CN105923205A - 一种快递包装机 - Google Patents

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任工昌
王芳
刘祥吉
吴玉金
杨修成
覃彦榕
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陕西科技大学
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Abstract

本发明公开的一种快递包装机,包括有包装机机身,包装机机身内自上而下分成上层机构、中层机构及下层机构;上层机构为包装箱盛放机构,用于存放包装箱;中层机构为取箱‑箱底胶封一体化机构,用于取出选定的包装箱并将包装箱的底部胶封;下层机构为装箱‑箱顶胶封一体化机构,用于将快件投入包装箱中并对包装箱顶部胶封出包装好的快件;包装机机身上设置有按钮操作式控制模块,按钮操作式控制模块分别与包装箱盛放机构、取箱‑箱底胶封一体化机构及装箱‑箱顶胶封一体化机构连接;包装机机身架底部的底部还设置有滚轮组。本发明的快递包装机实现了对快件的机械化包装,有效提高了物流速度。

Description

一种快递包装机
技术领域
[0001]本发明属于包装设备技术领域,涉及一种包装机,具体涉及一种快递包装机。
背景技术
[0002]近年来,随着网络购物的快速发展,在一定程度上促进了物流行业的迅速发展,这是因为:消费者在网络上购买物品后,通常需要物流行业进行运输和配送,所购买的物品才能最终到达消费者的手中,而在物流运输过程中为了避免对快件造成损伤,通常要将快件进行包装之后再进行运输和配送。
[0003]在现有的物流领域,对于快件进行包装时所采用的包装方式一般是人工包装,而每天大量的快件给包装者们带来了巨大的工作量,这也是造成物流速度无法提高的一个重要原因。
[0004]在物流行业迅猛发展的今天,要想加速物流的运输速度,除了要加快对到达快件的配送速度外,加快对快件的包装速度也是非常重要的。而要想加快对快件的包装速度,不能仅停留在人工包装上,而是要实现对快件的机械化包装。
发明内容
[0005]本发明的目的在于提供一种快递包装机,实现了对快件的机械化包装,有效提高了物流速度。
[0006]本发明所采用的技术方案是,一种快递包装机,包括有包装机机身,包装机机身内自上而下分成上层机构、中层机构及下层机构;上层机构为包装箱盛放机构,用于存放包装箱;中层机构为取箱-箱底胶封一体化机构,用于取出选定的包装箱并将包装箱的底部胶封;下层机构为装箱-箱顶胶封一体化机构,用于将快件投入包装箱中并对包装箱顶部胶封出包装好的快件;包装机机身上设置有按钮操作式控制模块,按钮操作式控制模块分别与包装箱盛放机构、取箱-箱底胶封一体化机构及装箱-箱顶胶封一体化机构连接;包装机机身架底部的底部还设置有滚轮组。
[0007]本发明的特点还在于:
[0008]按钮操作式控制模块,包括有控制面板,控制面板上分别设置有按键式选箱控制模块、按键式夹板机构控制模块、按键式吸盘机构控制模块、按键式合箱机构控制模块、按键式封箱机构控制模块、开关按键及按键式包装快件输出控制模块;按键式选箱控制模块与包装箱盛放机构连接,能将包装箱盛放机构内存放的包装箱选取出来;按键式夹板机构控制模块、按键式吸盘机构控制模块、按键式合箱机构控制模块及按键式封箱机构控制模块均与取箱-箱底胶封一体化机构连接,相互配合后用于实现对选取的包装箱底部进行胶封;按键式包装快件输出控制模块与装箱-箱顶胶封一体化机构连接,用于控制将快件投入包装箱内,并将包装箱顶部胶封后,输出包装机。
[0009]包装箱盛放机构内分隔成相互平行的I号规格包装箱盛放槽、2号规格包装箱盛放槽及包装箱堆放槽;I号规格包装箱盛放槽的顶部、2号规格包装箱盛放槽的顶部及3号规格包装箱盛放槽的顶部均敞开,且I号规格包装箱盛放槽的底部和2号规格包装箱盛放槽的底部均设置有可开启式底板;I号规格包装箱盛放槽的可开启式底板连接I号开启-闭合控制单元,且I号开启-闭合控制单元与按钮操作式控制模块内的按键式选箱控制模块连接,按键式选箱控制模块能控制I号开启-闭合控制单元工作,实现对I号规格包装箱盛放槽的可开启式底板打开或关闭的控制;2号规格包装箱盛放槽的可开启式底板连接2号开启-闭合控制单元,且2号开启-闭合控制单元也与按键式选箱控制模块连接,按键式选箱控制模块也能控制2号开启-闭合控制单元工作,实现对2号规格包装箱盛放槽的可开启式底板打开或关闭的控制。
