置袋架2设在该框架1下方，该置袋架2上设有置袋板21，该置袋板21上设有多个成对的挂杆22及一个倾斜面23，所以，多个具有提手开孔91的包装袋9为一叠一叠的集合体，而以提手开孔91套在每一对挂杆22而置放在该置袋板21上，并且利用该置袋板21的倾斜面23使挂置的各包装袋9末端成倾斜放置，而初步分离同一叠中的各包装袋9。该置袋架2的置袋板21为可移动的，使多叠包装袋9能移至所需的自动取袋进料的位置。另外，该成对的挂杆22呈倾斜向外张并且其间距稍大于提手开孔91。

配合图3所示，该取袋装置3包括一个跨设在该框架1第一包装区11的第二轨道112上的支架31，该支架31并可在该第二轨道112上移动，该支架31上设有伸缩杆32，该伸缩杆32末端设有可吸附包装袋的吸附机构33，该伸缩杆32可为液压或气压驱动的伸缩杆，而该吸附机构33可以是真空吸附的吸附孔或吸附盘，借助抽气的真空作用使物体吸附，该伸缩杆32及吸附机构33都是一般的组件，在此不再多作叙述。

该托板4跨设在框架1第一包装区11的第一轨道111上，并可在该第一轨道111上移动，该托板4的前端边缘具有一个缺口41，该托板4可压平该取袋装置3所吸附的包装袋。

该展开装置5包括一个上吸附装置51、一个下吸附装置52及一个设在上吸附装置51旁的吹气装置53，该上吸附装置51具有一个跨设在该框架1第一包装区11的第二轨道112上的支架511，该支架511并可在该第二轨道112上移动，该支架511上设有伸缩杆512，该伸缩杆512末端设有吸附机构513。该下吸附装置52可移动地跨设在该框架1的第一轨道111上，且设有多个可吸附上述包装袋袋口部分的吸附机构521，各吸附机构513、521可采用真空吸附作用的构造。借助该上、下吸附装置51、52，可将包装袋的袋口部分打开。

该撑持装置6两侧设有撑开机构61的中空板体62，该撑开机构61以一活塞推杆611或类似肘关节机构连接的两个侧板612，使两侧板612可做闭合的动作，可套合包装袋打开的袋口且可撑开该袋口以固定该包装袋。该撑持装置6可侧向移行地设在该第一包装区11的末端而可横向移至该第二包装区12。

该装填装置7设在该第二包装区12的末端，具有一个其末端设有推板711的活塞推杆71，可将适当的片状集合体自动包装袋袋口一次推入并填满该包装袋。

该输送装置8设在该第二包装区12内，包括一般的输送带81及传动机构82(图未示)，以输送已填满片状集合体的包装袋。

藉助上述构件，如图3所示，并配合图1，该装置的使用步骤如下：(1)利用该取袋装置3的伸缩杆32向下伸出，用吸附机构33吸附一个包装袋9后就向上缩回，把包装袋9带上第一包装区11，当吸附包装袋集合体最上层的一个包装袋9往上时，利用打开提手开孔91与该挂杆22的接触的分离力，使最上层的一个包装袋8可以与其他包装袋分离；(2)该托板4再向前进而将该包装袋9衬平，该托板4前端的缺口41可使袋口露出，然后，位于该展开装置5处的该包装袋的袋口由该下吸附装置52的吸附机构521吸住袋口的下袋面，该上吸附装置51的伸缩杆512向下伸出而以其吸附机构513向下吸附该包装袋9的上袋面，再向上缩回把该包装袋9的袋口展开；(3)然后，该取袋装置3及托板4回到原位而该展开装置5向前移动而将该包装袋9袋口套盖在该撑持装置6上，该撑持装置6并以该撑开机构61将两侧板612向外张开以撑开该包装袋9的开口92，而该展开装置5的吹气装置53并对该包装袋9袋体吹气以使袋体平贴；(6)该展开装置5回到原位而该撑持装置6及套设在该撑持装置6的包装袋9都横向移动至第二包装区12并位于该输送装置8的上方；(7)该第二包装区12上方可设有一个弹压元件10，该弹压元件10包括一个设有弹簧的滚珠101，所以，当步骤(6)中该撑持装置6移往第二包装区12时，该弹压元件10的滚珠101能加压该撑持装置6上的壁面而将该包装袋9夹紧压在其间，以加强该包装袋9的固定；(8)最后，该装填装置7动作将已堆折成叠的片状集合体由该撑持装置6中孔板体62的开口推入该包装袋9内，并将该包装袋9推离该撑持装置6而落入该输送装置8的传送带81上，进而由该传送带81输送走。