[0010]取箱-箱底胶封一体化机构包括有夹板机构、导轨机构、吸盘机构、合箱机构及封箱机构;导轨机构,包括有两根固定于包装机机身内的纵向导轨,两根纵向导轨相互平行且呈左、右对称设置,两根纵向导轨之间架垂直架设有两根横向导轨;夹板机构由两个结构相同的夹板单元构成,两个夹板单元分别与两根横向导轨垂直且滑动连接,两个夹板单元均与按钮操作式控制模块内的按键式夹板机构控制模块连接,按键式夹板机构控制模块能控制两个夹板单元同时在两根横向导轨往复移动;吸盘机构由两个吸盘单元构成,两个吸盘单元也分别与两根横向导轨垂直且滑动连接,且两个吸盘单元均与按钮操作式控制模块内的按键式吸盘机构控制模块连接,按键式吸盘机构控制模块能控制两个吸盘单元同时在两根横向导轨往复移动;合箱机构架设于两根横向导轨的中央,且合箱机构与按钮操作式控制模块内的按键式合箱机构控制模块连接,按键式合箱机构控制模块能控制合箱机构对包装箱的底部进行合盖;封箱机构由分别设置于合箱机构左右两侧的封箱机a、封箱机b构成,封箱机a内的胶面向下伸入快件包装-输出一体化机构内,用于胶封装入快件的包装箱顶部,封箱机b内的胶面向上用于胶封包装箱的底部;封箱机a、封箱机b均与按钮操作式控制模块内的按键式封箱机构控制模块连接,按键式封箱机构控制模块能分别控制封箱机a或封箱机b工作分别完成对包装箱顶部和底部的胶封。
[0011 ]吸盘单元,包括有支撑架、吸盘单元移动用滑块及吸盘组;支撑架,包括有支撑横杆,支撑横杆的一端垂直连接有一根支撑竖杆,为了稳定支撑,在支撑横杆与支撑竖杆之间还连接有一根支撑斜杆;支撑横杆的另一端连接吸盘组,吸盘组由吸盘附着板及设置于吸盘附着板上的四个吸盘构成;吸盘组能吸住包装箱,防止在胶封包装箱底部时包装箱产生移动;支撑竖杆的下端连接吸盘单元移动用滑块,吸盘单元移动用滑块内嵌于一根横向导轨中;吸盘单元移动用滑块的底部设置有步进电机a,步进电机a通过前进-后退-停止控制单元与按键式吸盘机构控制模块连接,使按键式吸盘机构控制模块能控制吸盘单元移动用滑块沿所在的横向导轨进行前进、后退或者停止动作。
[0012]夹板单元,包括有竖直设置的直齿条,直齿条的上端固定有轴承,轴承连接夹板,夹板通过转动轴连接气缸a,气缸a也固定于直齿条上,气缸a连接气阀后与一个气阀开启-关闭控制单元连接,气阀开启-关闭控制单元与按键式夹板机构控制模块连接,按键式夹板机构控制模块能控制气阀的开启和关闭,从而控制气缸的a的上下运动,随着气缸a的上下运动能转化成夹板的夹紧运动或张开运动;直齿条的下端穿过一个夹板单元移动用滑块,且夹板单元移动用滑块内嵌于一根横向导轨内,夹板单元移动用滑块的底部还设置有步进电机b,步进电机b也通过前进-后退-停止控制单元与按键式夹板机构控制模块连接,使按键式夹板机构控制模块能控制夹板单元移动用滑块沿所在的横向导轨进行前进、后退或者停止动作。
[0013]合箱机构位于取箱箱底胶封一体化机构的中部区域,包括有机架,机架由第一支撑杆和第二支撑杆连接构成;第一支撑杆与导轨平行且第一支撑杆的两端均与包装机机身固接,第一支撑杆的下部中央与第二支撑杆的一端垂直固接,第二支撑杆上设置有气缸b,第一支撑杆与第二支撑杆连接处的前方设置有折舌板,且该折舌板与第二支撑杆连接;第一支撑杆的上部中央设置有连接部件,连接部件上连接有两个折舌杆,两个折舌杆呈左右对称设置,两个折舌杆均位于第二支撑杆的上方且均能向下倾斜30°,气缸b通过驱动杆与折盖连杆连接,且折盖连杆靠近第二支撑杆的另一端设置,气缸b还与按键式合箱机构控制模块连接。
[0014]封箱机a和封箱机b的结构相同,但是设置方向相反,均由导轮单元及胶带供应单元构成;导轮单元,包括有前导轮和后导轮,前导轮连接前导轮驱动杆,后导轮连接后导轮驱动杆,前导轮驱动杆通过连接杆与后导轮驱动杆连接,后导轮驱动杆还连接有弹簧,前导轮驱动杆、后导轮驱动杆及弹簧均与包装机机身架固接;胶带供应单元,包括有胶带供应轮,胶带以逐层缠绕的方式收纳于胶带供应轮上,胶带的一端伸出胶带供应轮并依次粘接于前导轮、后导轮上,并在前导轮、后导轮之间形成胶面;前导轮、后导轮各连接一个导轮驱动单元连接,两个导轮驱动单元均与按键式封箱机构控制模块连接,按键式封箱机构控制模块能控制导轮驱动单元工作,实现前导轮、后导轮的同时转动,使胶带从胶带供应轮退绕下来实现对待胶封包装箱底部或顶部的胶封。
[0015]装箱-箱顶胶封一体化机构,包括有升降台,升降台位于封箱机b右侧的下方,升降台右侧对应的包装机机身侧壁上开设有待包装快件投入窗,升降台的左侧设置有传送单元,传送单元输出端对应的包装机机身侧壁完全敞开,形成包装快件输出窗,在包装快件输出窗处设置有斜板,用于使包装好的快件顺利输送出来;传送单元,包括有在同一平面内等距离设置的多根滚动轴,多根滚动轴的两端各上设置一个侧面传送带,侧面传送带与传送带驱动电机连接;升降台、传送带驱动电机均与按键式包装快件输出控制模块连接,利用按键式包装快件输出控制模块实现升降台的升降控制和传送单元的传送及输出控制。
[0016]滚轮组由至少四个滚轮组件构成;每个滚轮组件由连接-保护一体式组件和滚轮连接构成;连接-保护一体式组件能与包装机机身底部连接,使滚轮组件与包装机机身底部连为一体。
[0017]本发明的有益效果在于:
[0018] (I)本发明的快递包装机结构简单,便于批量生产。
[0019] (2)本发明的快递包装机,实现了对快件的机械化包装,不仅解放了一定的劳动力和降低了工人的劳动强度,而且有效提高了物流速度。
[0020] (3)本发明的快递包装机非常适合在物流行业广泛推广,维修和护理起来也非常的方便。
附图说明
[0021 ]图1是本发明一种快递包装机的结构示意图;
[0022]图2是本发明一种快递包装机内按钮操作式选箱控制模块的结构示意图;
[0023]图3是本发明一种快递包装机内包装箱盛放机构的结构示意图;
[0024]图4是本发明一种快递包装机内吸盘机构的结构示意图;
[0025]图5是本发明一种快递包装机内夹板机构的结构示意图;
[0026]图6是本发明一种快递包装机内合箱机构的结构示意图;
[0027]图7是本发明一种快递包装机内封箱机a的结构示意图;
[0028]图8是本发明一种快递包装机内滚轮的结构示意图。
[0029]图中,1.包装箱盛放机构,2.吸盘机构,3.夹板机构,4.合箱机构,5.封箱机a,6.按钮操作式控制模块,7.待包装快件投入窗,8.升降台,9.滚动轴,10.包装快件输出窗,11.滚轮组件,12.横向导轨,13.纵向导轨,14.侧面传送带,15.封箱机b,16.待胶封包装箱;
[0030] 1-1.1号规格包装箱盛放槽,1-2.2号规格包装箱盛放槽,1-3.包装箱堆放槽;
[0031 ] 2-1.吸盘组,2-2.吸盘单元移动用滑块,2-3.支撑架,2-4.步进电机a;
[0032] 3-1.夹板,3-2.轴承,3-3.气缸a,3-4.直齿条,3-5.夹板单元移动用滑块,3-6.步进电机b;
[0033] 4-1.折盖连杆,4-2.折舌杆,4-3.折舌板,4-4.气缸b,4-5.机架,4_6连接部件;
[0034] 5-1.弹簧,5-2.前导轮,5-3.后导轮,5-4.胶带供应轮,5-5.后导轮驱动杆,5-6.连接杆,5-7.前导轮驱动杆;
[0035] 6-1.按键式选箱控制模块,6-2.按键式夹板机构控制模块,6-3.按键式吸盘机构控制模块,6-4.按键式合箱机构控制模块,6-5.按键式封箱机构控制模块,6-6.开关按键,6-7.按键式包装快件输出控制模块;
[0036] 11-1.连接-保护一体式组件,11-2.滚轮。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
[0038]本发明一种快递包装机,其结构如图1所示,包括有包装机机身,包装机机身内自上而下分成上层机构、中层机构及下层机构;上层机构为包装箱盛放机构I,用于存放包装箱,中层机构为取箱-箱底胶封一体化机构,用于取出选定的包装箱并将包装箱的底部胶封;下层机构为装箱-箱顶胶封一体化机构,用于将快件投入包装箱中并对包装箱顶部胶封出包装好的快件;包装机机身上设置有按钮操作式控制模块6,按钮操作式控制模块6分别与包装箱盛放机构1、取箱-箱底胶封一体化机构及装箱-箱顶胶封一体化机构连接;包装机机身架底部的底部还设置有滚轮组,便于包装机的移动。