综上所述，本发明片状集合体的自动包装方法及其装置，藉助上述装置，确实可达到快速包装、提高生产效率、减少质次包装且包装过程中能保持卫生、干净的效果，并且适用于一端设有提手、另一端为装填开口的包装袋。

Claims

1.一种片状集合体的自动包装方法，其特征在于包括下列步骤：

步骤1：将一端具有提手开孔、另一端为袋口的包装袋集合并一起以其提手开孔挂置固定，并使各包装袋的后段成斜置状而初步分离各包装袋；

步骤2：吸附该包装袋集合最上层的一个包装袋往上，在该包装袋向上时，利用打开提手开孔挂置处的分离力，使该包装袋与其他包装袋分离；

步骤3：分别吸附该包装袋袋口部分的袋体，并将该包装袋的袋口打开；

步骤4：将该包装袋打开的袋口套在一个开口并对该袋口施加撑开力以固定该包装袋，再自打开的袋口将成叠的片状集合体一次推入填满该包装袋，再将袋填好的包装袋推出并自动输送走；

步骤5：重复上述方法达到片状集合体的连续快速自动包装。

2.如权利要求1所述的片状集合体的自动包装方法，其特征在于：

在该步骤3中该包装袋在吸附打开袋口前，先将整个包装袋的袋体衬平。

3.如权利要求1所述的片状集合体的自动包装方法，其特征在于：

在该步骤3中该包装袋在吸附打开袋口的同时，对袋口后的袋体吹气，保持袋体平贴。

4一种片状集合体的自动包装装置，其特征在于包括一个框架、一个置袋架、一个取袋装置、一个托板、一个展开装置、一个撑持装置、一个装填装置及一个输送装置；

该框架架设在地板上，且设有第一包装区及第二包装区，该第一包装区设有不同高度的第一轨道及较高的第二轨道；

该置袋架设在该框架下方，且设有一个可移动的置袋板，该置袋板具有一个倾斜面及其上设有多个可挂置包装袋集合提手开孔的挂杆；

该取袋装置可移动地跨设在该第一包装区的第二轨道上，该取袋装置上设有一个伸缩杆，该伸缩杆末端设有可吸附包装袋往上的吸附机构；

该托板可移动地跨设于该第一包装区的第一轨道上，该托板衬平该取袋装置所吸附的包装袋；

该展开装置包括一个上吸附装置及一个下吸附装置，该上吸附装置可移动地跨设在该框架第一包装区的第二轨道上，该上吸附装置包括一个伸缩杆及一个设在该伸缩杆末端且吸附该包装袋袋口部分的吸附机构，该下吸附装置可移动地跨设在该框架的第一轨道上，并包含多个吸附该包装袋袋口部分的吸附机构；

该撑持装置设有一个撑开该包装袋袋口以固定该包装袋的撑开机构，该撑持装置可移动地设在该第一包装区与该第二包装区的末端；

该装填装置设在该第二包装区末端，包括一个末端设有推板的活塞推杆；

该输送装置设在该第二包装区上，包括输送已填满的包装袋的传送带及传动机构。

5.如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该置袋架的挂杆是成对并向外侧倾斜外张，且其间距大于该包装袋的提手开孔。

6.如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该第二包装区上设有一个与该撑持装置卡合并可压住该包装袋袋口的弹压元件。

7.如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该取袋装置的吸附机构及该展开装置的吸附机构为真空吸附机构。

8.如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该托板前端设有一个缺口。

9.如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该展开装置上设有一个对该包装袋袋体吹气的吹气装置。

10.如权利要求9所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该吹气装置设在该展开装置的上吸附装置上。

11.如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该撑开机构包括肘关节机构，以及设在该肘关节机构上的可展开的两个侧板。