[0039]按钮操作式控制模块6,如图2所示,包括有控制面板,控制面板上分别设置有按键式选箱控制模块6-1、按键式夹板机构控制模块6-2、按键式吸盘机构控制模块6-3、按键式合箱机构控制模块6-4、按键式封箱机构控制模块6-5、开关按键6-6及按键式包装快件输出控制模块6-7;按键式选箱控制模块6-1与包装箱盛放机构I连接,能将包装箱盛放机构I内存放的包装箱选取出来;按键式夹板机构控制模块6-2、按键式吸盘机构控制模块6-3、按键式合箱机构控制模块6-4及按键式封箱机构控制模块6-5均与取箱-箱底胶封一体化机构连接,相互配合后用于实现对选取的包装箱底部进行胶封;按键式包装快件输出控制模块6-7与装箱-箱顶胶封一体化机构连接,用于控制将快件投入包装箱内,并将包装箱顶部胶封后,输出包装机。
[0040]如图1及图3所示,包装箱盛放机构I内分隔成相互平行的I号规格包装箱盛放槽1-1、2号规格包装箱盛放槽1-2及包装箱堆放槽1-3; I号规格包装箱盛放槽1-1的顶部、2号规格包装箱盛放槽1-2的顶部及3号规格包装箱盛放槽1-3的顶部均敞开,且I号规格包装箱盛放槽1-1的底部和2号规格包装箱盛放槽1-2的底部均设置有可开启式底板;I号规格包装箱盛放槽1-1的可开启式底板连接I号开启-闭合控制单元,且I号开启-闭合控制单元与按钮操作式控制模块6内的按键式选箱控制模块6-1连接,按键式选箱控制模块6-1能控制I号开启-闭合控制单元工作,实现对I号规格包装箱盛放槽1-1的可开启式底板打开或关闭的控制;2号规格包装箱盛放槽1-2的可开启式底板连接2号开启-闭合控制单元,且2号开启-闭合控制单元也与按键式选箱控制模块6-1连接,按键式选箱控制模块6-1也能控制2号开启-闭合控制单元工作,实现对2号规格包装箱盛放槽1-2的可开启式底板打开或关闭的控制。
[0041] I号规格包装箱盛放槽1-1和2号规格包装箱盛放槽1-2的规格按照常用快递包装箱的规格设置,包装箱堆放槽1-3的尺寸要大于I号规格包装箱盛放槽1-1和2号规格包装箱盛放槽1-2,主要用于存放大量待分类的包装箱,当I号规格包装箱盛放槽1-1和2号规格包装箱盛放槽1-2内包装箱用完时,将包装箱分到I号规格包装箱盛放槽1-1或2号规格包装箱盛放槽1-2内。
[0042]取箱-箱底胶封一体化机构,如图1所示,包括有夹板机构3、导轨机构、吸盘机构2、合箱机构4及封箱机构;导轨机构,包括有两根固定于包装机机身内的纵向导轨12,两根纵向导轨12相互平行且呈左、右对称设置,两根纵向导轨12之间架垂直架设有两根横向导轨13;夹板机构3由两个结构相同的夹板单元构成,两个夹板单元分别与两根横向导轨13垂直且滑动连接,两个夹板单元均与按钮操作式控制模块6内的按键式夹板机构控制模块6-2连接,按键式夹板机构控制模块6-2能控制两个夹板单元同时在两根横向导轨13往复移动;吸盘机构2由两个吸盘单元构成,两个吸盘单元也分别与两根横向导轨13垂直且滑动连接,且两个吸盘单元均与按钮操作式控制模块6内的按键式吸盘机构控制模块6-3连接,按键式吸盘机构控制模块6-3能控制两个吸盘单元同时在两根横向导轨13往复移动;合箱机构4架设于两根横向导轨13的中央,且合箱机构4与按钮操作式控制模块6内的按键式合箱机构控制模块6-4连接,按键式合箱机构控制模块6-4能控制合箱机构4对包装箱的底部进行合盖;封箱机构由分别设置于合箱机构4左右两侧的封箱机a5、封箱机b15构成,封箱机a5内的胶面向下伸入快件包装-输出一体化机构内,用于胶封装入快件的包装箱顶部,封箱机b15内的胶面向上用于胶封包装箱的底部;封箱机a5、封箱机bl5均与按钮操作式控制模块6内的按键式封箱机构控制模块6-5连接,按键式封箱机构控制模块6-5能分别控制封箱机a5或封箱机bl5工作分别完成对包装箱顶部和底部的胶封。
[0043] 吸盘单元,如图4所示,包括有支撑架2-3、吸盘单元移动用滑块2-2及吸盘组2-1 ;支撑架2-3,包括有支撑横杆,支撑横杆的一端垂直连接有一根支撑竖杆,为了稳定支撑,在支撑横杆与支撑竖杆之间还连接有一根支撑斜杆;支撑横杆的另一端连接吸盘组2-1,该吸盘组2-1由吸盘附着板及设置于吸盘附着板上的四个吸盘构成;吸盘组2-1能吸住包装箱,防止在胶封包装箱底部时包装箱产生移动;支撑竖杆的下端连接吸盘单元移动用滑块2-2,吸盘单元移动用滑块2-2内嵌于一根横向导轨13中,吸盘单元移动用滑块2-2的底部设置有步进电机a2_4,该步进电机a2_4通过前进-后退-停止控制单元与按键式吸盘机构控制模块6-3连接,使按键式吸盘机构控制模块6-3能控制吸盘单元移动用滑块2-2沿所在的横向导轨13进行前进、后退或者停止动作。
[0044]夹板单元,如图5所示,包括有竖直设置的直齿条3-4,直齿条3-4的上端固定有轴承3-2,轴承3-2连接夹板3-1,夹板3-1通过转动轴连接气缸a3-3,气缸a3_3也固定于直齿条
3-4上,气缸a3-3连接气阀后与一个气阀开启-关闭控制单元连接,该气阀开启-关闭控制单元与按键式夹板机构控制模块6-2连接,按键式夹板机构控制模块6-2能控制气阀的开启和关闭,从而控制气缸的a3-3的上下运动,随着气缸a3-3的上下运动能转化成夹板3-1的夹紧运动或张开运动;直齿条3-4的下端穿过一个夹板单元移动用滑块3-5,且该夹板单元移动用滑块3-5内嵌于一根横向导轨13内,夹板单元移动用滑块3-5的底部还设置有步进电机b3-6,步进电机b3-6也通过前进-后退-停止控制单元与按键式夹板机构控制模块6-2连接,使按键式夹板机构控制模块6-2能控制夹板单元移动用滑块3-5沿所在的横向导轨13进行前进、后退或者停止动作。
[0045 ] 封箱机a5、封箱机b 15及合箱机构4位于同一平面上。
[0046]合箱机构4位于取箱-箱底胶封一体化机构的中部区域,其结构如图6所示,包括有机架4-5,机架4-5由第一支撑杆和第二支撑杆连接构成;第一支撑杆与导轨13平行且第一支撑杆的两端均与包装机机身固接,第一支撑杆的下部中央与第二支撑杆的一端垂直固接,第二支撑杆上设置有气缸b4-4,第一支撑杆与第二支撑杆连接处的前方设置有折舌板
4-3,且该折舌板4-3与第二支撑杆连接;第一支撑杆的上部中央设置有连接部件4-6,连接部件4-6上连接有两个折舌杆4-2,两个折舌杆4-2呈左右对称设置,两个折舌杆4-2均位于第二支撑杆的上方且均能向下倾斜30°,气缸b4-4通过驱动杆与折盖连杆4-1连接,且折盖连杆4-1靠近第二支撑杆的另一端设置,气缸b4-4还与按键式合箱机构控制模块6-4连接。
[0047]封箱机a5和封箱机bl5的结构相同,但是设置方向相反,其结构均如图7所示,由导轮单元及胶带供应单元构成;导轮单元,包括有前导轮5-2和后导轮5-3,前导轮5-2连接前导轮驱动杆5-7,后导轮5-3连接后导轮驱动杆5-5,前导轮驱动杆5-7通过连接杆5-6与后导轮驱动杆5-5连接,后导轮驱动杆5-5还连接有弹簧5-1,前导轮驱动杆5-7、后导轮驱动杆5-5及弹簧5-1均与包装机机身架固接;胶带供应单元,包括有胶带供应轮5-4,胶带以逐层缠绕的方式收纳于胶带供应轮5-4上,胶带的一端伸出胶带供应轮5-4并依次粘接于前导轮5-
2、后导轮5-3上,并在前导轮5-2、后导轮5-3之间形成胶面;前导轮5-2、后导轮5-3各连接一个导轮驱动单元连接,两个导轮驱动单元均与按键式封箱机构控制模块6-5连接,按键式封箱机构控制模块6-5能控制导轮驱动单元工作,实现前导轮5-2、后导轮5-3的同时转动,使胶带从胶带供应轮5-4退绕下来实现对待胶封包装箱16底部或顶部的胶封。
[0048]装箱-箱顶胶封一体化机构,如图1所示,包括有升降台8,升降台8位于封箱机bl5右侧的下方,升降台8右侧对应的包装机机身侧壁上开设有待包装快件投入窗7,升降台8的左侧设置有传送单元,传送单元输出端对应的包装机机身侧壁完全敞开,形成包装快件输出窗1,在包装快件输出窗1处设置有斜板,用于使包装好的快件顺利输送出来。
[0049]传送单元,包括有在同一平面内等距离设置的多根滚动轴9,多根滚动轴9的两端各上设置一个侧面传送带14,侧面传送带14与传送带驱动电机连接;升降台8、传送带驱动电机均与按键式包装快件输出控制模块6-7连接,利用按键式包装快件输出控制模块6-7实现升降台8的升降控制和传送单元的传送及输出控制。
[0050] 滚轮组,如图1所示,由至少四个滚轮组件11构成。
[0051]滚轮组件11,如图8所示,由连接-保护一体式组件11-1和滚轮11-2连接构成;连接-保护一体式组件11-1能与包装机机身底部连接,使滚轮组件11与包装机机身底部连为一体。
[0052]本发明一种快递包装机,其工作过程如下:
[0053]步骤1、先将包装箱放置于I号规格包装箱盛放槽1-1内(以I号规格包装箱盛放槽1-1为例),启动按键式选箱控制模块6-1,由按键式选箱控制模块6-1控制I号开启-闭合控制单元打开I号规格包装箱盛放槽1-1的可开启式底板;
[0054]步骤2、经步骤I后,启动按键式夹板机构控制t吴块6_2,利用按键式夹板机构控制模块6-2控制夹板机构3在横向导轨13上做前进、后退或停止动作,使夹板机构3位于I号规格包装箱盛放槽1-1的下方,并控制将I号规格包装箱盛放槽1-1内的包装箱取出后送至合箱机构4处;
[0055]步骤3、在合箱机构4处,由按键式吸盘机构控制模块6-3控制吸盘机构移动到合适的位置,由吸盘机构2吸住包装箱,此时合箱机构4能对包装纸的底部进行包装,主要是盖上包装箱底部的盖子,使包装箱的底部合起来,之后包装箱进入到封箱机bl5处,由封箱机bl5对包装箱底部进行胶封;
[0056]步骤4、底部胶封好的包装箱落到升降台8上,将待包装快件由待包装快件投入窗7投入,使待包装快件进入内,由工作人员将包装箱顶部进行合盖;控制升降台8下降到与传送单元相同的高度;
[0057]步骤5、装入快件的包装箱被送到传送单元上,由传送单元将该包装箱送至封装机a5的下部,由封装机a5对包装箱的顶部进行胶封;
[0058]步骤6、包装好的快件从传送单元被输送到包装快件输出窗10处并通过斜板输出到包装机机身外部,最终离开包装机。
[0059]本发明的快递包装机,实现了对快件的机械化包装,有效提高了物流速度。

Claims (10)

1.一种快递包装机,其特征在于,包括有包装机机身,所述包装机机身内自上而下分成上层机构、中层机构及下层机构; 所述上层机构为包装箱盛放机构(I),用于存放包装箱; 所述中层机构为取箱-箱底胶封一体化机构,用于取出选定的包装箱并将包装箱的底部胶封; 所述下层机构为装箱-箱顶胶封一体化机构,用于将快件投入包装箱中并对包装箱顶部胶封出包装好的快件; 所述包装机机身上设置有按钮操作式控制模块(6),所述按钮操作式控制模块(6)分别与包装箱盛放机构(I )、取箱-箱底胶封一体化机构及装箱-箱顶胶封一体化机构连接; 所述包装机机身架底部的底部还设置有滚轮组。
2.根据权利要求1所述的一种快递包装机,其特征在于,所述按钮操作式控制模块(6),包括有控制面板,控制面板上分别设置有按键式选箱控制模块(6-1)、按键式夹板机构控制模块(6-2)、按键式吸盘机构控制模块(6-3)、按键式合箱机构控制模块(6-4)、按键式封箱机构控制模块(6-5)、开关按键(6-6)及按键式包装快件输出控制模块(6-7); 所述按键式选箱控制模块(6-1)与包装箱盛放机构(I)连接,能将包装箱盛放机构(I)内存放的包装箱选取出来; 所述按键式夹板机构控制模块(6-2)、按键式吸盘机构控制模块(6-3)、按键式合箱机构控制模块(6-4)及按键式封箱机构控制模块(6-5)均与取箱-箱底胶封一体化机构连接,相互配合后用于实现对选取的包装箱底部进行胶封; 所述按键式包装快件输出控制模块(6-7)与装箱-箱顶胶封一体化机构连接,用于控制将快件投入包装箱内,并将包装箱顶部胶封后,输出包装机。
3.根据权利要求1或2所述的一种快递包装机,其特征在于,所述包装箱盛放机构(I)内分隔成相互平行的I号规格包装箱盛放槽(1_1)、2号规格包装箱盛放槽(1-2)及包装箱堆放槽 a-3); 所述I号规格包装箱盛放槽(1-1)的顶部、2号规格包装箱盛放槽(1-2)的顶部及3号规格包装箱盛放槽(1-3)的顶部均敞开,且I号规格包装箱盛放槽(1-1)的底部和2号规格包装箱盛放槽(1-2)的底部均设置有可开启式底板; 所述I号规格包装箱盛放槽(1-1)的可开启式底板连接I号开启-闭合控制单元,且I号开启-闭合控制单元与按钮操作式控制模块(6)内的按键式选箱控制模块(6-1)连接,所述按键式选箱控制模块(6-1)能控制I号开启-闭合控制单元工作,实现对I号规格包装箱盛放槽(1-1)的可开启式底板打开或关闭的控制; 所述2号规格包装箱盛放槽(1-2)的可开启式底板连接2号开启-闭合控制单元,且2号开启-闭合控制单元也与按键式选箱控制模块(6-1)连接,按键式选箱控制模块(6-1)也能控制2号开启-闭合控制单元工作,实现对2号规格包装箱盛放槽(1-2)的可开启式底板打开或关闭的控制。
4.根据权利要求1或2所述的一种快递包装机,其特征在于,所述取箱-箱底胶封一体化机构包括有夹板机构(3)、导轨机构、吸盘机构(2)、合箱机构(4)及封箱机构; 所述导轨机构,包括有两根固定于包装机机身内的纵向导轨(12),两根纵向导轨(12)相互平行且呈左、右对称设置,两根纵向导轨(12)之间架垂直架设有两根横向导轨(13); 所述夹板机构(3)由两个结构相同的夹板单元构成,两个夹板单元分别与两根横向导轨(13)垂直且滑动连接,所述两个夹板单元均与按钮操作式控制模块(6)内的按键式夹板机构控制模块(6-2)连接,所述按键式夹板机构控制模块(6-2)能控制两个夹板单元同时在两根横向导轨(13)往复移动; 所述吸盘机构(2)由两个吸盘单元构成,两个吸盘单元也分别与两根横向导轨(13)垂直且滑动连接,且两个吸盘单元均与按钮操作式控制模块(6)内的按键式吸盘机构控制模块(6-3)连接,所述按键式吸盘机构控制模块(6-3)能控制两个吸盘单元同时在两根横向导轨(13)往复移动; 所述合箱机构(4)架设于两根横向导轨(13)的中央,且合箱机构(4)与按钮操作式控制模块(6)内的按键式合箱机构控制模块(6-4)连接,所述按键式合箱机构控制模块(6-4)能控制合箱机构(4)对包装箱的底部进行合盖; 所述封箱机构由分别设置于合箱机构(4)左右两侧的封箱机a(5)、封箱Wb(15)构成,所述封箱机a(5)内的胶面向下伸入快件包装-输出一体化机构内,用于胶封装入快件的包装箱顶部,所述封箱机b(15)内的胶面向上用于胶封包装箱的底部;所述封箱机a(5)、封箱机b(15)均与按钮操作式控制模块(6)内的按键式封箱机构控制模块(6-5)连接,所述按键式封箱机构控制模块(6-5)能分别控制封箱机a( 5)或封箱机b (1-5)工作分别完成对包装箱顶部和底部的胶封。
5.根据权利要求4所述的一种快递包装机箱子,其特征在于,所述吸盘单元,包括有支撑架(2-3 )、吸盘单元移动用滑块(2-2)及吸盘组(2-1); 所述支撑架(2-3),包括有支撑横杆,所述支撑横杆的一端垂直连接有一根支撑竖杆,为了稳定支撑,在支撑横杆与支撑竖杆之间还连接有一根支撑斜杆;所述支撑横杆的另一端连接吸盘组(2-1),所述吸盘组(2-1)由吸盘附着板及设置于吸盘附着板上的四个吸盘构成;吸盘组(2-1)能吸住包装箱,防止在胶封包装箱底部时包装箱产生移动;所述支撑竖杆的下端连接吸盘单元移动用滑块(2-2),所述吸盘单元移动用滑块(2-2)内嵌于一根横向导轨(13)中; 所述吸盘单元移动用滑块(2-2)的底部设置有步进电机a(2-4),所述步进电机a(2-4)通过前进-后退-停止控制单元与按键式吸盘机构控制模块(6-3)连接,使按键式吸盘机构控制模块(6-3)能控制吸盘单元移动用滑块(2-2)沿所在的横向导轨(13)进行前进、后退或者停止动作。
6.根据权利要求4所述的一种快递包装机,其特征在于,所述夹板单元,包括有竖直设置的直齿条(3-4),所述直齿条(3-4)的上端固定有轴承(3-2),所述轴承(3-2)连接夹板(3-1),所述夹板(3-1)通过转动轴连接气缸a(3-3),所述气缸a(3-3)也固定于直齿条(3-4)上,所述气缸a(3-3)连接气阀后与一个气阀开启-关闭控制单元连接,所述气阀开启-关闭控制单元与按键式夹板机构控制模块(6-2)连接,所述按键式夹板机构控制模块(6-2)能控制气阀的开启和关闭,从而控制气缸的a(3_3)的上下运动,随着气缸a(3_3)的上下运动能转化成夹板(3-1)的夹紧运动或张开运动; 所述直齿条(3-4)的下端穿过一个夹板单元移动用滑块(3-5),且所述夹板单元移动用滑块(3-5)内嵌于一根横向导轨(13)内,所述夹板单元移动用滑块(3-5)的底部还设置有步进电机b(3-6),所述步进电机b(3-6)也通过前进-后退-停止控制单元与按键式夹板机构控制模块(6-2)连接,使按键式夹板机构控制模块(6-2)能控制夹板单元移动用滑块(3-5)沿所在的横向导轨(13)进行前进、后退或者停止动作。
7.根据权利要求4所述的一种快递包装机,其特征在于,所述合箱机构(4)位于取箱-箱底胶封一体化机构的中部区域,包括有机架(4-5),所述机架(4-5)由第一支撑杆和第二支撑杆连接构成;第一支撑杆与导轨(13)平行且第一支撑杆的两端均与包装机机身固接,所述第一支撑杆的下部中央与第二支撑杆的一端垂直固接,所述第二支撑杆上设置有气缸b(4-4),所述第一支撑杆与第二支撑杆连接处的前方设置有折舌板(4-3),且所述折舌板(4-3)与第二支撑杆连接; 所述第一支撑杆的上部中央设置有连接部件(4-6),所述连接部件(4-6)上连接有两个折舌杆(4-2),两个折舌杆(4-2)呈左右对称设置,两个折舌杆(4-2)均位于第二支撑杆的上方且均能向下倾斜30°,所述气缸b(4-4)通过驱动杆与折盖连杆(4-1)连接,且折盖连杆(4-1)靠近第二支撑杆的另一端设置,气缸b(4-4)还与按键式合箱机构控制模块(6-4)连接。
8.根据权利要求4所述的一种快递包装机,其特征在于,所述封箱机a(5)和封箱机b(15)的结构相同,但是设置方向相反,均由导轮单元及胶带供应单元构成; 所述导轮单元,包括有前导轮(5-2)和后导轮(5-3),所述前导轮(5-2)连接前导轮驱动杆(5-7),所述后导轮(5-3)连接后导轮驱动杆(5-5),所述前导轮驱动杆(5-7)通过连接杆(5-6)与后导轮驱动杆(5-5)连接,所述后导轮驱动杆(5-5)还连接有弹簧(5-1),所述前导轮驱动杆(5-7)、后导轮驱动杆(5-5)及弹簧(5-1)均与包装机机身架固接; 所述胶带供应单元,包括有胶带供应轮(5-4),胶带以逐层缠绕的方式收纳于胶带供应轮(5-4)上,胶带的一端伸出胶带供应轮(5-4)并依次粘接于前导轮(5-2)、后导轮(5-3)上,并在前导轮(5-2)、后导轮(5-3)之间形成胶面; 所述前导轮(5-2)、后导轮(5-3)各连接一个导轮驱动单元连接,两个导轮驱动单元均与按键式封箱机构控制模块(6-5)连接,所述按键式封箱机构控制模块(6-5)能控制导轮驱动单元工作,实现前导轮(5-2)、后导轮(5-3)的同时转动,使胶带从胶带供应轮(5-4)退绕下来实现对待胶封包装箱(16)底部或顶部的胶封。
9.根据权利要求1或2所述的一种快递包装机,其特征在于,所述装箱-箱顶胶封一体化机构,包括有升降台(8),所述升降台(8)位于封箱机b(15)右侧的下方,所述升降台(8)右侧对应的包装机机身侧壁上开设有待包装快件投入窗(7),所述升降台(8)的左侧设置有传送单元,所述传送单元输出端对应的包装机机身侧壁完全敞开,形成包装快件输出窗(10),在所述包装快件输出窗(1)处设置有斜板,用于使包装好的快件顺利输送出来; 所述传送单元,包括有在同一平面内等距离设置的多根滚动轴(9),多根所述滚动轴(9)的两端各上设置一个侧面传送带(14),所述侧面传送带(14)与传送带驱动电机连接; 所述升降台(8)、传送带驱动电机均与按键式包装快件输出控制模块(6-7)连接,利用按键式包装快件输出控制模块(6-7)实现升降台(8)的升降控制和传送单元的传送及输出控制。
10.根据权利要求1所述的一种快递包装机,其特征在于,所述滚轮组由至少四个滚轮组件(11)构成;每个所述滚轮组件(11)由连接-保护一体式组件(11-1)和滚轮(11-2)连接构成;所述连接-保护一体式组件(11-1)能与包装机机身底部连接,使滚轮组件(11)与包装机机身底部连为一体。
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